×
29.05.2019
219.017.6408

АВТОПИЛОТНЫЙ БЛОК УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002289780
Дата охранного документа
20.12.2006
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области вооружения. Автопилотный блок управляемого снаряда содержит корпус с кольцевым выступом на внутренней поверхности, привод, скрепленный с кольцевым выступом корпуса, блок питания, включающий жгут электропроводов, скрепленный со скобой, закрепленной на корпусе блока питания, проходящий через паз, выполненный по образующей в кольцевом выступе корпуса и оканчивающийся кольцевой колодкой, закрепленной на переднем торце корпуса, и инерциальный гироскоп. Инерциальный гироскоп закреплен на заднем торце корпуса блока питания. Скоба выполнена в виде фигурной пружины. В кольцевом выступе корпуса дополнительно выполнены по образующей два паза, расположенных диаметрально с расстоянием между доньями пазов больше наружного размера кольцевой колодки и с их шириной больше толщины кольцевой колодки. Кольцевая колодка снабжена радиальным пазом на торце. На переднем торце кольцевого выступа корпуса закреплено опорное кольцо с перемычкой. Жгут электропроводов расположен в радиальном пазу кольцевой колодки и на передней стороне перемычки опорного кольца. При использовании изобретения уменьшается длина управляемого снаряда. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике и предназначено для использования в управляемых артиллерийских снарядах.

В настоящее время одним из основных требований, предъявляемых к управляемому артиллерийскому снаряду, является сокращение его продольного размера до размера штатного неуправляемого снаряда, чтобы обеспечить его применение в штатном режиме обслуживания и стрельбы в существующем парке артиллерийских орудий.

Известен автопилотный блок (АБ) ("152-мм выстрел 3ВОФ64 (3ВОФ93) с осколочно-фугасным управляемым снарядом 3ОФ39 и зарядом №1 (уменьшенным переменным зарядом). Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Военное издательство, 1990 г., рис.21, стр.44, 45) управляемого артиллерийского снаряда, принятый за прототип и содержащий корпус, инерциальный гироскоп, привод (рис.22.1, стр.46, 47) и блок питания и преобразования (рис.26, стр.56, 57). На внутренней поверхности корпуса имеется кольцевой выступ, к которому прикреплен привод. На переднем торце кольцевого выступа установлен инерциальный гироскоп. Блок питания и преобразования содержит жгут электропроводов, скрепленный с плоской жесткой в продольном направлении скобой, которая закреплена на корпусе блока питания. Жгут электропроводов проходит через паз, выполненный по образующей в кольцевом выступе корпуса, и оканчивается кольцевой колодкой, закрепленной на переднем торце корпуса. К кольцевой колодке жгут электропроводов закрепляется по касательной к внешней стороне кольцевого выступа, выполненного на заднем торце кольцевой колодки. При установке кольцевой колодки на корпус жгут электропроводов укладывается в кольцевую проточку на внутренней поверхности в передней части корпуса.

Сборка АБ заключается в расположении торцевой плоскости кольцевой колодки в направлении оси корпуса, в продевании кольцевой колодки со жгутом электропроводов через корпус, в установке и закреплении привода на заднем торце кольцевого выступа корпуса, в скреплении корпуса с корпусом блока питания, в установке инерциального гироскопа на переднем торце корпуса, в укладке жгута в кольцевую проточку на внутренней поверхности корпуса, в установке и закреплении кольцевой колодки.

При боковом (по касательной) креплении жгута электропроводов к кольцевой колодке для обеспечения сборки место крепления и сама кольцевая колодка должны полностью выходить за передний торец корпуса, что заметно увеличивает длину жгута.

Расположение жгута в кольцевой проточке на внутренней поверхности корпуса, а также наличие кольцевого выступа на заднем торце кольцевой колодки приводят к увеличению длины корпуса.

Кроме того, укладка жгута электропроводов в проточку требует специальных технологических мер, а одновременная работа при сборке со жгутом электропроводов, корпусом и приводом заметно усложняет технологический процесс сборки.

