×
06.07.2019
219.017.a7f3

ФАЗИРОВАННАЯ АНТЕННАЯ РЕШЕТКА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может использоваться в СВЧ антенной технике в составе фазированных антенных решеток, использующих моноимпульсный метод пеленгации. Техническим результатом является снижение уровня боковых лепестков разностной диаграммы направленности в плоскости расположения линеек волноводной распределительной системы (ВРС). Устройство состоит из 4К панелей излучателей, 4К блоков фазовращателей, 4К линеек ВРС, каждая из которых состоит из одного магистрального волновода (MB) и ответвленных каналов, а также главного распределителя, состоящего из СВЧ-сумматора, суммирующего устройства и направленных ответвителей. Для достижения технического результата в плоскости главного распределителя в каждую из 4К линеек ВРС введен второй MB, расположенный за первым MB таким образом, что их широкие стенки лежат в одной плоскости, а ответвленные каналы имеют общие участки широких стенок с обоими MB. Элементы связи в общих участках MB выполнены поочередно то с первым, то со вторым MB, а выходы ответвленных каналов попарно, имеющие элементы связи с первым MB непосредственно, а имеющие элементы связи со вторым MB через фазовыравнивающие секции, соединены с входами волноводных Н-мостов. Выходы Н-мостов соединены с входами блоков фазовращателей. В главный распределитель введены четыре вторые дополнительные линейки направленных ответвителей, выходы которых соединены с входами вторых MB линеек ВРС, а входы - с выходами второго СВЧ-сумматора, функционально аналогичным первым. 4 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может использоваться в СВЧ антенной технике в составе фазированных антенных решеток, использующих моноимпульсный метод пеленгации.

Известна фазированная антенная решетка (ФАР) с центральным возбуждением [RU 2070759 С1, опубл. 20.12.1996 г.], содержащая линейные излучатели, выходы которых соединены с входами управляемых фазовращателей, многоканальный волноводный распределитель мощности, выходы которого соединены с направленными ответвителями, выполненными в виде отверстий связи и соединенными с выходами управляемых фазовращателей, и волноводный суммарно-разностный мост. Волноводный суммарно-разностный мост и многоканальный волноводный распределитель мощности выполнены в виде цельнометаллической конструкции так, что боковые плечи волноводного суммарно-разностного моста являются магистральными волноводами многоканального распределителя мощности. Центральный направленный ответвитель многоканального распределителя мощности подключен к регулярному участку отрезка волноводного суммарного плеча волноводного суммарно-разностного моста.

Недостатком этого изобретения является высокий уровень боковых лепестков разностных диаграмм направленности.

Известна статья «Волноводная распределительная система бортовой антенны с электронным управлением лучом», авт. Синани А.И., Позднякова Р.Д., Митин В.А., «Антенны», вып.6 (61), 2002 г.

В этой бортовой антенне используется ВРС строчно-столбцового типа, в которой имеются четыре строчно-столбцовых делителя, каждый из которых разветвляет СВЧ-энергию в одном из квадрантов апертуры, и СВЧ-сумматор, запитывающий четыре упомянутые делителя с требуемыми для формирования суммарно-разностных диаграмм направленности фазовыми соотношениями.

