×
04.07.2020
220.018.2e98

Результат интеллектуальной деятельности: ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к трансмиссии транспортных машин. С выходным валом демультипликатора многоступенчатой коробки передач жестко соединено водило планетарного механизма с сателлитами, состоящими из двух шестерен, объединенными в блок. Первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма. Вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора. Достигается снижение металлоемкости многоскоростной коробки передач. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям транспортных средств.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, их опоры, устройства переключения передач, применяемые в отечественных и зарубежных автомобилях. (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. Под ред. А.И. Гришкевича, Мн.: Высш. шк., 1985, 240 с.).

В качестве прототипа, по совокупности существенных признаков, выбран демультипликатор многоступенчатой коробки передач (МКП) 2Е.

Демультипликатор многоступенчатой коробки передач состоит из корпуса с соосно размещенными в нем входным и выходным валами и планетарного механизма (ПМ), который состоит из солнечной шестерни, сцепленной через объединенные в блоки двух шестерен сателлиты, установленные на водиле, с коронным зубчатым колесом. С входным валом демультипликатора жестко соединена солнечная шестерня ПМ. Коронное зубчатое колесо жестко связано с корпусом демультипликатора. Первая муфта включения жестко соединяет водило с выходным валом, а вторая муфта включения обеспечивает прямую передачу крутящего момента с входного на выходной вал демультипликатора. В рамках патента обозначена возможность установки муфт включения по отдельности или их объединения в двух или трехпозиционные (см. заявку DE 102012216228 А1, от 13.03.2014 г., фиг. 9).

Недостаток прототипа - нерациональная установка муфты включения на выходном валу демультипликатора. В результате чего первая муфта передает многократно увеличенный крутящий момент, что приводит к увеличению ее размеров и металлоемкости.

Цель изобретения - варианты конструкции демультипликатора, состоящего из планетарного механизма с блочными сателлитами, обеспечивающего снижение металлоемкости вального редуктора многоступенчатой коробки передач с этим демультипликатором.

Указанная цель достигается тем, что в планетарном демультипликаторе многоступенчатой коробки передач, состоящем из корпуса, валов, солнечной шестерни, сцепленной с коронным зубчатым колесом через сателлиты, состоящие из двух шестерен, объединенных в блок и расположенных на водиле, муфт включения, при этом солнечная шестерня жестко соединена с входным валом демультипликатора, который одновременно является вторичным валом многоступенчатой коробки передач или соединяется с ним при помощи одной из муфт включения, при этом с выходным валом демультипликатора жестко соединено водило планетарного механизма, первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма, а вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора.

Возможно, что с блочными сателлитами сцеплена вторая солнечная шестерня и/или второе коронное зубчатое колесо с возможностью жесткого соединения при помощи, по меньшей мере, одной муфты включения - с корпусом демультипликатора и/или с вторичным валом вального редуктора многоступенчатой коробки передач.

Также возможно, что одна из муфт включения объединена с муфтой включения, соединяющей жесткой связью ведомую шестерню передачи заднего хода с входным валом демультипликатора.

Возможно, что муфты включения могут быть выполнены зубчатыми или фрикционными и установлены по отдельности или объединены в двух- или трехпозиционные.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что с выходным валом демультипликатора многоступенчатой коробки передач жестко соединено водило планетарного механизма, первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма, а вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора, позволяет снизить металлоемкость коробки передач за счет уменьшения передаточного числа ее низшей передачи и, значит, межцентрового расстояния между валами -благодаря увеличенному передаточному числу первого режима демультипликатора.

Заявителю не известен планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач с указанной совокупностью существенных признаков, и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из уровня техники, что дает основание предположить соответствие заявляемого технического решения условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых представлены:

На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного двухрежимного (двухступенчатого) демультипликатора,

соответствующего пункту 1 формулы изобретения.

На фиг. 2-5 показаны кинематические схемы трехрежимных демультипликаторов, соответствующих пункту 2 формулы изобретения.