Задачей настоящего изобретения является уменьшение продольного размера автопилотного блока, что позволит сократить длину управляемого артиллерийского снаряда, а также упрощение технологического процесса сборки автопилотного блока.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в автопилотном блоке управляемого снаряда, содержащем корпус с кольцевым выступом на внутренней поверхности, привод, скрепленный с кольцевым выступом корпуса, блок питания, включающий жгут электропроводов, скрепленный со скобой, закрепленной на корпусе блока питания, проходящий через паз, выполненный по образующей в кольцевом выступе корпуса, и оканчивающийся кольцевой колодкой, закрепленной на переднем торце корпуса, и инерциальный гироскоп, инерциальный гироскоп закреплен на заднем торце корпуса блока питания, скоба выполнена в виде фигурной пружины, состоящей из двух стоек, соединенных поперечиной, обращена стойками к корпусу блока питания и жестко закреплена центральной частью поперечины на приводе, в кольцевом выступе корпуса в плоскости, перпендикулярной меридиональной плоскости паза, дополнительно выполнены по образующей два паза, расположенных диаметрально с расстоянием между доньями пазов больше наружного размера кольцевой колодки и с их шириной больше толщины кольцевой колодки, кольцевая колодка снабжена радиальным пазом на торце, обращенном к кольцевому выступу корпуса, на переднем торце кольцевого выступа корпуса закреплено опорное кольцо с перемычкой, выполненной по диаметру, и с вырезом на внешней стороне напротив перемычки, а жгут электропроводов расположен в радиальном пазу кольцевой колодки и на передней стороне перемычки опорного кольца, причем жгут электропроводов у внутренней стенки кольцевой колодки напротив радиального паза разделен на два ответвления, разведенные в противоположные стороны и закрепленные на внутренней стороне кольцевой колодки, а вырез на опорном кольце обращен в сторону жгута.

Такое выполнение конструкции автопилотного блока позволяет уменьшить длину блока. Центральное расположение (по диаметру) жгута электропроводов в кольцевой колодке и скрепление привода со скобой значительно упрощают сборку АБ.

Изложенная сущность предлагаемого изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображено продольное сечение АБ, на фиг.2 - вид и расположение жгута электропроводов, на фиг.3 - передний торец АБ.

Автопилотный блок управляемого снаряда (фиг.1) содержит корпус 1 с кольцевым выступом 2 на внутренней поверхности, привод 3, скрепленный с кольцевым выступом 2 корпуса винтами 4, блок питания 5. Также винтами 4 на переднем торце кольцевого выступа 2 закреплено опорное кольцо 6. В состав блока питания 5 входит жгут 7 электропроводов, который бандажом закреплен на скобе 8, которая, в свою очередь, закреплена на корпусе 9 блока питания с помощью шпилек 10 и гаек 11. Жгут 7 электропроводов оканчивается кольцевой колодкой 12, которая закреплена на корпусе 1. На заднем торце корпуса 9 блока питания закреплен инерциальный гироскоп 13.

Скоба 8 (фиг.2) представляет собой фигурную пружину, состоящую из стоек 14, соединенных поперечиной 15. Отгиб центральной части поперечины 15 закреплен на приводе 3 винтами 16.

Жгут электропроводов (фиг.1) проходит через паз 17 кольцевого выступа 2, через радиальный паз 18 кольцевой колодки 12 и по переднему торцу перемычки 19 опорного кольца 6.

В пазу 17 (фиг.3) кольцевого выступа 2 жгут 7 фиксируется вырезом 20 на кольцевой опоре 6. У внутренней стенки кольцевой колодки 12 напротив радиального паза жгут 7 разделен на два ответвления 21, которые разведены в противоположные стороны и закреплены бандажом на внутренней стороне кольцевой колодки 12.

В кольцевом выступе 2 в плоскости, перпендикулярной меридиональной плоскости паза 17, выполнены пазы 22, расположенные диаметрально. Для обеспечения продевания кольцевой колодки 12 через корпус 1 расстояние между доньями пазов 22 больше наружного размера кольцевой колодки, а ширина их больше толщины кольцевой колодки.

