ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Юридическая информация Свернуть Развернуть

Авторы

Правообладатели

Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"

№ охранного документа

0002325620

Дата охранного документа

27.05.2008

Краткое описание РИД Краткое описание РИД Свернуть Развернуть

Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам, содержащим преобразователи угловой скорости и линейного ускорения по нескольким осям. Преобразователь инерциальной информации содержит устройства измерения линейных ускорений и угловых скоростей, устройство преобразования аналоговых сигналов в цифровой код, центральное вычислительное устройство (ЦВУ), источники вторичного питания переменного и постоянного тока, устройство тест-контроля. В устройстве измерения угловых скоростей в каждый канал выведены три коммутируемых по сигналам от ЦВУ нагрузочных резистора. В устройстве измерения линейных ускорений в каждый канал введены три эталонных резистора, коммутируемых по сигналам от ЦВУ. В устройстве преобразования аналоговых сигналов в цифровой код выполнены семь мультиплексоров, семь цифроаналоговых преобразователей, шинный формирователь, регистр управления, дешифратор управления, дешифратор записи, дешифратор выбора чтения, дешифратор чтения, два калибровочных резистора, стабилизатор напряжения, три повторителя и три инвертора, сдвоенный ключ, в нем выполнено устройство управления на восьми инверторах, семи D-триггерах, четырех логических устройствах 2И-НЕ, логическом устройстве И. В источниках вторичного питания переменного тока формирователь импульсов управления выполнен на инверторе, восьми D-триггерах, логическом устройстве И-НЕ, делителе частоты, JK-триггере, в них введены аналоговый интегратор, компаратор, два стабилизатора напряжения, три трансформатора, выполнен ключ на транзисторе. В источник вторичного питания постоянного тока введены фильтр радиопомех, транзистор, два диода, электромагнитное реле, три конденсатора, батарея буферных конденсаторов, в каждый из четырех преобразователей напряжения введены входной LC-фильтр, RC-цепь, полевой транзистор, два дифференциальных усилителя, транзисторная оптопара, источник опорного напряжения. В ЦВУ введены три оптрона, буферное устройство, электрически перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство, программируемый таймер, дешифратор, буфер команд, регистры приема и выдачи разовых команд, триггер прерываний, логические устройства «открытый коллектор», в микропроцессор ЦВУ введены накапливающий сумматор, тактовый генератор. Технический результат: повышение точности измерения угловой скорости и линейного ускорения. 36 ил.