На фиг. 6 показана кинематическая схема пятирежимного демультипликатора, соответствующего пункту 2 формулы изобретения.

На фиг. 7 и 8 показаны кинематические схемы четырехрежимных демультипликаторов, соответствующих пункту 2 формулы изобретения.

На фиг. 9 показана кинематическая схема шестирежимного демультипликатора, соответствующего пункту 2 формулы изобретения.

На фиг. 10 показана кинематическая схема возможной 12-ступенчатой КП с планетарным демультипликатором, соответствующим пункту 2 формулы изобретения. Яркими линиями обозначены детали, участвующие в данном изобретении, а бледными линиями остальные детали КП. Они в данном изобретении не рассматриваются и соответствуют известному уровню техники.

На фиг. 11 показана кинематическая схема возможной 12-ступенчатой КП с планетарным демультипликатором, соответствующим пункту 3 формулы изобретения.

В состав представленной на фиг. 1 кинематической схемы входят установленные в опорах корпуса 1 входной вал 2, который одновременно является вторичным валом вального редуктора МКП, и соосный ему выходной вал 3. Солнечная шестерня 4 ПМ жестко установлена на входном валу 2 и сцеплена с сателлитом 5, объединенным в блок двух шестерен, с сателлитом 6, и установленными на водиле 7. Сателлит 6 сцеплен с коронным зубчатым колесом 8. Водило 7 жестко связано с выходным валом 3. ПМ может быть заблокирован при помощи первой муфты включения А(9), соединяющей водило 7 и коронное зубчатое колесо 8. Блокирование демультипликатора возможно альтернативным соединением двух любых звеньев планетарного механизма. Например, муфта А может соединять водило 7 или коронное зубчатое колесо 8 с солнечной шестерней 4. Коронное зубчатое колесо 8 имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 демультипликатора при помощи второй муфты включения В(10).

В состав представленной на фиг. 2 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав кинематической схемы, рассмотренной выше, и дополнительно, с сателлитом 5 сцеплено второе коронное зубчатое колесо 11, которое имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения С(12). Муфта включения А(9) соединяет водило 7 и коронное зубчатое колесо 11.

В состав представленной на фиг. 3 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав рассмотренного выше демультипликатора, представленного на фиг. 1. И дополнительно, с сателлитом 6 сцеплена вторая солнечная шестерня 13 с возможностью жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения D(14).

В состав представленной на фиг. 4 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2, но отсутствует муфта В, коронное зубчатое колесо 8 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения Е(16), а входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).

В состав представленной на фиг. 5 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 3, но отсутствует муфта D, вторая солнечная шестерня 13 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения М(18), а входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).

В состав представленной на фиг. 6 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2. И дополнительно, с сателлитом 6 сцеплена вторая солнечная шестерня 13, которая имеет возможность жесткого соединения с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения М(18). А входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).

В состав представленной на фиг. 7 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 3. И дополнительно, с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфт включения К(17) и М(18) соединяются, соответственно, входной вал 2 и вторая солнечная шестерня 13.

В состав представленной на фиг. 8 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2. И дополнительно, с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфт включения Е(16) и К(17) соединяются, соответственно, коронное зубчатое колесо 8 и входной вал 2.

В состав представленной на фиг. 9 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 6. И дополнительно, вторая солнечная шестерня 13 имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения D (14).

В состав кинематической схемы демультипликатора МКП, представленной на фиг. 10, входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, изображенного на фиг. 5. Но на фиг. 10 показан один из возможных вариантов объединения муфт включения А, В, К и М. Принцип объединения муфт основан на рациональности и/или экономической эффективности. А именно, в данном случае, в 12-ступенчатой КП - зубчатые муфты А(9) и В(10) объединены в муфту АВ(19), а муфта К(17) объединена в муфту включения КМ(20) с муфтой М(18). В результате четыре муфты включения управляются двумя вилками (на фиг. 10 не показаны). Ступицы муфт включения АВ(19) и КМ(20) установлены, соответственно, на коронном зубчатом колесе 8 и вторичном валу 15 вального редуктора МКП.

