×
10.07.2019
219.017.b1f1

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМА ОХЛАЖДЕНИЯ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ ЛИСТОВОГО СТАНА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: 220 [м/ч•м], уменьшают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, а там, где V < 180 [м/ч•м], увеличивают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, используя при этом высвободившиеся излишки расхода предыдущих коллекторов. Если излишков недостаточно для увеличения расхода до 180 [м/ч•м] хотя бы в одном из коллекторов, уменьшают расходы в коллекторах, где они близки к максимальной границе оптимального диапазона, не выходя за нижнюю границу этого диапазона, и дополнительно высвободившиеся излишки расходов используют для восполнения расхода в тех коллекторах, расход в которых ниже 180 [м/ч•м], до входа в оптимальный диапазон или максимального приближения к его нижней границе, далее определяют расход охладителя через каждую форсуну V [м/ч] как V [м/ч] = V/n, где n - количество форсунок в коллекторе, затем по известной расходной характеристике форсунки, содержащей зависимости давления форсунки от расхода р=f(V), определяют искомые давления в форсунках для каждого коллектора и вводят эти давления в оптимальный диапазон 5 ати > p > 2 ати, путем варьирования площади выходного отверстия форсунок, т.е. повышая ее при р > 5 ати и уменьшая ее при р < 2 ати. Изобретение обеспечивает оптимизацию режима охлаждения валков без увеличения общего расхода охладителя. 2 ил., 4 табл." class = "blcSndTextValline"> Изобретение относится к области металлургии, конкретно к прокатному производству, и касается технологии охлаждения прокатных валков листовых станов горячей и холодной прокатки. Задача изобретения - повышение стойкости валков, стабилизация теплового профиля. С помощью регулирующих клапанов устанавливают максимально возможный суммарный расход охладителя, подаваемого на валки через все коллекторы, с помощью расходомеров определяют индивидуальный расход V [м/ч] охладителя через каждый коллектор, определяют для каждого коллектора "плотность облива" как V = V/F [м/ч•м], где F [м] - фактическая площадь поливаемой охладителем поверхности каждого валка, сравнивают плотность облива каждого валка с оптимальной, равной 180-220 [м/ч•м] , там, где V > 220 [м/ч•м], уменьшают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, а там, где V < 180 [м/ч•м], увеличивают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, используя при этом высвободившиеся излишки расхода предыдущих коллекторов. Если излишков недостаточно для увеличения расхода до 180 [м/ч•м] хотя бы в одном из коллекторов, уменьшают расходы в коллекторах, где они близки к максимальной границе оптимального диапазона, не выходя за нижнюю границу этого диапазона, и дополнительно высвободившиеся излишки расходов используют для восполнения расхода в тех коллекторах, расход в которых ниже 180 [м/ч•м], до входа в оптимальный диапазон или максимального приближения к его нижней границе, далее определяют расход охладителя через каждую форсуну V [м/ч] как V [м/ч] = V/n, где n - количество форсунок в коллекторе, затем по известной расходной характеристике форсунки, содержащей зависимости давления форсунки от расхода р=f(V), определяют искомые давления в форсунках для каждого коллектора и вводят эти давления в оптимальный диапазон 5 ати > p > 2 ати, путем варьирования площади выходного отверстия форсунок, т.е. повышая ее при р > 5 ати и уменьшая ее при р < 2 ати. Изобретение обеспечивает оптимизацию режима охлаждения валков без увеличения общего расхода охладителя. 2 ил., 4 табл.
220[м/ч•м],уменьшаютрасходдопопаданиявуказанныйоптимальныйдиапазон,атам,гдеVp>2ати,путемварьированияплощадивыходногоотверстияфорсунок,т.е.повышаяееприр>5атииуменьшаяееприр" class = "blcSndTextValline">

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к прокатному производству, и касается технологии охлаждения прокатных валков листовых станов горячей и холодной прокатки.

