Результат интеллектуальной деятельности: ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным транспортным средствам и может быть использовано для перевозки мало- и среднегабаритных неделимых грузов в условиях бездорожья.

Известно гусеничное транспортное средство, принятое за аналог, содержащее шасси, на остове которого, выполненного в виде рамы с днищем и прикрепленного к ней корпуса заднего моста, соединенного с корпусами конечных передач, установлены лебедка с канатом и тормозом и гидроуправляемая поворотная в вертикальной продольной плоскости грузовая платформа с плоской рабочей поверхностью, оснащенная передними и двумя группами задних опор, при этом передние опоры закреплены на грузовой платформе, задние опоры первой группы выполнены на раме остова, задние опоры второй группы в виде роликов установлены на корпусах конечных передач [1].

Приспособленность известного гусеничного транспортного средства к самопогрузке-разгрузке обеспечивается наличием лебедки с канатом и возможностью сбрасывания грузовой платформы до упора в грунт.

Недостатком известного гусеничного транспортного средства является то, что плоская рабочая поверхность грузовой платформы в транспортном положении платформы имеет наклон к горизонту. Это затрудняет размещение и снижает сохранность мало- и среднегабаритных неделимых грузов при их перевозке в условиях бездорожья.

Известно гусеничное транспортное средство, принятое за прототип, содержащее шасси, на остове которого, выполненного в виде рамы с днищем и прикрепленного к ней корпуса заднего моста, соединенного с корпусами конечных передач, установлены лебедка с канатом и тормозом и гидроуправляемая поворотная в вертикальной продольной плоскости грузовая платформа с плоскими рабочей и опорной поверхностями, параллельными друг другу, оснащенная блоком для запасовки каната лебедки и установленными по бортам на раме остова передними и двумя группами задних опор, при этом передние опоры оснащены плоскими рабочими поверхностями, задние опоры второй группы установлены на корпусах конечных передач, а задние опоры первой группы выполнены на раме остова и оснащены двумя участками рабочей поверхности: горизонтальным и направляющим, причем горизонтальный участок рабочей поверхности каждой задней опоры первой группы выполнен плоской поверхностью, а направляющий участок - криволинейной поверхностью, при этом плоские рабочие поверхности передних опор и горизонтальные участки рабочих поверхностей задних опор первой группы выполнены лежащими в одной горизонтальной плоскости [2].

Недостатком известного гусеничного транспортного средства является то, что на каждом борту между передней опорой и задней опорой первой группы образуется проем, через который при маневрировании транспортного средства возможен заброс в раму остова колеблющейся верхней ветвью гусеницы частиц грунта, захваченного звеньями гусеницы с опорной поверхности при движении по малосвязным грунтам. Так как рама остова выполнена с днищем, то постепенно может происходить балластирование грунтом внутриостовного пространства, приводящее к снижению полезной грузоподъемности шасси, усложнению работы узлов трансмиссии, расположенных внутри рамы остова, например, карданной передачи и систем управления коробкой передач и тормозами заднего моста. Кроме того, при резких торможениях транспортного средства или при его движении под уклон, плоская рабочая поверхность грузовой платформы не препятствует скольжению груза, размещенного на платформе, в сторону кабины, что ухудшает условия труда оператора: снижает безопасность его работы, требует его повышенного внимания при управлении транспортным средством и т.п.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности гусеничного транспортного средства при перевозке мало - и среднегабаритных неделимых грузов малой партионности в условиях движения по пересеченной местности и малосвязным грунтам за счет снижения вероятности балластирования грунтом рамы остова и исключения осевого перемещения груза вперед относительно плоской рабочей поверхности грузовой платформы при торможениях транспортного средства или движении под уклон.

В предлагаемом гусеничном транспортном средстве указанный технический результат достигается тем, что передние опоры и задние опоры первой группы выполнены с возможностью закрепления на них легкосъемных щитков, грузовая платформа в передней своей части оборудована упорной стенкой с плоской рабочей поверхностью, которая перпендикулярна плоской рабочей поверхности грузовой платформы, а на упорной стенке смонтирован блок для запасовки каната лебедки, причем наружный контур блока не пересекает вертикальную плоскость, совпадающую с плоской рабочей поверхностью упорной стенки.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на гусеничное транспортное средство в транспортном положении грузовой платформы; на фиг. 2 - вид сбоку на гусеничное транспортное средство в погрузочно-разгрузочном положении грузовой платформы (легкосъемные щитки сняты).

