×
20.02.2019
219.016.c4ba

СПОСОБ ПРОВЕРКИ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ И АВТОПИЛОТОВ УПРАВЛЯЕМЫХ СНАРЯДОВ И СТЕНД ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02182702
Дата охранного документа
20.05.2002
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми воздухозаборниками и рулями. Предусмотрен механизм нагружения рулей. Пружина механизма нагружения рулей расположена в двух подвижных стойках соосно с осью вращения рулей каждого из каналов управления проверяемого блока привода (автопилота). Пружина с одной стороны закреплена на лопасти руля через накидную вилку, а с другой стороны - в стойке с вкладышами, сжатыми стягивающими винтами. При реализации способа замеряют параметры переходного процесса рулевого привода (автопилота) при отработке импульсного сигнала управления. Изобретение направлено на повышение информативности и надежности проверки. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к силовым системам управления летательных аппаратов и наиболее целесообразно может быть использовано для проверки (контроля) качества функционирования рулевых приводов и автопилотов малогабаритных управляемых снарядов.

Рулевые приводы и автопилоты управляемых снарядов относятся к объектам с изменяющимися параметрами. В широких пределах по времени полета снаряда изменяется шарнирная нагрузка на рулях (от пружинной до перекомпенсации) из-за изменения скорости полета снаряда, максимальный развиваемый момент привода в управляемых снарядах, использующих, например, энергию сжатого воздуха за счет скоростного напора набегающего при полета снаряда, в широких пределах по времени полета изменяются также параметры сигнала управления.

Известен, например, управляемый снаряд 3ОФ39 [1], рули которого работают в трехпозиционном релейном импульсном режиме. Лазерная полуактивная головка самонаведения снаряда выдает на рулевой привод снаряда управляющий сигнал в виде серии импульсов напряжения фиксированной амплитуды, длительностью, пропорциональной смещению пятна рассеяния относительно центра площадок фотоприемного устройства, максимальная длительность импульсов составляет 40 мс.

Проверка качества функционирования рулевого привода и автопилота управляемого снаряда при отработке импульсных сигналов является актуальной технической задачей при проведении контрольно-испытательных операций при производстве высокоточного управляемого вооружения.

Сама же задача разработки комплексного способа проверки (контроля) качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов, например, с лазерной полуактивной головкой самонаведения [1] и др., при отработке импульсных сигналов управления не нашла отражения в технической литературе [2] и других источниках, что делает ее решение актуальным для конструкторов-разработчиков, исследователей и испытателей таких систем для оценки их качества функционирования и технического состояния.

Как показал многолетний положительный опыт разработки, исследований и эксплуатации рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов при отработке импульсных сигналов управления, основными показателями качества функционирования которых являются максимальные углы поворота рулей в установившемся состоянии, время эквивалентного запаздывания, оцениваемое по величинам времени срабатывания из нулевого положения на максимальные углы поворота рулей в установившемся состоянии при отработке переднего фронта импульса управления и временам срабатывания (отпускания) с максимальных углов поворота рулей в установившемся состоянии до точки входа в зону, ограниченную заданными значениями ухода нулевого положения рулей, при отработке заднего фронта импульса управления, величина перерегулирования рулей относительно нулевого положения при сходе с максимальных углов поворота рулей в установившемся состоянии, уход нулевого положения рулей в установившемся состоянии после схода с максимальных углов поворота рулей, частота и амплитуда автоколебаний рулей в установившемся состоянии после отработки импульса сигнала управления или при отсутствии сигнала управления.

Эти показатели качества с достаточной для практики степенью точности характеризуют качество функционирования и техническое состояние проверяемого рулевого привода или автопилота управляемого снаряда при отработке импульсных сигналов управления.

Понятие "время эквивалентного запаздывания" не является новым, оно введено, например, для оценки динамики разомкнутых пневмораспределителей [3, стp.85-92] рулевых приводов.

Как справедливо отмечается [3, стр.86, 1-й абзац снизу], "задача разработки методики динамической настройки разомкнутых релейных систем, основным показателем качества которых является время эквивалентного запаздывания, не нашла отражения в литературе, что делает ее решение актуальным".

Этот показатель представляет практический интерес и для оценки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов при импульсных сигналах управления, хотя он и не является единственным, как было отмечено выше.

