×
10.11.2014
216.013.0406

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО СЕНСОРА С НАНОСТРУКТУРОЙ И ГАЗОВЫЙ СЕНСОР НА ЕГО ОСНОВЕ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к изготовлению газовых сенсоров, предназначенных для детектирования различных газов. Предложен способ изготовления газового сенсора, в котором образуют гетероструктуру из различных материалов, в ней формируют газочувствительный слой, после чего ее закрепляют в корпусе сенсора, а контактные площадки соединяют с выводами корпуса при помощи контактных проводников. Газочувствительный слой формируют в виде тонкой нитевидной наноструктуры (SiO)(SnO), где 20% - массовая доля SiO, а 80% - массовая доля компонента SnO, путем нанесения золя ортокремниевой кислоты, содержащего гидроксид олова, на подложку из кремния с помощью центрифуги с последующим отжигом. На поверхности подложки предварительно методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм. Золь приготавливают в два этапа: на первом этапе смешивают тетраэтоксисилан (ТЭОС) и этиловый спирт (95%) в соотношении 1:1,046 при комнатной температуре и смесь выдерживают до 30 минут, а на втором этапе в полученный раствор вводят дистиллированную воду в соотношении 1:0,323; соляную кислоту (HCl) в соотношении 1:0,05; двухводный хлорид олова (SnCl·2HO) в соотношении 1:0,399, где за единицу принят объем ТЭОС, и перемешивают не менее 60 минут. Предложен также газовый сенсор с наноструктурой, изготовленный по предлагаемому способу. Технический результат - повышение чувствительности газового сенсора. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при изготовлении газовых сенсоров нового поколения, предназначенных для детектирования различных газов.

В настоящее время газовые сенсоры активно применяются практически во всех отраслях промышленности, транспорта, а также в сельском хозяйстве и медицине. Газовые сенсоры составляют основу для создания систем противопожарной и экологической безопасности. Наиболее распространены газовые сенсоры на основе полупроводниковых оксидов металлов, например оксида олова (SnO2). Механизм действия подобных устройств основан на изменении электропроводности полупроводников n-типа проводимости в ходе происходящих на их поверхности химических превращений, например взаимодействия детектируемого газа с хемосорбированным кислородом. Сенсоры на основе SnO2 характеризуются низкой стоимостью, хорошим временем отклика и рядом других преимуществ. Их типичными недостатками являются длительное время сброса показаний (вследствие конечного времени десорбции газов) и недостаточная селективность к детектируемым газам.

Известен способ анализа полупроводниковыми сенсорами газовой смеси, содержащей горючие газы, такие как CO и H2. В качестве газочувствительного слоя используется диоксид олова, допированный сурьмой. Полученные по данному изобретению газочувствительные пленки SnO2 обнаружили высокую чувствительность к H2 и CO в атмосферах O2/N2 и O2/N2/паров-H2O. Температурный интервал чувствительности сенсоров, полученных по этому способу, составляет 200-550°C [1].

Известно сенсорное устройство для детектирования CO, включающее изолирующую подложку с измерительными электродами, слой полупроводникового оксида и каталитический слой, содержащий один из следующих металлов - Pt, Rh, Pd на оксидном носителе и нагревательный элемент. Указанное устройство обеспечивает сравнительно высокую чувствительность к CO при умеренной температуре нагревательного элемента (120°C и ниже). Недостатками предложенного устройства являются низкая стабильность сенсора, вызванная деградацией структуры чувствительного слоя полупроводникового оксида.

Известно сенсорное устройство для индикации CO, в котором в качестве материала чувствительного элемента используется оксид олова с тонко диспергированной платиной, для создания оптимальной пористой структуры активного слоя используются добавки силикатов, таких как полевые шпаты и бентонит [3]. Достоинством устройства является возможность раздельного определения оксида углерода и водорода. Недостатком устройства является высокое электрическое сопротивление чувствительного слоя, что затрудняет измерение сенсорного сигнала и значительно усложняет конструкцию.

