×
27.08.2013
216.012.6508

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОЦЕНКИ ПРОБИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИСТАНЦИОННОГО БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретения относятся к области испытаний дистанционных боеприпасов. Способ заключается в том, что подрыв боевой части боеприпаса осуществляют с помощью устройства инициирования во взрывной камере, в пределах двугранного угла Δθ, на заданном расстоянии устанавливают закрепленную преграду заданной толщины, определяют среднюю скорость V поля поражения боевой части по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения, летящего в пределах двугранного угла Δθ от момента подрыва боевой части до момента попадания поражающих элементов поля поражения боеприпаса в закрепленную преграду, определяют среднюю скорость V поля поражения боевой части по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения, после пробития поражающими элементами поля поражения боеприпаса закрепленной преграды и определяют показатель пробивной способности поля поражения боеприпаса. Также предложено устройство для осуществления способа. Повышается точность оценки пробивного действия полей поражения дистанционных боеприпасов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области испытания боеприпасов и может быть использовано при оценке пробивного действия полей поражения дистанционных боеприпасов.

Известен способ исследования пробивного действия снаряда, заключающийся в последовательном метании N снарядов в направлении закрепленной преграды, установленной на дальности 50…75 метров от среза ствола метательного устройства под углом 30° к направлению стрельбы, с начальной скоростью, соответствующей минимальной расчетной скорости пробивания, фиксации факта пробивания (не пробивания) преграды, определении результата испытаний положительным, если отношение числа не разрушившихся снарядов, пробивших преграду, к общему числу выпущенных превысит или будет равно заданной величине или отрицательным, если отношение числа не разрушившихся снарядов, пробивших преграду, к общему числу выпущенных будет меньше заданной величины [1].

Наиболее близким к изобретению является устройство для исследования пробивного действия снарядов, содержащее метательное устройство и преграду, установленную на дальности 50…75 метров от среза ствола метательного устройства под углом 30° к направлению стрельбы [1].

Недостатками данных способа и устройства являются недостаточная точность оценки пробивного действия снаряда из-за отсутствия измерений скорости и угла встречи снаряда с преградой, а также невозможность использования при определении пробивного действия дистанционных боеприпасов.

Известен способ оценки пробивного действия снаряда, заключающийся в последовательном метании N снарядов в направлении закрепленной преграды, установленной на заданной дальности от среза ствола метательного устройства под заданным углом к направлению стрельбы, с начальной скоростью, соответствующей минимальной расчетной скорости пробивания преграды, фиксации факта пробивания (непробивания) преграды, создании дополнительных углов нутации и прецессии снаряда за счет механического воздействия на снаряд после его выхода из канала ствола метательного устройства, изменении дополнительных углов нутации и прецессии снаряда за счет изменения величины силы реакции преграды при ее механическом воздействии на снаряд, измерении скорости снаряда в момент соударения с преградой, определении математических ожиданий скоростей пробивания M(Vnp) и непробивания M(VH) преграды, определении показателя пробивного действия снаряда по формуле V0,5=M(VH)·(1-NH/N)+M(Vnp)·(1-Nnp/N), сравнении полученной величины показателя с заданной, формировании вывода о пробивной способности снаряда [2].

Известно устройство для осуществления способа оценки пробивного действия снаряда, содержащее метательное устройство и преграду, установленную на заданной дальности от среза ствола метательного устройства под заданным углом к направлению стрельбы, измеритель скорости снаряда, узел для создания дополнительных углов нутации и прецессии снаряда после его выхода из канала ствола, выполненный в виде набора сменных пластин различной толщины, каждую из которых устанавливают за срезом ствола метательного устройства перпендикулярно его оси на расстоянии от среза ствола метательного устройства до фронтальной поверхности сменной пластины, равном или большем длины снаряда, с принижением торцовой рабочей поверхности сменной пластины относительно оси ствола метательного устройства, равным соответственно Δ1=(0,1…0,2)dст, где dст - внутренний диаметр ствола метательного устройства, при этом плотность материала сменной пластины в три и более раза меньше плотности материала корпуса снаряда, причем узел для создания дополнительных углов нутации и прецессии снаряда снабжен поворотным устройством, в котором закреплен набор сменных пластин, а само поворотное устройство выполнено с возможностью кругового перемещения относительно оси ствола без изменения принижения Δ1 торцевой поверхности пластин [2].

