×
20.12.2013
216.012.8ca0

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ ХАРАКТЕРА ВОЖДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ, В ЧАСТНОСТИ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002501683
Дата охранного документа
20.12.2013
Аннотация: Водителю в зависимости от определенных дорожных ситуаций, регистрируемых во время эксплуатации автомобиля, предоставляют информацию о вождении, оценивающую характер вождения и/или устанавливающую характер вождения. Индикацию информации о вождении адаптируют в зависимости от прогресса в обучении. В рамках адаптации изменяют вид, и/или продолжительность, и/или частоту индикации информации о вождении. Индикацию при положительном результате обучения адаптируют в режим снижения и/или сокращения индикации вплоть до ее прекращения. После такой произошедшей положительной адаптации и вновь установленной ошибки вождения производят интенсификацию индикации информации о вождении. Данные, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя, записывают на носителе информации, так что прогресс в обучении и/или режим вождения оценивают применительно к автомобилю и/или применительно к поездкам за определенный промежуток времени. Обеспечивается зависимость индикации информации от прогресса в обучении и/или характера вождения, а также степени опытности и квалифицированности водителя. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу оценки характера вождения водителя автомобилей, в частности грузовых автомобилей, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к устройству оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, согласно ограничительной части пункта 17 формулы изобретения.

Способы оценки, предназначенные для оценки характера вождения водителей, общеизвестны, например из DE 10 2008 040284 A1, когда регистрируется и оценивается индивидуальный характер вождения водителя в определенных дорожных ситуациях с тем, чтобы затем использовать его для оптимизации эксплуатации автомобиля, например в том смысле, чтобы водитель обучался и ему указывалось на определенное ошибочное действие.

Кроме того, из DE 10 2008 041618 А1 известен способ оценки характера вождения водителя в отношении использования топлива, когда определяется фактический сигнал скорости автомобиля, затем проводится фильтрация нижних частот первого сигнала и путем оценки разницы между обоими сигналами оценивается характер вождения в отношении использования топлива.

Из DE 10 2008 055656 А1 известно измерительное устройство для измерения стиля вождения водителей автомобиля, при котором, в частности, оценивается режим торможения. При этом в рамках оценки могут даваться, или выдаваться, определенные оценочные значения, как, например, цветные коды, качественный показатель, числа на шкале оценок, испытательные таблицы, а также звуковые сигналы.

Кроме того, из DE 10 2005 025271 A1 известен способ классификации характера вождения нескольких водителей в коллективе водителей.

Однако у всех этих способов существует та проблема, что до водителя в итоге доходит лишь сообщение об ошибке или оценка его стиля вождения в целом, в то время как прогресс в его обучении не оценивается и не сообщается.

Кроме того, такие указания по вождению или оценки стиля вождения постоянно даются в общей форме, а именно независимо от того, идет ли речь о начинающих или о квалифицированных, опытных водителях. Поэтому может, например, случиться, что даже очень опытному, квалифицированному водителю могут быть выданы инструкции по вождению или показан инструктаж по вождению, хотя речь идет лишь о разовом ошибочном действии. Это может быть воспринято водителем как излишняя опека, так что указаниям по вождению или инструкциям по вождению будет уделено очень мало внимания.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, с помощью которых индикация инструкций по вождению проводилась бы в соответствии с индивидуальным прогрессом в обучении водителя и/или характером вождения водителя, а также степенью опытности и квалифицированности водителя.

Эта задача решается с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются предметом связанных с ними дополнительных пунктов формулы изобретения.

Согласно п. 1 формулы изобретения предусмотрен способ оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, при котором водителю, т.е. водителю автомобиля, в зависимости от определенных дорожных ситуаций, регистрируемых во время эксплуатации автомобиля, показывается, например, оптически и/или акустически, по меньшей мере одна инструкция по вождению, оценивающая характер вождения, в частности ошибка вождения, и/или задающая характер вождения. Согласно изобретению предусмотрено, чтобы по меньшей мере одна индикация инструкции по вождению определенно заданным образом адаптировалась в зависимости от зафиксированного посредством устройства оценки стиля вождения прогресса в обучении и/или от характера вождения водителя, т.е., водителя автомобиля.

Таким образом, согласно изобретению может быть оценен и вложен в конкретную индикацию соответствующей инструкции по вождению индивидуальный прогресс в обучении водителя. При этом прежде всего может быть существенно увеличена мотивация водителя при учете указаний по вождению или инструкции по вождению, чтобы добиться изменения стиля вождения в желательном направлении. Это положительно сказывается на характере вождения в отношении снижения расхода топлива и износа.

