×
10.12.2014
216.013.0fc9

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники. Технический результат - расширение частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП. Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь, каждая из N секций которого содержит компаратор напряжения, первый вход которого соединен с первым источником входного напряжения через первый эталонный резистор, а второй вход компаратора подключен ко второму источнику входного противофазного напряжения через второй эталонный резистор, причем первый вход компаратора связан с первым источником опорного тока и первым паразитным конденсатором, второй вход компаратора связан со вторым источником опорного тока и вторым паразитным конденсатором, а первый источник опорного тока выполнен в виде первого биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения, а эмиттер через первый дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания, причем между первым источником входного напряжения и эмиттером первого биполярного транзистора включен первый дополнительный конденсатор. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных устройств обработки аналоговой информации, измерительных приборах, системах телекоммуникаций и т.п.

В современной технике широкое применение находят параллельные аналого-цифровые преобразователи (АЦП), обеспечивающие наибольшую скорость преобразования аналоговых сигналов (uвх) в цифровые сигналы [1-27]. С повышением частоты входного напряжения uвх в таких микроэлектронных АЦП возникают существенные погрешности преобразования, обусловленные влиянием паразитных конденсаторов, образуемых емкостями на подложку активных и пассивных компонентов [28-29]. Дальнейшее повышение быстродействия параллельных АЦП - одна из проблем современной информационно-измерительной техники, решение которой позволит осуществить практическую реализацию новых систем связи и телекоммуникаций с более высокими качественными показателями.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому устройству является параллельный АЦП, описанный в патенте US 7.394.420 fig.3. Анализу его предельного частотного диапазона (fв.max), а также попыткам увеличения fв.max за счет оптимизации абсолютных значений R эталонных резисторов, посвящены статьи [28-29], в том числе соавтора настоящей заявки [29].

АЦП-прототип фиг.1 содержит N идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного uвх.1 напряжения uвх.2 через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором

Существенный недостаток АЦП-прототипа (фиг.1), фрагменты которого также показаны на чертежах фиг.2, фиг.3, состоит в том, что его частотный диапазон преобразования входных аналоговых сигналов в цифру (даже при реализации на сверхвысокочастотных транзисторах с fmax=200 ГГц техпроцесса SGB25H1, IHP, Германия [28,29]) ограничен из-за уменьшения на высоких частотах коэффициента передачи сигнала со входов АЦП до входов компараторов.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в расширении в несколько раз частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений ко входам компараторов 1.

Поставленная задача достигается тем, что в сверхбыстродействующем параллельном дифференциальном аналого-цифровом преобразователе (фиг.1-3), каждая из N-секций которого, фиг.3, содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором, предусмотрены новые элементы и связи - первый 8 источник опорного тока выполнен в виде первого 12 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого 8 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 13, а эмиттер через первый 14 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 15, причем между первым 3 источником входного напряжения и эмиттером первого 12 биполярного транзистора включен первый 16 дополнительный конденсатор.

На фиг.1 приведена схема АЦП-прототипа, который содержит N-параллельно включенных секций с одинаковой архитектурой, но разными абсолютными значениями сопротивлений эталонных резисторов 4 (7) и токов I08 источников опорных токов 8 (10).

На фиг.2 представлена схема фиг.1, в которой в каждой из N идентичных по архитектуре секций показаны выходные транзисторы источников опорного тока 8 и 10, имеющие емкость на подложку (Сп) и емкость коллектор-база (Скб). Таким образом, паразитные емкости 9 и 11 в схеме фиг.2 определяется выходной емкостью транзисторов источников опорного тока 8 и 10 и входными емкостями компаратора 1.

На фиг.3 приведена упрощенная схема одной из секции АЦП фиг.2, соответствующая АЦП-прототипу.

На фиг.4 показана схема одной секции предлагаемого АЦП, соответствующая пп.1, 2 формулы изобретения.

На фиг.5 представлена схема шестиразрядного АЦП-прототипа фиг.1 в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов.

