Правообладатель РИД: СИМИДЗУ, Тосиюки (JP)

Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей и способу диагностики неисправностей многоосного робота. С помощью устройства диагностики неисправностей определяют возмущающие крутящие моменты (Tq), прикладываемые к валам сочленения, включенным в многоосный робот (1), группируют...

Изобретение относится к устройству и способу диагностики неисправностей многоосного робота. При выполнении диагностики неисправностей многоосного робота обнаруживают позицию перемещения каждого из валов сочленения, включенных в многоосный робот, определяют возмущающий крутящий момент,...