В литературе [4, стр.61-63] для оценки качества функционирования системы привода введено понятие "уход нуля". Справедливо отмечено [4, стр.61], что влияние ухода нуля системы привода Δδ уменьшается при увеличении коэффициента усиления разомкнутого контура САУ. Под уходом нуля понимается величина отклонения ϕc системы, когда величина воздействия на ее входе ϕв = 0.
Правда, в работе [5] не раскрыта физическая суть появления ухода нуля в системе.

Причиной ухода нуля является несимметрия параметров элементов системы (измерителя ошибки, усилителя, электромагнита, распределителя [4, рис.38]).

По мнению заявителя и авторов предлагаемого изобретения, более правильным понятием является не "уход нуля", а "уход нулевого положения рулей", так как более правильно говорить о нулевом положении рулей рулевого привода или автопилота, чем о каком-то абстрактном понятии "ноль" или "уход нуля". Ведь физически руль занимает какое-то вполне определенное угловое положение вокруг оси вращения рулей, в том числе оно может быть при отсутствии сигнала управления как нулевым при симметричных параметрах элементов, так и ненулевым при несимметричных параметрах.

Поэтому этот показатель "уход нулевого положения рулей" принят для оценки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов, в том числе как один из основных параметров, характеризующий рулевой привод или автопилот при отсутствии импульсного сигнала управления или после его отработки в установившемся состоянии.

Уход нулевого положения рулей может быть ощутимой величиной по сравнению с максимальным углом поворота рулей, что будет уменьшать линейную зону по перегрузке управления.

В настоящее время наиболее широкое распространение получили методы исследования автоматических систем по частотным характеристикам [5].

Известен метод (аналог) экспериментального определения частотных характеристик автоматических систем и их элементов при синусоидальном входном воздействии [5, стр.89-133].

Недостатком этого метода является сложность реализации, связанная с наличием сложной и дорогостоящей специальной аппаратуры, не выпускаемой промышленностью в настоящее время, для выделения первой гармоники выходного сигнала.

Известен метод определения частотных характеристик линейных объектов при типовом периодическом воздействии на входе [5, стр.157-159], например, воздействие типа периодических колебаний прямоугольной формы вида 1 и 3 на рис. 3-3 [5], если отсчет вести сверху вниз.

Недостатком этого метода является также сложность реализации, связанная с выделением первой гармони, и ограниченность использования только для исследования линейных объектов.

Известен метод определения частотных характеристик линейных объектов по кривым переходного процесса при непериодическом входном воздействии, например, при входном воздействии в виде прямоугольного импульса [5, стр.160-178, рис. 3-4, в]. Метод этот также сложный, малоинформативный, трудоемкий, причем правильный результат может быть получен при определении частотных характеристик по кривой переходного процесса в том случае, когда используется линейный объект.

Общим для всех этих трех методов является определение частотных характеристик исследуемых систем, что само по себе является привлекательным для оценки одного из показателей качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и оценки их динамики как одного из основных элементов, определяющих динамику всей системы управления управляемого снаряда, а недостатком - их сложность реализации, что отмечалось выше, и малая информативность о состоянии контролируемого объекта, так как в результате получаем только оценку по одному параметру (частотной характеристике), что недостаточно для оценки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов при отработке импульсных сигналов управления.

Наиболее близким к предлагаемому способу проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов является способ проверки (прототип) электропневматического рулевого привода по переходному процессу [6, стр.151-157] при отработке рулевым пневмоприводом больших скачков входного угла. Переходный процесс рулевого пневмопривода приведен для различных характеров шарнирной нагрузки (пружинной, перекомпенсации, нулевой) с различными значениями момента инерции руля и характеризует процесс движения руля на участках разгона, перерегулирования и в установившемся состоянии при исследовании нелинейной математической модели силового пневмопривода при вычислении на ЭВМ.

Недостатком известного метода проверки качества функционирования рулевого привода и автопилота по переходному процессу являются следующие:
1. Малая информативность о состоянии реального контролируемого объекта (рулевого привода, автопилота) при отработке импульсных сигналов управления с большой амплитудой, соответствующей максимальному углу отклонения рулей (на упор) в ту и другую сторону, и возврат с этих углов в установившееся состояние.