На фиг.6 приведена в среде Cadence схема шестиразрядного заявляемого АЦП на основе секции фиг.4 на моделях SiGe интегральных транзисторов, соответствующая пп.1, 2 формулы изобретения.

На фиг.7 приведена логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению со входа устройства ко входам компаратора №2 аналоговой части секции заявляемого АЦП фиг.6 при разных значениях емкостей дополнительных конденсаторов Ск=С16=С21. Из данного графика следует, что диапазон рабочих частот аналоговой части секции АЦП при Ск=0,25 пФ расширяется с 11,57 ГГц до 75,0 ГГц.

На фиг.8 приведена схема шестиразрядного заявляемого АЦП на основе секции фиг.4 в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов, соответствующая п.3 формулы изобретения, когда последовательно с дополнительными конденсаторами 16, 21 включены корректирующие резисторы 22 и 23.

На фиг.9 показана логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению к дифференциальному входу компаратора №2 аналоговой части секции АЦП фиг.8, которая показывает, что за счет введения резисторов 22 и 23 можно добиться дальнейшего расширения диапазона рабочих частот аналоговой секции АЦП.

Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь фиг.4 содержит n идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором. Первый 8 источник опорного тока выполнен в виде первого 12 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого 8 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 13, а эмиттер через первый 14 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 15, причем между первым 3 источником входного напряжения и эмиттером первого 12 биполярного транзистора включен первый 16 дополнительный конденсатор.

На фиг.4, в соответствии с п.2 формулы изобретения, второй 10 источник опорного тока выполнен в виде второго 17 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом второго 10 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 18, а эмиттер через второй 19 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 20, причем между вторым 6 источником входного напряжения и эмиттером второго 17 биполярного транзистора включен второй 21 дополнительный конденсатор.

На фиг.8, в соответствии с п.3 формулы изобретения, последовательно с первым 16 дополнительным конденсатором включен первый 22 корректирующий резистор. Кроме этого, на фиг.8, в соответствии с п.4 формулы изобретения, последовательно со вторым 21 дополнительным конденсатором включен второй 23 корректирующий резистор.

Практические схемы АЦП фиг.5, 6, 8 имеют параллельную архитектуру (flash ADC) и содержат 64 секции и 32 компаратора, что соответствует 6 разрядам АЦП.

Схемы АЦП фиг.5, 6, 8 представляют собой входной дифференциальный буфер на двух биполярных npn-транзисторах Q2, Q1. В эмиттер каждого из транзисторов включены 64 параллельных канала (6-бит), представляющих собой последовательно включенные эталонные резисторы (4, 7) и источники опорного тока (8, 10), а также компаратор 1, что образует два блока для обработки дифференциального входного сигнала (V0, V2). Выходы компараторов подключаются к логическому блоку АЦП, формирующему в результате обработки состояний выходных токов компараторов цифровой эквивалент входного синусоидального сигнала.

Более подробно схемы АЦП фиг.5, 6 описаны в статьях [28, 29].

Рассмотрим работу аналоговой секции устройства фиг.4, включающей эталонные резисторы 4, 7 и источники опорного тока 8, 10.

В АЦП-прототипе фиг.1-3 быстродействие аналоговой части (ее частотный диапазон fв.max) определяется паразитными емкостями 9 и 11. Практически верхняя граничная частота по уровню -1 дБ АЦП-прототипа не превышает 10-11 ГГц (фиг.7, Ск=0), в то время как быстродействие компаратора 1, реализованного на СВЧ SiGe транзисторах [28, 29] с fт=200 ГГц, позволяет работать в более широком частотном диапазоне.

В заявляемом устройстве за счет введения дополнительных конденсаторов 16 и 21 диапазон рабочих частот аналоговой части секции АЦП расширяется в 5-6 раз (фиг.7). Это позволяет обеспечить аналого-цифровое преобразование более высокочастотных сигналов.

