×
20.05.2019
219.017.5d21

Результат интеллектуальной деятельности: Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при отделочно-зачистной обработке деталей в свободной гранулированной среде. Установка содержит упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы. Барабан по внутреннему периметру имеет карманы криволинейной формы, а по наружному периметру - чередующиеся выступы криволинейной формы. Плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом к горизонтальной оси барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и имеют по периметру образующие в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующих форме и размерам упомянутых выступов барабана. Последний выполнен с загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения. В результате расширяются технологические возможности установки и повышается производительность обработки. 5 ил.

Изобретение относится к отделочно-зачистной и упрочняющей обработке деталей в свободной гранулированной среде, и может быть использовано в машиностроении при безразмерной обработке деталей.

Известен галтовочный барабан (а.с. СССР №1310174, кл. В24В 31/02, 1987), содержащий установленный на станине и снабженный приводом вращения барабан со средствами для загрузки и разгрузки деталей, выполненный из секций, оси которых параллельны и совпадают с осью вращения и смонтированы в виде трех многогранников, три грани которых - многоугольники, а две другие - треугольники, соединенных боковыми четырехугольными гранями так, что одноименные ребра треугольных граней соседних многоугольников расположены под углом 90°.

Недостатком известного галтовочного барабана является сложность изготовления, недостаточные технологические возможности, недостаточная производительность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для отделочно-упрочняющей обработки (патент РФ №2542222, кл. В24В 31/02, опубл. 20.02.2015), содержащее упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, причем торцевая стенка барабана у средства для загрузки выполнена плоской и смонтирована под углом к оси вращения барабана, а торцевая стенка барабана у средства для разгрузки размещена перпендикулярно к оси вращения барабана и выполнена конической формы, при этом по всей длине барабана, смонтирована цилиндрическая пружина волнообразной формы с плоским сечением витков и с направлением витков, совпадающим с направлением вращения барабана, которая оборудована устройством для изменения шага витков за счет ее растяжения или сжатия.

Недостатками известного устройства для отделочно-упрочняющей обработки являются недостаточные технологические возможности и недостаточная производительность.

Задачей изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

Техническое результат достигается тем, что в установке для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, содержащей упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, а по наружному периметру выполнен с чередующимися выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения.

По данным патентно-технической литературы не обнаружено техническое решение, аналогичное заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне предполагаемой конструкции малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки.

Преимущества предлагаемого изобретения заключаются в том, что:

- барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, что повышает производительность обработки, расширяет технологические возможности;

- плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру, образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор, что создает колебания за счет дисбаланса масс загрузки (обрабатываемые детали и рабочие тела) и масс самого барабана, имеющего ось вращения, которая не совпадает с его осью, придает и обеспечивает одновременное воздействие этих колебаний на обрабатываемые детали и рабочие тела в трех взаимно перпендикулярных направлениях, усиливает влияние колебаний всей малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки на резинокордных пневмобаллонах на процесс отделочно-упрочняющей обработки, что расширяет технологические возможности и повышает производительность;

- снизу к платформе прикреплен вибратор, который генерирует и придает обрабатываемым деталям и рабочим телам колебания с малой амплитудой, которые накладываются на низкочастотные колебания с большой амплитудой, придаваемые обрабатываемым деталям и рабочим телам за счет дисбаланса их масс и массы самого наклонного барабана, имеющего ось вращения, которая не совпадает с его. осью. Такое совместно воздействие разных по частоте и амплитуде колебаний повышает производительность, расширяет технологические возможности;

- барабан снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными внутри них витками прямоугольного сечения, что повышает производительность, расширяет технологические возможности;

- совместное влияние вращательного движения барабана и движущихся внутри обрабатываемых деталей и рабочих тел, и совмещение с этим движением колебаний платформы с закрепленным на ней барабаном и средством для загрузки, придает им сложное пространственное движение, что повышает производительность и расширяет технологические возможности;

- центры симметрии внутренней поверхности барабана в каждом его элементе поперечного сечения по его длине смещены относительно оси вращения барабана, что нарушает не только стационарность движения обрабатываемых деталей и рабочих тел, расширяет технологические возможности, но и способствует созданию эксцентриситета и возбуждению колебаний барабана совместно с платформой;