2. Нет контроля ухода нулевого положения рулей при отсутствии сигнала управления, хотя в общем случае, например, при действии значительной нагрузки перекомпенсации, уход нулевого положения рулей может достигать очень значительных величин по сравнению с максимальным углом поворота рулей (δm).
3. Нет контроля частоты и амплитуды автоколебаний рулей при отсутствии сигнала управления, тогда как частота автоколебаний и амплитуда автоколебаний являются комплексными обобщенными параметрами, характеризующими динамику рулевого привода в области высоких частот.

4. Нет оценки частотных характеристик рулевого привода в виде упрощенного аппроксимирующего динамического звена, например, временем эквивалентного запаздывания.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение информативности и надежности контроля качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов при отработке импульсных сигналов управления.

Поставленная задача решается за счет того, что замеряют время эквивалентного запаздывания рулевого привода или автопилота при отработке импульсного сигнала управления, соответствующего максимальному углу поворота рулей в одну (упор +δm) и другую (упор -δm) сторону, нагружают рули шарнирным моментом и выставляют давление питания привода, соответствующими выбранному режиму полета снаряда, проводят реагистрацию сигналов управления и углов поворота рулей с выхода датчика углов поворота рулей, определяют максимальные углы поворота рулей в установившемся состоянии и времена срабатывания на эти углы, определяют время срабатывания с максимального угла +δ

y
m
на угол +δ0, равный максимальному значению ухода нулевого положения рулей в установившемся состоянии при отсутствии сигнала управления, и на угол -δ0 при сходе с угла -δ
y
m
определяют величину перерегулирования при сходе с максимальных углов поворота рулей, определяют уход нулевого положения рулей в установившемся состоянии после схода с максимальных углов поворота рулей, определяют частоту и амплитуду автоколебаний рулей в нулевом положении, полученные значения измеряемых параметров сравнивают с заданными на выбранном расчетном режиме и принимают решение о качестве функционирования рулевого привода или автопилота.

При проверке качества функционирования рулевых приводов и автопилотов в предлагаемом варианте проверки рули работают в трехпозиционном режиме, т.е. при отсутствии сигнала управления рули находятся в нулевом положении, при подаче импульса управления на тот или другой входы канала управления привода и автопилота рули будут перемещаться соответственно на один или другой упоры.

Современная технология создания новых комплексов управляемых снарядов предполагает широкое применение средств полунатурного моделирования при испытаниях опытных образцов различных блоков аппаратуры системы управления, в том числе таких, как рулевой привод и автопилот. Имитация штатных условий функционирования на этапе лабораторной отработки позволяет существенно повысить достоверность результатов и тем самым сократить объем трудоемких и дорогостоящих полигонных испытаний. Особую эффективность имеет такой подход при разработке и испытаниях воздушно-динамических рулевых приводов (ВДРП) и автопилотов, для которых характерна существенная зависимость качества отработки командного сигнала от аэродинамической нагрузки и давления питания на различных участках полета снаряда, в том числе и на начале управляемого участка. Отсюда вытекает актуальность создания технических средств имитации аэродинамических воздействий на ВДРП не только для полунатурных испытаний опытных образцов в составе модели контура управления, но и для проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов на всех этапах их производства и испытаний.

Известна принципиальная схема нагрузочного стенда [7, стр. 315-317, рис. 10-10], который позволяет создавать с помощью пластинчатой пружины шарнирную нагрузку, нагрузку сухого трения, динамическую нагрузку. Настройка, поддержание параметров сухого трения, установка соосности представляют немалые трудности. Имитация несимметричной нагрузки двумя пластинчатыми пружинами [7, рис. 10-12] осложняет настройку и подготовку к работе нагрузочного стенда.

Испытать пневмоприводы на известном стенде не представляется возможным, так как отсутствует устройство для подачи сжатого воздуха рабочего давления к проверяемому рулевому приводу.