С другой стороны, например, в случае особенно опытных и квалифицированных водителей, путем адаптации согласно изобретению по меньшей мере определенной инструкции по вождению, например, мелкие ошибки вождения можно не визуализировать, если речь идет о более или менее разовой ошибки вождения со стороны водителя.

Кроме того, посредством адаптации или изменения индикации инструкции по вождению в принципе внимание водителя значительно больше должно обращаться на эти сигналы, чем имеет место в случае таких знаков или сигналов, которые показываются постоянно, так чтобы принятие водителем соответствующей выданной инструкции по вождению, или характера вождения, существенно повышается.

Согласно конкретному варианту осуществления в рамках адаптации вид, и/или продолжительность, и/или частота индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению могут адаптироваться и/или изменяться. Например, при оптической индикации инструкции по вождению размеры, и/или цвет, и/или интенсивность цвета, и/или символика, и/или текст информации, приведенные в качестве нескольких примеров, могут изменяться в заданных пределах. В противоположность этому при акустической подаче инструкции по вождению громкость, и/или тональность, и/или высказывание могут изменяться.

Таким образом, с помощью вариантов осуществления согласно изобретению инструкция по вождению может подаваться самыми разными и четко различимыми способами, причем водитель при изменении или адаптации индикации инструкции по вождению сразу же замечает, улучшился ли характер его вождения в отношении определенной ошибки вождения или ухудшился.

Например, в сочетании с указанием инструкции по вождению цвет при плохом стиле вождения может адаптироваться, например, от темно-красного в нескольких определенных степенях, до, например, ярко-зеленого, если режим вождения соответствующего водителя за заданный период времени соответственно изменился.

Разумеется, что данные поездки, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя, могут быть записаны на носителе информации, например на карте водителя в тахографе, в частности в цифровом тахографе, так что прогресс в обучении и/или характер вождения могут оцениваться не за каждую поездку, а с охватом нескольких поездок или автомобилей за длительный и/или определенный период времени.

Кроме того, например, при акустической подаче инструкции по вождению громкость или тональность могут изменяться таким образом, чтобы пронзительный, громкий предупреждающий тон сигнализировал о грубой ошибке вождения, т.е. о плохом характере вождения, в то время как, например, приятно и мелодично звучащий тон сигнала сигнализировал бы об одобрении. То же самое аналогичным образом относится к речевым сообщениям, содержащим явный упрек или похвалу.

Особенно предпочтителен также вариант осуществления, при котором могут использоваться в комбинации несколько различных индикаций инструкций по вождению, например оптические индикации инструкций по вождению в сочетании с акустическими. В этом случае все инструкции по вождению на определенной начальной стадии могут быть показаны неизменными. Затем при положительном или отрицательном результате обучения, зарегистрированном посредством блока оценки стиля вождения, в частности, также в зависимости от установленной степени результата обучения по меньшей мере одна из индикаций инструкций по вождению может быть соответствующим образом изменена. Например, одна из оптических инструкций по вождению в начальной стадии должна быть представлена крупным размером в сочетании с отчетливо слышимым предупреждающим тоном. Затем при установленном положительном результате обучения в смысле желательного характера вождения адаптация может быть продолжена, например в том смысле, чтобы акустические инструкция по вождению прекращались, а оптическое указание по вождению, или оптические инструкции по вождению, представлялись лишь неяркими цветами и в выдержанных размерах. При ухудшении результата обучения предупреждающий тон, наоборот, может раздаваться громче, а интенсивность индикации оптических инструкций по вождению, например, может быть повышена или увеличена. Это лишь один из множества возможных примеров, и он должен служить лишь для пояснения этих вариантов осуществления.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления идеи настоящего изобретения может быть предусмотрено, чтобы частота индикации и/или продолжительность индикации по меньшей мере одной индикации инструкции по вождению были рассчитаны таким образом, чтобы инструкции по вождению при основной установке показывались при каждой зафиксированной ошибки вождения. Затем частота индикации и/или продолжительность индикации в этом случае при положительном или отрицательном результате обучения, зафиксированном устройством для оценки стиля вождения, в частности в зависимости от степени результата обучения, могут изменяться. При плохом стиле вождения частота индикации может быть установлена, например, таким образом, чтобы инструкции по вождению представлялись при каждом нарушении. Однако частота индикации может быть также сокращена настолько, чтобы, например, в случае опытного, квалифицированного водителя при одноразовой регистрации ошибки вождения не выдавалось больше даже никакого предупреждающего указания.

