×
20.06.2014
216.012.d24d

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОСКОЛОЧНОГО ПОЛЯ БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Группа изобретений относится к области испытания боеприпасов. Способ заключается в том, что подрыв боеприпаса осуществляют во взрывной камере, получают временную зависимость фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля относительно момента подрыва боеприпаса. Устанавливают радиолокационный измеритель скорости так, что ось диаграммы направленности антенны составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и продольную ось щели взрывной камеры, острый угол α. Частоты Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля, фильтруют при нахождении поля в пределах диаграммы направленности радиолокационного измерителя скорости. Скорости лидирующих и замыкающих осколков, среднюю скорость и глубину осколочного поля определяют по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля относительно момента подрыва боеприпаса. Затем определяют количество эшелонов осколочного поля. Устройство содержит взрывную камеру, полуцилиндрическую мишень, боеприпас, устройство инициирования, радиолокационный измеритель скорости. Достигается повышение информативности испытаний. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

ТИзобретение относится к области испытаний боеприпасов и может быть использовано для определения характеристик осколочного действия боеприпасов.

Известен способ определения начальной скорости осколка, заключающийся во взрывном метании осколка в заданном направлении и определении времени пролета осколком расстояния от точки взрыва до некоторого экрана, приведении средней скорости осколка к начальной скорости осколка с помощью уравнения движения его центра массы (А.Н. Дорофеев, А.П. Морозов, Р.С. Саркисян. Авиационные боеприпасы. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1978, с.210-214, 218-219, 228).

Известно устройство для определения начальной скорости осколка, содержащее устройство метания, экран, устройство регистрации времени пролета осколка от точки взрыва до экрана (А.Н. Дорофеев, А.П. Морозов, Р.С. Саркисян. Авиационные боеприпасы. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1978, с.210-214, 218-219, 228).

Недостатком известных способа и устройства является недостаточная информативность, так как с их помощью определяется только начальная скорость одного осколка, но не определяются другие характеристики осколочного поля боеприпасов.

Известен способ определения характеристик осколочного поля боеприпасов, заключающийся в подрыве боеприпаса, расположенного горизонтально в центре полуцилиндрической мишени, и последующих расчетах дифференциального закона распределения осколков по направлениям разлета и закона распределения осколков по их массам (А.Н. Дорофеев, А.П. Морозов, Р.С. Саркисян. Авиационные боеприпасы. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1978, с.210-214, 218-219, 228).

Известно устройство, состоящее из боеприпаса, полуцилиндрической мишени и устройства инициирования (А.Н. Дорофеев, А.П. Морозов, Р.С. Саркисян. Авиационные боеприпасы. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1978, с.210-214, 218-219, 228).

Недостатком способа и устройства является недостаточная информативность, так как при их использовании определяются не все характеристики осколочного поля поражения боеприпасов, а именно скорости лидирующих и замыкающих осколков, средняя скорость и глубина осколочного поля поражения.

Наиболее близким к изобретению является способ определения характеристик осколочного поля боеприпаса, заключающийся в подрыве боеприпаса, расположенного горизонтально в центре полуцилиндрической мишени, с помощью системы инициирования, определении по пробоинам, образованным осколками боеприпаса, в мишени дифференциального закона распределения осколков по направлениям разлета и закона распределения осколков по их массам, при этом подрыв боеприпаса осуществляют во взрывной камере, получают временную зависимость фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля, относительно момента подрыва боеприпаса путем установки радиолокационного измерителя скорости так, что ось диаграммы направленности антенны составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и продольную ось щели взрывной камеры, острый угол α, осуществлении фильтрации частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля, при его нахождении в пределах диаграммы направленности радиолокационного измерителя скорости, определении скорости лидирующих и замыкающих осколков, средней скорости и глубины осколочного поля по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля, относительно момента подрыва боеприпаса, отличающийся тем, что определяют количество эшелонов осколочного поля боеприпаса на основе анализа количества сработавших фильтров частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля (Мужичек С.М., Шайморданов С.Г., Новиков И.А., Винокуров В.И., патент РФ на изобретение №2451263 от 20.05.2012 г.).

