×
04.07.2020
220.018.2e5b

Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к подвескам транспортных средств. Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства содержит колесо со встроенными в него гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор, закрепленный на раме транспортного средства корпус. Корпус выполнен в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более трубчатыми торсионами. Торсионы последовательно жестко соединены свободными концами друг с другом соединительными кольцами и выполнены из упругих материалов. Центральный торсион может быть выполнен стержневым или трубчатым. Наружный торсион свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага. Центральный торсион одним концом жестко соединен с днищем корпуса, а другим - с помощью оси шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага. Концы трубчатых торсионов отделены друг от друга дистанционными втулками, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов. Достигается уменьшение габаритных размеров. 2 з.п. ф-лы. 4 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к подвескам транспортных средств.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №20110001301 США; МПК B60G 11/20; опубл. 06.01.2011), содержащая передние торсионные валы, связанные одним концом с передними колесами, задние торсионные валы, связанные одним концом с задними колесами, реверсивные торсионные валы, связанные одним концом с рамой, причем передние, задние и реверсивные торсионные валы другими концами связаны между собой шестернями.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, сложная конструкция торсионных валов, предусматривающая связь с передними, задними колесами и рамой транспортного средства.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №4723790 США; МПК B60G 11/20; опубл. 09.02.1988), содержащая несущий рычаг, связанный со ступицей колеса, втулку крутящего момента, узел подшипника, наружную ступицу, корпус прямоугольного поперечного сечения, внутреннее основание с отверстиями для крепления торсионных стержней, торсионные стержни, неподвижно вращающуюся втулку, вал.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются сложная конструкция, невысокая надежность и дороговизна при изготовлении.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №5020783 США; МПК B62D 55/108; опубл. 04.06.1991), содержащая поворотный рычаг, одним концом связанный с цапфой колеса транспортного средства, другим - с цапфой, установленной в подшипнике, неподвижно закрепленном на корпусе транспортного средства, опорное кольцо, размещенное внутри секции кольца подшипника, а также торсионную пружину, выполненную одним целым из внутренней и наружной секций труб с монтажными фланцами на концах.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры и высокая трудоемкость изготовления и сборки торсионной пружины.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №2676828 РФ; МПК B60G 11/18, В60K 7/00; опубл. 11.01.2019), содержащая колесо со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор. Принята за прототип.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, не позволяющие рационально использовать межколесное пространство транспортного средства, а также низкая защищенность торсионов от внешних воздействий.

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в разработке компактной независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства за счет последовательного включения в работу двух или более трубчатых торсионов.

Технический результат достигается тем, что независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства, содержащая колесо со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор, согласно изобретению, дополнительно содержит закрепленный на раме транспортного средства корпус, выполненный в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более последовательно жестко соединенными свободными концами друг с другом соединительными кольцами и выполненными из упругих материалов трубчатыми торсионами, при этом центральный торсион может быть выполнен стержневым или трубчатым, наружный торсион свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага, а центральный торсион одним концом жестко соединен с днищем корпуса, а другим - с помощью оси шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага, причем концы трубчатых торсионов отделены друг от друга дистанционными втулками, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов.

В продольном направлении трубчатые торсионы, за исключением центрального торсиона, могут быть выполнены волнистыми, причем в сечении они имеют синусоидальную форму с высотой волн в пределах от 3 до 7 и шириной волн в пределах от 5 до 12 значений толщины стенки трубы торсиона соответственно.

Полости между трубчатыми торсионами заполнены упругим материалом, жесткость которого не менее чем в два раза меньше жесткости материала труб торсионов, например, вспененной резиной или полиуретаном.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства, на фиг. 2 - ее сечение по А-А, на фиг. 3 - ее сечение по Б-Б, на фиг. 4 - ее возможное сечение по Б-Б, при выполнении трубчатых торсионов, за исключением центрального торсиона, волнистыми в продольном направлении.

Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства (фиг. 1) содержит колесо 1 со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором 2 и механизмом поворота колеса 3, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора 2 вилку-рычаг 4, гидравлический амортизатор 5, а также закрепленный на раме транспортного средства 6 корпус 7 (фиг. 2, 3 и 4), выполненный в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более последовательно жестко соединенными свободными концами друг с другом соединительными кольцами 13 и выполненными из упругих материалов трубчатыми торсионами 8-12, при этом центральный торсион 12 может быть выполнен стержневым или трубчатым, наружный торсион 8 свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага 4, а центральный торсион 12 одним концом жестко соединен с днищем корпуса 7, а другим - с помощью оси 18 шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага 4, причем концы трубчатых торсионов 8-12 отделены друг от друга дистанционными втулками 14-17, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов 8-12 и исключающими контакты и вызванное ими трение между этими поверхностями.