Введение последовательно с дополнительными конденсаторами 16 и 21 корректирующих резисторов 22 и 23 (фиг.8) позволяет оптимизировать неравномерность амплитудно-частотной характеристики аналоговой части секции АЦП, что создает условия для дальнейшего расширения частотного диапазона (фиг.9).

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется существенными преимуществами в сравнении с прототипом по частотному диапазону обрабатываемых сигналов.

Источники информации

1. Патент US 6.437.724 fig.4.

2. Патент US 6.882.294.

3. Патент US 4.229.729 fig.1.

4. Патент US 4.058.806 fig.2a.

5. Патент US 4.831.379 fig.8.

6. Патент US 5.598.161 fig.9.

7. Патентная заявка US 2010/0231430 fig.11.

8. Патент US 4.912.469 fig.5, fig.6.

9. Патент US 6.437.724 fig.4.

10. Патент US 5.175.550 fig.2.

11. Патент US 6.847.320 fig.2.

12. Патент US 6.882.294 fig.3.

13. Патент DE 2009/002062 fig.3.

14. Патент US 5.307.067 fig.1.

15. Патент US 4.745.393 fig.1.

16. Патент US 5.204.679 fig.1.

17. Патент US 4.719.447 fig.1.

18. Патент US 4.774.498 fig.13.

19. Патент US 4.768.016 fig.1.

20. Патент US 7.196.649 fig.1.

21. Патент US 4.752.766 fig.5.

22. Патент DE 2009/002062 fig.1.

23. Патент US 5.231.399 fig.2.

24. Патент US 4.578.715 fig.4.

25. Патент US 4.831.379 fig.4.

26. Патентная заявка US 2008/036536.

27. Патент US 4.763.106 fig.1.

28. Y. Borokhovych. 4-bit, 16 GS/s ADC with new Parallel Reference Network / Y. Borokhovych, H. Gustat, C. Scheytt // COMCAS 2009 - 2009 IEEE International Conference on Microwaves, Communications, Antennas and Electronic Systems.

29. Серебряков А.И. Метод повышения быстродействия параллельных АЦП / А.И. Серебряков, Е.Б. Борохович // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА: Материалы научно-технической конференции. - М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2012. - С.150-155.


СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 201-210 из 226.
25.08.2017
№217.015.c03e

Инструментальный усилитель с повышенным ослаблением входного синфазного сигнала

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных датчиков. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входных синфазных сигналов инструментального усилителя....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616570
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.d063

Дифференциальный инструментальный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области аналоговой усилительной техники. Технический результат: повышение значения коэффициента передачи по напряжению. Для этого предложен дифференциальный инструментальный усилитель с парафазным выходом, который содержит неинвертирующий вход (1) устройства и синфазный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621291
Дата охранного документа: 01.06.2017
25.08.2017
№217.015.d0af

Дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области электроники. Технический результат - повышение коэффициента ослабления входного синфазного сигнала. Для этого предложен дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах, который содержит первый (1) входной полевой транзистор, первый (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621286
Дата охранного документа: 01.06.2017
25.08.2017
№217.015.d0c9

Мультиплексор потенциальных сигналов датчиков

Изобретение относится к области радиоэлектроники и вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении дополнительно к режиму последовательного во времени преобразования входных потенциальных сигналов в выходное напряжение, алгебраического суммирования входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621292
Дата охранного документа: 01.06.2017
25.08.2017
№217.015.d0d0

Двухкаскадный дифференциальный операционный усилитель с повышенным коэффициентом усиления

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления широкополосных сигналов. Технический результат: повышение коэффициента усиления по напряжению (К) при сохранении высокой температурной и радиационной стабильности напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621289
Дата охранного документа: 01.06.2017
25.08.2017
№217.015.d116

Мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат - уменьшение напряжения смещения нуля, повышение стабильности при низких температурах и воздействии радиации. Мультидифференциальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621287
Дата охранного документа: 01.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5e2

