×
10.08.2014
216.012.e86d

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в регулируемом трехфазном электроприводе, выполненном на основе надсинхронного вентильного каскада, асинхронного вентильного каскада или двигателя двойного питания. Технический результат: обеспечение живучести электропривода, выполненного на основе двигателя двойного питания при аварийных отказах полумоста роторного преобразователя или/и сетевого преобразователя с отказами типа «невыключение» или «невключение» тиристора. Устройство управления и обеспечения живучести двигателя двойного питания содержит асинхронный двигатель, преобразователь частоты, состоящий из регулируемого выпрямителя и инвертора, трехфазный трансформатор. Выпрямитель выполнен как сетевой тиристорный преобразователь, а инвертор - как роторный тиристорный преобразователь, выполненные по мостовой трехфазной схеме. Устройство дополнительно содержит датчики тока, защитные элементы, два резервных полумоста, каждый из которых составлен из трех симисторов и двух резервных тиристоров, и микроконтроллер, который подключен ко всем тиристорам и симисторам. Упомянутые элементы соединены так, как указано в материалах заявки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к электротехнике, в частности к регулируемому трехфазному электроприводу, выполненному на основе надсинхронного вентильного каскада, асинхронного вентильного каскада или двигателя двойного питания с обеспечением свойства живучести при отказах преобразователя частоты, питающего роторные обмотки.

Известен асинхронный электропривод со свойством живучести (патент РФ на полезную модель №67354, МПК6 H02P 5/00, опубл. 10.10.2007), содержащий трехфазный асинхронный двигатель, каждая фаза которого через датчики тока подключена к соответствующей преобразовательной ячейке трехфазного преобразователя частоты, задатчик частоты вращения, блок диагностики, который связан с преобразовательными ячейками и с микроконтроллером, который подключен к датчику скорости, к задатчику частоты вращения, к трем датчикам тока и к преобразовательным ячейкам.

Асинхронный электропривод может быть применен для обеспечения живучести асинхронного двигателя с фазным ротором с сохранением кругового вращающегося поля в аварийном двухфазном режиме.

Недостатком этого технического решения является невозможность восстановления работоспособности электропривода, выполненного на основе двигателя двойного питания, при аварийном отказе одного из ключей преобразователя частоты, питающего роторные обмотки, кроме того, при отказах ключей типа «невыключение» невозможно восстановить работоспособность преобразователя частоты.

Известно устройство для регулирования частоты вращения двигателя двойного питания (патент РФ №2076450, МПК6 H02P7/36, H02P7/63, опубл. 27.03.1997), выбранное в качестве прототипа, содержащее преобразователь частоты, состоящий из регулируемого выпрямителя, силовой вход которого подключен через согласующий трансформатор к питающей сети, а управляющий вход - к задатчику напряжения, и инвертора, силовой вход которого подключен к выходу выпрямителя, а силовой выход - к обмоткам ротора двигателя, обмотки статора которого предназначены для подключения к питающей сети. К управляющему входу инвертора подключен выход формирователя импульсов, выполненного в виде динистров шести оптопар, светодиоды которых собраны в трехфазный мост, к выходу которого подключен резистор. Катушка реверсирующего контактора подключена к питающей сети через замыкающий контакт центробежного реле, установленного на одном валу с двигателем. Основные переключающие контакты реверсирующего контактора включены в две фазы статорной обмотки двигателя двойного питания, а первые вспомогательные переключающие контакты упомянутого контактора включены в цепи между двумя фазными обмотками ротора двигателя и двумя первичными обмотками фазосдвигающего на угол 150o трансформатора, собранного по схеме звезда зигзаг. Вторые вспомогательные переключающие контакты контактора включены в цепи между двумя вторичными обмотками трехфазного фазосдвигающего трансформатора и двумя входами трехфазного светодиодного моста. Третья первичная обмотка фазосдвигающего трансформатора подключена непосредственно к третьей обмотке ротора двигателя, а третья вторичная обмотка непосредственно к третьему входу светодиодного моста.

Недостатком этого технического решения является невозможность восстановления работоспособности электропривода при аварийном отказе одного из тирмсторов преобразователя частоты питающего роторные обмотки, кроме того, при отказах тиристоров типа «невыключение» невозможно восстановить работоспособность преобразователя частоты.

Задачей заявляемого изобретения является обеспечение живучести электропривода, выполненного на основе двигателя двойного питания, при аварийных отказах полумоста роторного преобразователя или/и сетевого преобразователя с отказами типа «невыключение» или «невключение» тиристора.