Работа независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства заключается в следующем. При движении транспортного средства по дороге колесо 1 под воздействием реакции в точке контакта с неровностью или препятствием, благодаря вилке-рычагу 4, отклоняется вверх относительно рамы транспортного средства 6. При этом вилка-рычаг 4 последовательно, начиная с наружного 8, закручивает один за другим трубчатые торсионы 8-12 на угол в пределах допустимой упругой деформации каждого из них. Наличие в независимой трубчатой торсионной подвеске транспортного средства оси 18, один конец которой жестко соединен с центральным торсионом 12, а другой - с помощью шарнирного соединения с вилкой-рычагом 4, обеспечивает в сочетании с дистанционными втулками 14-17 при закрутке трубчатых торсионов 8-11 их надежное центрирование относительно центрального торсиона 12. При этом для предотвращения нежелательных осевых смещений дистанционных втулок 14-17 при работе независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства их либо внутренние, либо наружные поверхности жестко соединены с соответствующими поверхностями трубчатых торсионов 8-12, тем самым обеспечивая скольжение в радиальном направлении дистанционных втулок 14-17 в трубчатых торсионах 8-11. Использование дистанционных втулок 14-17 позволяет избежать нежелательного трения рабочих поверхностей трубчатых торсионов 8-12 друг с другом. Накапливаемая таким образом в трубчатых торсионах 8-12 потенциальная энергия, после прохода колесом 1 транспортного средства неровности или препятствия, возвращает вилку-рычаг 4 с колесом 1 в исходное положение.

В предлагаемой подвеске трубчатые торсионы 8-11 в продольном направлении могут быть выполнены волнистыми (фиг. 4), причем в сечении они имеют синусоидальную форму с высотой h волн в пределах от 3 до 7 и шириной l волн в пределах от 5 до 12 значений толщины s стенки трубы торсиона соответственно. Это обеспечивает увеличение угла отклонения вилки-рычага 4 при закручивании трубчатых торсионов 8-12 в пределах допустимой деформации для используемого в них упругого материала.

Для повышения упругости предлагаемой подвески полости между трубчатыми торсионами 8-12 заполнены упругим материалом, жесткость которого не менее чем в два раза меньше жесткости материала труб торсионов, например, вспененной резиной или полиуретаном. Такой наполнитель в сочетании с гидравлическим амортизатором 5 способствует более эффективному демпфированию подвески при резком возврате стойки-рычага 4 в исходное положение при наезде колеса 1 транспортного средства на препятствие.

Важным достоинством предлагаемой независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства является ее компактность, что делает возможным изготовление автономного управляемого колесного модуля для транспортных средств. Она позволяет более рационально использовать межколесное пространство, понизить центр тяжести и, таким образом, повысить безопасность транспортного средства. Кроме этого, по сравнению с традиционными типами подвесок предлагаемая независимая трубчатая торсионная подвеска имеет более высокую защищенность от внешних негативных воздействий при работе транспортного средства в условиях бездорожья за счет использования корпуса, выполняющего одновременно и роль защитного кожуха для трубчатых торсионов.


Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства
Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства
Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 84.
20.10.2015
№216.013.867d

Дисковая пила для обработки мягколиственной древесины

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к пилам для обработки древесины мягких лиственных пород. Дисковая пила включает корпус (1), чередующиеся основные (2) и подрезающие (3) зубья с разностью между диаметром окружностей резания основных и подрезающих зубьев не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566032
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8680

Ленточная пила для обработки мягколиственной древесины

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к пилам для обработки мягколиственной древесины. Ленточная пила включает корпус (1), чередующиеся основные (2) и подрезающие (3) зубья. Разность между высотами основных и подрезающих зубьев пилы составляет до 0,5 мм. Все...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566035
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.01.2016
№216.013.9fd7

Способ раскряжевки хлыстов

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к раскряжевке хлыстов. Осуществляют поштучную загрузку хлыстов. Перемещают хлыст на продольном транспортере. Сортиментный план задают процентным содержанием сортиментов в хлысте. Измерение длины и диаметра на середине...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572561
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.06.2016
№217.015.049d

Гидравлический вибратор

Изобретение относится к вибрационной технике и может найти применение в качестве генератора механических колебаний, например, в гидравлических прессах для прессования древесины или выкопочных машинах для вырезания корневых систем взрослых деревьев и пней. Предложенный гидравлический вибратор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587496
Дата охранного документа: 20.06.2016
10.04.2016
№216.015.2b2e

Устройство для бесчокерной трелевки леса

Изобретение относится к машинам, применяемым для трелевки леса в лесном хозяйстве. Устройство смонтировано на навесной системе трактора 5 и содержит раму 1, шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг 12, двухшарнирное звено с захватом 2, снабженным челюстями 3 и гидроцилиндром 4,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579776
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3a9a