Известен способ сенсорного анализа газовой смеси, содержащей газы-восстановители (CO и H2) и O2. В качестве катализаторов для повышения чувствительности газочувствительного слоя на основе диоксида олова к CO и H2 используется RuCl3 и PtCl2. В способе показано, что оптимальные концентрации RuCl3 и PtCl2 в SnO2 для обнаружения CO и H2 составляют 1-5 мол.%. Ru и Pt, которые вводились в матрицу методом пропитки диоксида олова хлоридами этих элементов. Полученные пленки на основе данных веществ могут быть использованы в температурном интервале 200-350°C [4].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является способ изготовления чувствительного элемента газового сенсора по тонкопленочной технологии [5]. Он заключается в том, что образуют гетероструктуру из различных материалов (диэлектрическая подложка, контактные площадки из платины с одной стороны подложки, нагревателя с другой стороны), в которой формируют газочувствительный слой (пленка диоксида олова толщиной 50 и 100 нм с содержанием примеси сурьмы 1.5 ат. %). В качестве подложки используют пластины поликора толщиной 150 мкм. Контакты к слоям диоксида олова и нагреватель на обратной стороне формируют напылением платины с последующей фотолитографической гравировкой до нанесения пленок диоксида олова (SnO2). Сверхтонкие слои каталитической платины получают катодным напылением. Готовые образцы подвергают стабилизирующему отжигу на воздухе при 400°C в течение 24 часов. Недостатком такого способа является недостаточно высокая чувствительность к различным восстановительным газам (например, парам этилового спирта).

Техническим результатом изобретения является повышение чувствительности газового сенсора.

Это достигается тем, что в известном способе изготовления газового сенсора с наноструктурой, заключающемся в том, что образуют гетероструктуру из различных материалов, в которой формируют газочувствительный слой, после чего ее закрепляют в корпусе датчика, а контактные площадки соединяют с выводами корпуса при помощи контактных проводников, в соответствии с предлагаемым изобретением газочувствительный слой формируют в виде тонкой нитевидной наноструктуры (SiO2)20%(SnO2)80%, где 20% - массовая доля SiO2, а 80% - массовая доля компонента SnO2, путем нанесения золя ортокремниевой кислоты, содержащего гидроксид олова, на подложку из кремния, на поверхности которой методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм, с помощью центрифуги и последующим отжигом, золь приготавливают в два этапа, на первом этапе смешивают тетраэтоксисилан (ТЭОС) и этиловый спирт (95%) в соотношении 1:1,046 при комнатной температуре и смесь выдерживают до 30 минут, затем на втором этапе в полученный раствор вводят дистиллированную воду в соотношении 1:0,323, соляную кислоту (HCl) в соотношении 1:0,05, двухводный хлорид олова (SnCl2·2H2O) в соотношении 1:0,399, где за единицу принят объем ТЭОС, и перемешивают не менее 60 минут, причем золь ортокремниевой кислоты наносят на подложку из кремния (Si) с помощью центрифуги с использованием дозатора при скорости вращения центрифуги 3000 об/мин в течение 2 минут, а отжиг осуществляют при температуре 600°C в течение 30 минут в воздушной среде.

При этом в газовом сенсоре с наноструктурой, изготовленной по предлагаемому способу, содержащем корпус, установленную в нем гетерогенную структуру из тонких пленок материалов, образованную на подложке из полупроводника, газочувствительный слой и контактные площадки к нему, сформированные в гетерогенной структуре, выводы корпуса и контактные проводники, соединяющие контактные площадки с выводами корпуса, в соответствии с предлагаемым изобретением газочувствительный слой изготовлен в виде тонкой нитевидной наноструктуры на основе золя ортокремниевой кислоты, содержащего гидроксид олова, на подложке из кремния, на поверхности которой методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм, с помощью центрифуги и последующим отжигом, золь приготовлен в два этапа, на первом этапе смешивался тетраэтоксисилан и этиловый спирт, а на втором этапе в полученный раствор вводились дистиллированная вода, соляная кислота (HCl) и двухводный хлорид олова (SnCl2·H2O), причем тетраэтоксисилан и этиловый спирт в соотношении 1:1,046, дистиллированная вода в соотношении 1:0,323, соляная кислота (HCl) в соотношении 1:0,05, двухводный хлорид олова (SnCl2·2H2O) в соотношении 1:1,597.

На фиг.1 показана конструкция газового сенсора, который изготавливается по предлагаемым способам. Газовый сенсор содержит корпус 1 (фиг.1), гетерогенную структуру 2 (из тонких пленок материалов), в которой сформирован газочувствительный слой 3 (тонкая нитевидная наноструктура), контактные площадки 4, контактные проводники 5, выводы корпуса 6, штуцер 7, изоляторы 8, подложку 9 (из кремния, на поверхности которой методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм).