Предлагаемый способ проверки реализуется стендом, принципиальная схема которого приведена на фиг.1. Стенд содержит генератор импульсных сигналов 1, пульт управления и контроля 2, источники электро- 3 и пневмопитания 5, например, сеть высокого давления, регистрирующий блок 4, основание 6 с закрепленным на нем проверяемым блоком 7 воздушно-динамического рулевого привода или автопилота с раскрытыми воздухозаборниками 8 и рулями 9, связанными с пружинами 10 механизма нагружения рулей, устройство пневмопитания, включающее пневморегулятор 11 параметров потока сжатого воздуха, ресивер 12 с измерительным манометром 13 и клапаном сброса 14, коллектор - пневмораспределитель 15 потока сжатого воздуха, пневмоподводы 16 к воздухозаборникам 8 и соединительные пневмошланги 17. Пневмоподвод 16 к каждому из воздухозаборников 8 выполнен в виде съемного проходного наконечника 18 с двумя окнами, входное из которых представляет штуцер 19 цилиндрического типа и соединено пневмошлангом 17 с коллектором-пневмораспределителем 15, выходное окно 20 по форме и площади соответствует приемному окну воздухозаборника и соединено встык с воздухозаборником с герметизацией по месту стыка через уплотнительный элемент 21 по периметру окна, уплотнительный элемент 21 со стороны воздухозаборника выполнен с направляющим воротничком (на схеме фиг.1 не показан), внешние размеры которого соответствуют внутренним размерам окна воздухозаборника 8, а наконечник 18 снабжен откидным пружинным фиксирующим устройством 22, выходная лапка 23 которого прижата пружиной 24 к нижней поверхности воздухозаборника со стороны, противоположной входному окну воздухозаборника 8.

Каждая пружина 10 механизма нагружения рулей расположена в двух подвижных стойках 25 соосно с осью вращения рулей каждого из каналов управления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода или автопилота. Кроме того, в состав стенда входят накидная вилка 26, вкладыши 27, стягивающий винт 28, паз 29 для компенсации температурных удлинений пружины 10 и от угла поворота рулей 9, индикатор 31 (шкала со стрелкой) угла поворота рулей, направляющие 32, 33 для продольного и поперечного перемещения стоек 25, устройство 30 обеспечения равномерности и плавности изменения шарнирного момента по всему диапазону изменения углов поворота рулей, выдвижные подшипники качения 35, посадочные места 36, рычаг 37, пружина 34, стопорные винты 38.

Стенд фиг. 1 работает следующим образом. Проверяемый блок 7 воздушно-динамического рулевого привода или автопилота с раскрытыми рулями 9 и воздухозаборниками 8 устанавливается и крепится на основании 6 (элементы крепления ввиду их не принципиальности на фиг.1 не показаны). Один из рулей 9 каждого из каналов управления блока нагружается шарнирным моментом пружинного типа, реализуемым с помощью пластинчатой пружины 10, расположенной в двух стойках 25 соосно с осью вращения рулей. До установки пружины на рули проводится настройка пружины 10 по требуемой величине момента за счет изменения ее длины путем перемещения стоек 25. Симметричность момента при отклонении пружины в обе стороны обеспечивается смещением стоек 25 в поперечном направлении, фиксация стоек 25 от смещения проводится винтами 38. Определяется необходимая длина l1 пружины между стойками исходя из обеспечения требуемой для проверки блока максимальной величины момента нагрузки при повороте пружины на угол, равный максимальному углу поворота рулей рулевого привода Величина момента создается рычагом с перемещаемым на нем эталонным грузом (на фиг.1 не показано), угол поворота пружины при повороте рычага определяется индикатором 31. При снятии груза угол поворота пружины составляет около нуля градусов, что обеспечивается поворотом вокруг продольной оси двух вкладышей 27 и их фиксацией от проворота стягивающим винтом 28 во второй стойке 25.

После настройки пружины на необходимый момент, выставки нулевого положения и симметрирования нагрузки ослабляют винты 38 и проводится установка пружин на соответствующие рули с помощью вилки 26, обеспечивающей соединение с лопастью руля без бокового зазора. Далее перемещением стоек 25 выставляется выверенная длина пружины l1, стойки фиксируются винтами 38, проверяются величина и симметрия момента нагрузки (с учетом) момента сопротивления повороту рулей проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода или автопилота. Для исключения дополнительной составляющей момента нагрузки из-за поперечной несоосности точек крепления пружины и подшипников рулей блока подшипники качения 35 выводятся из своих посадочных мест 36 в стойке 25 по внешнему кольцу подшипника качения. После этого механизм нагружения рулей готов к работе. Для компенсации температурных удлинений пружины 10 и от угла поворота пружины 10 с рулями пружина 10 в задней стойке 25 имеет минимальный гарантированный зазор (~ 0,05-0,15 мм на сторону) в пазу между вкладышами 27 по периметру сечения пружины. Этот зазор достаточен для исключения зажима пружины в пазу, так как в противном случае может появиться также дополнительная составляющая нагрузки.

