×
13.01.2017
217.015.8245

Результат интеллектуальной деятельности: КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002601319
Дата охранного документа
10.11.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для строительства трубопроводов. Кран-трубоукладчик, включающий раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной лебедкой, противовес, согласно изобретению гидроцилиндр регулирования угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным на раме трактора, и шарнирно соединен со стрелой при помощи тяги, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы. Технический результат изобретения достигнут за счет использования поршневой полости гидроцилиндра стрелы и дополнительных рычажных передач. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для строительства трубопроводов.

Известен кран-трубоукладчик с боковой стрелой, шарнирно установленной на гусеничной тележке трактора, например патент [U.S. Patent 4132317, Jan. 2, 1979. Pipe laying crane] [1], содержащий стрелу, закрепленную на гусеничной тележке с левой стороны по ходу трактора, механизм управления стрелой, выполненный в виде многократного канатного полиспаста, управляемого гидравлической барабанной лебедкой, механизм подъема-опускания трубы, содержащий многократный канатный полиспаст, управляемый гидравлической барабанной лебедкой, противовес, гидронасосы. Недостатками такого крана-трубоукладчика [1] является сложный механизм управления стрелой, выполненный в виде многократного канатного полиспаста с общей длиной каната порядка 100 м.

Сложная конструкция такого крана является не эффективной, т.к. не соответствует уровню современной техники.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является кран-трубоукладчик [Патент РФ №2144156, опубл. 10.01.2000 г.] [2], содержащий порталы, охватывающие гусеницы, стрелу, закрепленную на гусеничной тележке, гидроцилиндр управления наклоном стрелы, грузовую лебедку подъема груза, противовес, гидронасосы. Недостатком прототипа является несовершенная конструкция гидравлического механизма изменения угла наклона стрелы. Несовершенство конструкции обусловлено использованием штоковой полости гидроцилиндра в качестве рабочей полости, удерживающей стрелу с грузом. Гидромеханизм обеспечивает недостаточное изменение угла стрелы, что ограничивает изменение вылета стрелы и горизонтальное перемещение крюковой обоймы. Недостаточная эффективность известного устройства обусловлена малой величиной плеча вращения стрелы, т.е. расстояния от шарнира крепления стрелы на тележке до шарнира соединения гидроцилиндра со стрелой. В результате этого недостатка большая часть длины стрелы работает на изгиб и, как следствие, приводит к увеличению массы стрелы.

Задачей изобретения является создание усовершенствованной конструкции крана-трубоукладчика путем использования более совершенного механизма изменения угла наклона стрелы, в котором рабочая полость гидроцилиндра является поршневой полостью, одновременно конструкция механизма стрелы обеспечивает условия работы стрелы, равноценные с канатным полиспастом, т.е. исключающие изгиб стрелы.

Поставленная задача решена за счет того, что в известном кране-трубоукладчике, включающем раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной лебедкой, противовес, гидронасосы, согласно изобретению гидроцилиндр механизма изменения угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным шарнирно на раме трактора, и шарнирно соединен со стрелой при помощи тяги, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен кран-трубоукладчик в рабочем положении, расположенный вдоль трубы, на фиг. 2 показан вид сбоку на кран-трубоукладчик, на фиг. 3 показана гидросистема крана-трубоукладчика.

Кран-трубоукладчик содержит раму 1, гусеничные тележки 2, противовес 3, грузовую гидравлическую лебедку с гидромотором и барабаном 4, стрелу 5, верхнюю подвеску грузового полиспаста 6, канаты 7, нижнюю крюковую подвеску грузового полиспаста 8, пространственный кривошип 9, направляющий блок 10, гидроцилиндр 11, тягу 12, трубу 13, основной гидронасос 14, гидронасос сервопривода 15, основной гидрораспределитель 16 гидроцилиндра стрелы, основной гидрораспределитель 17 грузовой лебедки, сервораспределители стрелы 18 и грузовой лебедки 19, гидробак 20.

Дополнительно на фиг. 1, 2 буквами показаны шарниры А, В тяги 12, удерживающей стрелу 5.

Работа крана-трубоукладчика обеспечивается основным гидронасосом 14 (фиг. 3), который подает рабочую жидкость из гидробака 20 к основным гидрораспределителям 16 и 17 привода стрелы и барабана грузовой лебедки.

Управление основными распределителями 16, 17 осуществляется сервораспределителями 18, 19. Рабочая жидкость к сервораспределителям 18, 19 подается от отдельного гидронасоса 15.