В состав кинематической схемы демультипликатора МКП, представленной на фиг. 11, входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, изображенного на фиг. 2. Но на фиг. 11 показан один из возможных вариантов объединения муфт включения А, В и С. Принцип объединения муфт основан на рациональности и/или экономической эффективности. А именно, в данном случае, в 12-ступенчатой КП - зубчатые муфты В(10) и С(12) объединены в муфту ВС(21), а муфта А(9) объединена в муфту включения АК(22) с муфтой К, соединяющей ведомую шестерню 23 передачи заднего хода с входным валом 2 демультипликатора, который одновременно является вторичным валом 15 вального редуктора МКП. В результате, четыре муфты включения управляются двумя вилками (на фиг. 11 не показаны). Ступицы муфт включения ВС(21) и АК(22) установлены, соответственно, на корпусе 1 и входном валу 2.

В соответствии с поставленной целью изобретения, из-за необходимости краткого изложения, но с полнотой достаточной для понимания специалистом - рассмотрим работу представленных выше вариантов конструкции демультипликаторов на примере одного из них, например, представленного на фиг. 5 и входящего в состав МКП, изображенной на фиг. 10.

Работа демультипликатора, представленного на фиг. 5, осуществляется следующим образом.

I режим.

Муфта В находится в замкнутом положении и жестко связывает с корпусом 1 коронное зубчатое колесо 8. Муфта К находится в замкнутом положении и жестко связывает с вторичным валом 15 вального редуктора МКП входной вал 2.

Крутящий момент с вторичного вала 15 через муфту К поступает на входной вал 2, солнечную шестерню 4, сателлиты 5 и 6, передается на водило 7 и выходной вал 3. Передаточное число демультипликатора на данном режиме равняется 8-15 единицам, а при необходимости и более. Это позволяет уменьшить передаточное число первой передачи в вальном редукторе МКП, при сохранении диапазона передаточных чисел МКП от 15 до 35 единиц.

II режим.

Выключаем муфту К, замыкаем муфту М - жестко соединяем с вторичным валом 15 вального редуктора МКП вторую солнечную шестерню 13.

Крутящий момент с вторичного вала 15 через муфту М поступает на вторую солнечную шестерню 13, сателлит 6, водило 7 и выходной вал 3. Общее передаточное число демультипликатора на данном режиме - до 5 единиц.

III режим.

Выключаем муфту В, замыкаем муфту А - жестко соединяем коронное зубчатое колесо 8 с водилом 7. В результате, ПМ блокируются и крутящий момент с вторичного вала 15, через муфту М и входной вал 2 поступает на выходной вал 3 без трансформации, с передаточным числом демультипликатора равным единице.

Рассмотренный трехрежимный демультипликатор утраивает число передач вальной КП. Например, в МКП, изображенной на фиг. 10, вальная КП обеспечивает получение четырех передач переднего хода и двух передач назад. Соответственно, трехрежимный демультипликатор увеличивает число передач МКП до 12 вперед и 6 назад.

Представленные на других фигурах демультипликаторы работают аналогичным образом и отличаются друг от друга числом различных допустимых комбинаций соединения муфт включения (числом режимов работы) и получаемыми при этом передаточными числами.

Техническим результатом использования демультипликаторов с планетарным механизмом с блочными сателлитами является возможность обеспечения вальной коробке передач меньшей металлоемкости за счет уменьшения передаточного числа ее низшей передачи и, значит, межцентрового расстояния между валами - благодаря увеличенному передаточному числу первого режима демультипликатора.

На кинематических схемах, подтверждающих возможность получения конструкций многоступенчатых коробок передач с планетарными демультипликаторами, предлагаемыми данным изобретением, представлены только некоторые варианты, отличающиеся от других возможных вариантов, с указанными признаками, существенными и взаимосвязанными между собой, образующими устойчивую совокупность существенных признаков, достаточную для получения технического результата - альтернативной расстановкой на валах пар шестерен, муфт включения, опор в корпусе КП и/или поперечной перегородке (при наличии), числом промежуточных валов и т.д.


ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ПЛАНЕТАРНЫЙ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 62 items.
15.03.2020
№220.018.0c4b

Способ предотвращения деформации высокотемпературного вращающегося дискового теплообменника

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано в регенеративных вращающихся дисковых теплообменниках. В способе предотвращения тепловых деформаций каркаса вращающегося дискового теплообменника путем изготовления ячеистой структуры каркаса теплообменника, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716638
Дата охранного документа: 13.03.2020
15.03.2020
№220.018.0c51

Силиконовые уплотнения высокотемпературного вращающегося дискового теплообменника

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано в регенеративных вращающихся дисковых теплообменниках. Во вращающемся дисковом теплообменнике в роторе для компенсации неизбежных термических деформаций дополнительно установлены упругие силиконовые уплотнения с покрытием из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716640
Дата охранного документа: 13.03.2020
15.03.2020
№220.018.0c72

Высокотемпературный вращающийся дисковый теплообменник

Область применения высокотемпературного вращающегося дискового теплообменника: теплоэнергетическое машиностроение, преимущественно для газотурбинных установок, например микротурбин, преимущественно в составе гибридной силовой установки для генерирования электрического тока. Во вращающемся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716639
Дата охранного документа: 13.03.2020
15.03.2020
№220.018.0c88

Способ компенсации деформации высокотемпературного вращающегося дискового теплообменника

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано в регенеративных вращающихся дисковых теплообменниках. В способе предотвращения тепловых деформаций каркаса вращающегося дискового теплообменника путем изготовления ячеистой структуры каркаса теплообменника, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716636
Дата охранного документа: 13.03.2020
21.03.2020
№220.018.0e69

Способ определения угловой скорости дрифта колес автомобиля

При определении угловой скорости дрифта колес автомобиля в блоке обработки информации в режиме реального времени на основании формируемых импульсными датчиками сигналов о частотах вращения колес автомобиля и скорости их изменения вычисляют продольную скорость движения центра масс автомобиля,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717121
Дата охранного документа: 18.03.2020
24.04.2020
№220.018.1867

Девятиступенчатая коробка передач транспортной машины

Изобретение относится к машиностроению. Коробка передач содержит внутренний и внешний входные валы 2 и 4, сделанные с зубчатыми венцами 3 и 5, составной промежуточный вал 6, состоящий из переднего и заднего участков 7 и 8, трубчатый дополнительный промежуточный вал 9 с зубчатыми венцами 10 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719708
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.1872

Соосная коробка передач с двумя сцеплениями

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Соосная коробка передач с двумя сцеплениями содержит входные и выходные валы и параллельный им промежуточный вал, с установленными на них шестью парами шестерен. Цельный и трубчатый входные валы расположены один внутри другого, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719702
Дата охранного документа: 22.04.2020
19.06.2020
№220.018.282f

Устройство управления асинхронным двигателем

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении скорости формирования электромагнитного момента при изменении управляющего сигнала задания момента. Устройство управления содержит асинхронный двигатель. Преобразователь реализует векторное управление с прямым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723671
Дата охранного документа: 17.06.2020
21.06.2020
№220.018.28bc

Система автоматического управления траекторным движением транспортного средства с функцией курсовой устойчивости

Изобретение относится к области автоматического управления движением колесных транспортных средств. Система автоматического управления траекторным движением транспортного средства, включающая два регулятора, входы которых соединены с блоком задания опорной траектории, а общий выход - с входом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724008
Дата охранного документа: 18.06.2020
24.06.2020
№220.018.2a20

Способ управления асинхронным двигателем

Изобретение относится к области электротехники. Техническим результатом является минимизация времени протекания переходных электромагнитных процессов в асинхронном двигателе при минимальных потерях в меди. Предлагается способ управления асинхронным двигателем (АД) с короткозамкнутым ротором,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724128
Дата охранного документа: 22.06.2020
Showing 41-50 of 56 items.
19.04.2019
№219.017.2c2b

