Правообладатель РИД: Нахушев Рахим Суфьянович

Изобретение относится к медицине, а именно к способам бесконтактного взятия биоматериала у тестируемого. Взятие биоматериала у тестируемого осуществляют в помещении, расположенном в грязной зоне и отделённом перегородкой от чистой зоны, в которой находится лаборант, выполняющий процедуру с...

Изобретение относится к медицине, а именно к комбинированным манипуляторам роботохирургического комплекса. Манипулятор включает механизм, снабженный приводными элементами, и портальный механизм. Механизм, снабженный приводными элементами, выполнен в виде соединенных между собой посредством трех...

Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции. Манипулятор имеет опору, сконфигурированную для закрепления троакара и для закрепления...

Изобретение относится к медицине, а именно к способу управления движением камеры, закрепленной на манипуляторе роботохирургического комплекса. Роботохирургический комплекс включает два контроллера управления, манипулятор с закрепленной на нем камерой для обзора операционного поля и систему...

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ассистирующим хирургическим комплексам (2000) для выполнения высокоточных малоинвазивных хирургических операций. Комплекс содержит исполнительную консоль пациента, входную консоль оператора и систему числового программного управления...

Изобретение относится к медицине, а именно к системе позиционирования манипуляторов роботохирургического комплекса. Система содержит фартук (7) и систему перемещения. Фартук, расположенный с одной из сторон хирургического стола, содержит устройство его крепления к стандартным точкам...

Изобретение относится к медицине, а именно к области контроля и управления роботизированными хирургическими комплексами для проведения минимально инвазивных хирургических операций. Контроллер оператора для управления роботохирургическим комплексом включает неподвижную опорную платформу,...

Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли. Блок механизма поворота имеет верхнюю и нижнюю части, корпус эргономичной формы и...

Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер кисти (100) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает рукоятку с пальцевыми схватами (110) и блок управления контроллера кисти. Рукоятка имеет корпус (120) вытянутой эргономичной формы и функционально...

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для измерения усилий, прилагаемых к элементам управления контроллера роботохирургического комплекса. Тензоплатформа для роботохирургического комплекса представляет собой трехмерную конструкцию и включает силовую площадку (5), три пары...