Наиболее близким к изобретению является устройство определения характеристик осколочного поля боеприпаса, содержащее полуцилиндрическую мишень, взрывную камеру, боеприпас, устройство инициирования, радиолокационный измеритель скорости, электронно-вычислительную машину, при этом взрывная камера имеет щель, ширина и длина которой позволяют улавливать часть осколочного поля боеприпаса, летящую в направлении, определяемом двугранным углом Δθ, радиолокационный измеритель состоит из последовательно соединенных антенны, генератора высокой частоты, блока широкополосных усилителей, n фильтров, n ключей, вторые входы которых соединены с выходом устройства инициирования, а ось диаграммы направленности антенны составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и продольную ось щели взрывной камеры, острый угол α, выходы n ключей соединены n входами ЭВМ (Мужичек С.М., Шайморданов С.Г., Новиков И.А., Винокуров В.И., патент РФ на изобретение №2451263 от 20.05.2012 г.).

Недостатком способа и устройства является недостаточная информативность, обусловленная невозможностью определения количества эшелонов осколочного поля боеприпасов.

Технической задачей изобретения является повышение информативности способа за счет определения количества эшелонов осколочного поля боеприпасов.

Решение технической задачи или сущность изобретения заключается в том, что в способе определения характеристик осколочного поля поражения боеприпасов, заключающемся в подрыве боеприпаса, расположенного горизонтально в центре полуцилиндрической мишени, с помощью устройства инициирования, определении по пробоинам, образованным осколками боеприпаса в мишени, дифференциального закона распределения осколков по направлениям разлета и закона распределения осколков по их массам, при этом подрыв боеприпаса осуществляют во взрывной камере, получают временную зависимость фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля относительно момента подрыва боеприпаса, путем установки радиолокационного измерителя скорости так, что ось диаграммы направленности антенны составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и продольную ось щели взрывной камеры, острый угол, осуществлении фильтрации частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля, при его нахождении в пределах диаграммы направленности радиолокационного измерителя скорости, определении скорости лидирующих и замыкающих осколков, средней скорости и глубины осколочного поля по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части осколочного поля относительно момента подрыва боеприпаса, дополнительно определяют количество эшелонов осколочного поля боеприпаса путем подсчета количества сработавших фильтров частот Доплера при анализе сигналов, отраженных от части осколочного поля.

Устройство, реализующее описанный способ, содержит полуцилиндрическую мишень, взрывную камеру, боеприпас, устройство инициирования, радиолокационный измеритель скорости, ЭВМ, при этом взрывная камера имеет щель, ширина и длина которой позволяет полуцилиндрической мишени улавливать часть осколочного поля боеприпаса, летящую в направлении, определяемом двугранным углом Δθ, радиолокационный измеритель скорости, состоящий из последовательно соединенных антенны, генератора высокой частоты, блока широкополосных усилителей, n фильтров, n ключей, вторые входы которых соединены с выходом устройства инициирования, а ось диаграммы направленности антенны составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и продольную ось щели взрывной камеры, острый угол α, выходы n ключей соединены с n входами микроЭВМ, в которое дополнительно введен блок определения эшелонов осколочного поля боеприпаса, первый вход и вторая группа входов которого соединены соответственно с первым и группой вторых выходов радиолокационного измерителя скорости, а первый и второй выходы блока определения эшелонов осколочного поля боеприпаса соединены с одними из n-входов микроЭВМ, блок определения эшелонов осколочного поля боеприпаса состоит из дифференцирующей цепи, первого и второго диодов, элемента НЕ, элемента И, генератора сигналов, первого и второго счетчиков, n триггеров, n линий задержек, элемента ИЛИ, при этом первой вход и вторая группа входов блока определения эшелонов осколочного поля боеприпаса являются соответственно входом дифференцирующей цепи и первыми входами n-триггеров, выход дифференцирующей цепи соединен с входами первого и второго диодов, выходы которых соединены соответственно непосредственно и через элемент НЕ с первым и вторым входами элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первым входом первого счетчика, кроме того, выход дифференцирующей цепи соединен со вторыми входами n-триггеров и вторыми входами первого и второго счетчиков, выходы n-триггеров соединены n-входами линий задержек, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, выходы первого и второго счетчиков являются соответственно первым и вторым выходами блока определения эшелонов осколочного поля боеприпаса.

