1.Системауправленияразворотамикосмическогоаппарата,содержащаяпоследовательносоединенныепервыйусилитель,элементсравнения,релейныйэлементсзонойнечувствительности,блокуправляющихдвигателейкосмическогоаппарата,датчикуглаивторойусилитель,последовательносоединенныедатчикугловойскоростиитретийусилитель,подключенныйкинвертирующемувходуэлементасравнения,отличающаясятем,чтовнеевведеныпереключатель,блокопределениямодуля,задатчикминимальногоускорения,первыйумножитель,блокопределенияквадратногокорня,блоквыбораминимальногосигналаугловойскорости,задатчикдопустимойугловойскорости,функциональныйусилитель,нелинейныйэлементсограничениемиблокпамяти,причемвыходдатчикауглачерезпоследовательносоединенныеуказанныепереключатель,блокпамяти,блокопределениямодуля,первыйумножитель,блокопределенияквадратногокорня,блоквыбораминимальногосигналаугловойскорости,функциональныйусилительинелинейныйэлементсограничениемподключенковходупервогоусилителя,выходзадатчикаминимальногоускорениясоединенсовторымивходамипервогоумножителяифункциональногоусилителя,выходзадатчикадопустимойугловойскорости-совторымвходомблокавыбораминимальногосигнала,авыходвторогоусилителяподключенктретьемувходуфункциональногоусилителя.12.Системапоп.1,отличающаясятем,чтофункциональныйусилительсодержитвторойумножитель,четвертыйусилительидваблокаделения,причемпервыйвходфункциональногоусилителясоединенспервымвходомпервогоблокаделенияичерезпоследовательносоединенныевторойблокделения,первыйблокделенияивторойумножитель-свыходомфункциональногоусилителя,второйвходфункциональногоусилителяподключенковторомувходувторогоблокаделения,атретийвходчерезчетвертыйусилительподключенковторомувходувторогоумножителя.2