×
17.10.2019
219.017.d6f3

Результат интеллектуальной деятельности: Робот-пропольщик

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, три исполнительных привода, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом, датчик технического зрения, три направляющие с каретками. Две направляющие выполнены в виде круглого стержня и крепятся к раме посредством опор, расположенных на концах направляющих, оси которых параллельны друг другу в горизонтальной плоскости и направлены в сторону движения робота-пропольщика. Третья направляющая выполнена в виде прямоугольного стержня, имеет жесткое крепление с каретками первой и второй направляющих. Рабочий орган имеет соединение с двигателем постоянного тока и линейным приводом, которые последовательно расположены вертикально друг за другом и которые жестко крепятся с третьей направляющей. Изобретение обеспечивает повышение качества прополки рядков и междурядий пропашных культур от сорных растений, снижение травмирования культурных растений. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к роботизированному транспортному средству, а также к способу с применением робота для автоматического удаления сорняков пропашных культур режущим инструментом в рядке и междурядьях.

Известен беспилотный робот для лазерной обработки растений, при этом он содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания и установленный на раме модуль лазерной обработки растений с технологическим адаптером для установки высоты расположения упомянутого модуля в соответствии с высотой обрабатываемых растений (патент РФ №2634104, опубл. 2017).

Известен беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами и систему питания, при этом он снабжен установленными на раме адаптером и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором (патент РФ №2630397, опубл. 2017).

К недостаткам известных технических решений следует отнести: отсутствие возможности уничтожения сорных растений в рядке и междурядьях.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному роботу-пропольщику является робототехническое средство Hortibot (http:www.tehnologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ в интенсивных технологиях возделывания садов. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель-пропольщик, косилка.

К недостаткам известных технических решений следует отнести: отсутствие возможности механического точечного удаления сорняков в рядке и адаптироваться к различным видам растений.

Технический результат - повышение качества прополки рядков и междурядий пропашных культур от сорных растений, снижение травмирования культурных растений за счет применения точечной обработки.

Указанный технический результат достигается роботом-пропольщиком, содержащим раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, согласно изобретению дополнительно содержит три направляющие с каретками, две из которых выполнены в виде круглого стержня, а третья прямоугольного стержня, поперечины, три исполнительных привода, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом, при этом две направляющие с каретками крепятся к раме посредством опор, расположенных на концах направляющих, оси которых параллельно друг другу в горизонтальной плоскости и направлены в сторону движения робота-пропольщика, а третья направляющая с кареткой и поперечина имеют жесткое крепление с каретками первой и второй направляющих, оси поперечины и третьей направляющей параллельны друг другу в горизонтальной плоскости и перпендикулярны осям первым двум направляющим, при этом первый и второй исполнительные привода крепятся с кареткой и с поперечиной по концам с одной стороны, а третий исполнительный привод по центру с поперечиной с обратной стороны и с рамой посредством шарнирных узлов с вращательной парой пятого класса, при этом рабочий орган имеет соединение с двигателем постоянного тока и линейным приводом, которые последовательно расположены вертикально друг за другом, и которые жестко крепятся с третьей направляющей с кареткой, в нижней части рамы установлен датчик технического зрения.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен общий вид робота-пропольщика.

На фиг. 2 изображен вид сверху робота-пропольщика.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключается в следующем.

Предлагаемый робот-пропольщик (фиг.1, 2) состоит из рамы 1, управляющих колес 2, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами 3, системы питания 4, трех направляющих 5, 6 с каретками 7, 8. При этом две направляющие 5 с каретками 7 выполнены в виде круглого стержня и крепятся на раму 1 посредством опор 9, расположенных на концах направляющих 5, оси которых параллельно друг другу в горизонтальной плоскости и направлены в сторону движения робота-пропольщика. Третья направляющая 6 с кареткой 8 выполнена в виде прямоугольного стержня и крепится с передними каретками 7 первой и второй направляющих 5. Между двумя направляющими 5 устанавливается поперечина 10, которая жестко крепится с задними каретками 7 первой и второй направляющих 5, при этом оси поперечины 10 и третьей направляющей 6 параллельны друг другу в горизонтальной плоскости и перпендикулярны осям первым двум направляющим 5. Перемещение поперечины 10 и направляющей 6 по осям направляющих 5, а также каретки 8 по направляющей 6 осуществляется тремя исполнительными приводами 11-13, которые устанавливаются следующим образом. Первый и второй исполнительные привода 11, 12 крепятся с кареткой 8 и с поперечиной 10 по концам с одной стороны, а третий исполнительный привод 13 по центру с поперечиной 10 с обратной стороны и с рамой 1 посредством шарнирных узлов 14 с вращательной парой пятого класса, при этом оси первого и второго исполнительных приводов 11, 12.

