×
29.04.2019
219.017.413b

СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ РЕЛЕЙНЫХ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО УГЛУ КРЕНА РАКЕТОЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет. Способ, в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, которые сдвинуты относительно друг друга на угол π/2. Умножают релейные сигналы управления на соответствующие им трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы. Устройство содержит гироскопический датчик модулирующих сигналов, содержащий коллектор, состоящий из 4-х изолированных друг от друга проводящих секторов. Техническим результатом является повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет с релейными приводами рулевых органов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР.

Известен способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой, выбранный в качестве прототипа (Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). М.: Высшая школа, 1976, с.269), в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, сдвинутые относительно друг друга на угол π/2, перемножают релейные сигналы управления в каналах тангажа и рыскания и соответствующие трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, суммируют результаты перемножения в каналах тангажа и рыскания.

Устройство, реализующее этот способ, выбранное в качестве прототипа (Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). М.: Высшая школа, 1976, с.269, рис.7.32), включает гироскопический датчик трехпозиционных опорных периодических по углу крена ракеты модулирующих сигналов, содержащий стабилизированный при помощи гироскопа крена коллектор, состоящий из 4-х изолированных друг от друга проводящих секторов, каждому из которых соответствует угол π/2: двух вертикально расположенных секторов, соответствующих управлению по каналу тангажа, и двух горизонтально расположенных секторов, соответствующих управлению по каналу рыскания (фиг.1). Таким образом, секторы управления по каналам тангажа и рыскания симметричны и составляют (π/2)×(π/2). Токосъемники, вращающиеся относительно коллектора вместе с ракетой, периодически контактируют с изолированными друг от друга проводящими секторами коллектора, что позволяет сформировать трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы (фиг.2).

Недостатком изложенного способа и устройства для его осуществления является равное (симметричное) распределение секторов управления между каналами тангажа и рыскания (по 50% на канал), что приводит к нерациональному использованию имеющейся располагаемой перегрузки планера в более ответственном (нагруженном весовым возмущением) канале тангажа. Это повышает вероятность столкновения ракеты с подстилающей поверхностью в случае ее непосредственной близости (1,0-1,5 м) к линии визирования цели, особенно на участке переходного процесса (на начальном участке наведения). Указанный недостаток усиливается при управлении ракетами с дефицитом располагаемой перегрузки, поскольку в канале тангажа (в вертикальной плоскости) ракета должна развивать ускорение, компенсирующее кинематическое ускорение от силы тяжести. Под располагаемой перегрузкой ракеты здесь понимается наибольшая перегрузка (ускорение) ракеты, которую она может развить при максимальном отклонении рулевых органов (Дмитриевский А.А. Внешняя баллистика. - М.: Машиностроение, 1979, с.126).

Задачей предлагаемого изобретения является рациональное использование имеющейся располагаемой перегрузки планера в более ответственном (нагруженном весовым возмущением) канале тангажа и, как следствие, повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет с релейными приводами рулевых органов.

Для решения поставленной задачи предлагается способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой, в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, сдвинутые относительно друг друга на угол π/2, перемножают релейные сигналы управления в каналах тангажа и рыскания и соответствующие трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, суммируют результаты перемножения в каналах тангажа и рыскания, причем релейные сигналы управления в канале тангажа умножают на модулирующие сигналы с шириной импульсов, равной 2·π/3, а релейные сигналы управления в канале рыскания умножают на модулирующие сигналы с шириной импульсов, равной π/3.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, включает гироскопический датчик трехпозиционных опорных периодических по углу крена ракеты модулирующих сигналов, содержащий стабилизированный при помощи гироскопа крена коллектор, состоящий из 4-х изолированных друг от друга проводящих секторов: двух вертикально расположенных секторов, соответствующих управлению по каналу тангажа, и двух горизонтально расположенных секторов, соответствующих управлению по каналу рыскания, причем вертикально расположенные секторы коллектора, соответствующие управлению по каналу тангажа, имеют угловой размер, больший, чем горизонтально расположенные секторы коллектора, соответствующие управлению по каналу рыскания, а именно: вертикально расположенные секторы коллектора имеют угловой размер 2·π/3, а горизонтально расположенные секторы коллектора имеют угловой размер π/3.