К проверяемому блоку 7 воздушно-динамического рулевого привода или автопилота подключается пульт управления и контроля 2, который электрически связан с источником электропитания 3 и генератором импульсных сигналов 1. На регистрирующий блок 4, например, светолучевой осциллограф типа Н-115, подключаются выходы датчиков угла поворота рулей и выход генератора импульсов 1. Далее производится включение источников электро- и пневмопитания 3 и 5. Величина рабочего давления выставляется по показаниям манометра 13. От источника сжатого воздуха 5, например сети высокого давления, через пневморегулятор 11, ресивер 12, коллектор-пневмораспределитель 15, пневмошланги 17, пневмоподводы 16 сжатый воздух поступает на входы воздухозаборников 8 и далее в блок 7.

Кроме того, предлагаемый стенд позволяет также имитировать несимметричный шарнирный момент, например, от угла атаки снаряда, создаваемый за счет разворота пружины 10 с вкладышами 27 в стойке 25.

При отсутствии сигнала управления на управляющих входах +У, -У, +Z, -Z рули находятся в нулевом положении с точностью не более угла ±δ0, где -δ0 заданное значение ухода нулевого положения рулей, определяемое несимметрией параметров элементов рулевого привода или автопилота, таких как, например, несимметрией времени срабатывания пневмораспределителя, несимметрией по скорости перемещения рулей и развиваемому моменту исполнительного двигателя рулевого привода или автопилота, несимметрией момента нагрузки и др.

При подаче импульса управления +У pyли будут отклоняться нa упор (в идеальном случае), при снятии (отключении) сигнала рули будут возвращаться в нулевое положение. Этот процесс вместе с сигналом управления Uy фиксируется регистрирующим блоком 4 на осциллограмму, вид которой представлен на фиг.2, где Uy - сигнал управления +У, δ - угол поворота рулей, δ0 - заданное значение ухода нулевого положения рулей.

Проводится обработка осциллограммы с определением максимального угла поворота рулей +δ

y
m
в установившемся состоянии, времени срабатывания tсp на этот угол, времени срабатывания (отпускания) tотп с максимального угла поворота рулей δ
y
m
в установившемся состоянии до точки +δ0 входа в зону, ограниченную заданными значениями ухода нулевого положения рулей, перерегулирования σ, ухода нулевого положения Δδ, параметров автоколебаний (частоты fа, амплитуды δa). На фиг.2 изображен процесс при отсутствии автоколебаний.

Поочередно подавая сигнал управления на вход -У, +Z, -Z, проводится определение показателей качества функционирования блока 7 и по этим входам. Причем знаки сигналов +У и +Z соответствуют движению pyлей в одну сторону, -У и -Z - в другую сторону.

Полученные значения измеряемых параметров сравнивают с заданными на выбранных расчетных режимах и принимают решение о качестве функционирования проверяемого рулевого привода или автопилота.

По результатам определения времени tср, угла δ

y
m
и времени срабатывания (отпускания) tотп.1 с угла δ
y
m
в нулевое положение (δ = 0) с достаточной для практики степенью точности можно также определить время эквивалентного запаздывания τз проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода или автопилота при его срабатывании и отпускании. Время эквивалентного запаздывания в первом случае отсчитывается от момента подачи импульса управления до момента прихода рулей на угол, равный половине угла δ
y
m
(1/2δ
y
m
), во втором случае - от момента выключения импульса управления до момента прихода рулей с угла δ
y
m
на угол, равный половине угла δ
y
m
.
Предлагаемые способ и стенд для его осуществления могут быть использованы также для оценки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов при отработке не только импульсных сигналов управления, когда рули работают в трехпозиционном импульсном режиме, но и при отработке, в случае необходимости, периодических сигналов прямоугольной формы большой амплитуды, когда рули работают в двухпозиционном режиме, т.е. с упора на упор.