Недостатком этого изобретения является высокий уровень боковых лепестков разностных диаграмм направленности, определяемый примененным способом формирования амплитудного распределения в апертуре антенны (ВРС формирует в раскрыве антенны амплитудное распределение, спадающее от центра к краям, оптимальное для суммарного канала, в то же время являющееся неоптимальным для разностных каналов [«Теория синтеза антенн», авт. Б.М.Минкович, В.П.Яковлев, изд.«Сов. радио», М., 1969 г.]).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является фазированная антенная решетка [RU 2297699 «Фазированная антенная решетка», опубл. 10.07.2006 г.], состоящая из 4К панелей излучателей, 4К блоков фазовращателей, 4К линеек волноводной распределительной системы и главного распределителя в составе СВЧ-сумматора, имеющего четыре выхода и один суммарный и два разностных входа, четырех линеек направленных ответвителей, каждая из которых имеет 2К выходов, и 4К согласующих нагрузок. N входов каждой из К панелей излучателей соединены с соответствующими N выходами каждого из К блока фазовращателей, N входов каждого из которых присоединены к соответствующим N выходам каждой из К линеек волноводной распределительной системы, вход каждой из К линеек волноводной распределительной системы соединен с соответствующими К выходами линеек направленных ответвителей главного распределителя. Вход каждой из четырех линеек направленных ответвителей соединен с соответствующим выходом СВЧ-сумматора, причем по первому разностному входу формируется разностная диаграмма направленности в плоскости ориентации главного распределителя. По второму разностному входу формируется разностная диаграмма направленности в плоскости линеек волноводной распределительной системы, при этом в одни К выходов линеек направленных ответвителей СВЧ-энергия ответвляется, а в другие К выходов линеек направленных ответвителей СВЧ-энергия не поступает. В главный распределитель введены четыре линейки направленных ответвителей, имеющих 2К выходов в каждой, 4К+2 фазирующие секции, суммирующее устройство и направленный ответвитель. При этом разностный вход СВЧ-сумматора, по которому формировалась разностная диаграмма направленности в плоскости главного распределителя, соединен с выходом фазирующей секции, вход которой подключен к одному из выходов направленного ответвителя, второй выход которого соединен с входом фазирующей секции. При этом выход фазирующей секции подключен к входу суммирующего устройства, а вход направленного ответвителя становится вторым разностным входом, по которому формируется разностная диаграмма направленности фазированной антенной решетки с пониженным уровнем боковых лепестков в плоскости ориентации главного распределителя. При этом каждый из четырех выходов суммирующего устройства соединен с соответствующими входами дополнительных линеек направленных ответвителей, причем К выходов каждой из дополнительных линеек направленных ответвителей, на которые не поступает СВЧ-сигнал, соединены с К согласованными нагрузками, а другие К выходов дополнительных линеек направленных ответвителей подключены к К фазирующим секциям, выходы которых, в свою очередь, соединены с соответствующими К выходами линеек направленных ответвителей главного распределителя.

Недостатком этого изобретения является высокий уровень боковых лепестков разностной ДН в плоскости, ортогональной плоскости расположения главного распределителя.

Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что фазированная антенная решетка состоит из 4К панелей излучателей, 4К блоков фазовращателей, выходы которых соединены с входами панелей излучателей, 4К линеек волноводной распределительной системы, каждая из которых состоит из одного магистрального волновода и ответвленных каналов, а также главного распределителя, состоящего из СВЧ-сумматора, имеющего четыре выхода и один суммарный и два разностных входа, суммирующего устройства, имеющего четыре выхода и один разностный вход, четырех основных и четырех дополнительных линеек направленных ответвителей, входы которых соединены, соответственно, с выходами СВЧ-сумматора и суммирующего устройства. При этом разностный вход СВЧ-сумматора и вход суммирующего устройства соединены через фазирующую секцию с выходами направленного ответвителя.

Новым в предлагаемом изобретении является введение в каждую из 4К линеек волноводной распределительной системы второго магистрального волновода, расположенного за первым магистральным волноводом таким образом, что их широкие стенки лежат в одной плоскости, а ответвленные каналы имеют общие участки широких стенок с обоими магистральными волноводами. Элементы связи в общих участках магистральных волноводов выполнены поочередно то с первым, то со вторым магистральным волноводом, а выходы ответвленных каналов попарно, имеющие элементы связи с первым магистральным волноводом непосредственно, а имеющие элементы связи со вторым магистральным волноводом через фазовыравнивающие секции соединены с входами волноводных Н-мостов. Выходы Н-мостов соединены с входами блоков фазовращателей. В главный распределитель введены четыре вторые дополнительные линейки направленных ответвителей, выходы которых соединены с входами вторых магистральных волноводов линеек ВРС, а входы - с выходами второго СВЧ-сумматора, функционально аналогичным первым.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в существенном (на 10-15 дБ) снижении уровня боковых лепестков разностной ДН в плоскости расположения линеек ВРС при сохранении снижения уровня боковых лепестков разностной диаграммы направленности в плоскости главного распределителя.