Недостатком данных способа и устройства является недостаточная информативность их использования для определения пробивного действия поля поражения дистанционного боеприпаса, так как в этом случае пробивное действие обусловлено воздействием на пробиваемую преграду не одного, а множества (поля) поражающих элементов.

Технической задачей изобретения является повышение точности оценки пробивного действия боевых частей дистанционных боеприпасов, а также информативности за счет определения количественных показателей, позволяющих оценить пробивную способность полей поражения дистанционных боеприпасов и сравнить их по этой способности между собой.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе оценки пробивного действия дистанционного боеприпаса, заключающемся в метании поля поражения боеприпаса в направлении закрепленной преграды, установленной на заданной дальности от боеприпаса под заданным углом к направлению метания, подрыв боевой части боеприпаса осуществляют с помощью устройства инициирования во взрывной камере, в пределах двугранного угла Δθ на заданном расстоянии устанавливают закрепленную преграду заданной толщины, определяют среднюю скорость V1 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения, летящего в пределах двугранного угла Δθ, от момента подрыва боевой части боеприпаса до момента попадания поражающих элементов поля поражения боеприпаса в закрепленную преграду заданной толщины, определяют среднюю скорость V2 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения после пробития поражающими элементами поля поражения закрепленной преграды заданной толщины, определяют показатель пробивной способности поля поражения боеприпаса по формуле , считают, если Knp=1 пробивную способность поля поражения боеприпаса неудовлетворительной, если 1<Knp≤1,5 - удовлетворительной, если Knp>1,5 - высокой.

Отличительными для заявляемого способа являются следующие признаки:

1. Подрыв боевой части боеприпаса осуществляют с помощью устройства инициирования во взрывной камере.

2. В пределах двугранного угла Δθ на заданном расстоянии устанавливают закрепленную преграду заданной толщины.

3. Определяют среднюю скорость V1 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения, летящего в пределах двугранного угла Δθ, от момента подрыва боевой части боеприпаса до момента попадания поражающих элементов поля поражения боеприпаса в закрепленную преграду заданной толщины.

4. Определяют среднюю скорость V2 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов отраженных от части поля поражения после пробития поражающими элементами поля поражения закрепленной преграды заданной толщины.

5. Определяют показатель пробивной способности поля поражения боеприпаса по формуле , считают, если Knp=1 пробивную способность поля поражения боеприпаса неудовлетворительной, если 1<Knp≤1,5 - удовлетворительной, если Knp>1,5 - высокой.

Кроме того, решение технической задачи достигается тем, что в устройстве для осуществления способа оценки пробивного действия дистанционного боеприпаса, содержащем метательное устройство и преграду, установленную на заданной дальности от метательного устройства под заданным углом к направлению метания, метательное устройство выполнено в виде боевой части дистанционного боеприпаса, преграда выполнена закрепленной и заданной толщины, введены устройство инициирования, выход которого связан с входом боевой части боеприпаса, взрывная камера, имеющая щель, ширина и длина которой позволяет выделять часть поля поражения дистанционного боеприпаса, летящую в направлении, определяемом двугранным углом Δθ, первый и второй измерители скорости поражающих элементов поля поражения боеприпаса установленные так, что оси диаграмм направленности антенн измерителей составляют с плоскостью, проходящей через продольную ось боеприпаса и поперечную ось щели взрывной камеры острый угол α, фильтрации частот Доплера сигналов отраженных от части поля поражения боеприпаса, при его нахождении в пределах диаграмм направленности радиолокационных измерителей скорости и вычислении средней скорости части поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов отраженных от части поля поражения относительно момента подрыва боевой части боеприпаса, причем первый измеритель измеряет среднюю скорость V1 части поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов отраженных от части поля поражения относительно момента подрыва боевой части боеприпаса до момента попадания поражающих элементов в закрепленную преграду заданной толщины, а второй - среднюю скорость V2 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов отраженных от части поля поражения относительно момента подрыва боевой части после пробития поражающими элементами закрепленной преграды заданной толщины, вычислитель, вычисляющий величину показателя пробивной способности поля поражения боеприпаса по формуле и индикатор, причем выход первого измерителя скорости связан с первым входом вычислителя, выход второго измерителя скорости связан со вторым входом вычислителя, а его выход связан со входом индикатора.

