×
05.06.2020
220.018.246d

Кран-манипулятор

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на котором шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом. Шарнирно-стержневая стрела выполнена в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений. Установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции. Два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы. Шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств. Стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине. Поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров. Подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, удерживающей конструкцию стрелы с основанием и силовыми гидроцилиндрами. Передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве. Достигается силовая мощность и жесткость конструкции, увеличивается зона обслуживания крана-манипулятора. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Патент относится к подъемно - транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.

Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (RU Патент РФ №2207317, опубл. 2003).

Известен манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом, с целью расширения зоны действия крана и повышения жесткости конструкции, он снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортом средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом в точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенный между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов (RU Патент №2616493, опубл. 2017).

Известен кран-манипулятор, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом с помощью пятиподвижного шарнира, дополнительный цилиндр, размещенный на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы с помощью поворота в вертикальной плоскости, который дополнительно содержит четырехгранную ферму, две передние и задние стойки, два параллельных синхронных гидроцилиндра, при этом четырехгранная ферма соединена с дополнительным цилиндром и основанием верхней стороной посредством силовых узлов, а ижней стороной с передними и задними стойками с помощью цилиндрических шарниров вращения, верхние концы двух параллельных синхронных гидроцилиндра соединены с двумя задними стойками посредством цилиндрических шарниров вращения, а нижние концы выполнены с возможностью их крепления на транспортное средство (RU Патент на полезную модель №183553U1, опубл. 2018).

Недостатками известных технических решений является недостаточная жесткость и относительно малая зона обслуживания крана-манипулятора.

Техническая проблема - недостаточная жесткость и зона обслуживания крана-манипулятора.

Технический результат - увеличение жесткости и зоны обслуживания крана-манипулятора.

Технический результат достигается краном-манипулятором, содержащий основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом, выполненная в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений, при этом установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы, при этом шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств, стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров, подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве.

Патент поясняется чертежами.

На фигуре 1 схематично представлен кран-манипулятор с возможностью установки его на транспортное средство, общий вид.

На фигуре 2 изображен вид сверху.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного патента заключаются в следующем.

Кран-манипулятор содержит основание 1, выполненное в виде четырехгранной фермы, на котором шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров 2, 3 шарнирно-стержневая стрела 4 с грузонесущим органом 15. Шарнирно-стержневая стрела 4, выполнена в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений. Установленные два силовых гидроцилиндра 2, 3 шарнирно-стержневой стрелы 4 расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции. Два силовых гидроцилиндра 2, 3 имеют общий сферический шарнир 5 с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы. Шарнирно-стержневая стрела 4 и ее силовые гидроцилиндры 2, 3 закреплены на основании 1 посредством опорно-поворотных устройств 6, 7. Стержни всех треугольников конструкции стрелы 4 закреплены без возможности регулирования по длине. Поворот стрелы 4 с грузонесущим органом 15 на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров 2, 3. Подъем и опускание стрелы 4 с грузонесущим органом 15 регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами 8, которые штоками крепятся к вершинам основания 1 с помощью цилиндрических шарниров 9, а нижними концами монтируются в вершинах 10 четырехгранной фермы 11, удерживающей конструкцию стрелы 4 с основанием 1 и силовыми гидроцилиндрами 2, 3. Передние стойки 12 и задние стойки 13 четырехгранной фермы 11, опираются жестко на парные стойки-упоры 14, выполненные, с возможностью крепления на транспортном средстве.

Кран-манипулятор работает следующим образом.

Работой двух параллельных синхронных силовых гидроцилиндров 8 сообщается подъем и опускание, и изменение вылета шарнирно-стержневой стрелы 4 с грузонесущим органом 15. Работа шарнирно-стержневой стрелы и ее поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой силовых гидроцилиндров 2, 3. Совместной работой силовых гидроцилиндров 2, 3, 8 регулируется процесс поворота, подъема и опускания груза с грузонесущим органом 15 на необходимую величину. Зона действия стрелы 4 и ее грузонесущего органа 15 за счет работы силовых гидроцилиндров 2, 3, 8 увеличивается. В сферическом шарнире 5 происходит взаимное перемещение штоков силовых гидроцилиндров 2, 3 друг относительно друга и относительно плоскости шарнирно-стержневой стрелы 4.

Опорные устройства 6 и 7 на основании 1 обеспечивают жесткую связь шарнирно-стержневой стрелы 4 и силовых гидроцилиндров 2, 3 с основанием 1. Основание 1 выполненное в виде четырехгранной фермы обеспечивает жесткую связь с конструкцией шарнирно-стержневой стрелы. Передние стойки 12 и задние стойки 13 четырехгранной фермы 11, которые опираются жестко на парные стойки-упоры 14, выполнены с возможностью крепления на транспортном средстве. Жесткие соединения стержней в виде ферм образующих шарнирно-стержневые соединения стрелы 4 повышают жесткость в работе, а жесткость соединения четырехгранной фермы основания 1 и четырехгранной фермы 11 обеспечивает жесткость в работе всей конструкции.