Известен способ оптимизации режима охлаждения прокатных валков листового стана, включающий охлаждение каждого валка путем подачи на его поверхность струй жидкого охладителя через форсунки, установленные в коллекторах рядами параллельно оси валка, управление расходом охладителя через каждый коллектор регулирующими клапанами, контроль расхода охладителя, проходящего через каждый коллектор, с помощью расходомеров (см., например, Гарбер Э.А., Гончарский А.А., Шаравин М.П. "Технический прогресс систем охлаждения прокатных станов", - М.: Металлургия, 1991, с. 193-197). Данный способ наиболее близок к изобретению по совокупности признаков и может быть принят за ближайший аналог.

Известный способ не предусматривает выбора таких режимов охлаждения валков, которые создавали бы наиболее эффективный теплообмен между валком и жидким охладителем. В результате валки при прокатке могут перегреваться, нарушается стабильность их теплового профиля, что приводит к ухудшению качества проката, снижается стойкость, а следовательно, срок службы валков, внеплановые перевалки отрицательно влияют на производительность стана.

Задачей изобретения является повышение эффективности теплообмена валков с жидким охладителем за счет оптимизации режимов подачи жидкого охладителя и тем самым повышение стойкости валков, стабилизация их теплового профиля, что в конечном счете ведет к улучшению качества проката и повышению производительности стана.

Указанная задача решается тем, что в способе оптимизации режима охлаждения прокатных валков листового стана, включающем охлаждение каждого валка путем подачи на его поверхность струй жидкого охладителя через форсунки, установленные в коллекторах рядами параллельно оси валка, управление расходом охладителя через каждый коллектор регулирующими клапанами, контроль расхода охладителя, проходящего через каждый коллектор, с помощью расходомеров, согласно изобретению устанавливают с помощью регулирующих клапанов максимально возможный суммарный расход охладителя, подаваемого на валки через все коллекторы, с помощью расходомеров определяют индивидуальный расход V [м3/ч] охладителя через каждый коллектор, определяют для каждого коллектора "плотность облива" как V11=V/F [м3/ч•м2], где F [м2] - фактическая площадь поливаемой охладителем поверхности каждого валка, сравнивают плотность облива каждого валка с оптимальной, равной 180. . . 220 [м3/ч•м2] , там, где V11 > 220 [м3/ч•м2], уменьшают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, а там, где V11 < 180 [м3/ч•м2], увеличивают расход до попадания в указанный оптимальный диапазон, используя при этом высвободившиеся излишки расхода предыдущих коллекторов, если же этих излишков недостаточно для увеличения расхода до 180 [м3/ч•м2] хотя бы в одном из коллекторов, уменьшают расходы в коллекторах, где они близки к максимальной границе оптимального диапазона, не выходя за нижнюю границу этого диапазона, и дополнительно высвободившиеся излишки расходов используют для восполнения расхода в тех коллекторах, расход в которых ниже 180 [м3/ч•м2], до входа в оптимальный диапазон или максимального приближения к его нижней границе, далее определяют расход охладителя через каждую форсунку Vф3/ч] как Vф3/ч] = V/n, где n - количество форсунок в коллекторе, затем по известной расходной характеристике форсунки, содержащей зависимость давления форсунки от расхода р=f(Vф), определяют искомые давления в форсунках для каждого коллектора и вводят эти давления в оптимальный диапазон 5 ати > р > 2 ати путем варьирования площади выходного отверстия форсунок, т.е. повышая ее при р > 5 ати и уменьшая ее при р < 2 ати.

Сущность способа заключается в следующем.

