×
16.05.2023
223.018.5f24

Результат интеллектуальной деятельности: РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ С СИСТЕМОЙ КОРРЕКЦИИ СТРУИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи относится к роботизированным установкам пожаротушения. Установка пожаротушения содержит пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, оптическое устройство с телекамерой и ИК-датчиком, соединенное с устройством идентификации и определения координат очага загорания, которое соединено с устройством управления, соединенное с видеомонитором, с блоком коммутации и, через приемно-контрольное устройство, с адресными пожарными извещателями. Согласно изобретению, в устройство введен блок коррекции струи с программой определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания, соединенный с устройством идентификации и определения координат очага загорания и устройством управления. Технический результат - создание устройства с коррекцией наведения струи по реальным показателям воздействия струи на очаг пожара в ИК-диапазоне независимо от освещенности объекта, а также упрощение устройства и расширение области его применения. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту №2319530. Недостатком известных устройств является сравнительно небольшая точность наведения струи, вызванная применением только расчетных данных по заданию баллистических параметров наведения струи.

Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения», патент №2433847, содержащий пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, оптическое устройство с телекамерой и ИК-датчиком, соединенное с устройством идентификации и определения координат очага загорания, которое соединено с устройством управления, соединенное с видеомонитором, с блоком коммутации и, через приемно-контрольное устройство, с адресными пожарными извещателями,

Недостатками данного устройства является сложность идентификации струи в видимом диапазоне в условиях задымленности, меняющейся освещенности, в особенности на открытых объектах, невозможность идентификации в ночное время без организации подсветки, что затрудняет его использование и ограничивает область применения.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства с коррекцией наведения струи по реальным показателям воздействия струи на очаг пожара в ИК-диапазоне независимо от освещенности объекта, а также упрощение устройства и расширение области его применения.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен блок коррекции струи с программой определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания, соединенный с устройством идентификации и определения координат очага загорания и устройством управления.

Предложенное техническое решение позволяет значительно упростить устройство, использовать его независимо от освещенности объекта, расширить область его применения и повысить эффективность.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированной установки пожаротушения (РУП) с системой коррекции струи, на фиг. 2 - план-схема РУП.

Устройство, см. фиг. 1, содержит пожарные роботы (ПР) 1, входящие в состав РУП, установленной на противопожарном трубопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10. На ПР 1 установлены оптические устройства 11 с телекамерой и ИК-датчиком, соединенные по ИК-каналу 12 со входом устройства идентификации и определения координат очага загорания 13 и по видеоканалу 14 с устройством управления 15. Устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 соединено на выходе с устройством управления 15 и блоком коррекции струи 16 с программой определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания, который также соединен с устройством управления 15, с видеомонитором 17. Устройство управления 15 соединено с блоками коммутации 10 по каналу связи 18, например, RS-485, через сетевой контроллер 19. Пожарные роботы ПР 1, соединенные с устройством управления 15 через сетевой контроллер 19 каналами связи 18, входят в состав РУП. Устройство управления 16 через приемно-контрольное устройство 20 соединено с адресными пожарными извещателями 21.

Устройство работает следующим образом.