Для уничтожения сорняков предусмотрен режущий инструмент рабочего органа 15, который соединяется с двигателем постоянного тока 16 и линейным приводом (актуатором) 17 между собой и жестко крепятся с кареткой 8 расположенных в вертикальной плоскости последовательно друг за другом.

Для определения сорняков в рядке и междурядьях в нижней части рамы 1 устанавливается датчик технического зрения 18.

Работа робота-пропольщика осуществляется следующим образом.

С помощью системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами 3 робот-пропольщик заезжает в рядки с растениями. В автоматическом режиме с помощью датчика технического зрения 18, установленного спереди в нижней части рамы 1 определяются координаты расположения сорняков в рядке.

Режущий инструмент рабочего органа 15, соединенный с двигателем постоянного тока 16 и линейным приводом (актуатором) 17 перемещается к сорняку по определенным координатам и располагается над сорняком следующим образом. Если сорняк и режущий инструмент рабочего органа 15 находятся на некотором расстоянии друг от друга в продольном направлении, т.е. параллельно движению робота-пропольщика, то перемещение рабочего органа 15, может выполняться работой исполнительного привода 13, или дополнительно работой двух исполнительных приводов 11, 12 одновременно, в зависимости от расстояния между сорняком и рабочим органом 15. При изменении длины исполнительного привода 13, который крепится с поперечиной 10 шарнирным узлом 14, способствует перемещению по направляющим 5 конструкции, составляющими которой являются поперечина 10, исполнительные привода 11, 12 и направляющая 6 с кареткой 8 соединенные между собой шарнирными узлами 14. Вследствие этого каретка 8 увлекает за собой жестко соединенный линейный привод 17 с двигателем постоянного тока 16 и рабочим органом 15. Выше перечисленная конструкция максимально перемещается на длину исполнительного привода 13. При изменении длин исполнительных приводов 11 и 12 одновременно работающих, способствует перемещению по направляющим 5 только направляющей 6 с кареткой 8, а также рабочего органа 15 с двигателем постоянного тока 16 и линейным приводом 17. Перемещение рабочего органа 15 в поперечном направлении, выполняется работой одного из двух исполнительных приводов 11, 12 в зависимости от расположения сорняка слева или справа.

Когда режущий инструмент рабочего органа 15 находится над сорняком, то включаются двигатель постоянного тока 16, а за ним и линейный привод (актуатор) 17, который перемещает рабочий орган 15 вертикально вниз, тем самым срезая сорняк и взрыхляя почву рядом с ним.

Таким образом, робот-пропольщик, в автоматическом режиме уничтожает сорняки в рядках и междурядьях, а также взрыхляет почву рядом с ними, обеспечивая дополнительно кислородное питание к корням культурных растений. Точечная обработка позволяет повысить качество прополки рядков и междурядий пропашных культур от сорных растений, а также снизить травмирование культурных растений.

Робот-пропольщик, содержащий раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, отличающийся тем, что он дополнительно содержит три направляющие с каретками, две из которых выполнены в виде круглого стержня, а третья - прямоугольного стержня, поперечины, три исполнительных привода, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом, при этом две направляющие с каретками крепятся к раме посредством опор, расположенных на концах направляющих, оси которых параллельны друг другу в горизонтальной плоскости и направлены в сторону движения робота-пропольщика, а третья направляющая с кареткой и поперечина имеют жесткое крепление с каретками первой и второй направляющих, оси поперечины и третьей направляющей параллельны друг другу в горизонтальной плоскости и перпендикулярны осям первых двух направляющих, при этом первый и второй исполнительные привода крепятся с кареткой и с поперечиной по концам с одной стороны, а третий исполнительный привод по центру с поперечиной с обратной стороны и с рамой посредством шарнирных узлов с вращательной парой пятого класса, при этом рабочий орган имеет соединение с двигателем постоянного тока и линейным приводом, которые последовательно расположены вертикально друг за другом и жестко крепятся с третьей направляющей с кареткой, причем в нижней части рамы установлен датчик технического зрения.
Робот-пропольщик
Робот-пропольщик
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 181-190 of 236 items.
05.06.2020
№220.018.246b

Способ лечения застарелых лейком крупного рогатого скота в полевых условиях

Изобретение относится к области ветеринарии и касается способа лечения застарелых лейком крупного рогатого скота в полевых условиях. Способ заключается в том, что предварительно формируют группы животных по весу, возрасту и тяжести заболевания, после чего у всех животных обрабатывают нижнее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722718
Дата охранного документа: 03.06.2020
05.06.2020
№220.018.246d