Проведенными исследованиями процесса теплообмена между бочкой валка и жидким охладителем (путем разработки математической модели процесса теплообмена и путем проведения соответствующих экспериментов, подтвердивших результаты расчетов по математической модели) установлено, что существуют оптимальный диапазон удельного (на единицу площади охлаждаемой поверхности) расхода охладителя (или "плотности облива") и оптимальный диапазон давления охладителя, выходящего из форсунки. При нахождении каждого из указанных параметров охладителя соответственно в этих диапазонах процесс теплообмена между валком и охладителем протекает наиболее эффективно. Найдены также конкретные числовые параметры, определяющие указанные диапазоны: для удельного - на единицу площади валка - расхода охладителя ("плотности облива") этот диапазон соответствует 180...220 [м3/ч•м2], а для давления охладителя он соответствует 5...2 ати. На основе полученных результатов исследований разработана технология настройки системы охлаждения валков стана, позволяющая ввести реальные параметры охладителя в указанные диапазоны без увеличения общего расхода охладителя и тем самым оптимизировать процесс охлаждения валков со всеми вытекающими отсюда положительными следствиями, указанными выше.

Особенность способа заключается еще и в том, что разработана именно такая последовательность операций, при которой оптимизация одного из параметров (давления) не влияет на уже проведенную ранее оптимизацию другого параметра ("плотности облива").

Способ поясняется графиками:
фиг.1 - расходная характеристика форсунки 8•16 [мм];
фиг.2 - расходная характеристика форсунки 4•14 [мм].

Ниже приводится конкретный пример реализации способа согласно изобретению применительно к работе системы охлаждения валков действующего шестиклетьевого стана 1700 листопрокатного цеха.

Обследование системы охлаждения валков стана показало, что как по критерию "плотность облива", так и по критерию "давление охладителя в коллекторах" система охлаждения валков стана 1700 нуждается в существенной реконструкции при условии сохранения (или по крайней мере при отсутствии увеличения) суммарного расхода охладителя.

Для оптимизации режима охлаждения прокатных валков шестиклетевого стана 1700 выполнены следующие операции:
1. При помощи регулирующих клапанов установили максимально возможный расход охладителя, подаваемого на валки через все коллекторы.

2. С помощью расходомеров определили фактические расходы охладителя через коллекторы (табл.1).

3. Далее по данным табл.1 определили "плотности облива" рабочих валков для каждого коллектора на основе выражения:
V11i=Vi/F=Vi/(k•Dp•L), [м3/ч•м2],
где Vi - индивидуальный расход через коллектор, м3/ч;
Dp=0,670 м - номинальный диаметр бочки рабочего валка;
L=1,7 м - длина бочки валка;
k≈0,7 - коэффициент, учитывающий, что площадь конвективного теплообмена валка ограничена проводкой - отсекателем воды.

Результаты расчетов "плотностей облива" рабочих валков охладителем для коллекторов стана приведены в табл.2.

Из данных табл.2 следует, что суммарного расхода охладителя (3600 м3/ч), подаваемого на стан, достаточно для обеспечения минимально необходимой "плотности облива" поверхности бочки рабочих валков - 180 [м3/ч•м2], однако распределение расхода по клетям и по зонам охлаждения выполнено неравномерным, в результате чего фактическая "плотность облива" валков на входной стороне рабочих клетей 1, 4, 5 существенно меньше оптимальной величины: 117 [м3/ч•м2], тогда как на выходной стороне клетей 2, 3, 6 - напротив, существенно выше оптимальной величины 244...280 [м3/ч•м2].

4. Таким образом, для ввода критерия "плотность облива" в оптимальный диапазон (180...220 [м3/ч•м2]) перераспределили расход охладителя:
- перекрыли дополнительный коллектор верхнего опорного валка, так как он практически не оказывает влияния на тепловой режим верхнего опорного валка вследствие низкого расхода охладителя (12..21 [м3/ч]);
- уменьшили расход через коллекторы выходных сторон клетей 2, 3, 6 до 300 [м3/ч];
- высвободившиеся излишки расхода охладителя направили на коллекторы входных сторон клетей таким образом, чтобы обеспечить расход через эти коллекторы 300 [м3/ч] на клеть.

Полученные в результате перераспределения расходы охладителя и "плотности облива" рабочих валков приведены в табл.3.