В дежурном режиме, см. фиг. 1, защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 21. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатели 21, и приемно-контрольное устройство 20 выдает адресный сигнал «Тревога» в устройство управления 15, которое активизирует ПР 1, расположенный в зоне «Тревоги». Информация от оптического устройства 11 на ПР №1, №2, №3, см. фиг. 2, в ИК-диапазоне по каналу 12 поступает в устройство 13, где по заданной программе по результатам цифровой обработки телесигналов в ИК-диапазоне под разными углами от нескольких ПР №1, №2, №3 производится идентификация очага загорания и определяются координаты его энергетического центра и площади в 3-мерной системе координат. По получении информации об очаге загорания устройство управления 15 выдает управляющие сигналы по каналу связи 18 через сетевой контроллер 19 на соответствующий блок коммутации 10 выбранного - ПР №2, см. фиг. 2, защищающего данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 ствол 3 наводится на очаг загорания по расчетному углу возвышения по программе, заложенной в устройстве управления 15, с учетом баллистики струи и принятого угла распыливания в зависимости от расстояния и давления на датчике давления 9. Устройство управления 15 подает команды на раскрытие заданного угла распыливания и подачу воды, при этом включается привод насадка, открывается дисковый затвор 8 и ПР №2 направляет струю воды с заданным углом распыливания в зону очага загорания. Струя находится под наблюдением соседних ПР №1 и №3. Чувствительность ИК-датчика, в соответствии с действующими нормами, позволяет обнаружить очаг загорания площадью 0,1 м2. Контактная площадь струи на поверхности составляет 8-10 м2 (при небольших расстояниях увеличивается угол распыливания). Поэтому при попадании струя полностью перекрывает очаг загорания. Блок коррекции струи 16 по программе определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания анализирует поступление данных о наличии очага загорания от ПР №1 и №3. Если фактическая траектория струи совпадает с расчетной, то очаг загорания будет полностью перекрыт, а оптические устройства 11 на ПР №1 и №3 не обнаруживают наличие огня, и блок коррекции струи 16 подтверждает попадание в цель. Если, например, при ветровой нагрузке происходит отклонение струи, и оптическое устройство 11 на ПР №1 видит очаг, а на ПР №3 не видит, то блок коррекции струи 16 подает сигнал в устройство управления 15, которое подает команду на движение ствола 3 ПР №2 в сторону ПР №1. Если видят оба оптических устройства 11 на ПР №1 и №3, это означает «недолет» или «перелет» струи относительно очага, следуют команды на ПР №2 «вверх» и «вниз», до появления вышеописанных комбинаций по идентификации очага загорания. В варианте, когда очаг загорания развивается, и площадь очага превышает контактную площадь струи на поверхности, что определяется устройством 13, то блоком коррекции струи 16 ведется наличие в идентифицируемом очаге зон частичного перекрытия струей по ее характерным признакам, например, по температурным границам и изменению этих температурных границ при движении струи, что является признаком нахождения струи в зоне огня. В данном случае ведется поиск очага загорания не контактным пятном струи, а методом сканирования строчными струями по площади (строками «влево» и «вправо» шагами между строками «вверх» или «вниз»). При появлении признаков частичного перекрытия и определения координат воздействия струй в этой зоне, блок коррекции струи 16 подтверждает попадание в цель. После корректировки струй относительно энергетического центра очага загорания устройство управления 15 по информации о площади очага загорания от устройства идентификации и определения координат очага загорания 13 формирует программу пожаротушения, например, строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов, и производит пожаротушение по заданной программе. Устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 с блоком коррекции струи 16 осуществляют непрерывный контроль за реальным конкретным воздействием струи на очаг горения и при изменении геометрических размеров очага пожара корректирует программу тушения, а при отсутствии горения прекращает тушение. При возникновении очага загорания информация о состоянии пожарной обстановки от телекамеры оптического устройства 11 поступает на пункт круглосуточного дежурства на видеомонитор 17. При необходимости оператор может взять управление на себя, перейдя в режим дистанционного управления.

Предложенная роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи, с программой определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных предложенная роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи позволяет осуществлять автоматический контроль за реальным направлением струи и ее конкретным воздействием на очаг горения, что существенно повышает точность наведения струи на очаг загорания и эффективность тушения.

Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях, для защиты наружных установок, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.

Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи, содержащая пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, оптическое устройство с телекамерой и ИК-датчиком, соединенное с устройством идентификации и определения координат очага загорания, которое соединено с устройством управления, соединенное с видеомонитором, с блоком коммутации и, через приемно-контрольное устройство, с адресными пожарными извещателями, отличающаяся тем, что в устройство введен блок коррекции струи с программой определения местоположения струи в ИК-диапазоне относительно очага загорания, соединенный с устройством идентификации и определения координат очага загорания и устройством управления.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 14.
27.04.2016
№216.015.397d

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс относится к роботизированным установкам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства для тушения высоких зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582471
Дата охранного документа: 27.04.2016
13.02.2018
№218.016.24c1

Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров

Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание высоконадежного, эффективного быстродействующего устройства пожаротушения с автоматическим определением координат загорания, автоматическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642770
Дата охранного документа: 25.01.2018
14.07.2018
№218.016.710a

Автоматическая установка пожаротушения с осциллирующими лафетными стволами

Автоматическая установка пожаротушения с осциллирующими лафетными стволами относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства с увеличенной защищаемой зоной и более эффективным использованием огнетушащего вещества по сравнению с известными аналогами. Эта цель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661325
Дата охранного документа: 13.07.2018
14.07.2018
№218.016.7146

Лафетный ствол с поворотным шаровым каналом

Изобретение относится к устройствам пожаротушения – пожарным лафетным стволам. Лафетный ствол с поворотным шаровым каналом включает в себя основание, корпус, шарнирно соединенный на входе с основанием для вращения в горизонтальной плоскости, а на выходе соединенный сферическим подшипником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661324
Дата охранного документа: 13.07.2018
19.01.2019
№219.016.b181

Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677622
Дата охранного документа: 17.01.2019
09.02.2019
№219.016.b8e2

Способ получения шунгитовой воды с нормализацией по рн

Изобретение может быть использовано в промышленном водоснабжении для обработки водопроводной воды. Способ включает контакт питьевой воды в течение 14-16 часов с шунгитом, применяемым в виде слоя дробленого минерала шунгита группы IIIA с размером фракции 5-20 мм. При этом ощелачивание проводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679234
Дата охранного документа: 06.02.2019
14.04.2019
№219.017.0c87

Способ тушения пожаров на крупных резервуарах с легковоспламеняющимися и горючими жидкостями