Поставленная задача решена за счет того, что устройство управления и обеспечения живучести двигателя двойного питания содержит асинхронный двигатель, статорные обмотки которого подключены к сети переменного тока, преобразователь частоты, состоящий из регулируемого выпрямителя и инвертора, и трехфазный трансформатор, подключенный к сети переменного тока.

В отличие от прототипа в качестве выпрямителя выбран сетевой тиристорный преобразователь, а в качестве инвертора использован роторный тиристорный преобразователь, выполненные по мостовой трехфазной схеме. При этом каждый полумост роторного тиристорного преобразователя подключен через соответствующий датчик тока к соответствующей роторной обмотке асинхронного двигателя и через соответствующий защитный элемент к аноду первого и к катоду второго тиристоров первого резервного полумоста. Катод первого и анод второго тиристоров образуют общую точку, к которой первыми силовыми выводами подключены три симистора первого резервного полумоста, вторые силовые выводы которых подключены к указанным датчикам тока. Каждый полумост сетевого тиристорного преобразователя подключен через свой датчик тока к соответствующей вторичной обмотке трехфазного трансформатора и через соответствующий защитный элемент к аноду первого и к катоду второго тиристоров второго резервного полумоста. Катод первого и анод второго тиристоров образуют общую точку, к которой первыми силовыми выводами подключены три симистора второго резервного полумоста, вторые силовые выводы которых подключены к этим датчикам тока. Катод первого тиристора первого резервного полумоста подключен к аноду первого тиристора второго резервного полумоста, а анод второго тиристора первого резервного полумоста через дроссель подключен к катоду второго тиристора второго резервного полумоста. Все защитные элементы подключены к общей точке вторичной обмотки трансформатора, все датчики тока, защитные элементы и задатчик частоты вращения подключены к микроконтроллеру, который подключен ко всем тиристорам и симисторам, при этом все защитные элементы одинаковы.

Каждый защитный элемент содержит две плавкие вставки, которые включены между выводами каждого полумоста и выводами соответствующего резервного полумоста. Катод первого и анод второго коротящего тиристора подключены к соответствующему полумосту соответствующего тиристорного преобразователя, а анод первого и катод второго коротящего тиристора подключены к общей точке трехфазного трансформатора. Аноды и управляющие электроды коротящих тиристоров подключены к микроконтроллеру.

Следует отметить, что при отказе одного из тиристоров сетевого или роторного тиристорного преобразователя возможны отказы двух типов: «невыключение» или «невключение» тиристоров.

Отказ типа «невыключение» одного из тиристоров роторного тиристорного преобразователя приведет к намагничиванию постоянным током ротора асинхронного двигателя, появлению электромагнитного тормозного момента и перегреву асинхронного двигателя, отказ типа «невключение» одного из тиристоров сетевого тиристорного преобразователя приведет к однополупериодному питанию соответствующей роторной обмотки и появлению электромагнитного тормозного момента и перегреву асинхронного двигателя. В результате асинхронный двигатель достигает предельного состояния работоспособности с последующим разрушением.

Таким образом, отказ одного из тиристоров сетевого или роторного тиристорного преобразователя приводит к неработоспособности электропривода.

Технический результат, обеспечиваемый приведенной совокупностью существенных признаков, состоит в том, что в предложенном техническом решении восстановление работоспособности осуществляют следующим образом:

1. Осуществляют диагностику отказа соответствующего полумоста роторного тиристорного преобразователя или/и сетевого тиристорного преобразователя на основе данных, полученных с датчиков тока. Диагностику производят в программе микроконтроллера и формируют соответствующий бит отказа.

2. Одновременно подают управление отказавшего полумоста на резервный полумост роторного тиристорного преобразователя или/и сетевого тиристорного преобразователя. Формируют управление симистором и защитным элементом соответствующие отказавшему полумосту роторного тиристорного преобразователя или/и сетевого тиристорного преобразователя.

В результате происходит блокировка отказавшего полумоста роторного или/и сетевого тиристорного преобразователя и за счет подключения резервного полумоста - полное восстановление функционирования электропривода.

Это позволяет при нулевых колебаниях частоты вращения для отказа типа «невключение» тиристоров и незначительных колебаниях частоты вращения для отказа типа «невыключение» тиристоров восстановить функционирование электропривода и избежать потери работоспособности и разрушения электропривода, выполненного на основе двигателя двойного питания, по сравнению со случаем реализации схемы прототипа и тем самым обеспечить свойство живучести электропривода.