5. Затем по данным расхода охладителя через коллекторы Vi (табл.3) и количеству в них форсунок:
- nвх=40 - коллектор входной стороны клети;
- nвых=78 - коллектор выходной стороны клети;
рассчитали фактические производительности форсунок по формуле:
Vфi=Vi/ni, [м3/ч].

Исходя из расходной характеристики, применяемой на стане 1700 форсунки: 8•16 [мм] (фиг.1), а также расчетных фактических расходов форсунок, определили давления в форсунках для каждого коллектора. Результаты расчета производительности и определения давления охладителя в коллекторах приведены в табл.4.

Из табл. 4 видно, что в коллекторах выходных сторон клетей давление охладителя соответствует оптимальному диапазону 5 > р > 2 ати, однако в коллекторах выходных сторон оно недопустимо низкое: р=0,7 ати, что не создает даже минимальных условий для эффективного отвода тепла от валков.

6. Для ввода давления в форсунках коллекторов выходных сторон клетей стана произвели уменьшение площади выходного сечения форсунок с 8•16 [мм] до 4•14 [мм] . Расходная характеристика форсунки 4•14 [мм] приведена на фиг.2. Данная форсунка обеспечивает производительность: Vф=3,85 [м3/ч] при давлении: р≈2,1 [ати], т.е. давление в коллекторах выходных сторон клетей вводится в оптимальный диапазон 5 > р > 2 ати.

В результате выполнения описанных выше операций обеспечена оптимизация режима охлаждения валков путем введения критериев "плотность облива" и давление в форсунках в оптимальные диапазоны:
V11=180...220 [м3/ч•м2];
5 > р > 2 ати;
без увеличения общего расхода охладителя.

Таким образом, цель изобретения достигнута полностью.

Способоптимизациирежимаохлажденияпрокатныхвалковлистовогостана,включающийохлаждениекаждоговалкапутемподачинаегоповерхностьструйжидкогоохладителячерезфорсунки,установленныевколлекторахрядамипараллельноосивалка,управлениерасходомохладителячерезкаждыйколлекторрегулирующимиклапанами,контрольрасходаохладителя,проходящегочерезкаждыйколлектор,спомощьюрасходомеров,отличающийсятем,чтоустанавливаютспомощьюрегулирующихклапановмаксимальновозможныйсуммарныйрасходохладителя,подаваемогонавалкичерезвсеколлекторы,спомощьюрасходомеровопределяютиндивидуальныйрасходV[м/ч]охладителячерезкаждыйколлектор,определяютдлякаждогоколлектора"плотностьоблива"какV=V/F[м/ч•м],гдеF[м]-фактическаяплощадьполиваемойохладителемповерхностикаждоговалка,сравниваютплотностьобливакаждоговалкасоптимальной,равной180-220[м/ч•м],там,гдеV>220[м/ч•м],уменьшаютрасходдопопаданиявуказанныйоптимальныйдиапазон,атам,гдеV<180[м/ч•м],увеличиваютрасходдопопаданиявуказанныйоптимальныйдиапазон,используяприэтомвысвободившиесяизлишкирасходапредыдущихколлекторов,еслижеэтихизлишковнедостаточнодляувеличениядо180[м/ч•м]хотябыводномизколлекторов,уменьшаютрасходывколлекторах,гдеониблизкикмаксимальнойграницеоптимальногодиапазона,невыходязанижнююграницуэтогодиапазона,идополнительновысвободившиесяизлишкирасходовиспользуютдлявосполнениярасходавтехколлекторах,расходвкоторыхниже180[м/ч•м],довходавоптимальныйдиапазонилимаксимальногоприближениякегонижнейгранице,далееопределяютрасходохладителячерезкаждуюфорсунуV[м/ч]какV[м/ч]=V/n,гдеn-количествофорсуноквколлекторе,затемпоизвестнойрасходнойхарактеристикефорсунки,содержащейзависимостидавленияфорсункиотрасходар=f(V),определяютискомыедавлениявфорсункахдлякаждогоколлектораивводятэтидавлениявоптимальныйдиапазон5ати>p>2ати,путемварьированияплощадивыходногоотверстияфорсунок,т.е.повышаяееприр>5атииуменьшаяееприр<2ати.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 91 items.
01.03.2019
№219.016.cac5