Кроме того, измеритель скорости поражающих элементов поля поражения дистанционного боеприпаса состоит из последовательно соединенных антенны, генератора высокой частоты, блока широкополосных усилителей, n фильтров, первых входов n ключей, причем вторые входы n ключей соединены с выходом устройства инициирования, выходы n ключей соединены n входами ПЭВМ, выход ПЭВМ является выходом измерителя скорости.

Отличительными для заявляемого устройства являются следующие признаки.

1. Первый и второй измерители скорости поражающих элементов поля поражения боевой части, причем первый измеритель измеряет среднюю скорость V1 части поля поражения боевой части по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения относительно момента подрыва боевой части боеприпаса до момента попадания поражающих элементов боеприпаса в закрепленную преграду заданной толщины, а второй - среднюю скорость V2 поля поражения боеприпаса по временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от части поля поражения относительно момента подрыва боевой части боеприпаса после пробития поражающими элементами боеприпаса закрепленной преграды заданной толщины.

2. Связи между новыми и известными признаками, то есть новая схема устройства.

Вышеуказанные отличительные признаки являются существенными, поскольку каждый в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением заявленного технического результата. Использование единой совокупности существенных отличительных признаков в известных решениях не обнаружено, что характеризует соответствие технического решения критерию «новизна».

Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи с достижением заявленного технического результата и характеризует предложенное техническое решение существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники. Заявляемые способ и устройство являются результатом научно-исследовательской и экспериментальной работы по повышению точности и информативности оценки пробивного действия дистанционного боеприпаса и обладают неочевидностью, что свидетельствует об их соответствии критерию «изобретательский уровень».

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для осуществления способа, на фиг.2 - блок-схема первого измерителя скорости.

Устройство содержит боеприпас 1, устройство 2 инициирования, взрывную камеру 3, преграду 4 заданной толщины, первый 5 и второй 6 радиолокационные измерители скорости, вычислитель 14, индикатор 7.

Способ оценки пробивного действия дистанционного боеприпаса осуществляется следующим образом.

Боеприпас 1 размещается во взрывной камере 3 на высоте h от пола так, чтобы продукты взрыва его заряда взрывчатого вещества не оказывали влияния на процесс измерения скорости поражающих элементов, а продольная ось боеприпаса была совмещена с поперечной щелью взрывной камеры 3 таким образом, чтобы в щель попала часть поля поражения боеприпаса, летящая в направлении, определяемом двугранным углом Δθ.

В результате срабатывания устройства 2 инициирования происходит подрыв боевой части боеприпаса 1 во взрывной камере 3. В результате подрыва боевой части боеприпаса 1 формируется осесимметричное поле поражения, состоящее из поражающих элементов. Взрывная камера 3 выделяет часть поля поражения, летящую в направлении преграды 4 заданной толщины, установленной под заданным углом относительно перпендикуляра к направлению стрельбы.

Срабатывание устройства 4 инициирования приводит к открыванию n ключей 12 первого 5 и второго 6 измерителей скорости.

Пространство между щелью и преградой 4 заданной толщины облучается СВЧ энергией, излучаемой генератором 9 через антенну 8 первого радиолокационного измерителя скорости 5, установленного под углом α относительно движения выделенной части поля поражения боеприпаса 1.

При попадании заданной части поля поражения боеприпаса 1 в диаграмму направленности антенны 8, на выходе генератора 9 формируются сигналы с частотами Доплера Δfn, зависящими от скорости движения поражающих элементов. Эти сигналы усиливаются в блоке широкополосных усилителей 10 и поступают на входы n фильтров 11. На выходе каждого фильтра 11 формируется сигнал, соответствующий частоте настройки фильтра fn Сигналы с выходов n фильтров 11 через первые входы n ключей 12 поступают на n входов ПЭВМ 13.