Кран-манипулятор

Изобретение относится к транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на котором шарнирно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722762
Дата охранного документа: 03.06.2020
07.06.2020
№220.018.24d3

Устройство для определения усилий на рабочий орган сельскохозяйственных машин

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных средств для изучения тягового сопротивления и нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий, преимущественно с использованием почвенных каналов. Заявленное устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722872
Дата охранного документа: 04.06.2020
07.06.2020
№220.018.24e3

Способ термоупрочнения режущей части рабочих органов

Изобретение относится к области термического упрочнения высокоуглеродистых сплавов и может быть использовано для изготовления рабочих органов орудий для разработки грунтов. Для повышения износостойкости режущей части рабочих органов и получения ледебуритного слоя стабильной глубины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722958
Дата охранного документа: 05.06.2020
07.06.2020
№220.018.24e9

Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к манипуляторам, используемым в производственных линиях для выполнения технологических операций. Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода содержит основание, шарниры, исполнительные звенья в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722960
Дата охранного документа: 05.06.2020
07.06.2020
№220.018.253e

Способ упрочнения режущей части рабочих органов орудий для разработки почвогрунтов

Изобретение относится к способу упрочнения режущей части рабочих органов орудий для разработки почвогрунтов. Используют плазму дугового разряда обратной полярности между электродом и упрочняемой поверхностью с перемещением электрода вдоль упрочняемой поверхности. Упрочнение осуществляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722959
Дата охранного документа: 05.06.2020
04.07.2020
№220.018.2f5d

Кран-манипулятор

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725367
Дата охранного документа: 02.07.2020
10.07.2020
№220.018.3113

Способ упрочнения лезвий рабочих органов орудий для разработки почвогрунтов

Изобретение относится к способу упрочнения лезвий рабочих органов орудий для разработки почвогрунтов. Используют плазму дугового разряда обратной полярности между электродом и упрочняемой поверхностью с перемещением электрода вдоль упрочняемой поверхности. Упрочнение выполняют пульсирующей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726051
Дата охранного документа: 08.07.2020
12.07.2020
№220.018.322f

Способ электрического стимулирования мяса птицы перед замораживанием

Изобретение относится к мясной промышленности и направлено на улучшение качественных показателей мяса птиц после размораживания. Способ электрического стимулирования мяса птицы перед замораживанием включает воздействие переменным электрическим током силой 2…5 А промышленной частоты 50 Гц в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726246
Дата охранного документа: 10.07.2020
16.07.2020
№220.018.32ad

Секция сеялки для разноглубинного гнездового посева семян пропашных культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сеялкам для разноглубинного гнездового посева семян пропашных культур. Секция сеялки для разноглубинного гнездового посева семян пропашных культур состоит из рамы, шарнирно-рычажной подвески, пневматического высевающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726572
Дата охранного документа: 14.07.2020
Showing 41-46 of 46 items.
02.06.2023
№223.018.758f

Робот-погрузчик сеток с овощами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике. Робот-погрузчик сеток с овощами содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002763624
Дата охранного документа: 30.12.2021
02.06.2023
№223.018.75d5

Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к роботизированным комплексам для опрыскивания растений. Роботизированный комплекс содержит раму, на которой смонтированы двигатель приводящий насос, соединенный на входе с емкостью для рабочего раствора, каркас с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796491
Дата охранного документа: 24.05.2023
17.06.2023
№223.018.7fa1

Навесной вилочный погрузчик

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Навесной вилочный погрузчик содержит рабочий орган (1), гидроцилиндр подъема (2), гидроцилиндр поворота (3) рабочего органа. Устройство дополнительно содержит основание (4) и раму (5), выполненные в виде треугольной фермы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002768979
Дата охранного документа: 28.03.2022
17.06.2023
№223.018.7fe7

Робот-погрузчик сеток с овощами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам. Робот-погрузчик содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764855
Дата охранного документа: 21.01.2022
17.06.2023
№223.018.7fef

Система локально-внутрипочвенного орошения многолетних насаждений

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Система содержит водоисточник, распределительные и поливные оросительные трубопроводы, увлажнители, водомерное оборудование, насосную станцию, гидравлически соединенную напорным трубопроводом с гидроподкормщиком, распределительными и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764266
Дата охранного документа: 14.01.2022
17.06.2023
№223.018.7ff5

Навесной вилочный погрузчик

Изобретение относится к машиностроению. Навесной вилочный погрузчик содержит раму (3), выполненную в виде треугольной фермы, и рабочий орган, выполненный в виде вильчатого захвата (1). К раме (3) с одной стороны в двух нижних вершинах треугольной фермы шарнирно закреплены корпусами два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764788
Дата охранного документа: 21.01.2022
+ добавить свой РИД