Согласно предлагаемому способу золь ортокремниевой кислоты, содержащий гидроксид олова, приготавливают в два этапа для нанесения на подложку 9 из кремния (фиг.1). На первом этапе смешивают тетраэтоксисилан и этиловый спирт, смесь выдерживают до 30 минут перед переходом ко второму этапу. Время выдержки установлено, исходя из времени протекания реакции обменного взаимодействия между тетраэтоксисиланом и этиловым спиртом, в результате которой образуется этиловый эфир ортокремневой кислоты. На втором этапе после введения дистиллированной воды, соляной кислоты (HCl) и двухводного хлорида олова (SnCl2·2H2O) смесь перемешивают не менее 60 минут. Время процесса установлено, исходя из времени протекания реакции гидролиза эфира, в результате которой образуется ортокремневая кислота. А также исходя из того, что за это же время на этом этапе происходит образование гидроксида олова (Sn(OH)2) и протекает реакция поликонденсации ортокремневой кислоты.

Золь ортокремневой кислоты, содержащий гидрооксид олова, наносят на подложку 9 (фиг.1) из кремния (Si), на поверхности которой методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм с помощью центрифуги с использованием дозатора при скорости вращения центрифуги 3000 об/мин в течение 2 минут. Использование таких режимов центрифуги позволяет достичь равномерного распределения золя, а также частично удалить растворитель из этой пленки.

В качестве подложки из кремния (Si) могут быть использованы пластины кремния КЭФ (111) толщиной 200-300 мкм, окисленные промышленным способом в кислороде, имеющие окисный слой SiO2, толщина которого около 800 нм. На поверхности подложки методом локального анодного окисления сформирована область шириной 1 мкм, глубиной 200 нм, в котором происходит образование газочувствительного слоя в виде тонкой нитевидной наноструктуры (SiO2)20%(SnO2)80%, где 20% - массовая доля SiO2, а 80% - массовая доля компонента SnO2. На фиг.2 представлена морфология поверхности газочувствительного слоя 3, полученная с помощью растровой электронной микроскопии (РЭМ), при массовой доле диоксида олова (SnO2) - 80% (фиг.2а - увеличение в 5000 раз, фиг.2б - увеличение в 300000 раз).

Отжиг осуществляют при температуре 600°C в течение 30 минут в воздушной среде. Использование таких параметров процесса позволяет окончательно удалить растворитель из пор на поверхности и в объеме пленки, а также осуществить реакции по разложению ортокремневой кислоты (Si(OH)4) до диоксида кремния (SiO2) и гидроксида олова (Sn(OH)4) до диоксида олова (SnO2). Контактных площадок 4 к газочувствительному слою из Ag сформированы путем вжигания при температуре 600°C.

Газовый сенсор работает следующим образом. Газочувствительный слой 3 при помощи выводов корпуса 6 включают в мостовую измерительную цепь (мост) в качестве одного из ее плеч, с помощью подстроечного резистора (не показан), мост балансируют (показания измерительного прибора устанавливают на нуль в условиях отсутствия газа). Взаимодействие газа с газочувствительным слоем приводит к изменению его электропроводности в ходе происходящих на поверхности химических превращений, например взаимодействия детектируемого газа с хемосорбированным кислородом. Так как газочувствительный слой 3 включают в мостовую измерительную цепь, то с изменением концентрации газа происходит ее разбаланс, который является функцией концентрации.

На фиг.3 представлены зависимости сигнала сенсора (5) газочувствительного слоя 3 от концентрации детектируемого газа - паров этанола (с): кривая 1 - газочувствительный слой в виде сплошной пленки SnO2, кривая 2 - газочувствительного слоя в виде тонкой нитевидной наноструктуры (SiO2)20%(SnO2)80%, где 20% - массовая доля SiO2, а 80% - массовая доля компонента SnO2. Видно, что при наличии тонкой нитевидной наноструктуры (SiO2)20%(SnO2)80% (кривая 2) сенсорный сигнал при той же концентрации газа значительно больше, чем при ее отсутствии (кривая 1). Тонкая нитевидная наноструктура (SiO2)20%(SnO2)80%, полученная в рамках золь-гель технологии, является перкаляционной структурой. Данная структура обладает максимальной чувствительностью ввиду следующего обстоятельства. При нахождении структуры на воздухе хемосорбированный кислород создает обедненный слой около перемычек зерен, следовательно, такая структура имеет высокое сопротивление (R). При воздействии газов восстановителей (паров этанола) на тонкую нитевидную наноструктуру (SiO2)20%(SnO2)80% в течение определенного времени (t) происходят различные химические реакции, в том числе связывание хемосорбированного кислорода. При этом обеднение исчезает и сопротивление (R) значительно уменьшается (фиг.4). Газочувствительный слой в виде сплошной пленки SnO2, имеет структуру, соответствующую спинодальному распаду. Такая структура значительно менее чувствительна к газам, чем перколяционная структура.