Коробка передач

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям самоходных наземных колесных и гусеничных машин, и может быть использовано в энергетических установках нефтяного и газового оборудования, на судах водного транспорта. Коробка передач содержит входной и выходной валы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002280792
Дата охранного документа: 27.07.2006
19.04.2019
№219.017.2dbb

Устройство для запуска двигателя транспортного средства с буксира

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для запуска двигателя с буксира, и может быть использовано в коробках передач различных колесных и гусеничных транспортных средств с гидравлическим включением элементов управления, ориентированных на работу с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002340787
Дата охранного документа: 10.12.2008
19.04.2019
№219.017.2efb

Многодисковая фрикционная муфта

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к фрикционным муфтам. Фрикционная муфта содержит барабан, фрикционные диски трения, поршень для сжатия фрикционных дисков, тарельчатую пружину, возвращающую поршень в исходное положение, и стопорное кольцо. Фрикционные диски...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002383792
Дата охранного документа: 10.03.2010
19.04.2019
№219.017.3410

Коробка передач транспортного средства

Изобретение относится к многоступенчатым гидромеханическим планетарным коробкам передач. Коробка передач содержит входной и выходной валы, три дифференциальных механизма и семь элементов управления. Каждый из дифференциальных механизмов имеет водило, сателлиты, солнечную и эпициклическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002462632
Дата охранного документа: 27.09.2012
27.04.2019
№219.017.3d5e

Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями и планетарным механизмом

Изобретение относится к коробке передач. Коробка передач содержит шестерню (19), окружающую сплошной первичный вал (2) и зацепленную с промежуточными шестернями (20 и 21), зацепленными с шестернями (22 и 23) промежуточных валов (9 и 10), муфту (31) для поочередной связи с валом (2) шестерни...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686417
Дата охранного документа: 25.04.2019
27.04.2019
№219.017.3d8d

Коробка передач с планетарным демультипликатором

Изобретение относится к коробке передач. Коробка передач содержит первичный вал (1), на котором расположены свободно шестерни (6-8), зацепленные с шестернями (12-14), закрепленными на промежуточном валу (4), зубчатые муфты (10) и (11) для связи с первичным валом (1) расположенных на нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686416
Дата охранного документа: 25.04.2019
07.06.2019
№219.017.74f7

Коробка передач

Изобретение относится к планетарным коробкам передач. Коробка передач содержит три планетарных механизма и пять фрикционных элементов управления. Солнечная шестерня третьего планетарного механизма жестко связана с корпусом коробки передач. Водило второго планетарного механизма посредством трех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690653
Дата охранного документа: 05.06.2019
22.06.2019
№219.017.8eb9

Девятиступенчатая коробка передач с двумя сцеплениями

Изобретение относится к девятиступенчатой коробке передач. Коробка передач содержит внутренний и внешний первичные валы (1) и (2), основной и дополнительный промежуточные валы (5) и (6), вторичный вал (7) и семь рядов зубчатых колес. Три зубчатых колеса (8-10) закреплены на валу (2), зубчатое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692132
Дата охранного документа: 21.06.2019
24.04.2020
№220.018.1867

Девятиступенчатая коробка передач транспортной машины

Изобретение относится к машиностроению. Коробка передач содержит внутренний и внешний входные валы 2 и 4, сделанные с зубчатыми венцами 3 и 5, составной промежуточный вал 6, состоящий из переднего и заднего участков 7 и 8, трубчатый дополнительный промежуточный вал 9 с зубчатыми венцами 10 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719708
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.1872

Соосная коробка передач с двумя сцеплениями

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Соосная коробка передач с двумя сцеплениями содержит входные и выходные валы и параллельный им промежуточный вал, с установленными на них шестью парами шестерен. Цельный и трубчатый входные валы расположены один внутри другого, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719702
Дата охранного документа: 22.04.2020
+ добавить свой РИД