Таким образом, это означает, что согласно предпочтительному варианту осуществления индикация инструкций по вождению при превышении или достижении определенного заданного положительного порогового значения результата обучения может прекращаться, причем это прекращение, предпочтительно, происходит лишь до тех пор, пока в зависимости от вида и/или частоты новой ошибки вождения, установленной при известных условиях, не будет осуществлен определенный возврат к режиму информации или указаний.

Таким образом, при общем рассмотрении согласно очередному, особенно предпочтительному, варианту осуществления согласно изобретению может быть предусмотрено, чтобы индикация при установленном положительном результате обучения адаптировалась в режим ослабления и/или сокращения индикации (вплоть до прекращения) по меньшей мере одной инструкции по вождению, причем в этой связи, предпочтительно, чтобы можно было бы предусмотреть, чтобы по времени после такой положительной адаптации и по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения могла быть осуществлена интенсификация индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению вплоть до основного положения, причем чтобы, предпочтительно, учитывались вид и/или частота этой по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения.

Подобным осуществлением способа добиваются того, чтобы при одноразовом положительном результате обучения не только осуществлялась односторонняя адаптация, но чтобы водитель при ухудшении характера своего вождения, или своего стиля вождения, должен был также учитывать, что он может быть снова возвращен в стадии обучения назад, так чтобы у водителя существовала постоянная мотивация для согласования своего характера вождения с заданным желательным характером вождения.

Однако с другой стороны, это означает также, что при установленном отрицательном результате обучения и/или характере вождения, в частности, на протяжении заданного периода времени, может произойти интенсификация индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению, в частности, с учетом также вида и/или частоты установленной ошибки вождения.

Кроме того, согласно одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления предпочтительно, чтобы для следования инструкции по вождению, показанной посредством индикации инструкций по вождению, оптически и/или акустически показывалась поощрительная информация, вызывающая положительный настрой, например похвала или экономия в денежном выражении. В порядке альтернативы или дополнения при невыполнении, в частности при повторном невыполнении инструкций по вождению, показанных посредством индикации инструкций по вождению, могут показываться и/или сохраняться санкции, в частности они сохраняются в цифровом тахографе. Таким образом, для временной характеристики частоты и степени выполнения заданных инструкций по вождению может устанавливаться модель мотивации водителя. Если, например, частота ошибки вождения остается постоянно высокой и не следуют инструкциям по вождению на протяжении длительного периода времени, то это можно объяснить, например, нежеланием к обучению. Против этого могут быть приняты, например, соответствующие дополнительные воспитательные санкции. Если инструкции по вождению выполняются однако, например, с большой частотой ошибок вождения, то можно все же полагать, что водитель мотивирован, но недостаточно опытен. В этом случае с помощью модели мотивации водителя может быть видоизменена система поощрения, например таким образом, чтобы адаптация при улучшении характера вождения происходила быстрее, чем это имело бы место при основной установке. Кроме того, в этом случае может быть предусмотрено особое акцентирование улучшений, например, на карте водителя, или на плате памяти, или на путевке водителя.

Воздействие на параметры индикации осуществляется, в частности, в результате наблюдения за характером вождения водителя. При этом прежде всего учитываются действия водителя на заданном участке. Если водитель может быть идентифицирован, например, по карте водителя в цифровом тахографе, то может быть также привлечен протокол его известного до настоящего момента стиля вождения. Решающие параметры влияния на параметры индикации в способе согласно изобретению привлекаются, например, следующим образом.

В случае определенной ошибки вождения с определенной частотой может быть, например, в определенной степени повышена интенсивность индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению.

Кроме того, например, в случае, если указание по вождению выполняется в определенно высокой степени, как это описывалось выше, интенсивность индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению в определенной степени понижается. В порядке альтернативы или дополнения можно, например, отказаться от подробного пояснения ошибки вождения.

Согласно очередному варианту разные ошибки вождения могут оцениваться отдельно и в отношении показанных инструкций по вождению могут быть также по-разному адаптированы. Если водитель, например, уже переключает передачи оптимальным образом, то, например, частота инструкций по вождению с указанием переключения может быть сокращена. Если, например, тому же водителю не удается или плохо удается использование наката автомобиля для экономии топлива, то ему при таком виде ошибки вождения выдаются соответствующие указания по вождению с необходимой частотой и с необходимой подробностью.

Кроме того, может быть оценено также, например, влияние ошибки вождения, например в меньшей или большей степени ошибка вождения отражается на потенциале экономии топлива или снижении износа. В этом случае в зависимости от коэффициента ошибки могут, например, сокращаться интенсивность и частота индикации соответствующей инструкций по вождению. Таким образом, говоря в самом общем плане, согласно изобретению может быть, предпочтительно, оценено также отклонение ошибки вождения по меньшей мере одной зарегистрированной ошибки вождения от заданной величины, а затем в зависимости от степени отклонения в желательной мере может быть осуществлена адаптация индикации инструкций по вождению.