На фиг. 1 изображена схема двигателя двойного питания с обеспечением свойства живучести.

На фиг. 2 изображена принципиальная схема защитного элемента.

Устройство управления и обеспечения живучести двигателя двойного питания (фиг. 1) содержит асинхронный двигатель 1, статорные обмотки которого подключены к сети переменного тока, а роторные обмотки через датчики тока 2, 3 и 4 подключены к роторному тиристорному преобразователю 5 (РТП) и к резервному полумосту 6 (Р1).

Резервный полумост 6 (Р1) состоит из трех симисторов 7-9, включенных в цепь трехфазного переменного тока ротора и двух резервных тиристоров 10 и 11, включенных в цепь постоянного тока, причем тиристор 11 подключен катодом к клемме 12, а тиристор 10 подключен анодом к клемме 13.

Роторный тиристорный преобразователь 5 (РТП) выполнен по мостовой трехфазной схеме с помощью тиристоров 14-19. Каждый полумост тиристорного преобразователя 5 (РТП) через соответствующие защитные элементы 20 (ЗЭ1), 21 (ЗЭ2) и 22 (ЗЭ3) подключен в цепь постоянного тока (клеммы 12 и 13).

Первичная обмотка трехфазного трансформатора 23 подключена к трехфазной сети переменного тока, а вторичная обмотка через датчики тока 24, 25 и 26 подключена к сетевому тиристорному преобразователю 27 (СТП) и к второму резервному полумосту 28 (Р2). Резервный полумост 28 (Р2) состоит из трех симисторов 29-31, включенных в цепь трехфазного переменного тока вторичной обмотки трансформатора 23 и двух резервных тиристоров 32 и 33, подключенных к цепи постоянного тока, причем тиристор 32 подключен анодом к клемме 12, а тиристор 33 подключен катодом через дроссель 34 к клемме 13.

Сетевой тиристорный преобразователь 27 (СТП) выполнен по мостовой трехфазной схеме с помощью тиристоров 35-40. Каждый полумост сетевого тиристорного преобразователя 27 (СТП) через соответствующие защитные элементы 41 (ЗЭ4), 42 (ЗЭ5) и 43 (ЗЭ6) подключено в цепь постоянного тока. Все защитные элементы 20 (ЗЭ1), 21 (ЗЭ2), 22 (ЗЭ3), 41 (ЗЭ4), 42 (ЗЭ5) и 43 (ЗЭ6) подключены к общей точке вторичной обмотки трансформатора 23.

Выходы датчиков тока 2-4 и 24-26 подключены к микроконтроллеру 44 (МК), к которому подключен также задатчик частоты вращения 45 (ЗЧВ). Микроконтроллер 44 (МК) подключен ко всем тиристорам: 10, 11, 14-19, 32, 33, 35-40 и симисторам: 7-9, 29-31.

Защитные элементы 21 (ЗЭ2), 22 (ЗЭ3), 41 (ЗЭ4), 42 (ЗЭ5), 43 (ЗЭ6) одинаковы. Роторный тиристорный преобразователь 5 (РТП) одним концом подключен к катоду коротящего тиристора 46 (защитного элемента 20 (ЗЭ1), фиг. 2) и через плавкую вставку 47 к клемме постоянного тока 12. Другим концом роторный тиристорный преобразователь 5 (РТП) подключен к аноду тиристора 48 и через плавкую вставку 49 к клемме постоянного тока 13. Общая точка вторичной обмотки трехфазного трансформатора 23 подключена к аноду тиристора 46 и к катоду тиристора 48. Аноды и управляющие электроды тиристоров 46 и 48 подключены к микроконтроллеру 44 (МК).