При этом соответственно увеличиваются на π/6 секторы управления, в которых рулевые органы отрабатывают команды, поступающие по каналу тангажа, причем в расширенных секторах рулевые органы вертикального и горизонтального каналов одновременно отрабатывают команды, поступающие по каналу тангажа.

Необходимые графические материалы представлены на фиг.1-5.

На фиг.1 изображена схема коллектора устройства, выбранного в качестве прототипа, где представлены вертикально расположенные секторы 1, соответствующие управлению по каналу тангажа, изолирующие элементы 2 и горизонтально расположенные секторы 3, соответствующие управлению по каналу рыскания. Каждому из секторов соответствует угол π/2, вследствие чего трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, сдвинутые относительно друг друга на угол π/2, имеют ширину импульсов, равную π/2, что представлено на фиг.2.

Схема коллектора предлагаемого устройства поясняется на фиг.3, где представлены вертикально расположенные секторы 1 с угловыми размерами 2·π/3, соответствующие управлению по каналу тангажа, изолирующие элементы 2 и горизонтально расположенные секторы 3 с угловыми размерами π/3, соответствующие управлению по каналу рыскания. Вертикально расположенным секторам 1 соответствуют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы с шириной импульсов, равной 2·π/3, а горизонтально расположенным секторам 3 соответствуют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы с шириной импульсов, равной π/3, что представлено на фиг.4.

Структура, представленная на фиг.5, поясняет предлагаемый способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой и состоит из источников сигналов управления (ИСУ) в канале тангажа 4 и рыскания 5, модуляторов (М) в канале тангажа 6 и 7 и рыскания 8 и 9, суммирующих усилителей (СУ) в канале тангажа 10 и рыскания 11, гироскопического датчика (ГД) 12.

Устройство в соответствии с предлагаемым способом работает следующим образом.

Гироскопический датчик 12 формирует трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы Су(γ), Sy(γ) в канале тангажа и Sz(γ), Сz(γ) в канале рыскания, сдвинутые относительно друг друга на угол π/2, при этом сигналы Су(γ) и Sy(γ) в канале тангажа имеют ширину импульсов, равную 2·π/3, а сигналы Sz(γ) и Cz(γ) в канале рыскания имеют ширину импульсов, равную π/3 (фиг.4).

Сигналы управления с выходов источников релейных сигналов управления в каналах тангажа 4 и рыскания 5 перемножаются (модулируются) соответственно на модуляторах 6 и 7 в канале тангажа и модуляторах 8 и 9 в канале рыскания с соответствующими модулирующими сигналами Су(γ), Sy(γ) в канале тангажа и Sz(γ), Cz(γ) в канале рыскания (фиг.5).

Суммирование промодулированных сигналов с выходов модуляторов 6 и 8, а также с выходов модуляторов 7 и 9 осуществляется соответственно на суммирующих усилителях 10 и 11 согласно зависимостям (1) и (2).

Для оценки эффективности предлагаемого способа и устройства для его осуществления разложим в ряд Фурье трехпозиционные (уровни "-1", "0" и "+1") сигналы U(γ) (соответственно Су(γ), Sy(γ), Sz(γ), Cz(γ)) с выходов гироскопического датчика опорных периодических по углу крена ракеты модулирующих сигналов известного и предлагаемого устройств для модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена γ ракетой в соответствии с зависимостью (3).

где U(γ)=0 для -π≤γ<-π+α, -α<γ<α, π-α<γ≤π;

U(γ)=-A для -π+α≤γ≤-α;

U(γ)=A для α≤γ≤π-α;

А=1 - амплитуда релейного сигнала;

0<α<π/2 - угол, характеризующий сигнал с выхода известного (α=π/4) и предлагаемого (α=π/6 и α=π/3 соответственно для сигналов Су(γ), Sy(γ) И Sz(γ), Сz(γ)) устройств.