Планарная индуктивность с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в СВЧ-устройствах усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, избирательных усилителях, смесителях, генераторах и др., реализуемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623100
Дата охранного документа: 22.06.2017
26.08.2017
№217.015.d689

Планарная индуктивность с расширенным частотным диапазоном

Изобретение может быть использовано в СВЧ устройствах усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре интегральных микросхем различного функционального назначения. Технический результат - расширение диапазона рабочих частот планарной индуктивности без применения в ее конструкции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622894
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.dcec

Инструментальный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных датчиков. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала при работе в диапазоне низких температур....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624565
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.dd5d

Низкотемпературный радиационно-стойкий мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления электрических сигналов различных датчиков. Технический результат заключается в повышении точности за счет уменьшения систематической составляющей напряжения смещения нуля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624585
Дата охранного документа: 04.07.2017
Показаны записи 201-210 из 394.
20.01.2015
№216.013.1ecd

Стиральная машина с емкостью для жидкости

Изобретение относится к стиральным машинам для бытового и промышленного назначения. Стиральная машина снабжена дополнительной емкостью для жидкости (для воды и/или моющего раствора), имеет насос, аппаратуру управления, блок системы управления, обеспечивающие процесс стирки, перемещение моющего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539326
Дата охранного документа: 20.01.2015
20.02.2015
№216.013.281a

Прецизионный аналого-цифровой интерфейс для работы с резистивными микро- и наносенсорами

Изобретение относится к области измерительной техники и может использоваться в структуре различных датчиковых систем, в которых используются резистивные сенсоры, изменяющие свое сопротивление под физическим воздействием окружающей среды (давление, деформация, свет, температура, радиация, состав...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541723
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.28db

Способ уменьшения погрешности оценки полезной составляющей в условиях априорной неопределенности и устройство, его реализующее

Изобретение относится к информационно-измерительным устройствам и может быть использовано в вычислительной технике, в системах управления и обработки сигналов. Техническим результатом является уменьшение погрешности оценки составляющей в условиях априорной неопределенности. Способ заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541916
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.28dd

Устройство автоматизированного распознавания лиц при обработке групповой фотографии

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений. Техническим результатом является автоматизированное распознавание лиц при обработке групповой фотографии. Устройство автоматизированного распознавания лиц при обработке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541918
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.28de

Способ повышения точности аппроксимации при выделении полезного сигнала в условиях априорной неопределенности и устройство, его реализующее

Изобретение относится к информационно-измерительным устройствам и может быть использовано в вычислительной технике. Техническим результатом является повышение точности аппроксимации при выделении полезного сигнала в условиях априорной неопределенности. Способ заключается в том, что исходная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541919
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.28df

Устройство обнаружения дефектов на архивных фотографиях

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений и в цифровом телевидении. Технический результат заключается в обнаружении положения дефектов на архивных фотографиях в условиях недостаточной априорной информации о...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541920
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c0e

Способ непрерывного контроля целостности воздушных судов на всех участках полета

Изобретение относится к системам управления безопасностью полетов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности систем управления безопасностью полетов. Способ основан на введении в бортовое оборудование воздушных судов системного процессора, который объединен с бортовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542746
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c90

Устройство выделения высокодетализированных объектов на изображении сцены

Изобретение относится к устройствам выделения высокодетализированных объектов. Технический результат заключается в выделении на изображениях и видеопоследовательностях высокодетализированных объектов на произвольном низкодетализированном фоне. Устройство содержит блок хранения входной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542876
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2e36

Управляемый избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления за счет повышения добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543298
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.04.2015
№216.013.38fe

Многозначный сумматор по модулю k

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи. Техническим результатом является повышение быстродействия устройств преобразования информации. Многозначный сумматор по модулю k содержит: первый (1) и второй (2) токовые входы устройства, токовый выход (3) устройства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546078
Дата охранного документа: 10.04.2015
+ добавить свой РИД