При сборке АБ сначала привод 3 (фиг.1) крепят винтами 16 к скобе 8, затем разворачивают кольцевую колодку 12 (фиг.3) относительно жгута 7 в местах закрепления 23 до совпадения торцевой плоскости с продольной осью блока питания 5 и надевают корпус 1, продевая кольцевую колодку 12 через пазы 22, на блок питания 5. Затем фиксируют жгут 7 в пазу 17 вырезом 20 опорного кольца 6, крепят опорное кольцо 6 и привод 3 к кольцевому выступу 2 винтами 4. При этом опорное кольцо 6 перекрывает пазы 22 и создает опору кольцевой колодке 12. Укладывают жгут 7 на перемычку 19 и кольцевую колодку 12, разворачивая ее в обратном направлении относительно мест закрепления 23, на опорное кольцо 6.

Реализация предложенной конструкции автопилотного блока позволила уменьшить длину управляемого снаряда и показала, что уменьшение жесткости жгута в месте его крепления к кольцевой колодке за счет разделения на два ответвления позволило реализовать упрощение сборки АБ, а скрепление привода с блоком питания ввиду упругости скобы не мешает однозначной установке привода у торца кольцевого выступа на корпусе и при значительной деформации корпуса АБ при выстреле не передает нагрузку от привода на блок питания.

Автопилотныйблокуправляемогоснаряда,содержащийкорпусскольцевымвыступомнавнутреннейповерхности,привод,скрепленныйскольцевымвыступомкорпуса,блокпитания,включающийжгутэлектропроводов,скрепленныйсоскобой,закрепленнойнакорпусеблокапитания,проходящийчерезпаз,выполненныйпообразующейвкольцевомвыступекорпусаиоканчивающийсякольцевойколодкой,закрепленнойнапереднемторцекорпуса,иинерциальныйгироскоп,отличающийсятем,чтовнеминерциальныйгироскопзакрепленназаднемторцекорпусаблокапитания,скобавыполненаввидефигурнойпружины,состоящейиздвухстоек,соединенныхпоперечиной,обращенастойкамиккорпусублокапитанияижесткозакрепленацентральнойчастьюпоперечинынаприводе,вкольцевомвыступекорпусавплоскости,перпендикулярноймеридиональнойплоскостипаза,дополнительновыполненыпообразующейдвапаза,расположенныхдиаметральносрасстояниеммеждудоньямипазовбольшенаружногоразмеракольцевойколодкиисихшириной,большейтолщиныкольцевойколодки,кольцеваяколодкаснабженарадиальнымпазомнаторце,обращенномккольцевомувыступукорпуса,напереднемторцекольцевоговыступакорпусазакрепленоопорноекольцосперемычкой,выполненнойподиаметру,исвырезомнавнешнейстороненапротивперемычки,ажгутэлектропроводоврасположенврадиальномпазукольцевойколодкиинапереднейсторонеперемычкиопорногокольца,причемжгутэлектропроводовувнутреннейстенкикольцевойколодкинапротиврадиальногопазаразделеннадваответвления,разведенныевпротивоположныестороныизакрепленныенавнутреннейсторонекольцевойколодки,авырезнаопорномкольцеобращенвсторонужгута.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 438 items.
10.01.2013
№216.012.19c9

Ударно-спусковой механизм автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области оружейной техники. Ударно-спусковой механизм содержит курок с боевым взводом и взводом автоспуска, боевую пружину, подпружиненное шептало, кинематически связанное со спусковым крючком, шептало одиночной стрельбы и подпружиненный автоспуск с шепталом автоспуска....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472093
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19cd

Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета

Изобретение относится к области действующих моделей миниатюрного оружия, преимущественно образцов оружия, действие автоматики которого основано на отдаче ствола с коротким ходом. Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета содержит корпус, в котором размещены ствол, затвор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472097
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.03.2013
№216.012.315f

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано при разработке автоматического стрелкового оружия многофункционального назначения. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствольную коробку с закрепленным в ней стволом, затворную раму с затвором и возвратной пружиной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478177
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.10.2013
№216.012.76d4

Прицельное приспособление гранатомета

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к прицельному приспособлению гранатомета, используемому, в основном, в качестве дополнительных к основному оптическому прицелу. Прицельное устройство гранатомета содержит целик с прорезью или диоптром и мушку, установленную в основании мушки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496080
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.02.2019
№219.016.c4a3