Реферат Реферат Свернуть Развернуть

Преобразовательинерциальнойинформации,содержащийустройствоизмерениялинейныхускоренийсканаламиизмерениялинейногоускоренияпокаждойизтрехортогональныхосейсоднимизтрехакселерометров,устройствоизмеренияугловыхскоростейсканаламиизмеренияугловойскоростиотносительнокаждойизвышеуказанныхтрехортогональныхосейсоднойизизмерительныхосейпервогоивторогогироскоповидополнительнымканаломизмеренияугловойскоростиотносительнооднойизтрехвышеуказанныхортогональныхосейсоднойизизмерительныхосейодногоиздвухвышеуказанныхгироскопов,устройствопреобразованияаналоговыхсигналоввцифровойкод,источникспециальныхсигналовсгенераторомвысокойчастотыибазовымделителемчастоты,первыйивторойисточникивторичногопитанияпеременноготока,каждыйизкоторыхсодержитформировательимпульсовуправления;третийисточниквторичногопитанияпеременноготока,содержащийключ,предварительныйусилитель,усилительмощностиивыпрямитель;источниквторичногопитанияпостоянноготокаспреобразователемнапряжения,содержащимширотно-импульсныймодулятор,источникслужебногоэлектропитания,устройствообратнойсвязипонапряжению,измерительныйтрансформатор,ключевойусилитель,стабилизаторынапряжения,выходныеLC-фильтры,импульсныйтрансформаторсвторичнымиобмотками,ккоторымподключеныдиодныевыпрямители;устройствотест-контроля,центральноевычислительноеустройствосмикропроцессором,оперативнымзапоминающимустройством(ОЗУ),буферамиданныхиадреса,причеммикропроцессорвыполненсобразованиемтрехвнешнихпрерываний,каждыйакселерометрсодержитчувствительныйэлементснеподвижнойиподвижнойчастями,соединеннымиупругимиперемычками,емкостныйпреобразовательположения,обратныйпреобразовательмагнитоэлектрическоготипаспостоянныммагнитомикомпенсационнойкатушкой,усилитель,каждыйгироскопсодержитдвигатель,двапреобразователяположенияиндуктивноготипа,двапреобразователямоментамагнитоэлектрическоготипаспостояннымимагнитами,узелдвухстепенногоупругогоподвеса,каждыйпреобразовательмоментасодержитпервуюивторуюкомпенсационныекатушки,соединенныепоследовательносвоимипервымивыводами;каждыйканализмеренияугловойскоростисодержитусилительследящейсистемысусилителемпеременноготока,демодуляторомиусилителемпостоянноготока;устройствотест-контролясодержитподключенныекобмоткамстаторовдвигателейгироскоповделителинапряжениясрезисторамиивыпрямителиввидедиодов,первый,второй,третийичетвертыйкомпараторы,выходыкоторыхсоединенывместе,адиодывключенымеждурезисторамиделителейнапряжения;вгироскопахустановленысоответственнопервыйивторойтерморезисторы;акселерометрыигироскопыустановленынаосновании;вцентральномвычислительномустройствевыполненыалгоритмыуправления,вычисленийикомпенсацииметодическихпогрешностей,отличающийсятем,чтонаоснованиипервыйгироскопрасположентак,чтоперваяегоизмерительнаяосьнаправленапоосикурса,втораяизмерительнаяосьнаправленапоосикрена,второйгироскопрасположентак,чтоперваяегоизмерительнаяосьнаправленапооситангажа,автораяизмерительнаяосьнаправленапоосикурса;укаждогогироскопадвигательвыполненкакдвухфазныйсинхронныйгистерезисныйдвигательстремяпарамиполюсов,постоянныемагнитывыполненыкольцевымиизпятисегментовкаждый,изготовленныхизсплаваредкоземельныхметалловSmCo,изакрытыколпаками;вкорпусахкаждогоакселерометраустановленысоответственнотретий,четвертыйипятыйтерморезисторы,вкаждомакселерометренеподвижнаячасть,подвижнаячастьисоединяющиеихупругиеперемычкивыполненыединымэлементомвпластинеизмонокристаллическогокремния,напостоянноммагнитеустановленаплатасдвумянеподвижнымиэлектродамиемкостногопреобразователяположения,наоднойсторонеподвижнойчастиустановленгруз,надругойсторонеподвижнойчастиначетырехгрузахустановленакомпенсационнаякатушкаобратногопреобразователя,однасторонаупругихперемычексовмещенасоднойизсторонпластиныизмонокристаллическогокремния,вкорпусекаждогоакселерометраустановленмодульэлектроники,содержащийгенераторвысокойчастотыиусилитель,состоящийизпервогоивторогоусилителейпеременноготока,суммирующегоусилителя,демодулятораиусилителяпостоянноготокаскорректирующимфильтром;вцентральноевычислительноеустройствовведеныпервый,второйитретийоптроны,буферноеустройство,каналпередатчикавсоставеконтроллерапередатчикаиформирователябиполярногонапряжения,электрическистираемоеперепрограммируемоепостоянноезапоминающееустройство(ППЗУ)сорганизацией32К×16,статическоеОЗУобъемом8К×16,программируемыйтаймер,дешифратор,буферкоманд,регистрприемаразовыхкоманд,регистрвыдачиразовыхкоманд,триггерпрерываний,микросхемаслогическимиустройствами«открытыйколлектор»(ОК);вмикропроцессорвведенынакапливающийсумматор,тактовыйгенератор,стабилизируемыйкварцевымрезонаторомсчастотой16МГц,внутрикристальноеОЗУна544слова,вмикропроцессореобразованы16портоввводаивывода,32-разрядныеарифметическиелогическиеустройства,внешние16-разрядныешиныадресаиданных,тривнутреннихпрерывания,микропроцессорвыполненсэффективнымбыстродействиемдо3млнопераций/с,системаегокомандсодержит131команду,втомчислеоперацииумножения16×16=32сфиксированнойзапятойикомандынормализациичиселдляреализациивычисленийсплавающейзапятой;выходмикропроцессораоттактовогогенератораподключеннавходсинхронизациипрограммируемоготаймера;микропроцессор,дешифраторибуферкомандсоединенышинойуправления;микропроцессор,дешифратор,буферадреса,ППЗУиОЗУсоединенышинойадреса;микропроцессор,ППЗУ,ОЗУ,буферданных,программируемыйтаймер,контроллерпередатчика,регистрприемаразовыхкомандирегистрвыдачиразовыхкомандсоединенышинойданных,выходыдешифраторасоединенысовходамиразрешениябуферакоманд,буфераадреса,буфераданных,регистраприемаразовыхкоманд,программируемоготаймера,контроллерапередатчика,триггерапрерываний,регистравыдачиразовыхкоманд;двелиниивыходаконтроллерапередатчикаподключеныквходамформирователядвуполярногонапряжения,впрограммируемомтаймеревыполненысоединенныйсвходомконтроллерапередатчикаканалформированиячастотытактированияпередатчика,атакжепервыйивторойканалыформированияпервойчастотыF=12FивторойчастотыF=12F(гдеFиF-соответственночастотывращенияроторовдвигателейпервогоивторогогироскопов)сотносительнойдискретностью(3-5)·10,выходпервогоканалапрограммируемоготаймерасчастотойFсоединенспервымвходомбуферногоустройства,выходвторогоканаласчастотойFсоединенсвторымвходомбуферногоустройства;выходырегистраразовыхкомандсоединенысвходамимикросхемыслогическимиустройствамиОК;выходыкоманд«Запрос»,«Тест-контроль»и«Выдачапозапросу»отвнешнейЭВМподключеныквходампервого,второгоитретьегооптронов,выходпервогооптронаподключенкпервомувходу«Запрос»триггерапрерываний,первыйвыходскомандой«Запрос»которогоподключенкпервомувходузапросапрерыванийотвнешнегосигналавмикропроцессоре,авторойвыходссигналом«Цикл1»подключенковторомувходузапросапрерыванийотвнешнегосигналавмикропроцессоре,выходывторогоитретьегооптроновподключенысоответственнокпервомуивторомувходамрегистраприемаразовыхкоманд,выходконтроллерапередатчикасоединенстретьимвходомзапросапрерыванийотвнешнегосигналавмикропроцессоре;вППЗУцентральноговычислительногоустройствадополнительнозашитыалгоритмвычислениякодавремениустареванияинформациииалгоритмкомпенсациинелинейностиакселерометров;висточникеспециальныхсигналовгенераторвысокойчастотывыполненнакварцевомрезонаторесчастотойпоследовательногорезонанса1920кГц;базовыйделительчастотысодержитпоследовательносоединенныеформировательимпульсногосигналасвыходомпервогоцифровоготактовогосигнала,первыйделительчастотына2свыходомвторогоцифровоготактовогосигнала,делительчастотына25,второйделительчастотына2,включеннуюпослевыходапервогоделителячастотына2цепьизпоследовательносоединенныхтретьегоделителячастотына2свыходомтретьегоцифровоготактовогосигнала,делителячастотына120свыходомсигналавформемеандра,делителячастотына20спервымвыходом«Цикл1»исовторымвыходом«Цикл2»,первыйвыход«Цикл1»подключенктактовомувходутриггерапрерыванийцентральноговычислительногоустройства;вкаждыйпервыйивторойисточникивторичногопитанияпеременноготокавведенышестиэлементныйбуферныйусилительсвходомразрешениявключениявыходовидваключевыхдвухтактныхусилителямощности;каждыйформировательимпульсовуправлениясодержитинвертор,первый,второй,третий,четвертый,пятый,шестой,седьмойивосьмойD-триггеры,логическоеустройствоИ-НЕ,делительчастотына256,JK-триггер,K-входJK-триггераиодинизвходовлогическогоустройстваИ-НЕсоединенывместе,инверсныйвыходлогическогоустройстваИ-НЕподключенковходуинвертораиктактовымвходампервогоивторогоD-триггеров,выходинвертораподключенквходамсбросатретьегоичетвертогоD-триггеров,ктактовымвходамкоторыхподключенвыходделителяна25базовогоделителячастоты,прямойвыходтретьегоD-триггераподключенковходусчетачетвертогоD-триггера,кпрямомувыходукоторогоподключенытактовыевходыпятого,шестого,седьмогоивосьмогоD-триггеров,прямойвыходпервогоD-триггераподключенковходусчетавторогоD-триггераиковходусбросашестогоD-триггера,инверсныйвыходпервогоD-триггераподключенковходусбросапятогоD-триггера,прямойвыходвторогоD-триггераподключенковходусбросавосьмогоD-триггера,инверсныйвыходвторогоD-триггераподключенковходусчетапервогоD-триггераиковходусбросаседьмогоD-триггера,прямойвыходпервогоD-триггераподключенковходуделителячастотына256,выходкоторогоподключенкJ-входуJK-триггера,выходJK-триггерасоединенсвторымвходомлогическогоустройстваИ-НЕ,прямыевыходыпятого,шестого,седьмогоивосьмогоD-триггеровподключеныквходамбуферногоусилителя,двавыходакоторогоподключеныквходампервогоключевогодвухтактногоусилителямощности,адвадругихвыхода-квходамвторогоключевогодвухтактногоусилителямощности;кK-входуJK-триггерапервогоформирователяимпульсовуправленияподключенпервыйвыходсчастотойFбуферногоустройствацентральноговычислительногоустройства,кK-входуJK-триггеравторогоформирователяимпульсовуправленияподключенвторойвыходсчастотойFбуферногоустройства;квыходупервогоключевогодвухтактногоусилителямощностиподключенаперваяобмоткастаторадвигателягироскопа,квыходувторогоключевогодвухтактногоусилителямощностиподключенавтораяобмоткастаторадвигателягироскопа,ковходуразрешениявключениявыходовбуферногоусилителяпервогоисточникавторичногопитанияпеременноготокаподключенпервыйвыходрегистравыдачиразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства,ковходуразрешениявключениявыходовбуферногоусилителявторогоисточникавторичногопитанияпеременноготокаподключенвторойвыходрегистравыдачиразовыхкоманд;базовыйделительчастотыиобаформирователяимпульсовуправлениявыполненынаодномбазовомматричномкристалле;выводыпитанияпервогоивторогоключевыхусилителеймощностипервогоивторогоисточниковвторичногопитанияпеременноготокаподключеныкнеподвижнымконтактампервогоивторогопереключающихконтактовэлектромагнитногореле,общегодляпервогоивторогоисточниковвторичногопитанияпеременноготока,обмоткаэлектромагнитногорелеподключенаквыходуодногоизлогическихустройствОКмикросхемыцентральноговычислительногоустройства;втретийисточниквторичногопитанияпеременноготокавведеныаналоговыйинтегратор,компаратор,первыйивторойстабилизаторынапряжениясоответственноспервымивторымстабилитронами,первый,второйитретийтрансформаторыспервойивторойвторичнымиобмотками,ключвыполненнатранзисторесрезистором,базатранзистораподключенаквыходувторогоделителячастотына2базовогоделителячастотыисточникаспециальныхсигналов,кколлекторутранзистораподключенпервыйвыводрезистора,второйвыводкоторогоподключеннавыходкомпаратора,кэмиттерутранзистораподключенвыходпервогостабилизаторанапряжения,кколлекторутранзистораподключенвходаналоговогоинтегратора,выходкоторогоподключенковходупредварительногоусилителя,квыходуусилителямощностиподключенапервичнаяобмоткапервоготрансформатора,кпервойвторичнойобмоткекоторогоподключенвыпрямитель,выходвыпрямителясоединенспервымвходомкомпаратора,ковторомувходукоторогоподключенвыходвторогостабилизаторанапряжения,квторойвторичнойобмоткепервоготрансформатораподключеныпервичныеобмоткивторогоитретьеготрансформаторов,кпервойивторойвторичнымобмоткамвтороготрансформатораподключенысоответственнопервыйивторойпреобразователиположенияпервогогироскопа,кпервойивторойвторичнымобмоткамтретьеготрансформатораподсоединенысоответственнопервыйивторойпреобразователиположениявторогогироскопа;второйитретийтрансформаторыустановленынаоснованиисгироскопамииакселерометрами;вустройствоаппаратногоконтролядвигателейгироскоповвведеныисточникопорногонапряженияпостоянноготока,пятыйишестойкомпараторы,кпервойобмоткестаторадвухфазногодвигателяпервогогироскопаподключеныпервыйделительнапряженияизпервогоивторогорезисторовспервымвключенныммеждунимидиодом,второйделительнапряженияизпервогоитретьегорезисторовсвторымвключенныммеждунимидиодом,третийделительнапряженияизчетвертогоипятогорезисторовстретьимвключенныммеждунимидиодом,четвертыйделительнапряженияизчетвертогоишестогорезисторовсчетвертымвключенныммеждунимидиодом,второйрезисторподключенканодупервогодиодаиинверсномувходупервогокомпаратора,третийрезисторподключенккатодувторогодиодаикпрямомувходупервогокомпаратора,пятыйрезисторподсоединенккатодутретьегодиодаикпрямомувходувторогокомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенвыходисточникаопорногонапряженияпостоянноготока,шестойрезисторподключенканодучетвертогодиода;квторойобмоткестаторадвухфазногодвигателяпервогогироскопаподключеныпятыйделительнапряженияизседьмогоивосьмогорезисторовспятымвключенныммеждунимидиодом,шестойделительнапряженияизседьмогоидевятогорезисторовсшестымвключенныммеждунимидиодом,седьмойделительнапряженияиздесятогоиодиннадцатогорезисторовсседьмымвключенныммеждунимидиодом,восьмойделительнапряженияиздесятогоидвенадцатогорезисторовсвосьмымвключенныммеждунимидиодом,ккатодушестогодиодаподключеныдевятыйрезисторипрямойвходтретьегокомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенывосьмойрезисторианодпятогодиода,ккатодуседьмогодиодаподсоединеныодиннадцатыйрезисторипрямойвходчетвертогокомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенвыходисточникаопорногонапряженияпостоянноготока,канодувосьмогодиодаподключендвенадцатыйрезистор;кпервойобмоткестаторадвухфазногодвигателявторогогироскопаподключеныдевятыйделительнапряженияизтринадцатогоичетырнадцатогорезисторовсдевятымвключенныммеждунимидиодом,десятыйделительнапряженияизтринадцатогоипятнадцатогорезисторовсдесятымвключенныммеждунимидиодом,ккатодудесятогодиодаподключеныпятнадцатыйрезисторипрямойвходпятогокомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенычетырнадцатыйрезисторианоддевятогорезистора,ковторойобмоткестаторадвухфазногодвигателявторогогироскопаподключеныодиннадцатыйделительнапряженияизшестнадцатогоисемнадцатогорезисторовсодиннадцатымвключенныммеждунимидиодом,двенадцатыйделительнапряженияизшестнадцатогоивосемнадцатогорезисторовсдвенадцатымвключенныммеждунимидиодом,ккатодудвенадцатогодиодаподключенывосемнадцатыйрезисторипрямойвходшестогокомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенысемнадцатыйрезисторианододиннадцатогодиода,квыходуположительногопотенциалавторогопреобразователянапряженияисточникавторичногопитанияпостоянноготокаподключеныпервыевыводыдевятнадцатого,двадцатого,двадцатьпервогоидвадцатьвторогорезисторов,вторыевыводыкоторыхподключеныкинверснымвходамсоответственнопервого,третьего,пятогоишестогокомпараторов;вделителяхнапряжениясоответственнокпервому,четвертому,седьмому,десятому,тринадцатомуишестнадцатомурезисторамподключенкатододногоизсоответствующихпервого,четвертого,пятого,восьмого,девятогоиодиннадцатогодиодов,атакжеанододногоизсоответствующихвторого,третьего,шестого,седьмого,десятогоидвенадцатогодиодов;соединенывместеиподключеныкодномуизвходоврегистраприемаразовыхкомандцентральноговычислительногоустройстваинверсныевыходыпервого,третьего,пятогоишестогокомпараторов;соединенывместеиподключеныкодномуизвходоврегистраприемаразовыхкомандинверсныевыходывторогоичетвертогокомпараторов;вкаждыйканализмеренияугловойскоростивведеныпервый,второйитретийнагрузочныерезисторы,электромагнитноереле,третийнагрузочныйрезисторвыполненссопротивлением0,1-0,2сопротивлениявторогонагрузочногорезистора,первыйнагрузочныйрезисторвыполненссопротивлением0,1-0,3отсуммарногосопротивлениявторогоитретьегонагрузочныхрезисторов,второйитретийнагрузочныерезисторывыполненыизаморфногорезистивногосплавастемпературнымкоэффициентомсопротивлениянеболее101/°Споинтегральнойтехнологиипутемнапылениянаобщейподложке,установленнойнатеплоотводящейплощадке;вусилительследящейсистемыкаждогоканалаизмеренияугловойскоростивведеныпервыйключивторойключ,ковходукоторогоподключенвыходдемодулятора,выходвторогоключасоединенсобщейлиниейусилителя,куправляющемувходувторогоключаподключенодинизвыходоврегистравыдачиразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства,усилительпостоянноготокавыполненвсоставевходногорезистора,резистораобратнойсвязи,первогокаскада,второгокаскада,усилителямощности,первыевыводывходногорезистораирезистораобратнойсвязиподключеныковходувторогокаскада,ковторомувыводувходногорезистораподключенвыходпервогокаскада,ковходуусилителямощностиподключенвходпервогоключа,выходкоторогосоединенсобщейлиниейусилителя,куправляющемувходупервогоключаподсоединенодинизвыходоврегистравыдачиразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства,квыходуусилителямощностиподключенвторойвыводпервойкомпенсационнойкатушкипреобразователямоментагироскопа,ковторомувыводувторойкомпенсационнойкатушкиподключенпервыйвыводпервогонагрузочногорезистора,второйвыводкоторогосоединенспервымвыводомвторогонагрузочногорезистора,свторымвыводомвторогонагрузочногорезисторасоединеныпервыйвыводтретьегонагрузочногорезистораивторойвыводрезистораобратнойсвязиусилителяпостоянноготока,уэлектромагнитногорелепервыйзамыкающийконтактподключенмеждуточкойсоединениявторойкомпенсационнойкатушкипреобразователямоментагироскопаспервымнагрузочнымрезисторомиточкойсоединениявторогоитретьегонагрузочныхрезисторов,авторойзамыкающийконтактподключенмеждуточкойсоединенияпервогонагрузочногорезисторасвторымнагрузочнымрезисторомиточкойсоединениявторогоитретьегонагрузочныхрезисторов,обмоткивсехчетырехэлектромагнитныхрелеустройстваизмеренияугловыхскоростейсоединеныпараллельноиподключеныквыходуодногоизлогическихустройствОКвмикросхемецентральноговычислительногоустройства;усилителипеременноготока,демодуляторыипервыекаскадыусилителейпостоянноготокаусилителейследящихсистемвсехчетырехканаловизмеренияугловойскоростивыполненыпоинтегральнойтехнологииввидеодноймикросборки,котораявместесчетырьмяэлектромагнитнымиреледлячетырехканаловизмеренияугловойскоростиустановленанапервойплатенаоснованиисгироскопамииакселерометрами;вкаждыйканализмерениялинейногоускорениявведеныэлектромагнитноереле,первый,второйитретийэталонныерезисторы,третийэталонныйрезисторвыполненссопротивлением0,1-0,3сопротивлениявторогоэталонногорезистора,первыйэталонныйрезисторвыполненссопротивлением0,01-0,08суммарногосопротивлениявторогоитретьегоэталонныхрезисторов,квыходуусилителяпостоянноготокаподсоединенпервыйвыводкомпенсационнойкатушкиобратногопреобразователя,ковторомувыводукоторойподключенпервыйвыводпервогоэталонногорезистора,ковторомувыводупервогоэталонногорезистораподсоединенпервыйвыводвторогоэталонногорезистора,ковторомувыводукоторогоподключенпервыйвыводтретьегоэталонногорезистора,параллельновторомуэталонномурезисторуподключенконденсатор,уэлектромагнитногорелепервыйзамыкающийконтактподключенмеждуточкойсоединениякомпенсационнойкатушкиобратногопреобразователяспервымэталоннымрезисторомиточкойсоединениявторогоитретьегоэталонныхрезисторов,авторойзамыкающийконтактподключенмеждуточкойсоединенияпервогоэталонногорезисторасвторымэталоннымрезисторомиточкойсоединениявторогоитретьегоэталонныхрезисторов;обмоткиэлектромагнитныхрелевсехтрехканаловизмерениялинейногоускорениясоединеныпараллельноиподключеныквыходуодногоизлогическихустройствОКмикросхемыцентральноговычислительногоустройства,первый,второйитретийэталонныерезисторывовсехтрехканалахизмерениялинейногоускорения,подключенныепараллельновторымэталоннымрезисторамконденсаторывовсехтрехканалахизмерениялинейногоускорения,электромагнитныерелевовсехтрехканалахизмерениялинейногоускоренияразмещенынавторойплате,установленнойнаоснованиисгироскопамииакселерометрами;устройствопреобразованияаналоговыхсигналоввцифровойкодвыполненонадвухмногослойныхпечатныхплатах(перваяплатаимеет6слоев,втораяплатаимеет4слоясдвухстороннимразмещениемэлементов)исодержитшестойтерморезистор,первый,второй,третий,четвертыйипятыймультиплексорысчетырьмявходамисигналовитремявходамиселекции,шестоймультиплексорсчетырьмявходамисигналовичетырьмявходамиселекции,седьмоймультиплексорсвосемьювходамисигналовитремявходамиселекции,первый,второй,третий,четвертый,пятыйишестойаналого-цифровыепреобразователипервоготипа,аналого-цифровойпреобразовательвтороготипа,шинныйформирователь,региструправления,дешифраторуправления,дешифраторзаписи,дешифраторвыборачтения,дешифраторчтения,формировательпилообразногонапряжения,источниктока,первыйсдвоенныйключ,первыйивторойкалибровочныерезисторы,первыйстабилизаторнапряжения,квыходукоторогоподключеныпервый,второйитретийповторители,атакжепервый,второйитретийинверторы;первыйкалибровочныйрезисторсоединенспервымвходомпервогосдвоенногоключа,свторымвходомкоторогосоединенвторойкалибровочныйрезистор,куправляющемувходупервогосдвоенногоключаподключенодинизвыходоврегистравыдачиразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства;второйкалибровочныйрезисторвыполненссопротивлением40-60сопротивленийпервогокалибровочногорезистора;источниктокасодержитпервыйключивторойстабилизаторнапряжения,ввыходнуюцепькотороговключеныпоследовательносоединенныепервыйивторойрезисторы,причемпервыйвыводпервогорезистораподключенквыходуположительногопотенциалаисточникавторичногопитанияпостоянноготокаиковходупервогоключа,выходпервогоключаподключенковторомувыводупервогорезистора,первыйрезисторвыполненссопротивлением8,5-9,5сопротивленийвторогорезистора,управляющийвходпервогоключаподсоединенкодномуизвыходоврегистрауправления;упервого,второгоитретьегомультиплексоровкпервомувходуподключенаточкасоединенияпервогоивторогоэталонныхрезистороводногоизтрехканаловизмерениялинейногоускорения;ковторомувходуподключенвыходпервогостабилизаторанапряжения,ктретьемувходуподключенаобщаяточкасоединениявторыхвыводовтретьихэталонныхрезисторовканаловизмерениялинейногоускорения,кпервомувходучетвертогомультиплексораподключенаточкасоединенияпервогоивторогонагрузочныхрезистороввторогоканалаизмеренияугловойскоростиповторойизмерительнойосипервогогироскопа,кпервомувходупятогомультиплексораподключенаточкасоединенияпервогоивторогонагрузочныхрезисторовтретьегоканалаизмеренияугловойскоростипопервойизмерительнойосивторогогироскопа,кпервомувходушестогомультиплексораподключенаточкасоединенияпервогоивторогонагрузочныхрезисторовпервогоканалаизмеренияугловойскоростипопервойизмерительнойосипервогогироскопа,квторымвходамчетвертого,пятогоишестогомультиплексоровподключенаобщаяточкасоединениявторыхвыводовтретьихнагрузочныхрезисторовканаловизмеренияугловойскорости,кчетвертомувходушестогомультиплексораподключенаточкасоединенияпервогоивторогонагрузочныхрезисторовдополнительногочетвертогоканалаизмеренияугловойскоростиповторойизмерительнойосивторогогироскопа;уседьмогомультиплексоракпервому,второмуитретьемувходамподключенысоответственнотретий,четвертыйипятыйтерморезисторы,установленныесоответственновпервом,второмитретьемакселерометрах;кчетвертомуипятомувходамподключенысоответственнопервыйивторойтерморезисторы,установленныесоответственновпервомивторомгироскопах,кшестомувходуподключенвыходпервогосдвоенногоключа,кседьмомувходуподключенобщийпровод,квосьмомувходуподключеншестойтерморезистор,расположенныйвустройствепреобразованияаналоговыхсигналоввцифровойкод,терморезисторывыполненыкактермосопротивлениясотрицательнымтемпературнымкоэффициентомсопротивленияискратностьюизменениясопротивлениянеменее1000вдиапазонерабочихтемпературокружающейсреды;каждыйизпервогопошестойаналого-цифровыхпреобразователейпервоготипасодержитпервыйаналоговыйинтеграторнаоперационномусилителе,пороговоеустройство,первыйкоммутатор