Гусеничное транспортное средство содержит шасси 1 с остовом 2 в виде рамы с днищем и прикрепленного к ней корпуса заднего моста, соединенного с корпусами конечных передач. На раме остова 2 установлены лебедка 3 с канатом и тормозом и гидроуправляемая поворотная в вертикальной продольной плоскости грузовая платформа 4, оснащенная плоской рабочей поверхностью 5 и параллельной ей плоской опорной поверхностью 6. Грузовая платформа 4 шарнирно соединена с поворотной рамкой 7, составленной из двух продольных рычагов и верхней, средней и нижней поперечин. Поворотная рамка 7 шарнирно установлена на раме остова 2, между средней и нижней поперечинами поворотной рамки 7 установлен кронштейн, на котором шарнирно закреплен шток гидроцилиндра 8, корпус которого шарнирно установлен на раме остова 2. Грузовая платформа 4 оснащена установленными по бортам на раме остова 2 передними опорами 9 с плоскими рабочими поверхностями 10, а также двумя группами задних опор, при этом передние опоры 9 и задние опоры 11 первой группы выполнены на раме остова при помощи сварки, задние опоры 12 второй группы в виде роликов установлены на корпусах конечных передач. Задние опоры 11 первой группы оснащены двумя участками рабочей поверхности: горизонтальным 13 и направляющим 14. Горизонтальный участок 13 рабочей поверхности каждой задней опоры 11 первой группы выполнен плоской поверхностью, а направляющий участок 14 - криволинейной поверхностью, например, цилиндрической. Плоские рабочие поверхности 10 передних опор 9 и горизонтальные участки 13 рабочих поверхностей задних опор 11 первой группы лежат в одной горизонтальной плоскости. На передних опорах 9 и задних опорах 11 первой группы посредством болтовых креплений смонтированы легкосъемные щитки 15. Грузовая платформа 4 в передней своей части оборудована упорной стенкой 16 с плоской рабочей поверхностью 17, которая перпендикулярна плоской рабочей поверхности 5 грузовой платформы 4, а на упорной стенке 16 смонтирован блок 18 для запасовки каната лебедки 3, причем наружный контур блока 18 не пересекает вертикальную плоскость, совпадающую с плоской рабочей поверхностью 17 упорной стенки 16.

Гусеничное транспортное средство работает следующим образом.

При погрузке мало - и среднегабаритных неделимых грузов шток гидроцилиндра 8 выдвигается до тех пор, пока поворотная рамка 7, поворачивая в вертикальной продольной плоскости грузовую платформу 4, не сбросит грузовую платформу 4 до упора ее нижней части в грунт. Средняя часть опорной поверхности 6 грузовой платформы 4 при этом контактирует с задними опорами 12 второй группы, установленными на корпусах конечных передач.

Канат лебедки 3, запасованный в блок 18, разматывается и прицепляется к неделимому грузу (условно не показан), размещенному на грунте. Последующей намоткой каната лебедки 3, запасованного в блок 18, производится натаскивание на плоскую рабочую поверхность 5 грузовой платформы 4 погружаемого неделимого груза до контакта его с упорной стенкой 16. Так как наружный контур блока 18 не пересекает вертикальную плоскость, совпадающую с плоской рабочей поверхностью 17 упорной стенки 16, то исключается контакт блока 18 и перевозимого неделимого груза, что повышает надежность конструкции.

Одновременным срабатыванием лебедки 3 на намотку каната и втягиванием штока гидроцилиндра 8 производится укладка грузовой платформы 4 с неделимым грузом на ней на раму остова 2. При этом средняя часть опорной поверхности 6 грузовой платформы 4 сначала взаимодействует с направляющими участками 14 рабочих поверхностей задних опор 11 первой группы и, переставая контактировать с задними опорами 12 второй группы, установленными на корпусах конечных передач, переходит затем на горизонтальные участки 13 рабочих поверхностей задних опор 11 первой группы, а передняя часть опорной поверхности 6 грузовой платформы 4 опирается на плоские рабочие поверхности 10 передних опор 9, установленных по бортам на раме остова 2. В результате плоская рабочая поверхность 5 грузовой платформы 4 принимает горизонтальное положение.