Обеспечение живучести двигателя двойного питания осуществляется следующим образом. На обмотку статора асинхронного двигателя 1 подают напряжение постоянной амплитуды и частоты, а на обмотку ротора через трехфазный трансформатор 23, сетевой тиристорный преобразователь 2 и роторный тиристорный преобразователь 5 (РТП) - регулируемое трехфазное напряжение, направленное встречно ЭДС обмотки ротора и превышающее его по величине. Определяют моменты коммутации тиристоров 14 - 19 роторного тиристорного преобразователя 5 (РТП) и, коммутируя эти тиристоры с помощью микроконтроллера 44 (МК), устанавливают заданную частоту вращения асинхронного двигателя 1. Регулирование частоты вращения осуществляют изменением величины подведенного к обмотке ротора напряжения путем изменения сигнала задатчика частоты вращения 45 (ЗЧВ). С помощью датчиков тока 2-4 и 24-26 диагностируют отказ полумоста роторного 5 (РТП) или/и сетевого тиристорного преобразователя 27 (СТП) и формируют в микроконтроллере 44 (МК) соответствующий бит отказа. В случае обнаружения отказа одного из полумостов включают выявленным битом отказа соответствующий защитный элемент отказавшего полумоста роторного 5 (РТП) или/и сетевого тиристорного преобразователя 27 (СТП). При включении тиристоров 46 и 48 на короткое время, плавкие вставки 47 и 49 перегорают и поступление напряжения на отказавший полумост прекращается. Далее управление подают на резервный полумост 6 (Р1), в случае отказа полумоста роторного тиристорного преобразователя 5 (РТП), и на второй резервный полумост 28 (Р2) - в случае отказа полумоста сетевого тиристорного преобразователя 27 (СТП). В случае отказа полумоста роторного тиристорного преобразователя 5 (РТП) резервный полумост 6 (Р1) подключают через симисторы 7 - 9 к соответствующим фазам питающего напряжения ротора асинхронного двигателя 1. В случае отказа полумоста сетевого тиристорного преобразователя 27 (СТП) второй резервный полумост 28 (Р2) через симисторы 35 - 40 подключают к соответствующей фазе вторичной обмотки трансформатора 23. Управление на соответствующие симисторы формируют по логической функции ИЛИ для тиристоров отказавшего полумоста, при этом подачу управляющих сигналов из микроконтроллера 44 в соответствующие защитные элементы 20 - 22 и 41 - 43, резервные полумосты 6 (Р1) и 28 (Р2) и симисторы 7-9 и 29 - 31 подают одновременно, и тем самым минимизируют время восстановления.

В результате предотвращается аварийная ситуация при отказах электропривода типа: «невыключение» или «невключение» тиристоров роторного или/и сетевого тиристорного преобразователя с обеспечением живучести двигателя двойного питания.


УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 152 items.
10.02.2013
№216.012.2453

Способ мониторинга фундаментов электроприводов насосных агрегатов

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для мониторинга технического состояния фундаментов электроприводов насосных агрегатов. Способ заключается в измерении виброперемещений фундамента в процессе эксплуатации. При этом производят установку не менее двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474801
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.2493

Клавиатура электронного устройства

Изобретение относится к области создания устройств ввода информации в электронные технические устройства, такие как банкоматы, электронные кодовые замки и другие многопользовательские электромеханические системы и электроприборы. Технический результат заключается в повышении секретности ввода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474865
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c97

Способ получения радионуклида рений-188 без носителя и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области получения радиоактивных изотопов медицинского и научного назначения без носителя в радиохимически чистом виде. Способ включает реакторное облучение нейтронами матрицы из оксида вольфрама, ее термическую обработку в среде кислорода до выхода в газовую фазу и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476942
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2e3f

Электроимпульсный погружной бур

Электроимпульсный погружной бур предназначен для бурения скважин и проходки стволов в крепких горных породах, разрушаемых развивающимися в них высоковольтными разрядами, и может найти применение в горной промышленности. К нижнему фланцу корпуса бура (2) прикреплен буровой наконечник (6). В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477370
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e98

Способ испытания и определения степени живучести строительных конструкций

Изобретение относится к области строительства. Сущность: резонансным методом определяют низшую собственную частоту колебаний конструкции, затем конструкцию подвергают сверхнормативному ударному воздействию. Полученные данные обрабатывают и фильтруют высшие гармоники собственных колебаний, от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477459
Дата охранного документа: 10.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fdd

Способ подземной газификации

Способ подземной газификации твердых ископаемых топлив может быть применен для получения газообразного энергоносителя (горючего газа) из угля или сланца на месте залегания. Способ включает бурение скважин с поверхности земли в обрабатываемый интервал в подземном пласте, размещение в скважинах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477788
Дата охранного документа: 20.03.2013
10.06.2013
№216.012.4871

Способ изготовления топливных брикетов из биомассы

Изобретение относится к способу получения топливных брикетов из биомассы, включающему термическую обработку биомассы при температуре 200-500°C без доступа воздуха, подготовку связующего вещества, получаемого растворением декстрина в пиролизном конденсате в соотношении 1:(5÷20), смешивание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484125
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.06.2013
№216.012.4c9b