На фиг.1 приведена функциональная схема фазированной антенной решетки.

На фиг.2 приведено схематическое изображение фрагмента конструкции линейки ВРС, обеспечивающей функцию оптимизации разностной ДН в плоскости линеек ВРС.

На фиг.3 приведена расчетная разностная ДН в плоскости расположения линеек ВРС.

На фиг.4 приведена расчетная разностная диаграмма направленности в плоскости расположения главного распределителя

Фазированная антенная решетка с оптимизированными разностными ДН в двух главных плоскостях (Н и Е) состоит из панелей излучателей 1, полностью заполняющих раскрыв антенны, блоков фазовращателей 2, линеек волноводно-распределительной системы (ВРС) 3, каждая из которых состоит из первого и второго магистральных волноводов 4 и 5, волноводных Н-мостов 6, направленных ответвителей 7, фазовыравнивающих секций 8 и согласованных нагрузок 9, главного распределителя, состоящего из четырех основных линеек направленных ответвителей (НО) 10, четырех дополнительных линеек НО 11, четырех вторых дополнительных линеек направленных ответвителей 12, фазирующих секций 13, а также первого СВЧ - сумматора 14, суммирующего устройства 15, направленного ответвителя 16 с фазирующей секцией 17, второго СВЧ-сумматора 18.

Каждый из каналов 4К панелей излучателей 1 соединен с соответствующим выходом одного из 4К блоков фазовращателей 2, входы которых соединены с соответствующими выходами волноводных Н-мостов 6, одни из входов которых соединены с направленными ответвителями 7, объединенными магистральными волноводами 4, а другие - магистральными волноводами 5. При этом в ответвленных каналах (в которые СВЧ-энергия ответвляется) направленных ответвителей 7, объединенных магистральными волноводами 5, установлены фазовыравнивающие секции 8, а в каналах направленности (в которые СВЧ-энергия не поступает) всех направленных ответвителей 7 установлены согласованные нагрузки 9. Входы магистральных волноводов 4 и 5 соединены, соответственно, с выходами основных линеек направленных ответвителей 10 и вторых дополнительных линеек направленных ответвителей 12, при этом каналы направленности основных линеек НО 10 соединены через фазирующие секции 13 с выходами дополнительных линеек НО 11. Входы основных линеек НО 10, дополнительных линеек НО 11 и вторых дополнительных линеек НО 12 соединены, соответственно, с выходами первого СВЧ-сумматора 14, суммирующего устройства 15 и второго СВЧ-сумматора 18, при этом входы первого СВЧ-сумматора 14 и суммирующего устройства 15, по которым формировались разностные диаграммы направленности в плоскости расположения главного распределителя, соединены через фазирующую секцию 17 с направленным ответвителем 16.

Предлагаемая фазированная антенная решетка работает следующим образом:

- в режиме «на передачу» сигнал от передатчика через элементы волноводного тракта и первый СВЧ-сумматор 14 поступает на входы линеек НО 10 главного распределителя и далее в ответвленные каналы направленных ответвителей 7, а затем на входы первых линеек линеек ВРС 3, после деления в них и в волноводных Н-мостах 6 и прохождения блоков фазовращателей 2 и панелей излучателей 1 формируют в раскрыве ФАР амплитудное распределение, обеспечивающее заданные характеристики излучения;