Включают тормоз лебедки 3 и, в случае необходимости, производят подручными средствами закрепление неделимого груза на плоской рабочей поверхности 5 грузовой платформы 4.

По окончании погрузки гусеничное транспортное средство совершает доставку погруженного неделимого груза к месту разгрузки. В условиях движения по пересеченной местности по малосвязным грунтам, сопровождающегося маневрированием транспортного средства с совершением поворотов, чередованием переднего и заднего ходов, колеблющиеся верхние ветви гусениц обоих бортов могут подбрасывать вверх частицы грунта, захваченного звеньями гусениц с опорной поверхности. Щитки 15, смонтированные посредством болтовых креплений на передних опорах 9 и задних опорах 11 первой группы, исключают для подброшенных вверх частиц грунта доступ в раму остова 2 через проем между передними опорами 9 и задними опорами 11 первой группы. Силы инерции, развивающиеся при ускорениях и торможениях транспортного средства, а также составляющие сил тяжести при движении вверх или вниз по склону стремятся вызвать осевые перемещения перевозимого неделимого груза относительно плоской рабочей поверхности 5 грузовой платформы 4. Осевые перемещения перевозимого неделимого груза вперед к кабине шасси 1 исключаются контактом груза с упорной стенкой 16, перемещения груза в противоположную сторону исключаются заторможенным канатом лебедки 3.

Разгрузка доставленного неделимого груза производится самосвальным способом, для чего выдвижением штока гидроцилиндра 8 при помощи поворотной рамки 7, поворачивая в вертикальной продольной плоскости грузовую платформу 4, сбрасывают грузовую платформу 4 до упора ее нижней части в грунт. Включая и выключая тормоз лебедки 3, производят плавное опускание неделимого груза под собственным весом на грунт. Последующим отъездом гусеничного транспортного средства и отцепом неделимого груза от каната лебедки 3 завершают работу гусеничного транспортного средства в месте разгрузки.

При необходимости технического обслуживания узлов трансмиссии, расположенных внутри рамы остова 2, щитки 15 могут быть демонтированы, что облегчает доступ во внутрирамное пространство.

Экономический эффект достигается за счет снижения себестоимости работ при перевозке мало- и среднегабаритных неделимых грузов малой партионности. Благодаря горизонтальному расположению плоской рабочей поверхности грузовой платформы при транспортировке, оборудованию грузовой платформы в передней ее части упорной стенкой и наличию лебедки с канатом и тормозом, обеспечивается надежное удержание неделимого груза от осевых перемещений на платформе при грузовом ходе по пересеченной местности, а за счет возможности сбрасывания грузовой платформы до упора нижней ее части в грунт обеспечивается самопогрузка и достигается саморазгрузка транспортного средства при удовлетворительной сохранности груза. Применение легкосъемных щитков, смонтированных посредством болтовых креплений на передних опорах и задних опорах первой группы, снижает вероятность балластирования грунтом рамы остова при движении по малосвязным грунтам, сопровождающегося маневрированием транспортного средства с совершением поворотов, чередованием переднего и заднего ходов, а также облегчает доступ во внутрирамное пространство при проведении технического обслуживания узлов трансмиссии. Наличием гусеничной ходовой системы в сочетании с достаточной грузоподъемностью транспортного средства обеспечивается в условиях бездорожья доставка в труднодоступные места мало- и среднегабаритных неделимых грузов.

Источники информации

1. Минченко М.Е., Любельский Г.Г. Трактор ТТ-4М. - М.: Лесная промышленность, 1987. - 240 с.

2. Патент №2656789 РФ на изобретение, МПК B62D 55/00, В60Р 3/00. Гусеничное транспортное средство / Войнаш А.С.; заявитель и патентообладатель: Войнаш А.С.(RU). - №2017132218; заявл. 14.09.2017; опубл. 07.06.2018. Бюл. №16.