- совместное влияние вращательного движения барабана и движущихся внутри него с низкочастотными колебаниями с большой амплитудой обрабатываемых деталей и рабочих тел и совмещение с этими движениями колебаний платформы с закрепленным на ней барабаном, а также высокочастотных колебаний с малой амплитудой, создаваемых вибратором, придает обрабатываемым деталям и рабочим телам сложное пространственное движение, что повышает производительность, расширяет технологические возможности.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - барабан с загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы, с жестко закрепленными внутри них витками прямоугольного сечения, общий вид; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - барабан, наглядное изображение.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки (фиг. 1, фиг. 2) состоит из барабана 1 с загрузочной цапфой конической формы 2 и разгрузочной цапфой конической 3, средства для загрузки 4, средства для разгрузки 5 и привода (не показано). Барабан 1 снабжен загрузочной цапфой 2 и разгрузочной цапфой 3 с возможностью вращения в подшипниковых опорах 6 и 7. Носок 8 средства для загрузки 4 входит в отверстие загрузочной цапфы 2 барабана 1. Средство для загрузки 4, подшипниковые опоры 6 и 7 со смонтированным в них барабаном 1 закреплены на платформе 9. Платформа 9 подвешена на четырех пневмобаллонах 10, которые закреплены на станине 11. Для увеличения скорости продольного перемещения масс загрузки от загрузки к выгрузке установка для отделочно-упрочняющей обработки снабжена приспособлением (на чертеже не показано) для придания наклона оси вращения барабана 1 относительно горизонта. Барабан 1 со средством для загрузки 4 смонтирован на платформе 9, к которой снизу прикреплен вибратор 12 и снабжен загрузочной 2 и разгрузочной 3 цапфами конической формы, с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения 13 и 14.

Барабан 1 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5) по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 (фиг. 4), а по наружному периметру выполнен с чередующими выступами криволинейной формы 21, 22, 23, 24, 25, 26 (фиг. 4), которые по размерам и форме соответствуют карманам 15, 16, 17, 18, 19, 20.

Плоские торцевые стенки 27 и 28 барабана 1 (фиг. 3) эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом а к горизонтальной оси вращения барабана 1, повернуты относительно друг друга на угол β (фиг. 5) и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов 21, 22, 23, 24, 25, 26 наружного периметра поверхности барабана 1. На фиг. 5 показано, что большие оси эллипсов АВ и CD повернуты относительно друг друга на угол β.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки работает следующим образом.

При вращении барабана 1 обрабатываемые детали совместно с рабочими телами (массы загрузки) непрерывным потоком посредством средства для загрузки 4 загружаются внутрь конической загрузочной цапфы 2 и с помощью витков прямоугольного сечения 13 загружаются во вращающийся барабан 1. При вращении барабана 1 массы загрузки совершают движение по различным эллиптическим траекториям, размеры которых меняются по длине барабана 1 в каждом поперечном сечении (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5), при этом центры симметрии внутренней поверхности барабана 1 в каждом его элементе поперечного сечения смещены относительно оси вращения барабана 1, что нарушает не только скорость и направление движения масс загрузки, но и способствует созданию эксцентриситета и возбуждению низкочастотных колебаний с большой амплитудой барабана 1 совместно с платформой 9 и размещенными внутри барабана 1 обрабатываемыми деталями и рабочими телами. Включают вибратор 12, который создает высокочастотные колебания с малой амплитудой.

Совместное воздействие на обрабатываемые детали и рабочие тела высокочастотных колебаний с малой амплитудой н низкочастотных колебаний с большой амплитудой, а также нарушения скорости и направления движения масс загрузки при их встрече с карманами криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 повышает производительность и расширяет технологические возможности.

Массы загрузки совершают сложное пространственное движение в вертикальной плоскости - по эллиптическим траекториям, так как барабан 1 выполнен в виде наклонного цилиндра, а в горизонтальной плоскости - возвратно-поступательное с наложением на эти движения низкочастотных колебаний, возбуждаемых асимметричным положением барабана 1 (наклонно, относительно горизонтальной оси вращения), и одновременного воздействия на них колебаний в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также чередующимися карманами 15, 16, 17,18, 19, 20. криволинейной формы по периметру барабана 1. В результате поток движущихся частиц масс загрузки не стационарен, а размеры и расположение активного их взаимодействия заметно меняются за время одного оборота барабана 1. В результате нарушения упорядоченности процесса движения масс загрузки, движение их становится более активным, ликвидируются зоны малоподвижности, возрастает энергоемкость соударений обрабатываемых деталей и частиц рабочих тел между собой и со стенками по периметру криволинейной формы барабана 1, а также плоскими торцевыми стенками 27 и 28, что обеспечивает повышение производительности, расширение технологических возможностей. Процесс не стационарности движения масс загрузки усугубляется расположением плоских торцевых стенок 27 и 28, большие оси эллипсов АВ и CD которых повернуты относительно друг друга на угол β, что существенно меняет направление движения масс загрузки вдоль оси вращения барабана 1 и создает зоны различного давления плоских торцевых стенок 27 и 28 на массы загрузи. Поэтому массы загрузки имеют возможность под воздействием геометрического уклона барабана 1 и разности давления плоских торцевых стенок эллиптической формы 27 и 28 друг к другу и к оси вращения карманы барабана 1 не только двигаться по сложным траекториям, но и перемещаться в осевом направлении от загрузки к выгрузке. Усложнению траекторий перемещений масс загрузки способствуют также карманы криволинейной формы 15, 16, 17, 18, 19, 20 по внутреннему периметру барабана 1, которые захватывают порции масс загрузки при вращении барабана 1, поднимают выше угла естественного откоса и бросают на противоположные стенки барабана 1, навстречу вращающимся карманам по периметру барабана 1, увеличивая, таким образом, частоту и энергоемкость взаимодействия обрабатываемых деталей и частиц рабочих тел, что повышает производительность и расширяет технологические возможности. Скорость перемещения масс загрузки от загрузки к выгрузке можно регулировать изменением утла наклона всей малогабаритной установки для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки. Обработанные детали и частицы рабочих тел с помощью конической разгрузочной цапфы 3 и жестко закрепленных по ее внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения 14 выводятся в средство для разгрузки 5.