В итоге достигается силовая мощность и жесткость конструкции и увеличивается зона обслуживания крана-манипулятора.

Кран-манипулятор, содержащий основание, отличающийся тем, что основание выполнено в виде четырехгранной фермы, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом, выполненная в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений, при этом установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы, при этом шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств, стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров, подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве.
Кран-манипулятор
Кран-манипулятор
Кран-манипулятор
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 236 items.
13.01.2017
№217.015.7e23

Устройство предварительного обмолота зерна

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Устройство предварительного обмолота зерна содержит корпус, битер с пальчиковым механизмом и рабочие элементы, зафиксированные средством крепления на кронштейне с L-образным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601226
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.8733

Ременная передача

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к ременным передачам. Ременная передача содержит ведущий и ведомый шкивы, ремень и натяжное устройство. Натяжное устройство выполнено из двух рычагов, соединенных между собой соседними концами при помощи шарнира. На оси шарнира...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603288
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.9155

Способ повышения жизнеспособности телят в неонатальный период

Изобретение относится к биотехнологии. Способ повышения жизнеспособности телят в неонатальный период предусматривает введение сухостойным коровам до предполагаемого отела средства, воздействующего на жизнеспособность новорожденных телят. В качестве средства используют живую культуру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605638
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.9bdf

Способ получения нардека

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к способу получения арбузного меда - нардека. Способ предусматривает упаривание сока спелых арбузов в вакуумно-выпарном аппарате при рабочем давлении пара 0,4 МПа, рабочем разрежении в корпусе 0,03 МПа и температуре 70°С в течение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609971
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9bf5

Способ возделывания тыквы в богарных условиях при оптимальной площади питания растений

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает уборку предшественника, лущение стерни и измельчение пожнивных остатков предшественника, внесение удобрений перед основной обработкой почвы, вспашку с оборотом пласта, покровное боронование для выравнивания рельефа поля и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609902
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9bfd

Картофелеуборочный комбайн

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Комбайн содержит нож для обрезки ботвы, расположенный перед установленным под острым углом к горизонтальной плоскости транспортером, и устройство для подкапывания корнеплодов, размещенное ниже ножа, которое выполнено в виде лемеха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609969
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9c05

Способ определения вероятной овуляции у коров

Изобретение относится к ветеринарии, в частности к ветеринарному акушерству, и может быть использовано в целях экспресс-диагностики по слюне полового цикла в репродуктивной системе коров. Способ определения оптимального срока овуляции у коров включает исследование слизи, при этом забор слизи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609906
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9c1c

Устройство для очистки плодов и корнеплодов от кожуры

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано на предприятиях при очистке овощей и корнеплодов от кожуры. Устройство содержит раму, бункер и барабан. Дополнительно содержится кран подачи воды, насос, емкость для сбора кожуры с установленным в ее верхнюю часть съемным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609903
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9c27

Машина для внесения в почву твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для измельчения и внесения в почву твердых органических удобрений, Машина включает смонтированный на шасси кузов с расположенным в нем транспортером и измельчающий орган. Измельчающий орган выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609908
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.9c3b

Режущий аппарат

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для скашивания сельскохозяйственных культур. Режущий аппарат содержит пальцевый брус с пальцами и противорежущими пластинами, нож с приводом, направляющие короба, ведущую и ведомую звездочки и защитный щиток....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609907
Дата охранного документа: 07.02.2017
Showing 1-4 of 4 items.
04.07.2020
№220.018.2f5d

Кран-манипулятор

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725367
Дата охранного документа: 02.07.2020
20.04.2023
№223.018.4bb0

Стрела грузоподъемного средства

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами. Стрела грузоподъемного средства содержит корневую секцию и связанную с ней рукоять. Корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника. Рукоять выполнена из двух стержневых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002760371
Дата охранного документа: 24.11.2021
20.04.2023
№223.018.4bcb

Кран-манипулятор

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде треугольной фермы, представляющей собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002760370
Дата охранного документа: 24.11.2021
15.05.2023
№223.018.5847

Малогабаритный электропогрузчик со стреловым грузоподъемным устройством

Иобретение относится к погрузочно-транспортной технике, а именно к четырехколесным электропогрузчикам. Малогабаритный электропогрузчик содержит грузоподъемное устройство, четырехколесное шасси, на котором смонтировано рабочее место оператора, место для установки аккумуляторной батареи, которое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002768058
Дата охранного документа: 23.03.2022
+ добавить свой РИД