ПЭВМ 13 осуществляет отображение временной зависимости фильтрованных частот Доплера сигналов, отраженных от заданной части поля поражения относительно момента подрыва боеприпаса 1, определяет частоту (скорость) лидирующих и замыкающих поражающих элементов. Так, скорость лидирующих поражающих элементов определяется по значению частоты Доплера fл сигнала первого относительно момента подрыва боеприпаса 1 из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, α - угол.

Скорость замыкающих поражающих элементов определяется по значению частоты Доплера f3 сигнала последнего относительно момента подрыва боеприпаса 1 из выражения где λ - длина волны излучаемого сигнала, α - угол.

Средняя скорость поражающих элементов определяется из выражения , которую для первого измерителя скорости 5 обозначим V1.

Далее поражающие элементы боеприпаса 1 попадают в преграду 4 заданной толщины, установленную под заданным углом относительно перпендикуляра к направлению стрельбы и пробивают (не пробивают) ее. В результате пробития преграды скорость поражающих элементов боеприпаса 1 снижается.

Второй радиолокационный измеритель скорости 6 также устанавливается под углом α относительно движения выделенной части поля поражения, но не перед, а за преградой 4 заданной толщины и аналогично первому радиолокационному измерителю скорости 5 определяет среднюю скорость V2 поражающих элементов боеприпаса 1 после пробития ими преграды 4 заданной толщины.

Сигналы, пропорциональные скоростям V1 и V2 с выходов первого 5 и второго 6 радиолокационных измерителей скорости попадают на первый и второй входы вычислителя 14, который по формуле определяет величину показателя пробивной способности поля поражения дистанционного боеприпаса, которая индицируется на экране индикатора 7.

Таким образом, использование предложенных способа и устройства позволит повысить точность и информативность оценки пробивного действия дистанционных боеприпасов, а также сравнить дистанционные боеприпасы по пробивному действию между собой.

Источники информации

1. Третьяков Г.М. Боеприпасы артиллерии. Воениздат, 1947, стр.467.

2. Патент РФ №2442952, 2012.


СПОСОБ ОЦЕНКИ ПРОБИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИСТАНЦИОННОГО БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ОЦЕНКИ ПРОБИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИСТАНЦИОННОГО БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ОЦЕНКИ ПРОБИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИСТАНЦИОННОГО БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ОЦЕНКИ ПРОБИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИСТАНЦИОННОГО БОЕПРИПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 101-108 of 108 items.
26.08.2017
№217.015.e63a

Подборщик зерна

Изобретение предназначено для перемещения зерна с наземных складских площадей в автомашины или иные приемники. Подборщик зерна содержит установленный наклонно на самоходной тележке ковшовый транспортер и блок контроля качества подборки. Снаружи вдоль свободной стенки транспортера между днищем и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626926
Дата охранного документа: 02.08.2017
29.12.2017
№217.015.f8c2

Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения температуры нестационарного газового потока, теплового импульса потока, скорости движения фронта теплового возмущения, зависимости скорости движения фронта теплового возмущения от расстояния до источника его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639737
Дата охранного документа: 22.12.2017
29.12.2017
№217.015.fea0

Способ определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к способам измерения и используется для определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия. Способ определения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием включает измерение динамических характеристик колес средства при его движении по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638360
Дата охранного документа: 13.12.2017
13.02.2018
№218.016.23d9

Способ распознавания разрушения (подрыва) самолета и устройство для его осуществления

Изобретение относится к системам для обнаружения объекта путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания разрушения (подрыва) самолета. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности распознавания разрушения (подрыва)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642526
Дата охранного документа: 25.01.2018
04.04.2018
№218.016.34ee

Регистратор давления и скорости ударной волны

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения давления и скорости ударной волны. Регистратор давления и скорости ударной волны содержит информационный датчик, n программируемых усилителей заряда и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645904
Дата охранного документа: 28.02.2018
10.07.2019
№219.017.afd2

Способ передачи и приема информации для осуществления юридически значимого внешнего электронного документооборота

Изобретение относится к области передачи цифровой информации. Техническим результатом является повышение защищенности и сохранности передаваемой информации. В способе передача информации происходит через промежуточный центр, причем передающая сторона осуществляет подписание передаваемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002459255
Дата охранного документа: 20.08.2012
04.05.2020
№220.018.1bb6