Для α=π/4 получаем:

Для α=π/6 получаем:

Для α=π/3 получаем:

Анализ зависимостей (4) и (5) показывает, что для известного устройства коэффициенты амплитуд 1-й (основной) и 3-й гармонических составляющих по каналам тангажа и рыскания попарно равны между собой: AY1=AZ1=0,90, АY3Z3=0,30; коэффициентами амплитуд 5-й и последующих гармоник можно пренебречь ввиду их малости.

Анализ зависимостей (6)-(9) показывает, что для предлагаемого устройства коэффициенты амплитуд 1-й (основной) и 3-й гармонических составляющих по каналам тангажа и рыскания будут отличаться друг от друга: AY1=1,10, AZ1=0,64 и АY3=0, AZ3=0,42; коэффициентами амплитуд 5-й и последующих гармоник можно пренебречь ввиду их малости.

Положительный эффект (повышение точности наведения) от применения предлагаемого способа и устройства для его осуществления достигается за счет:

- увеличения коэффициента амплитуды 1-й гармонической составляющей по каналу тангажа AY1, по которой осуществляется управление, до величины 1,10, что на 22% больше, чем в известном способе и устройстве для его осуществления;

- отсутствия 3-й гармонической составляющей по каналу тангажа, являющейся помеховой составляющей, в трехпозиционном сигнале с выхода предлагаемого устройства (в известном устройстве такая гармоника присутствует).

Результаты анализа динамики замкнутого контура управления с предлагаемым устройством показали, что за счет перераспределения секторов управления между каналами тангажа и рыскания (расширения секторов управления до 2·π/3 в канале тангажа) возможно обеспечить:

- уменьшение отклонений центра масс ракеты от линии визирования цели;

- снижение чувствительности ракеты к повышенным начальным возмущениям в канале тангажа и к нестабильности характеристик рулевого привода;

- ограничение влияния разброса параметров ракеты (например, разброса угла установки стабилизаторов) в пределах технологических допусков на динамику контура управления.

Чередование секторов коллектора с угловыми мерами 2·π/3 и π/3 в предлагаемом устройстве наиболее целесообразно, так как уменьшение несимметрии между каналами, например, до сочетания (5·π/9)×(4·π/9), не обеспечивает требуемой точности наведения (в этом случае коэффициент АY1=0,96, что лишь на 7% превышает аналогичный показатель для известного устройства, у которого АY1=0,90), а дальнейшее наращивание несимметрии, например, до сочетания (7·π/9)×(2·π/9), во-первых, не обеспечивает существенного прироста коэффициента AY1 (прирост составляет 8-9%), а во-вторых, снижает до недопустимо малой величины 0,43 коэффициент AZ1. Кроме того, только при указанном сочетании (2·π/3)×(π/3) обеспечивается отсутствие 3-й гармонической составляющей по каналу тангажа в трехпозиционных сигналах с выходов предлагаемого устройства, что улучшает качество наведения.

Промодулированные предлагаемым устройством сигналы Uу1 и Uz1 поступают на рулевой привод, осуществляющий отработку этих сигналов, т.е. перекладку рулей в соответствии с изменением знаков указанных сигналов. Вращающаяся по углу крена ракета демодулирует отклонение рулей, в результате чего в каждой из плоскостей создается управляющий момент, соответствующий исходным командам управления в измерительной системе координат. Обеспечение рационального использования имеющейся располагаемой перегрузки планера осуществляется за счет увеличения длительности нахождения рулевых органов на упорах, соответствующих управлению по каналу тангажа.

Преимуществами предлагаемого устройства являются:

- повышение точности в части уменьшения отклонений центра масс ракеты от линии визирования цели в канале тангажа вследствие рационального использования имеющейся располагаемой перегрузки планера в канале тангажа;

- снижение вероятности столкновения ракеты с подстилающей поверхностью в случае ее непосредственной близости (1,0-1,5 м) к линии визирования цели;

- пониженная чувствительность замкнутого контура управления к начальным возмущениям в канале тангажа и к нестабильности характеристик рулевого привода;

- ограничение влияния разброса параметров ракеты (например, разброса угла установки стабилизаторов) в пределах технологических допусков на динамику контура управления.