,первыйD-триггер,первоеивтороелогическиеустройстваИ,реверсивныйсчетчиксвыходомвпараллельном16-разрядномдвоичномкоде,первыйбуферныйрегистрсвыходомвпараллельном16-разрядномдополнительномдвоичномкоде,устройствоуправления,инверсныйвходпервогоаналоговогоинтеграторасоединенсвыходомодногоизсоответствующихпервого,второго,третьего,четвертого,пятогоишестогомультиплексоровисвыходомпервогокоммутатора,квыходупервогоаналоговогоинтегратораподключенпервыйвходпороговогоустройства,ковторомувходукоторогоподключенвыходформирователяпилообразногонапряжения,выходпороговогоустройстваподключенковходуDпервогоD-триггера,квыходутретьегоделителячастотына2базовогоделителячастотыисточникаспециальныхсигналовподключенывходСпервогоD-триггераивходчетвертогоинвертора,выходкоторогоподключенкпервымвходампервогологическогоустройства2И-НЕивторогологическогоустройства2И-НЕ,инверсныйвыходпервогоD-триггераподключенковходууправленияпервогокоммутатора,второмувходувторогологическогоустройства2И-НЕиковходупятогоинвертора,выходкоторогосоединенсовторымвходомпервогологическогоустройства2И-НЕ,выходпервогологическогоустройства2И-НЕподключенкпервомувходуустройствауправления,ковторомувходукоторогоподключенвыходвторогологическогоустройства2И-НЕ,первыйвыходустройствауправленияподключенксуммирующемувходуреверсивногосчетчика,квычитающемувходукоторогоподключенвторойвыходустройствауправления,выходреверсивногосчетчикасоединеншестнадцатипроводнойлиниейсвходомданныхпервогобуферногорегистра,ковходуСразрешениязаписикоторогоподключентретийвыходустройствауправления,аковходучтенияподключенвыходдешифраторачтения,кчетвертомувыходуустройствауправленияподключенвходобнуленияреверсивногосчетчика,кпервомувходупервогокоммутатораподключенвыходпервогоповторителя,ковторомувходупервогокоммутатораподключенвыходпервогоинвертора;кпервымвходампервыхкоммутатороввпервомивторомканалахизмерениялинейногоускоренияподключенвыходпервогоповторителя;ковторымвходамэтихжепервыхкоммутаторовподключенвыходпервогоинвертора,кпервымвходампервыхкоммутатороввтретьемканалеизмерениялинейногоускоренияивовторомканалеизмеренияугловойскоростиподключенвыходвторогоповторителя,ковторымвходамэтихжепервыхкоммутаторовподключенвыходвторогоинвертора,кпервымвходампервыхкоммутатороввпервом,третьемичетвертомканалахизмеренияугловойскоростиподключенвыходтретьегоповторителя,ковторымвходамэтихжепервыхкоммутаторовподключенвыходтретьегоинвертора;устройствоуправлениясодержитшестой,седьмой,восьмой,девятый,десятый,одиннадцатый,двенадцатыйитринадцатыйинверторы,второй,третий,четвертый,пятый,шестой,седьмойивосьмойD-триггеры,третье,четвертоеипятоелогическиеустройства2И-НЕ,логическоеустройствоИ,делительчастотына4,ковходуделителячастотына4подключенвыходделителячастотына120базовогоделителячастотыисточникаспециальныхсигналов,ковходушестогоинвертора(первыйвходустройствауправления)подключенвыходпервогологическогоустройства2И-НЕ,квыходушестогоинвертораподключенвходDвторогоD-триггера,ковходуСкоторого,атакжеквходамСтретьегоD-триггераивосьмогоD-триггера,ковходувосьмогоинвертораподключенвыходпервогоделителячастотына2базовогоделителячастоты,ковходуседьмогоинвертора(второйвходустройствауправления)подсоединенвыходвторогологическогоустройства2И-НЕ,ковходуСчетвертогоD-триггераподключенвторойвыход(«Цикл»2»)сделителячастотына20базовогоделителячастоты,ковходамлогическогоустройстваИподключенывыходчетвертогоD-триггераиинверсныевыходывторогоитретьегоD-триггеров,ковходамСпятого,шестого,седьмогоD-триггеровподключенвыходвосьмогоинвертора,прямойвыходвторогоD-триггераподсоединенкпервомувходутретьегологическогоустройства2И-НЕиковходуDпятогоD-триггера,инверсныйвыходкоторогоподключенковторомувходутретьегологическогоустройства2И-НЕ,прямойвыходтретьегоD-триггераподсоединенкпервомувходучетвертогологическогоустройства2И-НЕиковходуDседьмогоD-триггера,инверсныйвыходкоторогоподключенковторомувходучетвертогологическогоустройства2И-НЕ,выходлогическогоустройстваИподключенковходуDшестогоD-триггера,выходкоторогосоединенсовходомDвосьмогоD-триггераиспервымвходомпятогологическогоустройства2И-НЕ,инверсныйвыходвосьмогоD-триггераподключенковторомувходупятогологическогоустройства2И-НЕ,выходкоторогоподключенковходуRчетвертогоD-триггераиковходудевятогоинвертора,выходдевятогоинвертораподключенковходудесятогоинвертора,выходкоторогосоединенсвходомодиннадцатогоинвертора,выхододиннадцатогоинверторасоединенсовходомдвенадцатогоинвертора,выходкоторогоподключенковходутринадцатогоинвертора,выходтретьегологическогоустройства2И-НЕ(первыйвыходустройствауправления)предназначендляподключенияксуммирующемувходуреверсивногосчетчикааналого-цифровогопреобразователяпервоготипа,выходчетвертогологическогоустройства2И-НЕ(второйвыходустройствауправления)предназначендляподключенияквычитающемувходуреверсивногосчетчика,выходдевятогоинвертора(третийвыходустройствауправления)предназначендляподключенияковходуразрешениязаписипервогобуферногорегистра,выходтринадцатогоинвертора(четвертыйвыходустройствауправления)предназначендляподключенияковходуобнуленияреверсивногосчетчика,выходделителячастотына4(пятыйвыходустройствауправления)предназначендляподключенияковходуформирователяпилообразногонапряжения;формировательпилообразногонапряжениясодержитчетырнадцатыйинвертор,второйкоммутатор,второйаналоговыйинтеграторнаоперационномусилителе,ковходучетырнадцатогоинвертораикодномууправляющемувходувторогокоммутатораподключенпятыйвыходустройствауправления,ковторомууправляющемувходувторогокоммутатораподключенвыходчетырнадцатогоинвертора,кдвумвходамDвторогокоммутатораподсоединенывыводыположительногоиотрицательногопотенциаловисточникавторичногопитанияпостоянноготока,квыходувторогокоммутатораподключенвходвторогоаналоговогоинтегратора,выходкоторогоподключенковходуаналого-цифровогопреобразователяпервоготипа;квыходуседьмогомультиплексораподключенвыходисточникатокаивходаналого-цифровогопреобразователявтороготипа,содержащеготретийаналоговыйинтеграторнаоперационномусилителе,компаратор,однополупериодныйвибратор,второйключ,устройствоуправления,счетчик,второйбуферныйрегистр,третийстабилизаторнапряжения,второйсдвоенныйключ,инверсныйвходтретьегоаналоговогоинтегратораподключенквыходуседьмогомультиплексора,квыходутретьегоаналоговогоинтегратораподключеныинверсныйвходкомпаратораипервыйвыходвторогосдвоенногоключа,второйвыходкоторогоподключенковходутретьегоаналоговогоинтегратора,выходкомпаратораподключенковходуоднополупериодноговибратора,выходкоторогоподключенковходувторогоключаикуправляющемувходувторогосдвоенногоключа,выходвторогоключаподключенкпервомувходуустройствауправления,кпервомувыходукоторогоподключенвходсчетчика,квыходусчетчикаподключенвходвторогобуферногорегистра,второйвходустройствауправленияподключенквыводуположительногопотенциалаисточникавторичногопитанияпостоянноготока,выходтретьегостабилизаторанапряженияподключеннавходвторогосдвоенногоключа,ковходуСразрешениязаписибуферногорегистраподключентретийвыходустройствауправления,ковходуRсбросасчетчикаподключенчетвертыйвыходустройствауправления;выходыпервыхбуферныхрегистрованалого-цифровыхпреобразователяпервоготипаивторогобуферногорегистрааналого-цифровогопреобразователявтороготипаподключеныкшине,котораясоединенасвходомшинногоформирователя;входыдешифраторавыборачтения,дешифраторачтенияидешифраторазаписисоединенысшинойвыходабуфераадресацентральноговычислительногоустройства,входыдешифраторазаписиидешифраторавыборачтениясоединенысшинойвыходабуферакомандцентральноговычислительногоустройства,шинныйформировательивходыданныхрегистрауправлениясоединенысшинойвыходабуфераданныхцентральноговычислительногоустройства,выходдешифраторазаписиподключенктактовомувходурегистрауправления,однивыходыкоторогоподключеныковходудешифраторауправления,тривыходаподключеныквходамселекцииседьмогомультиплексора,ещеодинвыходподключенкуправляющемувходупервогоключаисточникатока,первый,второйитретийвыходыдешифраторауправленияподключенысоответственнокпервому,второмуитретьемувходамселекцииспервогопошестоймультиплексоров,четвертыйвыходдешифраторауправленияподключенкчетвертомувходуселекциишестогомультиплексора,выходдешифраторавыборачтенияподключенковходуразрешениячтенияшинногоформирователяиковходудешифраторачтения,квыходукоторогоподключенывходыразрешениячтенияпервогоивторогобуферныхрегистрованалого-цифровыхпреобразователейпервогоивтороготипов;источниквторичногопитанияпостоянноготокасодержитфильтррадиопомех,транзистор,первыйивторойдиоды,электромагнитноерелеполяризованноготипа,первый,второйитретийконденсаторы,первый,второй,третийичетвертыйрезисторы,батареюбуферныхконденсаторов,первый,второй,третийичетвертыйпреобразователинапряжения;фильтррадиопомехсодержитпервыйивторойиндуктивныеэлементыспервойивторойобмотками,четвертый,пятыйишестойконденсаторы,первыйвыводчетвертогоконденсатораподключенквыводуположительногопотенциалавнешнегоисточникапитанияпостоянноготокаикпервомувыводупервойобмоткипервогоиндуктивногоэлемента,первыйвыводпятогоконденсатораподсоединенквыводунулевогопотенциалавнешнегоисточникапитанияпостоянноготокаикпервомувыводувторойобмоткипервогоиндуктивногоэлемента,вторыевыводычетвертогоипятогоконденсаторовподключеныккорпусупреобразователяинерциальнойинформации,кпервомувыводушестогоконденсатораподсоединенывторойвыводпервойобмоткипервогоиндуктивногоэлементаипервыйвыводпервойобмоткивторогоиндуктивногоэлемента,ковторомувыводушестогоконденсатораподключенывторойвыводвторойобмоткипервогоиндуктивногоэлементаипервыйвыводвторойобмоткивторогоиндуктивногоэлемента,ковторомувыводупервойобмоткивторогоиндуктивногоэлементаподключеныкатодпервогодиода,анодвторогодиода,первыевыводыпервогорезистора,первогоивторогоконденсаторов,входыположительногопотенциалапервого,второгоитретьегопреобразователейнапряжения,ковторомувыводувторойобмоткивторогоиндуктивногоэлементаподключеныанодпервогодиода,второйвыводпервогоконденсатора,первыйвыводвторогорезистора,входынулевогопотенциалапервого,второго,третьегоичетвертогопреобразователейнапряжения,одинвыводбатареибуферныхконденсаторов;вторыевыводывторогоконденсатораипервогорезистораподсоединеныкпервомувыводуобмоткиуправленияэлектромагнитногореле,ковторомувыводукоторойподключенвторойвыводвторогорезистора,кбазетранзистораподключеныпервыевыводытретьегоконденсатора,третьегоичетвертогорезисторов,эмиттертранзистораподключенковторомувыводутретьегоконденсатораиквыходунулевогопотенциалапервогопреобразователянапряжения,кколлекторутранзистораподключенпервыйвыводобмоткиобратногопереключенияэлектромагнитногореле,второйвыводкоторойподключенквыходуположительногопотенциалапервогопреобразователянапряжения,размыкающийконтактэлектромагнитногорелеподключенмеждувходаминулевогопотенциалаисоединеннымивместевходамиуправлениявключениемпервого,второго,третьегоичетвертогопреобразователейнапряжения,второйвыводбатареибуферныхконденсаторовикатодвторогодиодаподключеныковходуположительногопотенциалачетвертогопреобразователянапряжения,второйвыводтретьегорезистораподключенкодномуизвыходоврегистравыдачиразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства,второйвыводчетвертогорезистораподключенквыходублокировкиотключения,подсоединенномуктехнологическомуразъему,ковходамположительногоинулевогопотенциаловчетвертогопреобразователянапряженияподключеныцепипитанияпостоянноготокацентральноговычислительногоустройства;вкаждомпреобразователенапряженияперваявторичнаяобмоткаимпульсноготрансформаторавыполненасосреднейточкой,источникслужебногоэлектропитаниявыполненвведениемвимпульсныйтрансформаторвторойвторичнойобмотки,введениемпервогодополнительногодиодноговыпрямителя,подключенногоковторойвторичнойобмоткеимпульсноготрансформатора,подключениемкпервомудополнительномудиодномувыпрямителювходастабилизаторанапряжения;вкаждомпреобразователенапряженияширотно-импульсныймодуляторвыполненводномкристаллевсоставегенераторапилообразногонапряжения,первогодифференциальногоусилителяикомпаратора,впреобразовательнапряжениявведеныполевойтранзистор,второйдифференциальныйусилитель,входнойLC-фильтр,RC-цепь,первыйвыводрезисторакоторойподключенквыходувходногоLC-фильтра,первыйивторойрезистивныеделители,второйдополнительныйдиодныйвыпрямитель,вустройствообратнойсвязипонапряжениювведенытранзисторнаяоптопара,третийрезистивныйделитель,источникопорногонапряжения,третийдифференциальныйусилитель,ковходуположительногопотенциалаотвнешнегоисточникапитанияпостоянноготокаподключенвходвходногоLC-фильтра,ковходустабилизаторанапряженияподключенаточкасоединениявтороговыводарезистораRC-цеписконденсаторомRC-цепи,квыходувходногоLC-фильтраподключенпервыйвыводпервичнойобмоткиимпульсноготрансформатора,ковторомувыводукоторойподключенпервыйвыводпервичнойобмоткиизмерительноготрансформатора,второйвыводпервичнойобмоткиизмерительноготрансформатораподключенкстокуполевоготранзистора,квыходустабилизаторанапряженияподключеныцепипитаниягенераторапилообразногонапряжения,первого,второгоитретьегодифференциальныхусилителей,компаратора,транзисторнойоптопары,первыйивторойрезистивныеделители,выходпервогорезистивногоделителяподключенкпрямомувходупервогодифференциальногоусилителя,выходгенераторапилообразногонапряженияподключенкпрямомувходукомпаратора,кинверсномувходукоторогоподключенвыходпервогодифференциальногоусилителя,выходкомпараторасоединенсвходомключевогоусилителя,кодномувыводувторичнойобмоткиизмерительноготрансформатораподключенанодвторогодополнительногодиодноговыпрямителя,ккатодукоторогоподключеныпрямыевходыкомпаратораивторогодифференциальногоусилителя;выходыположительногоинулевогопотенциаловпреобразователянапряженияподключеныктретьемурезистивномуделителю,квыходукоторогоподключенпрямойвходтретьегодифференциальногоусилителя,кинверсномувходутретьегодифференциальногоусилителяподключенвыходисточникаопорногонапряжения,квыходутретьегодифференциальногоусилителяподключенвходтранзисторнойоптопары,выходкоторойсоединенсинверснымвходомпервогодифференциальногоусилителя,кзатворуполевоготранзистораподключенвыходключевогоусилителя,кинверсномувходувторогодифференциальногоусилителяподключенвыходвторогорезистивногоделителя,выходвторогодифференциальногоусилителяподсоединенкпрямомувходукомпаратора,кнеподвижномуконтактуразмыкающегоконтактаэлектромагнитногорелевисточникевторичногопитанияпостоянноготокаподключенысоединенныепоследовательнотретийдополнительныйдиодныйвыпрямительибалластныйрезистор,которыйтакжеподключенквыходупромежуточногокаскадаусиленияпервогодифференциальногоусилителя,коэффициентытрансформациипервыхвторичныхобмотокимпульсныхтрансформаторов,полярностьподключениипервогоивторогодиодныхвыпрямителейвыполненытакими,чтоотносительновыходанулевогопотенциаланапервомвыходевторогопреобразователянапряженияобразованпервыйположительныйпотенциал,навторомвыходеобразованпервыйотрицательныйпотенциал,модулькоторогоравенвеличинепервогоположительногопотенциала,напервомвыходепервогопреобразователянапряженияобразованвторойположительныйпотенциал,большийпервогопотенциала,навторомвыходепервогопреобразователянапряженияобразованвторойотрицательныйпотенциал,модулькоторогоравенвеличиневторогоположительногопотенциала,напервомвыходетретьегопреобразователянапряженияобразовантретийположительныйпотенциал,большийвторогоположительногопотенциала,навторомвыходетретьегопреобразователянапряженияобразовантретийотрицательныйпотенциал,модулькоторогоравенвеличинетретьегоположительноюпотенциала,навыходечетвертогопреобразователянапряженияобразованчетвертыйположительныйпотенциалвеличиной,соответствующейвысокомууровнюлогикиТТЛ;выходвторогоположительногопотенциалавторогопреобразователянапряженияподключенкзамыкающемуконтактупервогопереключающегоконтактаэлектромагнитногореле,общегодляпервогоивторогоисточниковвторичногопитанияпеременноготока,выходположительногопотенциалавторогопреобразователянапряженияподключенкразмыкающемуконтактупервогопереключающегоконтактаэлектромагнитногореле,выходотрицательногопотенциалатретьегопреобразователянапряженияподключенкзамыкающемуконтактувторогопереключающеюконтактаэлектромагнитногореле,выходотрицательногопотенциалавторогопреобразователянапряженияподключенкразмыкающемуконтактувторогопереключающегоконтактаэлектромагнитногореле,вустройствеаппаратногоконтроляисточникавторичногопитанияпостоянноготокавыходыположительногопотенциалапервого,второгоитретьегопреобразователейнапряженияподключеныкпервымвходамсоответственнопервого,второгоитретьегокомпараторов,ковторымвходамкоторыхподсоединенвыходположительногопотенциалачетвертогопреобразователянапряжения,выходыпервого,второгоитретьегокомпараторовсоединенывместеиподключеныкодномуизвходоврегистраприемаразовыхкомандцентральноговычислительногоустройства,каждыйпервый,второй,третийичетвертыйпреобразователинапряжениявыполненывплоскомкорпусеизалюминиевогосплавасдвухстороннейпечатнойплатойсбескорпуснымипассивнымиэлементами,элементыплатызагерметизированыпосредствомкомпаунда;фильтррадиопомехвыполненнапечатнойплатеиегоэлементыпомещенывэкранизпермаллоя;преобразовательинерциальнойинформациивыполненвкорпусесдвумяотсеками,внешняявертикальнаястенкакорпуса,примыкающаякпервомуотсеку,выполненаребристой,основаниесгироскопамииакселерометрамиустановленовпервомотсекенанижнейплитекорпусаначетырехкрепежныхвыступахизафиксированопосредствомдвухштифтоввоснованииидвухотверстийнанижнейплитекорпуса,впервомотсекетакжеустановленырядомрасположенныевыходныесоединителиифильтррадиопомех.

Источник поступления информации: Роспатент

Авторы
Правообладатели

Showing 1-10 of 31 items.

10.06.2014

№216.012.cd80

Вибрационный вакуумный микрогироскоп

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к гироскопии и может быть использовано в приборостроении, авиакосмической отрасли и машиностроении. В вибрационном вакуумном гироскопе магнитная система содержит немагнитное центрирующее кольцо, установленное на магните, верхний...

Тип: Изобретение

Номер охранного документа: 0002518379

Дата охранного документа: 10.06.2014