На фиг.1 приведена схема устройства определения характеристик осколочного поля поражения боеприпаса, где: 2 - полуцилиндрическая мишень; 1 - взрывная камера, 3 - боеприпас, 4 - устройство инициирования; 5 - радиолокационное устройство, 6 - микроЭВМ, 7 - блок определения эшелонов осколочного поля боеприпасов, 8 - антенна; 9 - генератор высокой частоты; 10 - блок широкополосных усилителей; 11 - фильтры; 12 - ключи; 13 - дифференцирующая цепь, 14, 15 - диоды, 16 - элемент НЕ, 17 - элемент И, 18 - генератор сигналов, 19, 20 - счетчики, 21 - триггеры, 22 - линии задержек, 23 - элемент ИЛИ. На фиг.2 приведена схема размещения боеприпаса во взрывной камере.

Устройство определения характеристик осколочного поля поражения осколочно-фугасных боеприпасов содержит взрывную камеру 1, полуцилиндрическую мишень 2, боеприпас 3, устройство 4 инициирования, радиолокационный измеритель 5 скорости, микроЭВМ 6, блок 7 определения эшелонов осколочного поля боеприпасов, радиолокационный измеритель 5 скорости состоит из последовательно соединенных антенны 8, генератора 9 высокой частоты, блока 10 широкополосных усилителей, n фильтров 11, n ключей 12, блок 7 определения эшелонов осколочного поля боеприпаса состоит из дифференцирующей цепи 13, первого 14 и второго 15 диодов, элемента НЕ 16, элемента И 17, генератора 18 сигналов, первого 19 и второго 20 счетчиков, n-триггеров 21, n-линий задержек 22, элемента ИЛИ 23.

Устройство функционирует следующим образом.

Исследуемый боеприпас размещается во взрывной камере 1 на высоте h от пола так, чтобы продукты взрыва его заряда взрывчатого вещества не оказывали влияния на процесс измерения скорости осколков, а продольная ось боеприпаса была совмещена со щелью взрывной камеры 1 таким образом, чтобы в щель попала часть осколочного поля боеприпаса, летящая в направлении, определяемом двугранным углом Δθ.

Пространство между щелью и полуцилиндрической мишенью 2 облучается СВЧ-энергией √, излучаемой генератором 9 через антенну 8.

Исследуемый боеприпас 3 подрывается с помощью устройства 4 инициирования, сигналом от которого происходит открывание n ключей 12.

При попадании заданной части осколочного поля в диаграмму направленности антенны 8 на выходе генератора 9 формируются сигналы с частотами Доплера Δfn, зависящими от скорости движения осколочного поля. Эти сигналы усиливаются в блоке широкополосных усилителей 10 и поступают на входы n фильтров 11. На выходе каждого фильтра 11 формируется сигнал, соответствующий частоте настройки фильтра fn.

Сигналы с выходов n фильтров 11 через первые входы n ключей 12 поступают на n входы микроЭВМ 6.

МикроЭВМ 6 осуществляет отображение временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от заданной части осколочного поля относительно момента подрыва боеприпаса 3, определяет частоту (скорость) лидирующих и замыкающих осколков и глубину осколочного поля. Так, скорость лидирующих осколков определяется по значению частоты Доплера fn сигнала первого относительно момента подрыва боеприпаса 3 из выражения

Vn=(λfn)/2cosα,

где λ - длина волны излучаемого сигнала, α - угол.

Скорость замыкающих осколков определяется по значению частоты Доплера fз сигнала последнего относительно момента подрыва боеприпаса 3 из выражения

Vn=(λfз)/2cosα,

где λ - длина волны излучаемого сигнала, α - угол.

Средняя скорость осколочного потока определяется из выражения

.

Далее определяют время t1 и t2, соответствующее моментам появления и пропадания сигнала, отраженного от осколочного поля боеприпаса 3.