Таким образом, применение предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволяет повысить точность наведения вращающихся по углу крена ракет с релейными приводами рулевых органов.

1.Способмодуляциирелейныхсигналовуправлениявращающейсяпоуглукренаракетой,прикоторомформируюттрехпозиционныеопорныепериодическиепоуглукренаракетымодулирующиесигналы,сдвинутыеотносительнодругдруганауголπ/2,умножаютрелейныесигналыуправлениявканалахтангажаирысканиянасоответствующиеимтрехпозиционныеопорныепериодическиепоуглукренаракетымодулирующиесигналывканалахтангажаирыскания,суммируютрезультатыперемножениявканалахтангажаирыскания,отличающийсятем,чторелейныесигналыуправлениявканалетангажаумножаютнатрехпозиционныеопорныепериодическиепоуглукренаракетымодулирующиесигналысширинойимпульсов,равной2·π/3,арелейныесигналыуправлениявканалерысканияумножаютнатрехпозиционныеопорныепериодическиепоуглукренаракетымодулирующиесигналысширинойимпульсов,равнойπ/3.12.Устройстводлямодуляциирелейныхсигналовуправлениявращающейсяпоуглукренаракетой,включающеегироскопическийдатчиктрехпозиционныхопорныхпериодическихпоуглукренаракетымодулирующихсигналов,сдвинутыхотносительнодругдруганауголπ/2,содержащийстабилизированныйприпомощигироскопакренаколлектор,состоящийизчетырехизолированныхдруготдругапроводящихсекторов,двухвертикальнорасположенныхсекторов,соответствующихуправлениюпоканалурыскания,отличающеесятем,чтовертикальнорасположенныесектораколлектора,соответствующиеуправлениюпоканалутангажа,имеютугловойразмербольший,чемгоризонтальнорасположенныесектораколлектора,соответствующиеуправлениюпоканалурыскания.23.Устройстводлямодуляциирелейныхсигналовуправлениявращающейсяпоуглукренаракетойпоп.2,отличающеесятем,чтовертикальнорасположенныесектораколлектораимеютугловойразмер2·π/3,агоризонтальнорасположенныесектораколлектораимеютугловойразмерπ/3.3
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 438 items.
10.01.2013
№216.012.19c9

Ударно-спусковой механизм автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области оружейной техники. Ударно-спусковой механизм содержит курок с боевым взводом и взводом автоспуска, боевую пружину, подпружиненное шептало, кинематически связанное со спусковым крючком, шептало одиночной стрельбы и подпружиненный автоспуск с шепталом автоспуска....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472093
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19cd

Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета

Изобретение относится к области действующих моделей миниатюрного оружия, преимущественно образцов оружия, действие автоматики которого основано на отдаче ствола с коротким ходом. Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета содержит корпус, в котором размещены ствол, затвор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472097
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.03.2013
№216.012.315f

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано при разработке автоматического стрелкового оружия многофункционального назначения. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствольную коробку с закрепленным в ней стволом, затворную раму с затвором и возвратной пружиной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478177
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.10.2013
№216.012.76d4

Прицельное приспособление гранатомета

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к прицельному приспособлению гранатомета, используемому, в основном, в качестве дополнительных к основному оптическому прицелу. Прицельное устройство гранатомета содержит целик с прорезью или диоптром и мушку, установленную в основании мушки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496080
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.02.2019
№219.016.c4a3

Способ юстировки излучателя лазерной системы прицел-прибора наведения

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетным комплексам. Техническим результатом изобретения является повышение выходной мощности лазерного луча прицел-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02148234
Дата охранного документа: 27.04.2000
20.02.2019
№219.016.c4ba

Способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления

Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182702
Дата охранного документа: 20.05.2002
01.03.2019
№219.016.caee