Для обеспечения этого режима работы импульсные сигналы подаются одновременно на входы +У и -У таким образом, чтобы передние и задние фронты импульсов совпадали по времени. Аналогично делается для пpoвepки и втopoгo кaнaлa для сигналов +Z и -Z.

Таким образом, предлагаемые способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов и стенд для его осуществления с достаточной для практики степенью точности, надежности и трудоемкости позволяют проводить оценку качества продукции на различных этапах изготовления и испытаний рулевых приводов и автопилотов малогабаритных управляемых снарядов.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. 152-мм выстрел 3ВОФ64 (3ВОФ93) с осколочно-фугасным управляемым снарядом 3ОФ39 и зарядом 1 (уменьшенным переменным зарядом). Техническое описание и инструкция по эксплуатации 3ВОФ64.00.00.000 ТО (3ВОФ93.00.00.000 ТО). М., Военное издательство, 1990.

2. Авдошин М.Ф., Ремизов Б.А. Автоматизация контроля и испытаний автопилотов и их элементов. М., Машиностроение, 1965.

3. Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов. Сборник научных трудов. Тула, Тульский политехнический институт, 1990.

4. Шорников Е.Е. Проектирование автоматических систем. Учебное пособие. Тула, Тульский политехнический институт, 1984.

5. Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М-Л., ГЭИ. 1963.

6. Крылов Б.Г., Рабинович Л.В., Стеблецов В.Г. Исполнительные устройства систем управления летательными аппаратами. М., Машиностроение, 1987.

7. Мелкозеров П.С. Приводы в системах автоматического управления. М-Л., Энергия, 1966.

1.Способпроверкикачествафункционированиярулевыхприводовиавтопилотовуправляемыхснарядов,основанныйназамеревремениэквивалентногозапаздываниярулевогоприводаилиавтопилотаприотработкеимпульсногосигналауправления,соответствующегомаксимальномууглуповоротарулейводну(упор+δ)идругую(упор-δ)сторону,отличающийсятем,чтонагружаютрулишарнирныммоментомивыставляютдавлениепитанияпривода,соответствующимивыбранномурежимуполетаснаряда,проводятрегистрациюсигналовуправленияиугловповоротарулейсвыходадатчикаугловповоротарулей,определяютмаксимальныеуглыповоротарулейвустановившемсясостоянииивременасрабатываниянаэтиуглы,определяютвремясрабатываниясмаксимальногоугла+δнаугол+δ,равныймаксимальномузаданномузначениюуходанулевогоположениярулейвустановившемсясостоянииприотсутствиисигналауправления,инаугол-δприсходесугла-δ,определяютвеличинуперерегулированияприсходесмаксимальныхугловповоротарулей,определяютуходнулевогоположениярулейвустановившемсясостояниипослесходасмаксимальныхугловповоротарулей,определяютчастотуиамплитудуавтоколебанийрулейвнулевомположении,полученныезначенияизмеряемыхпараметровсравниваютсзаданныминавыбранномрасчетномрежимеипринимаютрешениеокачествефункционированиярулевогоприводаилиавтопилота.12.Стенддляпроверкикачествафункционированиярулевыхприводовиавтопилотовуправляемыхснарядов,содержащийгенераторимпульсныхсигналов,пультуправленияиконтроля,регистрирующийблок,источникиэлектро-ипневмопитания,основаниесзакрепленнымнанемпроверяемымблокомвоздушно-динамическогорулевогоприводаилиавтопилотасраскрытымивоздухозаборникамиирулями,связаннымиспружинамимеханизманагружениярулей,устройствопневмопитания,включающеепневморегуляторпараметровпотокасжатоговоздуха,ресиверсизмерительныммонометромиклапаномсброса,коллектор-пневмораспределительпотокасжатоговоздуха,пневмоподводыквоздухозаборникамисоединительныепневмошланги,отличающеесятем,чтовнемпневмоподводккаждомуизвоздухозаборниковвыполненввидесъемногопроходногонаконечникасдвумяокнами,входноеизкоторыхпредставляетштуцерцилиндрическоготипаисоединенопневмошлангомсколлектором-пневмораспределителем,выходноеокнопоформеиплощадисоответствуетприемномуокнувоздухозаборникаисоединеновстыксвоздухозаборникомсгерметизациейпоместустыкачерезуплотнительныйэлементпопериметруокна,причемуплотнительныйэлементсосторонывоздухозаборникавыполненснаправляющимворотничком,внешниеразмерыкоторогосоответствуютвнутреннимразмерамокнавоздухозаборника,анаконечникснабженоткиднымфиксирующимустройством,выходнаялапкакоторогоприжатапружинойкнижнейповерхностивоздухозаборникасостороны,противоположнойвходномуокнувоздухозаборника.23.Стендпоп.2,отличающийсятем,чтовнемкаждаяпружинамеханизманагружениярулейрасположенавдвухподвижныхстойкахсооснососьювращениярулейкаждогоизканаловуправленияпроверяемогоблокавоздушно-динамическогорулевогоприводаилиавтопилота,соднойстороныпружиназакрепленаналопастирулячерезнакиднуювилку,асдругойстороны-встойкесвкладышами,сжатымистягивающимивинтами,спазомдлякомпенсациитемпературныхудлиненийпружиныиуглаповоротарулей,передняястойкаснабженавыдвижнымподшипникомкаченияииндикаторомугловогоперемещениярулей,причемобестойкиснабженынаправляющимидляихперемещениявоснованиивпродольномипоперечномнаправленияхотносительноповоротарулейвпазахоснованияпритарировкепружинымеханизманагружениярулей.34.Стендпоп.2или3,отличающийсятем,чтовмеханизмнагружениярулейвведеноустройствообеспеченияравномерностииплавностиизмененияшарнирногомоментаповсемудиапазонууглаповоротарулейрулевогоприводаилиавтопилотапутемотключенияпружинывпереднейстойкезасчетвыведенияподшипникакаченияизпосадочногоместавстойкеповнешнемукольцуподшипникакачения,причемфиксацияподшипникакачениявстойкеобеспеченаподпружиненнымрычагом.4
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 438 items.
10.01.2013
№216.012.19c9