Многофункциональный лесной лемешный плуг

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к конструкциям почвообрабатывающих орудий для основной полосной подготовки почвы, и может быть использовано для нарезки посадочных борозд и создания противопожарных полос. Плуг включает сцепное устройство, основную поперечную раму, два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583609
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3dc0

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ветвей деревьев при лесоводственных уходах за лесом. Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев включает гидроманипулятор 2, режущий орган в виде дисковой пилы 5 с приводом 4,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583685
Дата охранного документа: 10.05.2016
12.01.2017
№217.015.6446

Установка для объемного тензометрирования

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных приборов, и может быть использовано для изучения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Задачей технического решения является разработка конструкции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589217
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.90af

Лесная сеялка крупноплодных семян

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к сеялкам для высева крупноплодных семян, например желудей дуба, плодов каштана, фундука. Сеялка включает раму 1, бункер 2, высевающий аппарат 4, семяпровод 5, сошник 6 и заделывающие рабочие органы. Высевающий аппарат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603926
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.9d51

Механизм поворота колонны стрелового манипулятора

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к механизмам поворота с гидравлическим приводом. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора содержит поворотную колонну с закрепленной на ней шестерней, зубчатую рейку, размещенную внутри гидроцилиндров, в поршни которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610848
Дата охранного документа: 16.02.2017
Показаны записи 1-10 из 54.
10.07.2013
№216.012.5289

Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к предохранительным устройствам почвообрабатывающих орудий для обработки почв. Устройство содержит цилиндрический корпус со штоком. В шток помещена пружина сжатия. Внутри штока расположен амортизатор растяжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486732
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.57cf

Стенд для испытания предохранительных механизмов почвообрабатывающих орудий и изучения влияния ударных нагрузок на навесные механизмы тракторов

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению. Стенд содержит гидропривод, регистрирующее оборудование с комплектом датчиков, приборную стойку, рамную конструкцию, на которой закреплен навесной механизм трактора, протаскивающее устройство в виде двух направляющих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488087
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.10.2013
№216.012.7117

Устройство для бесчокерной трелевки леса

Устройство содержит раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированные на навесной системе трактора. Навесная система трактора включает верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора. Захват посредством двухшарнирного звена связан...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494608
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.77a3

Корнеподрезчик

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для подрезания корней сеянцев лесных пород. Корнеподрезчик содержит раму с направляющими и вертикально подрезающими рабочими органами. Для подрезки боковых корней сеянцев вертикально подрезающие рабочие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496289
Дата охранного документа: 27.10.2013
27.10.2013
№216.012.789e

Пожарный грунтомет-полосопрокладыватель

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для тушения низовых пожаров грунтом, а также для прокладки защитных минерализованных полос, особенно в безводных массивах, и решает задачу создания пожарного грунтомета с высокой эффективностью работы в условиях грунтов, насыщенных корнями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496540
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.01.2014
№216.012.9624

Корнеподрезчик

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для подрезания корней растений. Корнеподрезчик содержит раму (1) с направляющей (5) и подрезающими рабочими органами в виде дисков (8). Диски (8) выполнены разного диаметра и кинематически связанны с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504135
Дата охранного документа: 20.01.2014
10.09.2014
№216.012.f2f9

Корнеподрезчик

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для подрезания корней сеянцев лесных пород. Корнеподрезчик содержит раму (1) с направляющей (8) и дисковыми рабочими органами (14). Дисковые рабочие органы (14) кинематически связаны с силовыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528023
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.11.2014
№216.013.0735

Устройство для изготовления прокладок

Изобретение относится к области ремонта и обслуживания автомобилей и может быть использовано для изготовления прокладок с отверстиями плоской произвольной формы, например прямоугольной, круглой или эллипсовидной, из паронита, армированного и полимерного материала. Для решения указанной задачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533246
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.02.2015
№216.013.2922

Пожарный грунтомет-полосопрокладыватель

Изобретение относится к машинам для прокладки противопожарных минерализованных полос и тушения низовых лесных пожаров грунтом. Пожарный грунтомет-полосопрокладыватель содержит раму, шнеки левый и правый, расположенные на одной оси вращения, рыхлительную стрельчатую лапу, два фрезерных метателя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541987
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c1d

Механизм навески трактора

Изобретение относится к лесохозяйственному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески тракторов для навешивания преимущественно лесных дисковых орудий. Механизм содержит верхнюю и нижние тяги, треугольное звено, стойку орудия. Треугольное звено связывает задние концы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542761
Дата охранного документа: 27.02.2015
+ добавить свой РИД