Способ наведения оптического прицела на цель

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217681
Дата охранного документа: 27.11.2003
08.03.2019
№219.016.d5c1

Орудийная установка

Изобретение относится к технике вооружения, в частности к башенным орудийным установкам. Оно позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения влияния вибраций ствола на баллистику снаряда в момент его вылета из канала ствола. Орудийная установка содержит автоматическую пушку, размещенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02165575
Дата охранного документа: 20.04.2001
11.03.2019
№219.016.d69b

Боевая машина

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288427
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d69d

Складывающееся крыло ракеты

Изобретение относится к области вооружения. Складывающееся крыло ракеты содержит лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288434
Дата охранного документа: 27.11.2006
Showing 1-10 of 87 items.
27.01.2013
№216.012.20ab

Способ формирования команды управления одноканальной вращающейся по углу крена ракетой и устройство для его осуществления (варианты)

Предлагаемая группа изобретений относится к области ракетного вооружения. Способ формирования команды управления одноканальной вращающейся по углу крена ракетой включает формирование программно-временного сигнала, формирование сигнала крена ракеты, модуляцию им программно-временного сигнала и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473864
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.02.2013
№216.012.2c71

Способ сопровождения объекта и способ формирования сигнала управления положением луча приемно-передающего антенного устройства системы сопровождения объекта

Группа изобретений предназначена для использования в системах автоматического сопровождения объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности сопровождения и измерения координат объекта. В способе сопровождения объекта новым является то, что для оценки параметров движения объекта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476904
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2e53

Агрегат с радиальным потоком

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкции центробежных высокооборотных компрессоров. Агрегат с радиальным потоком содержит корпус, рабочее колесо, расположенное на валу, щелевое уплотнение и магистраль возврата утечек на всасывание. В указанном агрегате...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477390
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.04.2013
№216.012.32c1

Ракетный летательный аппарат

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкциях ракетных летательных аппаратов и ракетных двигателей. Ракетный летательный аппарат содержит корпус, ракетный двигатель с осесимметричным сверхзвуковым соплом, а также установленный на корпусе вокруг двигателя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478536
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3436

Электронный блок двухканальной лазерной полуактивной головки самонаведения

Изобретение относится к технике управления вращающимися по углу крена беспилотными летательными аппаратами и может быть использовано в комплексах вооружения, в которых на конечном участке траектории осуществляется самонаведение методом пропорциональной навигации. Электронный блок (ЭБ) включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478909
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.37b9

Способ одновременного наведения телеориентируемых в луче управления ракет (варианты) и система наведения для его осуществления

Способы и система относятся к ракетной технике и могут быть использованы в комплексах управляемого вооружения. Варианты способов одновременного наведения телеориентируемых в луче ракет включают формирование луча управления, совмещение его оптической оси с линией визирования цели, сужение луча...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479818
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.05.2013
№216.012.41d8

Способ формирования сигналов управления вращающимся по углу крена самонаводящимся снарядом

Изобретения относятся к области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами и может быть использовано в комплексах управляемого артиллерийского вооружения и других комплексах вооружения, в которых на конечном участке траектории осуществляется самонаведение по методу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482426
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5121

Способ и устройство для регулирования основных параметров ракетных двигателей двигательной установки, использующей газообразные компоненты топлива

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Способ регулирования основан на поддержании массовых расходов компонентов топлива через двигатели путем обеспечения заданных давлений на входах в блоки двигателей, при этом в процессе работы двигателей измеряют температуры газообразных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486362
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5163

Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет. Способ наведения вращающейся ракеты включает формирование модулированного излучения на пусковом устройстве, прием излучения на ракете и выработку сигналов управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, формирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486428
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.09.2013
№216.012.6ff5

Агрегатированная горелка

Изобретение относится к объектам энергетического машиностроения. Изобретение направлено на создание экономичных котельных, использующих горелки без электропотребления от внешних источников. Эта задача решается использованием части тепловой энергии продуктов сгорания топлива для выработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494312
Дата охранного документа: 27.09.2013
+ добавить свой РИД