- в режиме «на прием» сигналы от панелей излучателей 1, пройдя блоки фазовращателей 2, поступают на выходы волноводных Н-мостов 6 и далее (при точном совпадении направлений излучаемого и принятого сигналов в плоскости линек ВРС и неточном совпадении направлений излученного и принятого сигналов в плоскости главного распределителя), суммируясь в них, поступают только в ответвленные каналы направленных ответвителей 7, объединенных магистральными волноводами 4 (первые линейки), и далее поступают в основные 10 линейки НО и через фазосдвигающие секции 13 в дополнительные 11 линейки НО главного распределителя, а потом поступают на выходы первого СВЧ-сумматора 14 и суммирующего устройства 15, в результате формируя на входах первого СВЧ-сумматора 14 сигналы, соответствующие суммарной и одной разностной, неоптимизированной ДН, а после фазировки сигналов фазирующей секцией 17 от соответствующих входов первого СВЧ-сумматора 14 и суммирующего устройства 15 формируют на входе направленного ответвителя 16 сигналы, соответствующие разностной ДН с пониженным уровнем боковых лепестков в плоскости расположения главного распределителя. При неточном совпадении направлений излученного и принятого сигналов в плоскостях линеек ВРС и главного распределителя в волноводных Н-мостах происходит разделение сигналов на две составляющие - одна из них проходит те же этапы сложения, что и при точном совпадении направлений излученного и принятого сигналов в плоскости линеек ВРС и неточном в плоскости главного распределителя, другая же часть сигналов с других входов волноводных Н-мостов 6 через фазовыравнивающие секции 8 поступает в ответвленные каналы направленных ответвителей 7, объединенных магистральными волноводами 5 (вторые линейки), далее поступает во вторые дополнительные линейки НО 12 главного распределителя, а потом поступает на выходы второго СВЧ-сумматора 18, в результате формируя на его входе ΔАз сигналы, соответствующие разностной ДН с пониженным уровнем боковых лепестков в плоскости линеек ВРС.

Таким образом, технико-экономические преимущества предлагаемого изобретения по сравнению с прототипом заключаются в реализации в ФАР с волноводной распределительной системой форм амплитудного распределения оптимальных как по суммарному, так и по разностным каналам в двух главных плоскостях. В результате обеспечивается понижение уровня первых боковых лепестков разностных ДН в этих плоскостях на 10-15 дБ.

Результаты практической реализации изобретения не вызывают сомнения, разработаны все основные элементы, входящие в ВРС, обеспечивающие реализацию заявляемых характеристик (направленные ответвители, волноводные Н-мосты, устройства поворота плоскости поляризации и др.). Проведена предварительная компоновка линеек ВРС в целях обеспечения заявляемых функций, конструкция при этом ориентирована на хорошо отработанные технологии - штамповку, пайку в солях и т.д.

Фазированная антенная решетка, состоящая из 4К панелей излучателей, 4К блоков фазовращателей, выходы которых соединены с входами панелей излучателей, 4К линеек волноводной распределительной системы, каждая из которых состоит из одного магистрального волновода и ответвленных каналов, а также главного распределителя, состоящего из СВЧ-сумматора, имеющего четыре выхода и один суммарный и два разностных входа, суммирующего устройства, имеющего четыре выхода и один разностный вход, четырех основных и четырех дополнительных линеек направленных ответвителей, входы которых соединены соответственно с выходами СВЧ-сумматора и суммирующего устройства, при этом разностный вход СВЧ-сумматора и вход суммирующего устройства соединены через фазирующую секцию с выходами направленного ответвителя, отличающаяся тем, что в каждую из 4К линеек волноводной распределительной системы введен второй магистральный волновод, расположенный за первым магистральным волноводом таким образом, что их широкие стенки лежат в одной плоскости, а ответвленные каналы имеют общие участки широких стенок с обоими магистральными волноводами, причем элементы связи в общих участках выполнены поочередно то с первым, то со вторым магистральным волноводом, а выходы ответвленных каналов - попарно, имеющие элементы связи с первым магистральным волноводом непосредственно, а имеющие элементы связи со вторым магистральным волноводом через фазовыравнивающие секции соединены с входами волноводных Н-мостов, выходы которых соединены с входами блоков фазовращателей, при этом в главный распределитель введены четыре вторые дополнительные линейки направленных ответвителей, выходы которых соединены с входами вторых магистральных волноводов, а входы - с выходами второго СВЧ-сумматора.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 23 items.
27.10.2013
№216.012.7b43