Способ производства толстого листа

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к прокатному производству, и может быть использовано для получения толстых листов из низколегированной теплоустойчивой стали для котлостроения. Технический результат изобретения, состоит в повышении механических свойств толстого листа, исключении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02225886
Дата охранного документа: 20.03.2004
01.03.2019
№219.016.cb15

Сталь повышенной коррозионной стойкости

Изобретение относится к металлургии, а именно к производству углеродистых и низколегированных сталей повышенной коррозионной стойкости для производства трубопроводов, транспортирующих агрессивные в коррозионном отношении жидкости. Сталь содержит углерод, марганец, кремний, хром, никель, медь,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002344194
Дата охранного документа: 20.01.2009
01.03.2019
№219.016.ccd4

Сталь низколегированная свариваемая

Изобретение относится к области металлургии, а именно к низколегированным сталям, используемым для изготовления сварных нефте- и газопроводов, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера. Сталь содержит углерод, кремний, марганец, ванадий, ниобий, алюминий, титан, азот, хром, никель, медь, серу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002335568
Дата охранного документа: 10.10.2008
01.03.2019
№219.016.d13e

Способ управления профилем валков листопрокатного стана

Изобретение относится к области металлургии, конкретно, к прокатному производству, и касается способов профилировки валков листопрокатных станов и корректирования этой профилировки с помощью математических моделей. Технический результат - повышение качества полосы по плоскостности. Новым в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184004
Дата охранного документа: 27.06.2002
01.03.2019
№219.016.d152

Способ производства штрипсов из низколегированной ниобийванадиевой стали

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к режимам производства на непрерывном широкополосном стане штрипсов для изготовления труб магистральных нефте- и газопроводов. Способ включает горячую прокатку штрипсов с регламентированной температурой конца прокатки, охлаждение и смотку в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195504
Дата охранного документа: 27.12.2002
01.03.2019
№219.016.d155

Способ горячей прокатки полос из сталей с карбонитридным упрочнением

Изобретение относится к прокатному производству, конкретнее к режимам прокатки полос из низколегированных сталей на непрерывном широкополосном стане. Слябы нагревают до температуры 1100-1250С и выдерживают в течение 3-5 ч. Многопроходную черновую прокатку ведут с суммарным обжатием не менее 80%...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195505
Дата охранного документа: 27.12.2002
01.03.2019
№219.016.d15c

Способ производства листов из низколегированной стали

Изобретение относится к области прокатного производства и термической обработки и может быть использовано при получении высокопрочной свариваемой листовой низколегированной стали для металлоконструкций. Технический результат: повышение вязкостных свойств листов при отрицательных температурах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02191833
Дата охранного документа: 27.10.2002
29.03.2019
№219.016.eeb5

Способ производства холоднокатаных листов для глубокой вытяжки

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к технологии изготовления стальных холоднокатаных листов с высокими вытяжными свойствами, и может быть использовано для холодной штамповки деталей кузовов легковых автомобилей. Технический результат, решаемый изобретением, состоит в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002277594
Дата охранного документа: 10.06.2006
29.03.2019
№219.016.ef21

Способ производства круглых сортовых профилей в бунтах

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на сортопрокатных станах при изготовлении арматурной стали и катанки в бунтах. Для повышения выхода годного и механических свойств круглых сортовых профилей проводят многопроходное обжатие заготовок в профиль конечного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002289632
Дата охранного документа: 20.12.2006
29.03.2019
№219.016.ef52

Способ горячей прокатки стального углового профиля

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к сортопрокатному производству, и может быть использовано для получения угловой стали с уменьшенной толщиной полок. Задача изобретения - повышение выхода годного. Способ включает многопроходное деформирование полосы в горизонтальных и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002287382
Дата охранного документа: 20.11.2006
Showing 11-20 of 22 items.
19.04.2019
№219.017.2d94