Кроме того, может быть установлена также степень нагрузки на водителя и/или загруженности водителя, и, соответственно, осуществлена адаптация по меньшей мере одной индикации инструкций по вождению в зависимости от установленной степени нагрузки на водителя. Если, например, обнаружена большая нагрузка на водителя, то часто нецелесообразно загружать водителя еще и дополнительными указаниями по вождению.

Кроме того, может задаваться и/или определяться степень адаптации по меньшей мере одной индикации инструкций по вождению в зависимости от определенных параметров или условий окружающей среды, например в зависимости от времени суток и/или погодных условий, и/или текущей дорожной ситуации.

Кроме того, задача согласно изобретению решается с помощью устройства с признаками согласно пункту 17 формулы изобретения. Вытекающие из этого преимущества уже отмечались ранее в связи с осуществлением способа согласно изобретению, так что здесь это не будет освещаться дополнительно.

При этом вышеупомянутые и/или воспроизведенные в зависимых пунктах формулы изобретения предпочтительные и усовершенствованные варианты осуществления изобретения - за исключением, например, случаев однозначных зависимостей или несовместимых альтернатив - могут использоваться по отдельности или же в любой комбинации друг с другом.

Изобретение наглядно показывается ниже на примерах со ссылкой на очень схематичную блок-схему.

На очень схематичной блок-схеме изображено устройство 1 оценки, посредством которого регистрируются определенные параметры стиля вождения, которыми здесь, например, являются или могут быть частота определенной ошибки вождения, степень выполнения указаний по вождению (степень следования), вид ошибки вождения, последствие ошибки вождения, определенная дорожная ситуация, нагрузка на водителя, остающееся время реакции, время суток, вышеупомянутая модель поощрения или мотивации водителя, а также условия окружающей среды (транспортная обстановка/погодные условия). В зависимости от этих регистрируемых данных оценка осуществляется в том смысле, чтобы, соответственно, адаптировались интенсивность выдачи, частота индикации, вид пояснения и система поощрения, например, для того, чтобы, как это лишь крайне схематично и в качестве примера показано в левой половине изображения на фиг.1, при регистрации значительной ошибки вождения или плохого стиля вождения вместе с относительно подробным пояснением 2 в текстовом виде выдавался предупреждающий знак крупного размера. Если же, напротив, водителю должно быть показано, что его вождение является образцовым и что у него отмечен положительный результат обучения, то, например, как это показано, в правой половине изображения на фиг.1, может быть показан знак признания, изображенный здесь лишь в качестве примера в виде «смайлика» (Smiley). Промежуточный режим вождения может быть, например, в качестве примера отчетливо высвечивающейся в промежуточном состоянии символикой с сокращенным пояснительным текстом 3, что здесь также показано лишь крайне схематично.


СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ ХАРАКТЕРА ВОЖДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ, В ЧАСТНОСТИ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 275.
24.07.2018
№218.016.745b

Способ регулирования дистанции транспортного средства до впереди идущего транспортного средства

Способ регулирования дистанции транспортного средства до впереди идущего транспортного средства содержит следующие этапы: а) установление ситуации экономии топлива для фазы использования импульса движения; б) предварительный расчет оптимальной для расхода скоростной характеристики для движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662105
Дата охранного документа: 23.07.2018
24.07.2018
№218.016.7485

Воздушный компрессор для пневматической установки, в частности для пневматической тормозной системы автомобиля промышленного назначения

Изобретение касается воздушного компрессора (1) для пневматической установки, в частности для пневматической тормозной системы автомобиля промышленного назначения. После воздушного компрессора (1) включен охладитель (8) сжатого воздуха. Через корпус (12) охладителя протекает охлаждающая среда,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662000
Дата охранного документа: 23.07.2018
28.07.2018
№218.016.7653

Система крепления, в частности, для сиденья транспортного средства

Изобретение относится к системе крепления сиденья транспортного средства. Система содержит поддерживающий профиль, который служит для закрепления несущего участка для компонента транспортного средства и снабжен сквозным отверстием, проходящим в продольном направлении поддерживающего профиля....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662608
Дата охранного документа: 26.07.2018
28.07.2018
№218.016.7698