Устройство для торможения самолета

Изобретение относится к аэродромному оборудованию. Устройство для торможения самолета содержит углубленную в конце взлетно-посадочной полосы емкость, заполненную тормозной средой. Устройство для торможения самолета снабжено подвижной площадкой (14), управляемой приводом (15). Подвижная площадка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720386
Дата охранного документа: 29.04.2020
09.07.2020
№220.018.30b4

Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления

Изобретение относится к области управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения. Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения заключается в том, что снаряжают летательные аппараты. Осуществляют запись в оперативную память...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725928
Дата охранного документа: 07.07.2020
Showing 101-110 of 118 items.
04.04.2018
№218.016.34ee

Регистратор давления и скорости ударной волны

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения давления и скорости ударной волны. Регистратор давления и скорости ударной волны содержит информационный датчик, n программируемых усилителей заряда и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645904
Дата охранного документа: 28.02.2018
20.06.2018
№218.016.6458

Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта

Изобретение относится к области авиационного приборостроения и может быть использовано для выполнения полетных заданий, связанных с позиционированием летательного аппарата (ЛА) относительно наземного объекта при сближении с ним. Технический результат – повышение информативности. Для этого с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658115
Дата охранного документа: 19.06.2018
08.07.2018
№218.016.6dd3

Устройство регистрации параметров быстропротекающих процессов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения параметров ударно-волнового и теплового полей, возникающих в окружающей среде в результате взрыва заряда взрывчатого вещества. В устройство регистрации параметров быстропротекающих процессов, содержащее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660321
Дата охранного документа: 05.07.2018
26.09.2018
№218.016.8c1e

Способ предотвращения продольного выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы и устройство для его осуществления

Изобретение относится к авиационной технике, предназначено для предотвращения продольного выкатывания воздушных судов (ВС) в условиях посадки на скользкую взлетно-посадочную полосу (ВПП) и может быть использовано в современных самолетах и дистанционно пилотируемых беспилотных летательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668008
Дата охранного документа: 25.09.2018
31.01.2019
№219.016.b56a

Способ мониторинга технического состояния планера и шасси летательного аппарата и устройство для его осуществления

154 Группа изобретений относится к способу и устройству мониторинга технического состояния планера и шасси летательного аппарата. Для осуществления способа производят мониторинг ряда зон летательного аппарата в режиме постоянного времени определенным образом, подают сигнал тревоги в случае...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678540
Дата охранного документа: 29.01.2019
10.07.2019
№219.017.afd2

Способ передачи и приема информации для осуществления юридически значимого внешнего электронного документооборота

Изобретение относится к области передачи цифровой информации. Техническим результатом является повышение защищенности и сохранности передаваемой информации. В способе передача информации происходит через промежуточный центр, причем передающая сторона осуществляет подписание передаваемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002459255
Дата охранного документа: 20.08.2012
24.11.2019
№219.017.e5f1

Способ адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета

Изобретение относится к области авиационного приборостроения и может быть использовано для обеспечения безопасности полета на малых высотах. Известны реализации способа регулярного сканирования, при которых область формирования дальностного поля в координатах угол-угол совпадает с полем обзора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706912
Дата охранного документа: 21.11.2019
06.02.2020
№220.018.0016

Способ распознавания варианта наведения подвижного объекта на один из летательных аппаратов группы

Изобретение относится к области цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) для формирования достоверных оценок радиальных функционально связанных координат (ФСК) взаимного перемещения летательных аппаратов (ЛА) группы и подвижного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713212
Дата охранного документа: 04.02.2020
08.02.2020
№220.018.008a

Способ сопровождения в радиолокационной станции воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) для формирования при сопровождении воздушной цели (ВЦ) из класса «самолет с турбореактивным двигателем» достоверной идентификации совместного или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713635
Дата охранного документа: 05.02.2020
08.02.2020
№220.018.0098

Способ поражения площадной цели групповым действием суббоеприпасов кассетных боеприпасов

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано для повышения эффективности поражающего действия комплексов реактивных систем залпового огня и кассетных авиационных боеприпасов. Технический результат - повышение вероятности поражения площадной цели за счет обеспечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713683
Дата охранного документа: 06.02.2020
+ добавить свой РИД