Гидробак 20 гидросистемы крана-трубоукладчика выполнен герметичным с противодавлением 1-2 атм, которое создают с помощью специальной пневмосистемы.

Сущность работы крана-трубоукладчика заключается в следующем. Для подъема трубы 13 (фиг. 1) включают грузовую лебедку 4 для наматывания каната на барабан.

При наматывании каната на барабан 4 происходит подъем нижней подвески 8 полиспаста и трубы 13. Для прекращения подъема трубы 13 выключают сервораспределитель 19 (фиг. 3), устанавливают основной гидрораспределитель 17 в запертое положение. Для увеличения угла наклона стрелы включают сервораспределитель 18, который переключает основной гидрораспределитель 16 в положение подачи рабочей жидкости от гидронасоса 14. Рабочая жидкость из гидробака 20 подается в поршневую полость гидроцилиндра 11, осуществляя выдвижение штока из гидроцилиндра и подъем стрелы. При этом тяга 12 благодаря достаточной длине АВ обеспечивает для стрелы 5 благоприятные условия работа. Гидравлический механизм стрелы сохраняет преимущество, которое имел кран-трубоукладчик при использовании канатного полиспаста стрелы. Стрела крана в предложенном изобретении работает в основном на деформацию сжатия, благодаря этому снижается масса стрелы, упрощается ее конструкция.

Для фиксации требуемого угла наклона стрелы 5 выключают сервораспределитель 18, устанавливают основной распределитель 16 в запертое положение.

Предложенный гидромеханизм крана-трубоукладчика обладает положительными качествами. Гидроцилиндр 11 при относительно малом объеме и размерах обеспечивает требуемые характеристики крана-трубоукладчика.

Схема распределения сил в кинематической схеме позволяет уменьшить нагрузки в гидроцилиндре 11 и тяге 12. Поршневая рабочая полость гидроцилиндра 10 обеспечивает надежную работу гидромеханизма. Стрела 5 крана-трубоукладчика, пространственный кривошип 9 и тяга 12 обеспечивают простую и более надежную конструкцию по сравнению с известными канатными механизмами.

Таким образом, в предложенном изобретении получен новый технический результат - усовершенствована конструкция крана-трубоукладчика.

Кран-трубоукладчик, включающий раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной грузовой лебедкой, отличающийся тем, что гидроцилиндр механизма изменения угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным на раме трактора, и шарнирно соединен посредством тяги со стрелой, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы.
КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК
КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК
КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК
КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 17.
20.10.2013
№216.012.76d6

Динамическая бронезащита танка (варианты)

Группа изобретений относится к вариантам выполнения броневой защиты танка. Динамическая бронезащита танка содержит бронезащитные плиты, установленные на корпусе и башне на деформируемых амортизаторах с возможностью перемещения бронезащитных плит относительно корпуса и башни танка. Динамическая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496082
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.10.2013
№216.012.7a36

Устройство гидроцилиндра стрелы погрузчика

Изобретение относится к гидравлическим приводам рабочего оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков. Техническим результатом является исключение ударов поршня в крышку гидроцилиндра при установке стрелы погрузчика в положение начала черпания на уровне опорной поверхности. Предложен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496948
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.08.2014
№216.012.ecd9

Способ черпания материалов и грунтов ковшом фронтального погрузчика

Изобретение относится к способам черпания материалов и грунтов ковшом фронтального погрузчика. В предложенном способе ковш устанавливают передней стенкой под углом к опорной поверхности, выполняют операцию рыхления материала ножами и зубьями, выполняют операцию внедрения ковша в штабель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526441
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.10.2014
№216.012.feed

Способ уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин типа экскаваторов и погрузчиков. В предложенном способе уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования выполняют операцию приведения сил тяжести...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531117
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.12.2014
№216.013.1147

Способ уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин

Изобретение относится к способам и устройствам уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин: экскаваторов, погрузчиков. В предложенном способе уравновешивания выполняют операцию приведения сил тяжести стрелы и элементов рабочего оборудования к штоку уравновешивающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535846
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.04.2015
№216.013.3782

Кран-манипулятор на грузовом автомобиле

Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовом автомобиле. Кран-манипулятор содержит грузовой автомобиль, неподвижное основание колонны, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры управления секциями, крюковую обойму, грузовую лебедку, противовес,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545698
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3cfc

Кран-манипулятор (варианты)

Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовом автомобиле. Кран-манипулятор содержит шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, закрепленное на раме крана, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции стрелы, крюковую обойму,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547100
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.06.2015
№216.013.5246

Способ бронезащиты пневмоколес транспортного средства на примере бронетранспортера

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к пневмоколесным бронетранспортерам. Способ защиты пневмоколес от случайного потока летящих тел осуществляется применением операции отражения летящих тел бронезащитной плитой, которая выполнена в виде круглого диска, установленного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552583
Дата охранного документа: 10.06.2015
27.07.2015
№216.013.6798

Энергосберегающее устройство рабочего оборудования стреловой машины

Изобретение относится к стреловым машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам и фронтальным погрузчикам циклического действия. Техническим результатом является упрощение конструкции, исключение потери энергии при подъеме сил тяжести рабочего оборудования, снижение расхода энергии и топлива...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558073
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.08.2015
№216.013.6970

Энергосберегающее устройство

Изобретение относится к стреловым машинам, а именно к экскаваторам, фронтальным погрузчикам. Технический результат заключается в получении энергосбережения при выполнении рабочего процесса машины за счет исключения бесполезной энергии, затрачиваемой на подъем сил тяжести всех элементов рабочего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558545
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 1-10 из 24.
20.10.2013
№216.012.76d6

Динамическая бронезащита танка (варианты)

Группа изобретений относится к вариантам выполнения броневой защиты танка. Динамическая бронезащита танка содержит бронезащитные плиты, установленные на корпусе и башне на деформируемых амортизаторах с возможностью перемещения бронезащитных плит относительно корпуса и башни танка. Динамическая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496082
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.10.2013
№216.012.7a36

Устройство гидроцилиндра стрелы погрузчика

Изобретение относится к гидравлическим приводам рабочего оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков. Техническим результатом является исключение ударов поршня в крышку гидроцилиндра при установке стрелы погрузчика в положение начала черпания на уровне опорной поверхности. Предложен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496948
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.08.2014
№216.012.ecd9

Способ черпания материалов и грунтов ковшом фронтального погрузчика

Изобретение относится к способам черпания материалов и грунтов ковшом фронтального погрузчика. В предложенном способе ковш устанавливают передней стенкой под углом к опорной поверхности, выполняют операцию рыхления материала ножами и зубьями, выполняют операцию внедрения ковша в штабель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526441
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.10.2014
№216.012.feed

Способ уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин типа экскаваторов и погрузчиков. В предложенном способе уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования выполняют операцию приведения сил тяжести...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531117
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.12.2014
№216.013.1147

Способ уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин

Изобретение относится к способам и устройствам уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин: экскаваторов, погрузчиков. В предложенном способе уравновешивания выполняют операцию приведения сил тяжести стрелы и элементов рабочего оборудования к штоку уравновешивающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535846
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.04.2015
№216.013.3782

Кран-манипулятор на грузовом автомобиле

Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовом автомобиле. Кран-манипулятор содержит грузовой автомобиль, неподвижное основание колонны, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры управления секциями, крюковую обойму, грузовую лебедку, противовес,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545698
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3cfc

Кран-манипулятор (варианты)

Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовом автомобиле. Кран-манипулятор содержит шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, закрепленное на раме крана, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции стрелы, крюковую обойму,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547100
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.06.2015
№216.013.5246

Способ бронезащиты пневмоколес транспортного средства на примере бронетранспортера

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к пневмоколесным бронетранспортерам. Способ защиты пневмоколес от случайного потока летящих тел осуществляется применением операции отражения летящих тел бронезащитной плитой, которая выполнена в виде круглого диска, установленного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552583
Дата охранного документа: 10.06.2015
27.07.2015
№216.013.6798

Энергосберегающее устройство рабочего оборудования стреловой машины

Изобретение относится к стреловым машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам и фронтальным погрузчикам циклического действия. Техническим результатом является упрощение конструкции, исключение потери энергии при подъеме сил тяжести рабочего оборудования, снижение расхода энергии и топлива...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558073
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.08.2015
№216.013.6970

Энергосберегающее устройство

Изобретение относится к стреловым машинам, а именно к экскаваторам, фронтальным погрузчикам. Технический результат заключается в получении энергосбережения при выполнении рабочего процесса машины за счет исключения бесполезной энергии, затрачиваемой на подъем сил тяжести всех элементов рабочего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558545
Дата охранного документа: 10.08.2015
+ добавить свой РИД