Ударно-спусковой механизм автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области оружейной техники. Ударно-спусковой механизм содержит курок с боевым взводом и взводом автоспуска, боевую пружину, подпружиненное шептало, кинематически связанное со спусковым крючком, шептало одиночной стрельбы и подпружиненный автоспуск с шепталом автоспуска....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472093
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19cd

Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета

Изобретение относится к области действующих моделей миниатюрного оружия, преимущественно образцов оружия, действие автоматики которого основано на отдаче ствола с коротким ходом. Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета содержит корпус, в котором размещены ствол, затвор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472097
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.03.2013
№216.012.315f

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано при разработке автоматического стрелкового оружия многофункционального назначения. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствольную коробку с закрепленным в ней стволом, затворную раму с затвором и возвратной пружиной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478177
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.10.2013
№216.012.76d4

Прицельное приспособление гранатомета

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к прицельному приспособлению гранатомета, используемому, в основном, в качестве дополнительных к основному оптическому прицелу. Прицельное устройство гранатомета содержит целик с прорезью или диоптром и мушку, установленную в основании мушки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496080
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.02.2019
№219.016.c4a3

Способ юстировки излучателя лазерной системы прицел-прибора наведения

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетным комплексам. Техническим результатом изобретения является повышение выходной мощности лазерного луча прицел-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02148234
Дата охранного документа: 27.04.2000
01.03.2019
№219.016.caee

Способ наведения оптического прицела на цель

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217681
Дата охранного документа: 27.11.2003
08.03.2019
№219.016.d5c1

Орудийная установка

Изобретение относится к технике вооружения, в частности к башенным орудийным установкам. Оно позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения влияния вибраций ствола на баллистику снаряда в момент его вылета из канала ствола. Орудийная установка содержит автоматическую пушку, размещенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02165575
Дата охранного документа: 20.04.2001
11.03.2019
№219.016.d69b

Боевая машина

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288427
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d69d

Складывающееся крыло ракеты

Изобретение относится к области вооружения. Складывающееся крыло ракеты содержит лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288434
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d6a8

Вращающаяся по крену ракета в контейнере

Изобретение относится к области вооружения. Вращающаяся по крену ракета в контейнере, выполненном из композиционного материала, содержит ракетный двигатель с блоком стабилизаторов. Ракета снабжена роликами, равномерно распределенными по длине окружности и установленными посредством осей на ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002284459
Дата охранного документа: 27.09.2006
Showing 1-10 of 53 items.
29.03.2019
№219.016.ef5a