Это происходит следующим образом.

С выхода блока 10 широкополосных усилителей сигнал, длительность которого пропорциональна размерам осколочного поля боеприпаса, поступает через дифференцирующую цепь 13 на входы первого 14 и второго 15 диодов. Первый 14 и второй 15 диоды включен по прямой и обратной схемам и обеспечивают фиксацию переднего и заднего фронта поступившего сигнала. Сигналы с выхода первого 14 и второго 15 диодов поступают на первый и второй входы элемента И 17, соответственно непосредственно и через элемент НЕ 16.

Элемент И 17 обеспечивает измерения временного интервала между передним и задним фронтами поступившего сигнала за счет прохождения сигнала с выхода генератора 18 импульсов на первый вход первого 19 счетчика. Сигнал с выхода первого 19 счетчика, пропорциональный длительности импульса, поступает на один из входов микроЭВМ 6, где определяется глубина осколочного поля из выражения Ln=(Vn-V3)(t2-t1).

Количество эшелонов осколочного поля боеприпаса определяют путем подсчета количества сработавших фильтров 11. Это происходит следующим образом.

Сигналы со вторых выходов радиолокационного измерителя 5 скорости (выходов n фильтров 11) поступают на первые входы триггеров 21, которые в исходном положении обнулены, сигналом с выхода дифференцирующей цепи 13. Количество сработавших триггеров 21 зависит от эшелонов осколков. С выходов триггеров сигналы поступают на n линий задержек 22, которые обеспечивают разную временную задержку. С выходов n линий задержек 22 последовательность сигналов через элемент ИЛИ поступает на вход второго 20 счетчика, с выхода которого сигналы поступают на один из входов микроЭВМ.

Затем осколочное поле боеприпаса поступает на полуцилиндрическую мишень 2, которая изготовлена в виде листов картона, поделенного на сектора. После замера пробоин определяется закон распределения осколков по угловым секторам.


СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОСКОЛОЧНОГО ПОЛЯ БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОСКОЛОЧНОГО ПОЛЯ БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 80 items.
27.01.2015
№216.013.20c1

Система наведения управляемых ракет

Изобретение относится к военной технике, а именно, - к системам наведения управляемых ракет. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми ракетами. Система наведения управляемых ракет содержит привод управления, прицел, управляемую ракету, пусковую установку, линию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539833
Дата охранного документа: 27.01.2015
27.01.2015
№216.013.20c9

Система наведения управляемых ракет

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в системах наведения управляемых ракет. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми ракетами. Для этого система содержит привод управления, пусковую установку, прицел, координатор управляемой ракеты,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539841
Дата охранного документа: 27.01.2015
27.01.2015
№216.013.20ca

Система наведения управляемых ракет

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам наведения управляемых ракет. Технический результат - повышение точности. Для этого система содержит привод управления, прицел, управляемую ракету, пусковую установку, линию передачи команд, координатор, блок выработки управляющих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539842
Дата охранного документа: 27.01.2015
27.02.2015
№216.013.2c62

Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя

Изобретение относится к средствам прицеливания на самолетах. Изобретение содержит бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки, датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542830
Дата охранного документа: 27.02.2015
20.03.2015
№216.013.3206

Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя

Изобретение относится к средствам прицеливания на самолетах. Изобретение содержит бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки, датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544281
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3568

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата (ЛА). Для поколесного взвешивания ЛА на рулежной дорожке размещают две группы датчиков на расстоянии не менее максимально возможной его длины. Каждая группа датчиков содержит не менее двух датчиков, разнесенных по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545156
Дата охранного документа: 27.03.2015
27.03.2015
№216.013.356a

Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства

Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства относится к электронным системам транспортных средств. Система содержит электронный блок, миниатюрные видеокамеры, коммутатор, блок хранения цифровой информации, блок распознавания знаков, радар, радиолокационный и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545158
Дата охранного документа: 27.03.2015
10.04.2015
№216.013.3b2f