Благодаря отличительным признакам изобретения повышается чувствительность газового сенсора.

В результате испытаний экспериментальных образцов газовых сенсоров, изготовленных в соответствии с формулой изобретения, установлено, что значительно повышается чувствительность газовых сенсоров.

Предлагаемый способ изготовления газового сенсора с наноструктурой и газовый сенсор на его основе выгодно отличаются от известных и могут найти широкое применение при изготовлении газовых сенсоров.

Источники информации

1. U.S. Pat. №4614669, 30.09.1986.

2. Патент США 4792433, МКИ G01N 20/16, 1988.

3. Патент Великобритании 2249179, МКИ G01N 27/12, 1992.

4. U.S. Pat. №4397888, 09.08.1983.

5. Анисимов О.В., Максимова Н.К., Филонов Н.Г. Особенности отклика тонких пленок Pt/SnO2:Sb на воздействие CO // Журнал физической химии, 2004 - Т.78. - №10. - С.1907-1912.


СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО СЕНСОРА С НАНОСТРУКТУРОЙ И ГАЗОВЫЙ СЕНСОР НА ЕГО ОСНОВЕ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО СЕНСОРА С НАНОСТРУКТУРОЙ И ГАЗОВЫЙ СЕНСОР НА ЕГО ОСНОВЕ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО СЕНСОРА С НАНОСТРУКТУРОЙ И ГАЗОВЫЙ СЕНСОР НА ЕГО ОСНОВЕ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО СЕНСОРА С НАНОСТРУКТУРОЙ И ГАЗОВЫЙ СЕНСОР НА ЕГО ОСНОВЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 120 items.
20.08.2015
№216.013.716a

Способ упрочнения поверхности металлической детали

Изобретение относится к области технологии машиностроения, а именно к способу упрочнения поверхностного слоя деталей, и может быть использовано для изготовления деталей машин из металлических черных и цветных сплавов методами резания. Осуществляют подготовку смазочно-охлаждающей жидкости путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560604
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.11.2015
№216.013.8ce4

Штамм гриба eremothecium ashbyi - продуцент эфирного масла с запахом свежих цветков розы

Изобретение относится к биотехнологии, прикладной микробиологии и может быть использовано для получения эфирного масла. Штамм Eremothecium ashbyi Guill. 503-ssa-II является мутантом, селекционирован из популяции штамма Eremothecium ashbyi ВКПМ F-36 (NRRL Y-1363) и депонирован в ВКМ под номером...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567675
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8d1a

Способ определения глубины залегания липидных ядер атеросклеротических бляшек методом ик-фурье спектроскопии

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для определения глубины залегания липидных ядер, являющихся центром атеросклеротических бляшек. Изобретение представляет способ определения глубины залегания липидных ядер атеросклеротических бляшек методом ИК-Фурье спектроскопии,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567729
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f6a

Способ идентификации компонентов бензина и определения его состава в режиме реального времени

Изобретение относится к измерительным системам и устройствам и может быть использовано для идентификации компонентов бензина и определения его состава. Техническим результатом является обеспечение идентификации в режиме реального времени с оперативным внесением поправок в технологический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568330
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.12.2015
№216.013.9825

Универсальный источник питания

Изобретение относится к области преобразования электрической энергии и может применяться для преобразования напряжения питания переменного тока, например, промышленной сети в регулируемое постоянное или переменное напряжение. Технический результат - повышение универсальности источника питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570569
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.01.2016
№216.013.a052

Способ центробежной обработки внутренних поверхностей мелкоразмерных деталей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке внутренних поверхностей мелкоразмерных деталей в контейнерах с планетарным вращением, в частности, для полирования стенок каналов втулок, колец, труб. Используют контейнер, которому сообщают планетарное вращение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572684
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.02.2016
№216.014.c3e5

Поршневой двигатель внутреннего сгорания (двс)

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к поршневым двигателям внутреннего сгорания. В поршневом двигателе внутреннего сгорания (ДВС), содержащем герметично перекрытую с одного торца цилиндрическую гильзу с концентрически размещенным в ней поршнем, соединенным посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574202
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.c785