Способ юстировки излучателя лазерной системы прицел-прибора наведения

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетным комплексам. Техническим результатом изобретения является повышение выходной мощности лазерного луча прицел-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02148234
Дата охранного документа: 27.04.2000
20.02.2019
№219.016.c4ba

Способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления

Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182702
Дата охранного документа: 20.05.2002
01.03.2019
№219.016.caee

Способ наведения оптического прицела на цель

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217681
Дата охранного документа: 27.11.2003
08.03.2019
№219.016.d5c1

Орудийная установка

Изобретение относится к технике вооружения, в частности к башенным орудийным установкам. Оно позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения влияния вибраций ствола на баллистику снаряда в момент его вылета из канала ствола. Орудийная установка содержит автоматическую пушку, размещенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02165575
Дата охранного документа: 20.04.2001
11.03.2019
№219.016.d69b

Боевая машина

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288427
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d69d

Складывающееся крыло ракеты

Изобретение относится к области вооружения. Складывающееся крыло ракеты содержит лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288434
Дата охранного документа: 27.11.2006
Showing 1-10 of 88 items.
27.01.2013
№216.012.20a7

Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, и система управления ракетой для его осуществления, способ выделения импульсов установки на ракете, вращающейся по углу крена, и устройство выделения импульсов установки для его осуществления, способ измерения угла крена на ракете

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в системах управления ракетами, формирующими на борту команды управления. Технический результат - повышение точности формирования команд управления на ракете за счет исключения ошибок. Для этого осуществляют формирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473860
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.04.2013
№216.012.3436

Электронный блок двухканальной лазерной полуактивной головки самонаведения

Изобретение относится к технике управления вращающимися по углу крена беспилотными летательными аппаратами и может быть использовано в комплексах вооружения, в которых на конечном участке траектории осуществляется самонаведение методом пропорциональной навигации. Электронный блок (ЭБ) включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478909
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.37b9

Способ одновременного наведения телеориентируемых в луче управления ракет (варианты) и система наведения для его осуществления

Способы и система относятся к ракетной технике и могут быть использованы в комплексах управляемого вооружения. Варианты способов одновременного наведения телеориентируемых в луче ракет включают формирование луча управления, совмещение его оптической оси с линией визирования цели, сужение луча...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479818
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.3b7e

Метеорологическая система

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к радиозондированию, и может быть использовано при разработке систем радиозондирования атмосферы (СР) на основе использования сигналов спутниковых навигационных радиоэлектронных систем (СНРС) GPS/ГЛОНАСС. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480791
Дата охранного документа: 27.04.2013
20.05.2013
№216.012.41d8

Способ формирования сигналов управления вращающимся по углу крена самонаводящимся снарядом

Изобретения относятся к области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами и может быть использовано в комплексах управляемого артиллерийского вооружения и других комплексах вооружения, в которых на конечном участке траектории осуществляется самонаведение по методу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482426
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.06.2013
№216.012.4d88

Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для управления артиллерийскими снарядами. Технический результат - повышение быстродействия. Для этого способ включает определение координат цели целеуказателем и передачу их в пульт командира огневой позиции. В пульте командира...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485430
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.08.2013
№216.012.5df7

Способ измерения угла крена ракеты, регулярно вращающейся по углу крена, и датчик угла крена ракеты для его осуществления

Группа изобретений относится к ракетной технике. В способе осуществляют измерение угла крена гироскопическим датчиком угла крена и преобразование его в сигнал, близкий к меандру, с периодом повторения, соответствующим 360°. Этот сигнал формируют на выходе устройства измерения угла крена ракеты....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489676
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.10.2013
№216.012.7401

Способ стрельбы управляемой ракетой

Способ относится к управляемому вооружению. В способе осуществляется топографическая привязка целеуказателя и пусковой установки к местности, цель обнаруживается целеуказателем, координаты цели определяются и передаются в пульт огневой позиции. Устанавливается единое время в пульте разведчика и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495354
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f05

Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения

Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498190
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f07

Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя

Изобретение относится к области наведения управляемых ракет. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, включает формирование на носителе лазерного луча с информационным полем управления, наведение на цель оптического прицела, ось которого съюстирована с осью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498192
Дата охранного документа: 10.11.2013
+ добавить свой РИД