Устройство распознавания технического состояния объекта

Изобретение относится к системам, использующим отражение радиоволн, а именно к системам радиолокации для распознавания технического состояния объекта. Достигаемый технический результат - расширение информативности за счет распознавания технического состояния объекта. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546639
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.4680

Способ сопровождения воздушной цели и оптический прицел со следящим дальномером для его осуществления

Изобретение относится к оптическим прицелам систем наведения управляемых объектов и может быть использовано в системах управления огнем противовоздушной обороны. Сущность изобретения заключается в том, что обнаруживают воздушную цель, выбирают угловую скорость наведения оптико-электронного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549552
Дата охранного документа: 27.04.2015
27.04.2015
№216.013.46b1

Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам контроля состояния конструкции и шасси летательного аппарата, и может быть использовано в различных транспортных средствах. Согласно способу контроля состояния конструкции летательного аппарата измеряют во время взлета и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549601
Дата охранного документа: 27.04.2015
Showing 51-60 of 88 items.
20.03.2015
№216.013.3206

Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя

Изобретение относится к средствам прицеливания на самолетах. Изобретение содержит бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки, датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544281
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3568

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата (ЛА). Для поколесного взвешивания ЛА на рулежной дорожке размещают две группы датчиков на расстоянии не менее максимально возможной его длины. Каждая группа датчиков содержит не менее двух датчиков, разнесенных по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545156
Дата охранного документа: 27.03.2015
27.03.2015
№216.013.356a

Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства

Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства относится к электронным системам транспортных средств. Система содержит электронный блок, миниатюрные видеокамеры, коммутатор, блок хранения цифровой информации, блок распознавания знаков, радар, радиолокационный и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545158
Дата охранного документа: 27.03.2015
10.04.2015
№216.013.3b2f

Устройство распознавания технического состояния объекта

Изобретение относится к системам, использующим отражение радиоволн, а именно к системам радиолокации для распознавания технического состояния объекта. Достигаемый технический результат - расширение информативности за счет распознавания технического состояния объекта. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546639
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.4680

Способ сопровождения воздушной цели и оптический прицел со следящим дальномером для его осуществления

Изобретение относится к оптическим прицелам систем наведения управляемых объектов и может быть использовано в системах управления огнем противовоздушной обороны. Сущность изобретения заключается в том, что обнаруживают воздушную цель, выбирают угловую скорость наведения оптико-электронного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549552
Дата охранного документа: 27.04.2015
27.04.2015
№216.013.46b1

Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам контроля состояния конструкции и шасси летательного аппарата, и может быть использовано в различных транспортных средствах. Согласно способу контроля состояния конструкции летательного аппарата измеряют во время взлета и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549601
Дата охранного документа: 27.04.2015
20.06.2015
№216.013.57f8

Система торможения колес шасси самолета

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидросистемам, обеспечивающим управление и контроль системы торможения колес шасси самолета. Система торможения колес шасси самолета содержит блок контроля равномерности торможения колес шасси и блок индикации. Входы блока контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554050
Дата охранного документа: 20.06.2015
10.07.2015
№216.013.60a9

Способ измерения курса летательного аппарата

Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано при измерении курса летательного аппарата. Новизна способа заключается в том, что в оптико-электронной системе переднего обзора измеряют углы ориентации относительно строительных осей ЛА гиростабилизированного поля зрения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556286
Дата охранного документа: 10.07.2015
27.07.2015
№216.013.66ce

Устройство для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы

Изобретение относится к защитным устройствам летательных аппаратов. Устройство содержит навигационную системы, систему сигнализации, базу данных, содержащую информацию относительно взлетно-посадочной, ЭВМ, блок связи с бортовым оборудованием, блок управления механизмом блокировки рычага...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557871
Дата охранного документа: 27.07.2015
20.08.2015
№216.013.6fef

Бортовая информационная система транспортного средства

Бортовая информационная система транспортного средства содержит электронный блок (1), миниатюрные видеокамеры (2, 3, 4, 5), коммутатор (6), блок хранения цифровой информации (7), блок распознавания знаков (8) и радар (9), спутниковый навигатор (10), блок памяти (11), устройство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560225
Дата охранного документа: 20.08.2015
+ добавить свой РИД