Изобретение относится к области пожаротушения и касается ликвидации аварий, возникающих на резервуарах емкостью от 5 тыс. м и больше с легковоспламеняющимися жидкостями (ЛВЖ) и горючими жидкостями (ГЖ), результатом которых является пожар горючих жидкостей. Способ тушения пожаров на крупных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684743
Дата охранного документа: 12.04.2019
12.09.2019
№219.017.ca34

Пожарный мини-робот в потолочном исполнении

Пожарный мини-робот в потолочном исполнении относится к роботизированным установкам пожаротушения. Пожарный мини-робот в потолочном исполнении включает в себя пожарный ствол, направленный вниз, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения загорания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699849
Дата охранного документа: 11.09.2019
02.10.2019
№219.017.d0b1

Пожарный водопенный ствол, генерирующий пену средней кратности

Пожарный водопенный ствол относится к устройствам пожаротушения, а именно к пожарным стволам. Целью изобретения является создание устройства со сплошными и распыленными струями по воде и пене с изменяемым углом распыливания, генерирующего и подающего однопоточную пену с улучшенными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700581
Дата охранного документа: 18.09.2019
05.03.2020
№220.018.0914

Лафетный ствол шаровой двухдиапазонный

Лафетный ствол шаровой двухдиапазонный относится к устройствам пожаротушения - пожарным лафетным стволам. Целью изобретения является создание шарового ствола с поворотным каналом, имеющего расширенный угол перемещения в вертикальной плоскости. Эта цель достигается тем, что в устройство введен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715793
Дата охранного документа: 03.03.2020
Показаны записи 1-10 из 20.
27.04.2016
№216.015.397d

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс относится к роботизированным установкам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства для тушения высоких зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582471
Дата охранного документа: 27.04.2016
13.02.2018
№218.016.24c1

Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров

Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание высоконадежного, эффективного быстродействующего устройства пожаротушения с автоматическим определением координат загорания, автоматическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642770
Дата охранного документа: 25.01.2018
14.07.2018
№218.016.710a

Автоматическая установка пожаротушения с осциллирующими лафетными стволами

Автоматическая установка пожаротушения с осциллирующими лафетными стволами относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства с увеличенной защищаемой зоной и более эффективным использованием огнетушащего вещества по сравнению с известными аналогами. Эта цель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661325
Дата охранного документа: 13.07.2018
14.07.2018
№218.016.7146

Лафетный ствол с поворотным шаровым каналом

Изобретение относится к устройствам пожаротушения – пожарным лафетным стволам. Лафетный ствол с поворотным шаровым каналом включает в себя основание, корпус, шарнирно соединенный на входе с основанием для вращения в горизонтальной плоскости, а на выходе соединенный сферическим подшипником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661324
Дата охранного документа: 13.07.2018
19.01.2019
№219.016.b181

Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677622
Дата охранного документа: 17.01.2019
09.02.2019
№219.016.b8e2

Способ получения шунгитовой воды с нормализацией по рн

Изобретение может быть использовано в промышленном водоснабжении для обработки водопроводной воды. Способ включает контакт питьевой воды в течение 14-16 часов с шунгитом, применяемым в виде слоя дробленого минерала шунгита группы IIIA с размером фракции 5-20 мм. При этом ощелачивание проводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679234
Дата охранного документа: 06.02.2019
21.03.2019
№219.016.ec06

Пожарный монитор

Пожарный монитор относится к устройствам пожаротушения - пожарным лафетным стволам. Задачей изобретения является создание пожарного монитора с увеличенной рабочей зоной наведения ствола, позволяющего менять высоту подъема ствола, а также принимать минимальные габариты, например, для размещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373980
Дата охранного документа: 27.11.2009
14.04.2019
№219.017.0c87

Способ тушения пожаров на крупных резервуарах с легковоспламеняющимися и горючими жидкостями

Изобретение относится к области пожаротушения и касается ликвидации аварий, возникающих на резервуарах емкостью от 5 тыс. м и больше с легковоспламеняющимися жидкостями (ЛВЖ) и горючими жидкостями (ГЖ), результатом которых является пожар горючих жидкостей. Способ тушения пожаров на крупных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684743
Дата охранного документа: 12.04.2019
18.05.2019
№219.017.5794

Пожарный монитор

Пожарный монитор относится к устройствам пожаротушения - пожарным лафетным стволам. Задачей изобретения является создание пожарного монитора облегченной конструкции, с уменьшенными габаритами, эргономически удобного в управлении, с увеличенной рабочей зоной наведения ствола при сохранении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002375093
Дата охранного документа: 10.12.2009
18.05.2019
№219.017.5797

Пожарный монитор с осциллятором

Пожарный монитор с осциллятором относится к устройствам пожаротушения - пожарным лафетным стволам. Задачей изобретения является создание пожарного монитора с осциллятором для работы в зимних условиях при отрицательных температурах наружного воздуха и без дополнительного расхода огнетушащего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002375094
Дата охранного документа: 10.12.2009
+ добавить свой РИД