Преимущества обеспечиваются за счет того что барабан по внутреннему периметру снабжен карманами криволинейной формы, а по наружному периметру выполнен с чередующими выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и снабжены по периметру образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующие форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутренним диаметрам витками прямоугольного сечения, что позволяет повысить производительность, расширить технологические возможности за счет одновременного воздействия на массы загрузки высокочастотных колебаний с малой амплитудой и низкочастотных колебаний с большой амплитудой, а также нарушения скорости и направления движение масс загрузки при их встрече с карманами криволинейной формы.

Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки, содержащая упруго установленный на станине со средствами для загрузки и выгрузки барабан с приводом, выполненный в виде наклонно установленного относительно горизонтальной оси цилиндра с торцевыми стенками эллиптической формы, отличающаяся тем, что барабан по внутреннему периметру выполнен с карманами криволинейной формы, а по наружному периметру - с чередующимися выступами криволинейной формы, при этом плоские торцевые стенки эллиптической формы параллельны друг другу, размещены наклонно под углом α к горизонтальной оси вращения барабана, повернуты относительно друг друга на угол β и выполнены по периметру с образующими в виде чередующихся выступов криволинейной формы, соответствующими форме и размерам чередующихся выступов наружного периметра поверхности барабана, причем барабан со средством для загрузки смонтирован на платформе, к которой снизу прикреплен вибратор и снабжен загрузочной и разгрузочной цапфами конической формы с жестко закрепленными по их внутреннему диаметру витками прямоугольного сечения.
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Установка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-150 of 471 items.
26.08.2017
№217.015.e17f

Поршневая машина

Изобретение предназначено для использования в машиностроении в качестве мотора, компрессора или насоса. Машина содержит корпус, в котором размещен полый приводной вал и как минимум два поршня, надетых на центральную ось с возможностью совершать относительно оси и корпуса вращательное и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625606
Дата охранного документа: 17.07.2017
26.08.2017
№217.015.e1a3

Бетонная смесь

Изобретение относится к составам бетонных и растворных смесей, применяемых для изготовления стеновых блоков, ограждающих и самонесущих строительных изделий, а также для штукатурных работ и ремонта фасадов зданий. Бетонная смесь содержит цемент, заполнитель, пластификатор, гидрофобизирующую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625844
Дата охранного документа: 19.07.2017
26.08.2017
№217.015.e21d

Бетонная смесь

Изобретение относится к составам бетонных и растворных смесей и может найти применение при производстве монолитных и сборных изделий и конструкций. Бетонная смесь содержит портландцемент, заполнитель, воду и комплексную добавку, включающую ускоритель твердения цемента и замедлитель твердения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625842
Дата охранного документа: 19.07.2017
26.08.2017
№217.015.e49d

Способ переработки маслосодержащего сырья

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ переработки маслосодержащего сырья включает обезжиривание маслосодержащего сырья растворителем, удаление полученной мисцеллы, отделение обезжиренного маслосодержащего сырья. При этом в качестве маслосодержащего сырья используют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625678
Дата охранного документа: 18.07.2017
26.08.2017
№217.015.e4af

Функциональная питьевая вода

Изобретение относится к области производства безалкогольных напитков, в частности питьевой воды, содержащей в своем составе натуральный растительный экстракт и биологически активные компоненты. Функциональная питьевая вода содержит следующие компоненты из расчета на 1 дм воды: 0,5-1,0 г...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625677
Дата охранного документа: 18.07.2017
26.08.2017
№217.015.e505