Способ изготовления толстопленочных резистивных элементов

Предлагаемое изобретение относится к электронной технике, в частности к технологическим процессам изготовления пленочных резисторов. Способ изготовления толстопленочных резистивных элементов включает последовательное нанесение методом трафаретной печати на изолирующую подложку проводникового и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497217
Дата охранного документа: 27.10.2013
27.01.2014
№216.012.9bba

Лаковая композиция

Изобретение относится к радиоэлектронной технике и может быть использовано в бортовых микрополосковых СВЧ-устройствах. Лаковая композиция содержит отвердитель АФ-2, фторопластовый лак ЛФЭ-32 ЛНХ, углеродные нанотрубки и базальт чешуйчатый. Изобретение позволяет поглощать высокочастотную энергию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505572
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.09.2014
№216.012.f38a

Способ формирования радиолокационного изображения поверхности бортовой рлс, установленной на движущемся летательном аппарате

Изобретение относится к бортовым радиолокационным станциям (БРЛС) летательных аппаратов, применяющим синтезирование апертуры антенны, и может использоваться в гражданской и военной авиации. Достигаемый технический результат - повышение азимутального разрешения и контрастности парциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528169
Дата охранного документа: 10.09.2014
01.03.2019
№219.016.cc45

Фазированная антенная решетка

Техническое решение относится к технике СВЧ, в частности к фазированным антенным решеткам (ФАР). Фазированная антенная решетка (ФАР) содержит систему распределения СВЧ-сигнала, вход которой является первым входом ФАР, систему излучателей и N двухмодовых фазовращателей, где N - целое число....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002355083
Дата охранного документа: 10.05.2009
01.03.2019
№219.016.ccbf

Устройство для поворота плоскости поляризации

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может использоваться в волноводной, антенной и СВЧ-измерительной технике и содержит отрезок волновода (1) с короткозамыкателями (4, 5) на торцах и двумя взаимно перпендикулярными прямоугольными отверстиями на входе (2) и выходе (3)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002338305
Дата охранного документа: 10.11.2008
11.03.2019
№219.016.d9b6

Волноводный переключатель

Изобретение относится к технике СВЧ и может быть использовано в волноводных трактах для переключения каналов передачи. Волноводный переключатель содержит статор с входными и выходными волноводными каналами, продольные оси волноводных каналов повернуты друг относительно друга. Кроме того, он...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002374723
Дата охранного документа: 27.11.2009
20.03.2019
№219.016.e68c

Мобильная радиолокационная установка подсвета и наведения зенитно-ракетного комплекса средней дальности

Мобильная радиолокационная установка подсвета и наведения зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия относится к оборонной технике. Достигаемым техническим результатом изобретения является возможность проведения оперативного анализа функционирования заявленной установки. Указанный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002330307
Дата охранного документа: 27.07.2008
04.04.2019
№219.016.fcce

Способ сверления глубоких отверстий

Способ включает установку заготовки на поворотном столе станка, предварительное сверление направляющих отверстий и проведение окончательной обработки глубоких отверстий. Для повышения точности и снижения трудоемкости изготовления глубоких отверстий на заготовке выполняют технологическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002400332
Дата охранного документа: 27.09.2010
10.04.2019
№219.017.0549

Распределитель для фазированной антенной решетки

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может быть использовано в волноводной СВЧ антенной технике в составе распределительных систем для фазированных антенных решеток (ФАР). Техническим результатом является как обеспечение независимого формирования оптимальных амплитудных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002364999
Дата охранного документа: 20.08.2009
10.04.2019
№219.017.059a

