Устройствоформированиясигналовуправлениявращающейсяракетой,включающееформировательсигналарассогласованиямеждуракетойиосьюлучаимодуляторсдвумявходами,второйвходкоторогосоединенсвыходомдатчикапериодическогопоуглукренасигнала,отличающеесятем,чтовнеговведеныпоследовательносоединенныезвеносрегулируемымвременемзапаздыванияисуммирующийусилитель,выходкоторогосоединенспервымвходоммодулятора,авторойвходсуммирующегоусилителяипервыйвходзвенасрегулируемымвременемзапаздыванияподключеныквыходуформирователясигналарассогласования,атакжеизмерительпериода,входкоторогосоединенсвыходомдатчикапериодическогопоуглукренасигнала,авыходсоединенсовторымвходомзвеназапаздывания,покоторомуосуществляетсярегулировкавременизапаздывания.