Ходовая часть шагающего движителя, содержащая корпус, под которым с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлены шагающие лыжи, опорные поверхности которых оснащены грунтозацепами, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергозатрат при маневрировании на сильно деформированном грунте, указанные грунтозацепы каждой лыжи выполнены в виде секторов круговых колец, радиусы которых проведены из центра ее поворота.