Результат интеллектуальной деятельности: Комбайн для уборки зернового сорго

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.

Известен комбайн для уборки сорго (патент RU №2635403. Комбайн для уборки сорго. Опубл. 13.11.2017), взятый за прототип. Комбайн для уборки сорго содержит самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, жатку, транспортер растений, два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы и прижимное устройство.

Недостаток этого комбайна - повышенные потери зерна сорго при его уборке на полях, размещенных на склонах.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Задача изобретения - снижение потерь зерна сорго при его уборке на полях, размещенных на склонах, путем использования комбайна, оборудованного системой горизонтального выравнивания гидравлической навески, модулей и бункера.

Технический результат - возможность установки гидравлической навески, модулей и бункера комбайна в горизонтальное положение при уборке зернового сорго комбайном при его движении поперек склона поля.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается комбайном для уборки зернового сорго, содержащим самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, жатку, транспортер растений, два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы и прижимное устройство, при этом на самоходном шасси дополнительно смонтированы рама, на которой закреплены гидравлическая навеска, бункер, прямоточная выносная молотильная камера, нормализатор, синхронизирующая передача и датчик крена, а рама соединена с самоходным шасси с одной его стороны по отношению к его продольной оси с помощью шарниров, а с другой стороны между рамой и самоходным шасси установлен гидроцилиндр. Датчик крена выполнен в виде трубки, на концах которой установлены микровыключатели. Внутри трубки размещен шарик, имеющий возможность перемещаться из среднего положения трубки в одно или другое крайнее при наклоне самоходного шасси соответственно в одну или другую стороны по отношению к его продольной оси, при этом один из микровыключателей замыкается и подает сигнал на электрогидрораспределитель, который управляет подачей рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра. Трубка датчика крена выполнена изогнутой с изгибом в средней ее части вниз и заполнена вязкой жидкостью.

Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:

- монтаж на самоходном шасси рамы;

- закрепление на раме гидравлической навески, бункера, прямоточной выносной молотильной камеры, нормализатора, синхронизирующей передачи и датчика крена;

- соединение рамы с самоходным шасси с одной его стороны по отношению к его продольной оси с помощью шарниров, а с другой стороны гидроцилиндром;

- выполнение датчика крена в виде трубки;

- установка на концах трубки датчика крена микровыключателей;

- размещение внутри трубки шарика;

- возможность перемещения шарика внутри трубки из среднего положения в одно или другое крайнее при наклоне самоходного шасси соответственно в одну или другую стороны по отношению к его продольной оси;

- управление электрогидрораспределителем микровыключателями;

- возможность электрогидрораспределителя управлять подачей рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра;

- выполнение трубки датчика крена изогнутой с изгибом в средней ее части вниз;

- заполнение трубки датчика крена заполнена вязкой жидкостью. Заявляемое конструктивное выполнение комбайна для уборки

зернового сорго позволяет устанавливать гидравлическую навеску, модули и бункер комбайна в горизонтальное положение при уборке зернового сорго комбайном при его движении поперек склона поля.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку, справа; на фиг. 2 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку, слева; на фиг. 3 представлена схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид спереди при уклоне поля влево (а), на горизонтальном участке поля (б) и уклоне поля вправо (в); на фиг. 4 - схема датчика крена, соединенного с электрогидрораспределителем.

Комбайн для уборки сорго представляет собой самоходное шасси 1, гидравлическую навеску 2, бункер 3, жатку 4, транспортер растений 5. На раму самоходного шасси 1 через гидравлическую навеску 2 устанавливаются два и более модулей 6, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру 7, нормализатор 8, промежуточный транспортер 9 и синхронизирующую передачу 10, обеспечивающую согласование линейных скоростей планок нормализатора 8, промежуточного транспортера 9 и комбайна.

На самоходном шасси 1 установлены измельчитель растений 11, разбрасыватель измельченной массы 12 и прижимное устройство 13.