Способ подготовки к эксплуатации рабочих валков листопрокатной клети

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при подготовке рабочих валков клети кварто к матированию поверхности холоднокатаных полос для теневых масок. Задача, решаемая изобретением, состоит в повышении качества поверхности полос для теневых масок кинескопов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02228809
Дата охранного документа: 20.05.2004
19.04.2019
№219.017.2d99

Способ восстановления прокатного валка

Изобретение может быть использовано для восстановления опорных валков листопрокатных станов с изношенными или поврежденными в процессе эксплуатации бочками. Валок нагревают до 400-460С и проводят многослойную электродуговую наплавку с термической обработкой наплавленного слоя. После наплавки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02218220
Дата охранного документа: 10.12.2003
09.05.2019
№219.017.4b87

Способ регенерации слабокислотных карбоксильных катионитов

Изобретение относится к области водоочистки, а именно к способам регенерации катионобменных смол (катионитов), используемых для умягчения воды. Предлагается способ регенерации слабокислотных карбоксильных катионитов с переводом их в Н-Na форму путем пропускания через их слой последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002257265
Дата охранного документа: 27.07.2005
18.05.2019
№219.017.5449

Способ оптимизации режима охлаждения рабочих валков стана горячей прокатки полосы

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к прокатному производству, и касается технологии охлаждения рабочих валков стана горячей прокатки полосы. Задача изобретения - повышение стойкости валков, уровня стабилизации их теплового профиля. В соответствии с изобретением контролируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002261767
Дата охранного документа: 10.10.2005
18.05.2019
№219.017.5512

Способ производства горячекатаной полосы

Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано при горячей прокатке полос на непрерывных широкополосных станах. Задача, решаемая изобретением, состоит в повышении производительности прокатного стана, улучшении качества полосы и тепловых условий работы валков....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02203747
Дата охранного документа: 10.05.2003
18.05.2019
№219.017.5533

Способ подготовки к эксплуатации валков листопрокатной клети кварто

Изобретение относится к области подготовки к эксплуатации рабочих валков листопрокатных клетей. Задача изобретения – повышение стабильности коэффициента трения в очаге деформации в процессе прокатки и повышение эксплуатационной стойкости валков. Для подготовки к эксплуатации валков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002256517
Дата охранного документа: 20.07.2005
18.05.2019
№219.017.556c

Способ непрерывной холодной прокатки полосы с натяжением

Изобретение относится к прокатному производству и может быть применено на непрерывных широкополосных станах холодной прокатки. При холодной прокатке с натяжением в каждом межклетевом промежутке определяют предел текучести полосы σ и поддерживают величину удельного натяжения σ путем задания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239500
Дата охранного документа: 10.11.2004
18.05.2019
№219.017.5baf

Способ восстановления опорных валков

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при восстановлении опорных валков методом наплавки. Задача изобретения - повышение качества наплавки, снижение энергозатрат, сокращение расхода валков и повышение качества прокатываемых полос. Способ восстановления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02179487
Дата охранного документа: 20.02.2002
29.06.2019
№219.017.9af4

Сталь углеродистая низколегированная для электросварных труб повышенной коррозионной стойкости

Изобретение относится к металлургии, а именно к производству углеродистых и низколегированных сталей для электросварных труб повышенной коррозионной стойкости, которые могут быть использованы для строительства трубопроводов, транспортирующих агрессивные в коррозионном отношении жидкости, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02203342
Дата охранного документа: 27.04.2003
29.06.2019
№219.017.9b08

Двухслойная коррозионно-стойкая листовая сталь и изделие, выполненное из нее

Изобретение относится к металлургии, а именно к двухслойной коррозионно-стойкой листовой стали и изделиям, выполненным из нее, и может быть использовано для оборудования, работающего в агрессивных средах под давлением при повышенной температуре, например, в нефтеперерабатывающей, химической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02201469
Дата охранного документа: 27.03.2003
+ добавить свой РИД