Способ получения молочного функционального продукта

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству молочных и молокосодержащих продуктов функциональной направленности. Способ включает приемку молока-сырья, оценку его качества, охлаждение до 2-6°С, очистку, резервирование не более чем на 12 часов при температуре 2-6°С,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626536
Дата охранного документа: 28.07.2017
26.08.2017
№217.015.e57a

Кондитерская функциональная смесь для печенья

Изобретение относится к производству мучных кондитерских изделий. Кондитерская функциональная смесь для печенья включает пшеничную муку, подслащивающий агент в виде сахара, масло сливочное, молоко сгущенное, соль поваренную пищевую, двууглекислый натрий, аммоний углекислый, растительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626625
Дата охранного документа: 31.07.2017
26.08.2017
№217.015.e5fc

Аксиально-радиальный бесконтактный генератор переменного тока

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано, например, для генерирования электрической энергии. Техническим результатом является улучшение массогабаритных показателей, повышение надежности конструкции, а также упрощение способа ее изготовления. Аксиально-радиальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626814
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.ee72

Способ производства рисовой крупы

Изобретение относится к зерноперерабатывающей промышленности и может быть использовано при производстве рисовой крупы. Способ производства рисовой крупы включает очистку зерновой массы от посторонних примесей, шелушение зерна риса, разделение продуктов шелушения на шелушеный рис, нешелушеный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628938
Дата охранного документа: 23.08.2017
20.11.2017
№217.015.efda

Гибридная аксиальная электрическая машина-генератор

Использование: в области электротехники. Технический результат заключается в увеличении количества и равномерности поступления электрической энергии m-фазного переменного тока, а также повышении надежности и стабильности работы энергосистемы. В гибридной аксиальной электрической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629017
Дата охранного документа: 24.08.2017
Showing 141-150 of 292 items.
10.01.2016
№216.013.9eae

Бетоносмеситель

Изобретение может быть использовано при производстве строительных материалов. Бетоносмеситель содержит емкость с винтовыми каналами на внутренней поверхности, выполненную в виде коаксиально установленных с зазором внутреннего и наружного барабанов, узел загрузки, устройство для подачи воды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572259
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.9fbc

Установка для выделения жидкой фазы из материалов

Изобретение относится, например, к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для разделения отходов кормооткормочных комплексов на жидкие и твердые фазы, пригодные для транспортировки на поля в качестве удобрений в жидком или твердом состоянии, для обезвоживания сырья при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572534
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.9fbd

Станок для приготовления краски

Изобретение относится к устройствам для приготовления лакокрасочной продукции во встряхивающих, качающихся и вибрирующих устройствах и может быть применено в лакокрасочной промышленности. Cтанок содержит снабженный упругими элементами, установленный с возможностью пространственного движения в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572535
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a053

Устройство для отделочно-зачистной обработки

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки деталей в свободном состоянии. Устройство содержит установленный на станине галтовочный барабан, средства для загрузки и выгрузки деталей и привод его вращения. Барабан установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572685
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a2ef

Малогабаритная мельница

Изобретение относится к технике измельчения твердых материалов и может найти применение в строительной, химической и металлургической промышленности, а также в сельскохозяйственном производстве. Вибрационная мельница содержит упруго установленный на платформе корпус с вибратором, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573353
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a2f0

Вибрационная мельница

Изобретение относится к технике измельчения твердых материалов и может найти применение в строительной, химической и металлургической промышленности, а также в сельскохозяйственном производстве. Вибрационная мельница содержит корпус, установленный на платформе с наклоном под углом β к горизонту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573354
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a2f1

Мельница непрерывного действия

Изобретение относится к технике измельчения твердых материалов и может найти применение в строительной, химической и металлургической отраслях промышленности, а также в сельскохозяйственном производстве. Мельница содержит корпус, установленный на платформе с вибратором. Вибратор смонтирован под...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573355
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.02.2016
№216.014.c2ac

Станок для обезвоживания сыпучих материалов

Изобретение относится, например, к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для разделения отходов кормооткормочных комплексов на жидкие и твердые фазы, пригодные для транспортировки на поля в качестве удобрений в жидком или твердом состоянии, для обезвоживания сырья при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574771
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c378

Малогабаритный агрегат для обезвоживания сыпучих материалов

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для разделения отходов кормооткормочных комплексов на жидкие и твердые фазы, пригодные для транспортировки на поля в качестве удобрений в жидком или твердом состоянии, для обезвоживания сырья при производстве пектина,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574442
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c40c

Вибрационный агрегат для обезвоживания сыпучих материалов

Изобретение относится, например, к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для разделения отходов кормооткормочных комплексов на жидкие и твердые фазы, пригодные для транспортировки на поля в качестве удобрений в жидком или твердом состоянии, для обезвоживания сырья при производстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574769
Дата охранного документа: 10.02.2016
+ добавить свой РИД