Уплотнение для поршня двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к уплотнению для поршня двигателя внутреннего сгорания, а именно к конструкции компрессионных поршневых колец. Уплотнение для поршня двигателя внутреннего сгорания содержит кольцо, размещенное в одной поршневой канавке. Сечение кольца выполнено треугольной формы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578928
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c7d0

Устройство для контроля масла в двс

Изобретение относится к устройствам замера уровня и качества масла двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Устройство для контроля масла в ДВС, содержащее колпачок, смонтированный на сливной пробке, корпус с подпружиненной крышкой и антенной, датчики масла с коммутационным узлом, контактные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578754
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c926

Способ экспресс-диагностики анаэробной хирургической инфекции

Изобретение относится к области медицины, а именно к способу экспресс-диагностики анаэробной хирургической инфекции. Сущность способа состоит в том, что в дистиллированной воде готовят серии разведений раневого содержимого различной концентрации: 1:1, 1:2 и 1:3, через проточный электрод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578965
Дата охранного документа: 27.03.2016
Showing 61-70 of 140 items.
10.01.2015
№216.013.1bc5

Подставка для ножей

Изобретение относится к товарам народного потребления, в частности к подставкам для ножей. Подставка содержит держатель в виде труб, размещенных напротив друг друга, ряд сквозных полостей, ряд направляющих с опорными поверхностями. Между труб держателя закреплена металлическая лента с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538537
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bc6

Подставка для ножей

Изобретение относится к товарам народного потребления, в частности к подставкам для ножей. Это обеспечивается за счет того, что каждая отдельная направляющая образована участком держателя, восходящим участком, нисходящим участком и ограничительным участком пластически деформированной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538538
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bc9

Способ изготовления подставки для зубочисток

Изобретение относится к товарам народного потребления, в частности способу изготовления подставки для зубочисток. Способ изготовления подставки для зубочисток заключается в том, что изготавливают корпус с держателем для зубочисток в виде сквозных закладных полостей с направляющими. Держатель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538541
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bcc

Способ изготовления подставки для зубочисток

Изобретение относится к товарам народного потребления, в частности к способу изготовления подставки для зубочисток. Способ изготовления подставки для зубочисток включает изготовление корпуса с держателем для зубочисток в виде сквозных закладных полостей с направляющими. Держатель для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538544
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bcf

Способ изготовления подставки для ножей

Изобретение относится к способу изготовления подставки для ножей. Способ заключается в том, что изготавливают корпус, держатель, ряд сквозных закладных полостей, ряд направляющих с опорными поверхностями. Каждую отдельную направляющую образуют участком держателя, восходящим участком, нисходящим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538547
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.2018

Способ изготовления наноструктурированного чувствительного элемента датчика вакуума и датчик вакуума

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться при изготовлении датчиков вакуума для измерения давления разреженного газа в вакуумных установках различного назначения. Предложен способ изготовления наноструктурированного чувствительного элемента датчика вакуума,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539657
Дата охранного документа: 20.01.2015
10.04.2015
№216.013.3b16

Способ маскирования аналоговых речевых сигналов

Изобретение относится к средствам маскирования аналоговый речевых сигналов и может быть использован в системах связи силовых ведомств. Технический результат заключается в сокращении времени выполнения преобразования. Аналоговый речевой сигнал дискретизируется со стандартной частотой 8000 Гц....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546614
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3ccb

Способ получения наноструктурированного слоя на поверхности металлов в условиях звукокапиллярного эффекта

Изобретение относится к способу получения наноструктурированного слоя на поверхности металлов в условиях звукокапиллярного эффекта. На первом этапе осуществляют горизонтальное перемещение детали со скоростью υ=(10÷100) мм/мин с обработкой алмазным кругом с заданной зернистостью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547051
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.465f

Способ и устройство для сжатия и восстановления сигналов

Изобретение относится к области цифровой обработки сигналов. Технический результат заключается в увеличении коэффициента сжатия сигнала. В способе сжатия и восстановления сигналов, основанном на представлении сигналов линейной комбинацией экспонент, включающем дискретизацию сигнала, накопление...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549519
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.06.2015
№216.013.500a

Устройство формирования цветового образца в заданном направлении цветового пространства

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство формирования цветового образца в заданном направлении цветового пространства содержит оптические каналы с блоками формирования эталонного и тестового цветовых стимулов, узел совмещения цветовых стимулов в поле зрения испытуемого, также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552011
Дата охранного документа: 10.06.2015
+ добавить свой РИД