Способ извлечения урана из руд

Изобретение относится к гидрометаллургии урана и может быть использовано для извлечения урана из руд. Способ включает выщелачивание урана и железа раствором серной кислоты с использованием в качестве окислителя трехвалентного железа, содержащегося в руде. После выщелачивания ведут извлечение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485193
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4d39

Способ диагностики фундамента электропривода насосного агрегата

Способ диагностики фундамента электропривода насосного агрегата относится к области компьютерной вибродиагностики и может быть использован для оценки качества и технического состояния фундамента электроприводов при эксплуатации насосных агрегатов газокомпрессорной станции. Задача способа -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485351
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.5238

Способ формирования субнаносекундных свч импульсов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области радиотехники и предназначено для формирования серии мощных СВЧ импульсов субнаносекундной длительности с высокой частотой следования в пределах входного микросекундного СВЧ импульса, генерируемого в частотно-периодическом режиме. Технический результат - повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486641
Дата охранного документа: 27.06.2013
Showing 1-10 of 248 items.
10.02.2013
№216.012.2453

Способ мониторинга фундаментов электроприводов насосных агрегатов

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для мониторинга технического состояния фундаментов электроприводов насосных агрегатов. Способ заключается в измерении виброперемещений фундамента в процессе эксплуатации. При этом производят установку не менее двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474801
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.2493

Клавиатура электронного устройства

Изобретение относится к области создания устройств ввода информации в электронные технические устройства, такие как банкоматы, электронные кодовые замки и другие многопользовательские электромеханические системы и электроприборы. Технический результат заключается в повышении секретности ввода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474865
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c97

Способ получения радионуклида рений-188 без носителя и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области получения радиоактивных изотопов медицинского и научного назначения без носителя в радиохимически чистом виде. Способ включает реакторное облучение нейтронами матрицы из оксида вольфрама, ее термическую обработку в среде кислорода до выхода в газовую фазу и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476942
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2cb3

Электроэнергетическая система на возобновляемых источниках энергии

Изобретение относится к энергетике, в частности к электроснабжению потребителей, подключенных к электроэнергетической системе, работающей на возобновляемых источниках энергии, и может быть использовано при организации электроснабжения ответственных потребителей переменного тока. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476970
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2cc0

Способ определения оценки частоты вращения асинхронного двигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для цифрового управления асинхронным двигателем. Техническим результатом является расширение арсенала средств аналогичного назначения. В способе определения оценки частоты вращения измеряют мгновенные величины токов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476983
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2e3f

Электроимпульсный погружной бур

Электроимпульсный погружной бур предназначен для бурения скважин и проходки стволов в крепких горных породах, разрушаемых развивающимися в них высоковольтными разрядами, и может найти применение в горной промышленности. К нижнему фланцу корпуса бура (2) прикреплен буровой наконечник (6). В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477370
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e9e

Способ количественного определения водорастворимых витаминов в и в методом вольтамперометрии на органо-модифицированных электродах

Изобретение относится к области аналитической химии и может быть использовано в фармакокинетических исследованиях, для контроля биологически активных добавок, в пищевой промышленности для определения фальсификации. В способе количественного определения водорастворимых витаминов B и B методом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477465
Дата охранного документа: 10.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fdd

Способ подземной газификации

Способ подземной газификации твердых ископаемых топлив может быть применен для получения газообразного энергоносителя (горючего газа) из угля или сланца на месте залегания. Способ включает бурение скважин с поверхности земли в обрабатываемый интервал в подземном пласте, размещение в скважинах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477788
Дата охранного документа: 20.03.2013
10.04.2013
№216.012.32f1

Шихта для получения керамического пигмента муллитового состава бирюзового цвета

Изобретение относится к области производства керамических пигментов для декорирования фарфоро-фаянсовых и майоликовых изделий. Технический результат изобретения заключается в повышении огнеупорности пигмента. Шихта для изготовления керамического пигмента муллитового состава бирюзового цвета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478584
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3459

Способ определения висмута в водных растворах методом инверсионной вольтамперометрии по пикам селективного электроокисления висмута из интерметаллического соединения aubi

Изобретение может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для определения содержания в растворах различных концентраций ионов металлов. Способ определения висмута в водных растворах методом инверсионной вольтамперометрии по пикам селективного электроокисления висмута из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478944
Дата охранного документа: 10.04.2013
+ добавить свой РИД