Двойной волноводный тройник

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в волноводной, антенной и СВЧ-измерительной технике. Техническим результатом является расширение рабочего диапазона частот при одновременном упрощении технологии изготовления. Двойной волноводный тройник содержит два боковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002360335
Дата охранного документа: 27.06.2009
Showing 1-10 of 50 items.
20.02.2013
№216.012.288f

Фазовый способ управления режимами работы фазированной антенной решетки (фар)

Предлагаемое техническое решение относится к области радиотехники и может использоваться в волноводной СВЧ антенной технике. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей ФАР за счет возможного использования, помимо полного раскрыва, отдельных квадрантов раскрыва...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475903
Дата охранного документа: 20.02.2013
10.11.2013
№216.012.7db2

Полимерная композиция для поглощения высокочастотной энергии

Изобретение относится к радиоэлектронной технике, в частности к получению полимерных композиций, предназначенных для поглощения паразитных излучений в замкнутом герметичном объеме СВЧ-устройств, особенно в бортовых микрополосковых СВЧ-устройствах, и для изготовления поглощающих элементов для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497851
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.02.2014
№216.012.a002

Фазированная антенная решетка

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может использоваться в СВЧ антенной технике в составе фазированных антенных решеток, использующих моноимпульсный метод пеленгации. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения работы как всей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506670
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.04.2014
№216.012.bcea

Антенная система с изменяемыми режимами работы

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может быть использовано в волноводной СВЧ антенной технике. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей фазированной антенной решетки (ФАР) за счет возможного использования, помимо полного раскрыва, отдельных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514101
Дата охранного документа: 27.04.2014
27.08.2014
№216.012.ee90

Способ измерения характеристик диаграммы направленности активной/пассивной фазированной антенной решетки

Использование: антенная техника, в частности в способах измерения характеристик диаграммы направленности активных и пассивных антенных решеток. Сущность: способ измерения характеристик диаграммы направленности активной/пассивной фазированной антенной решетки состоит в том, что осуществляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526891
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.02.2015
№216.013.2605

Двумерная моноимпульсная фар с электронным управлением лучом

Изобретение относится к радиотехнической промышленности и может использоваться в СВЧ-антенной технике в составе радиолокационных систем и комплексов. Технический результат состоит в расширении мгновенной полосы, увеличении разрешающей способности и возможности одновременного формирования до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541186
Дата охранного документа: 10.02.2015
27.02.2015
№216.013.2dc6

Полимерная композиция для поглощения высокочастотной энергии

Изобретение относится к полимерным композициям, обладающим экранирующими свойствами, предназначенным для улучшения электрогерметичности разъемных фланцевых соединений СВЧ-устройств, особенно для бортовой аппаратуры. Полимерная композиция для поглощения высокочастотной энергии содержит каучук...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543186
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.04.2016
№216.015.2e5f

Фазовый способ формирования провалов в диаграмме направленности плоской фазированной антенной решетки

Изобретение относится к антенной технике. Техническим результатом является формирование провалов в диаграммах направленности (ДН) плоских фазированных антенных решеток (ФАР) в нескольких заданных направлениях, имеющих угловые координаты в сферической системе кординат. Способ формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579610
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.9d7b

Способ определения диаграммы направленности фазированной антенной решетки

Изобретение относится к области антенной техники. Особенностью заявленного способа определения диаграммы направленности фазированной антенной решетки является то, что задают набор направлений луча, охватывающий область видимости фазированной антенной решетки, плоскость раскрыва фазированной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610820
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.c946

Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической фазированной антенной решетки

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к антенной технике, и может быть использовано в составе радиолокационных станций. Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической фазированной антенной решетки, основан на размещении на ее поверхности излучателей,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619445
Дата охранного документа: 15.05.2017
+ добавить свой РИД