На самоходном шасси смонтирована также рама 14, на которой закреплены гидравлическая навеска 2, бункер 3, прямоточная выносная молотильная камера 7, нормализатор 8, синхронизирующая передача 10 и датчик крена 15. Рама 14 соединена с самоходным шасси 1 с одной его стороны по отношению к его продольной оси с помощью шарниров 16, а с другой стороны между рамой и самоходным шасси установлен гидроцилиндр 17. Датчик крена 15, выполнен в виде трубки 18. На концах трубки 18 установлены микровыключатели 19, а внутри ее размещен шарик 20. Шарик 20 имеет возможность перемещаться из среднего положения трубки в одно или другое крайнее при наклоне самоходного шасси соответственно в одну или другую стороны по отношению к его продольной оси. При наклоне самоходного шасси в одну или другую сторону наклоняется и рама 14, при этом соответствующий микровыключатель 19 замыкается и подает сигнал на электрогидрораспределитель 21, который управляет подачей рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр 17 воздействует на раму 14 до момента ее установки в горизонтальное положение.

Трубка 18 датчика крена 15 может быть выполнена изогнутой с изгибом в средней ее части вниз. Изгиб трубки 18 вниз позволяет шарику 20 при движении комбайна по склону поля, когда рама 14 находится в горизонтальном положении, размещаться в нижней части трубки 18 и исключить ложные срабатывания микровыключателей 19 при незначительных колебаниях рамы 14 и тем самым не включать подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 17. Дополнительно, для исключения ложных срабатываний микровыключателей 19 трубка 18 датчика крена 15 может быть заполнена вязкой жидкостью, например, моторным маслом.

Комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. При выезде комбайна на поле, расположенного на склоне, для уборки зернового сорго, рядки растений которого расположены поперек склона поля в соответствии с агротехническими требования на посев сельскохозяйственных культур на склонах, комбайн наклоняется в сторону уклона. В момент наклона комбайна на угол равный или больше расчетного, определенного исходя из угла наклона комбайна, при котором шарик датчика крена соприкасается с одним из микровыключателей, замыкается цепь правой или левой обмотки электрогидрораспределителя в зависимости от того, в какую сторону наклонился комбайн. Рабочая жидкость подается в соответствующую полость гидроцилиндра, который воздействует на раму. При этом рама, на которой размещены гидравлическая навеска, бункер, прямоточная выносная молотильная камера, нормализатор, промежуточный транспортер, синхронизирующая передача и датчик крена, поворачивается на шарнирах в сторону горизонтального выравнивания. При этом шарниры позволяют осуществлять поворот рамы в обе стороны комбайна на угол не меньше угла уклона поля, на котором осуществляется уборка зернового сорго. Поворот рамы осуществляется до момента размыкания микровыключателя. При размыкании микровыключателя прерывается электрическая цепь и электрогидрораспределитель прерывает подачу рабочей жидкости к гидроцилиндру. При горизонтальном расположении рамы и движении комбайна вдоль рядков растений, которые растут вертикально, растения захватываются нормализатором 8 каждого модуля 6 и подаются в прямоточную выносную молотильную камеру 7, где происходит их обмолот.Обмолоченное зерно подается в бункер 3.

При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 7, направляются к промежуточному транспортеру 9. Растения захватываются планками промежуточного транспортера 9, подаются к режущему аппарату жатки 4 и срезаются. В связи с расположением режущего аппарата жатки 4 параллельно уклону поля, то стерня зернового сорго имеет одинаковую высоту, что удовлетворяет агротехническим требованиям на уборку зерновых метелочных культур. Затем растения транспортером растений 5 подаются в измельчитель растений 11, удерживаясь при этом прижимным устройством 13 и измельчаются. Измельченная масса разбрасывателем 12 разбрасывается по полю, где в дальнейшем, например, вспашкой заделывается в почву, и тем самым утилизируется.

Таким образом, заявленный комбайн для уборки зернового сорго позволяет устанавливать гидравлическую навеску, модули и бункер комбайна в горизонтальное положение при уборке зернового сорго комбайном при его движении поперек склона поля, что позволяет снизить потери зерна и повысить поперечную устойчивость комбайна.