Зарядное устройство к артиллерийскому выстрелу

Изобретение относится к артиллерийской технике, а именно к зарядным устройствам выстрелов раздельно-гильзового заряжания, и может быть использовано в имеющихся на вооружении всех стран мира артиллерийских орудиях с раздельно-гильзовым заряжанием. Зарядное устройство содержит гильзу, переменный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002246687
Дата охранного документа: 20.02.2005
29.03.2019
№219.016.f005

Способ управления рулевым пневмоприводом управляемой ракеты и рулевой пневмопривод для его осуществления

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов. Способ осуществляют следующим образом. В соответствии с сигналом управления рабочего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002254501
Дата охранного документа: 20.06.2005
29.03.2019
№219.016.f024

Блок рулевого привода управляемого снаряда

Изобретение относится к области вооружения. Блок рулевого привода управляемого снаряда содержит шпангоут, рули, рулевую машину со штоком. Рулевая машина жестко закреплена со шпангоутом, на конце штока укреплено водило с отверстием, перпендикулярным оси поршня, с размещенным в нем вкладышем. Во...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002258895
Дата охранного документа: 20.08.2005
29.03.2019
№219.016.f832

Способ получения эмульгатора диспропорционированием ненасыщенных кислот

Изобретение относится к диспропорционированию ненасыщенных кислот в канифоли, талловом масле или их смеси и может быть использовано в производстве синтетических каучуков эмульсионной полимеризации для получения эмульгаторов. Способ получения эмульгатора диспропорционированием нанесыщеных кислот...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002174994
Дата охранного документа: 20.10.2001
10.04.2019
№219.017.001b

Способ получения каталитического компонента, каталитический компонент, способ получения каталитического комплекса, каталитический комплекс, способ получения (со)полимеров бутадиена, (со)полимер бутадиена

Изобретение относится к технологии синтеза катализаторов для получения 1,4-цис-полибутадиена, 1,4-цис-сополимера бутадиена с изопреном и может быть использовано в промышленности синтетического каучука. Техническая задача - новый способ синтеза высокоактивного каталитического компонента -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002248845
Дата охранного документа: 27.03.2005
10.04.2019
№219.017.0024

Способ получения неодимкарбоксилатного компонента катализатора полимеризации диеновых углеводородов

Изобретение относится к технологии получения компонентов катализатора полимеризации диеновых углеводородов при получении синтетических каучуков и может быть использовано в нефтехимической промышленности. В предлагаемом способе получения неодимкарбоксилатного компонента катализатора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002247128
Дата охранного документа: 27.02.2005
19.04.2019
№219.017.34cb

Способ определения усредненного значения квадратичных значений турбулентных пульсаций скорости в морской среде в условиях аддитивных вибрационных помех и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области исследования гидрофизических полей и может быть использовано при проведении экологических исследований, в океанологии и других областях техники. Технический результат - обеспечение возможности определения усредненного значения квадратичных значений турбулентных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02180758
Дата охранного документа: 20.03.2002
29.04.2019
№219.017.3f8f

Система наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к вооружению, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения. Техническим результатом настоящего предложения является повышение точности наведения. Система наведения управляемого снаряда содержит гироскоп инерциальный, рулевой привод и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02205361
Дата охранного документа: 27.05.2003
29.04.2019
№219.017.3ff8

Двухканальный воздушно-динамический блок рулевого привода управляемого снаряда

Изобретение относится к силовым системам управления летательных аппаратов и может быть использовано в рулевых приводах и автопилотах малогабаритных управляемых снарядов и ракет. Блок рулевого привода (БРП) содержит рули, объединенные осями, снабженными рычагами, и пневматические поршневые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02224214
Дата охранного документа: 20.02.2004
29.04.2019
№219.017.3ffb

Система наведения управляемого снаряда

Изобретение относится к области вооружения, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения. Технический результат - повышение точности наведения. Согласно изобретению в систему наведения управляемого снаряда, содержащую рулевой привод, гироскоп инерциальный,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02224972
Дата охранного документа: 27.02.2004
+ добавить свой РИД