Отгораживающая конструкция для места для кресла-коляски в транспортном средстве

Изобретение относится к отгораживающим конструкциям для места для кресла-коляски в транспортном средстве. Отгораживающая конструкция (100) содержит верхнюю (1) и нижнюю часть (2) для монтажа в транспортном средстве и отгораживающее устройство (3), соединенное с верхней (1) и нижней частью (2)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662585
Дата охранного документа: 26.07.2018
09.08.2018
№218.016.787a

Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения

Изобретение относится области автомобильного приборостроения и может найти применение для предупреждения водителя автомобилей промышленного назначения об ограничении движения и/или его учета. Технический результат – повышение надежности. Для этого устройство (1) включает в себя блок приема для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663275
Дата охранного документа: 03.08.2018
17.08.2018
№218.016.7c88

Трубопроводная система для автомобиля

Группа изобретений относится к области автомобилестроения. Трубопроводная система для автомобиля включает в себя газовый нагнетатель для подачи газа, газовый осушитель для высушивания газа и устройство охлаждения, в частности охлаждающую спираль, для охлаждения газа. Устройство охлаждения в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663956
Дата охранного документа: 13.08.2018
25.08.2018
№218.016.7f19

Сиденье транспортного средства, в частности пассажирское сиденье для автобуса

Изобретение относится к сиденью транспортного средства, в частности пассажирскому сиденью для автобуса. Сиденье содержит посадочную часть, спинку, опорную структуру для восприятия сил, которые действуют на сиденье. При этом опорная структура выполнена в виде жесткого опорного каркаса, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664855
Дата охранного документа: 23.08.2018
29.08.2018
№218.016.812a

Трансмиссионный модуль для транспортного средства и способ монтажа и демонтажа трансмиссионного модуля

Изобретение относится к трансмиссионному модулю для транспортного средства, в частности к системе из маховика и стартера-генератора коленчатого вала. Кроме того, изобретение касается способов монтажа и демонтажа такого трансмиссионного модуля. Трансмиссионный модуль содержит маховик (80) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665209
Дата охранного документа: 28.08.2018
07.09.2018
№218.016.84b5

Закрываемый вещевой ящик, в частности в нише для ног автомобиля

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Закрываемый вещевой ящик снабжен двумя откидными крышками. Нижняя откидная крышка в закрытом положении ориентирована вертикально и закрывает нижнюю вертикальную область открытия вещевого ящика. Нижняя откидная крышка обладает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666042
Дата охранного документа: 05.09.2018
07.09.2018
№218.016.84c0

Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии

Изобретение относится к устройству и способу для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии. Устройство выполнено с возможностью принимать на входе по меньшей мере одно требование (8а, 9а) крутящего момента и по меньшей мере один...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666038
Дата охранного документа: 05.09.2018
Показаны записи 101-105 из 105.
31.05.2019
№219.017.7171

Способ и система поддержки водителя для определения состояний динамики движения автомобиля общего назначения

Изобретение относится к способу и системе поддержки водителя при определении состояний динамики движения автомобиля. Способ определения состояний динамики движения автомобиля общего назначения состоит из изображения по меньшей мере с одной камеры автомобиля общего назначения, посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689565
Дата охранного документа: 28.05.2019
03.07.2019
№219.017.a47e

Способ и система поддержки водителя для помощи водителю грузового автопоезда

Группа изобретений относится к системе поддержки водителя грузового автопоезда. Тягач грузового автопоезда имеет оптическое измерительное устройство, с помощью которого определяют положение отображаемой на передней, при рассматривании в продольном направлении (х) транспортного средства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693126
Дата охранного документа: 01.07.2019
05.07.2019
№219.017.a656

Система и способ поддержки водителя грузового автомобиля и грузовой автомобиль

Группа изобретений относится к способу и системе поддержки водителя грузового автомобиля и грузовому автомобилю. Грузовой автомобиль, содержащий систему поддержки водителя и осуществляющий способ поддержки водителя, имеет по меньшей мере одно ориентированное в продольном направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693422
Дата охранного документа: 02.07.2019
02.10.2019
№219.017.ce42

Игаляционное устройство для использования в аэрозольной терапии респираторных заболеваний

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к ингаляционному устройству для доставки распыленного аэрозоля пациенту, сборочному узлу, комбинации, набору и способу доставки распыленного аэрозоля пациенту. Ингаляционное устройство содержит (a) генератор аэрозоля с вибрационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700650
Дата охранного документа: 18.09.2019
01.02.2020
№220.017.fc7a

Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения

Изобретение относится к системам управления транспортного средства. Способ оказания поддержки водителю транспортного средства, причем транспортное средство приводится в движение при помощи по меньшей мере одного приводного устройства. В транспортном средстве предусмотрено устройство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712481
Дата охранного документа: 29.01.2020
+ добавить свой РИД