×
21.06.2020
220.018.2890

Результат интеллектуальной деятельности: Инструмент для спуска и подъема

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002724003
Дата охранного документа
18.06.2020
Аннотация: Изобретение касается инструмента для спуска и подъема оборудования. Инструмент содержит корпус, представляющий собой цилиндрический элемент, верхняя часть которого выполнена с диаметром, по существу превышающим диаметр средней части корпуса, а нижняя часть корпуса содержит защитный кожух и воронку, выполненную с возможностью размещения в своей внутренней полости установленного на оборудовании ответного захвата, проушину и поручень. Ступица поручня выполнена с возможностью крепления на верхней части корпуса посредством резьбовых соединений. Инструмент содержит также две пластины, выполненные с возможностью размещения напротив друг друга в плоскостях, преимущественно параллельных корпусу и расположенных на расстоянии от него; набор стержневых элементов, каждый из которых выполнен с возможностью разъемной фиксации между пластинами посредством резьбовых соединений так, чтобы проходить преимущественно перпендикулярно корпусу. Указанный набор стержневых элементов содержит фиксатор, по меньшей мере часть которого выполнена с возможностью размещения в пределах внутренней полости средней части корпуса, две оси, выполненные с возможностью разъемной фиксации напротив друг друга и на расстоянии от корпуса, два запорных пальца, каждый из которых содержит утолщение квадратного сечения, выполненное с возможностью размещения в пределах внутренней полости нижней части корпуса, формируя между указанными утолщениями полость захвата. Фиксатор выполнен с возможностью разъемного резьбового соединения с рукояткой. При повороте и линейном перемещении рукоятки набор стержневых элементов вместе с пластинами установлен с возможностью линейного перемещения из закрытого положения, в котором в полости захвата зафиксирован ответный захват инструмента, и открытым положением, в котором ответный захват инструмента освобожден от фиксации. Изобретение обеспечивает упрощение проведения операций спуска и подъема оборудования. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности, к инструментам, предназначенным для спуска и подъема защитной противотраловой рамы и ее установки на подводную фонтанную арматуру.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из уровня техники известно быстропогружное подвесное крюковое устройство, раскрытое в документе CN 105947869 В (опубликован 14.11.2017) и предназначенное для подъема дистанционно управляемого подводного аппарата на палубу судна и спуска указанного аппарата с палубы судна для проведения подводных операций. Указанное устройство содержит кабель, несущий стальной трос, разъединяющую трубу и скобу, причем указанное крюковое устройство дополнительно содержит корпус устройства. Корпус устройства имеет внутреннюю полость. Часть устройства, совмещенная с корпусом устройства, и неподвижное посадочное гнездо последовательно соединены ниже корпуса устройства разъемным кабелем. Разъемный кабель последовательно проходит через центр корпуса устройства, центр совмещаемой части устройства и центр соединительного неподвижного посадочного гнезда, а затем жестко соединяется с дистанционно управляемым аппаратом. На корпусе устройства дополнительно предусмотрены соединяющие и разъединяющий механизмы. Разъединяющий механизм установлен на торцевой стороне корпуса устройства посредством скользящего шпилечного соединения. Соединяющие механизмы симметрично установлены на двух сторонах корпуса устройства посредством болтовых соединений. Разъединяющая труба соединена со скользящим шпилечным соединением разъединяющего механизма.

Кроме того, из уровня техники известно многофункциональное устройство для подводной фонтанной арматуры, раскрытое в документе CN 108561094 A, (опубликован 21.09.2018). Указанное устройство содержит подъемное кольцо, шарнир подъемного кольца, шарнир бурильной колонны, крышку, крепежную втулку, поршневой шток, верхний уплотнительный сальник, поршень, испытательный стержень, корпус, фиксирующий цилиндр, стопорное кольцо, приемный рукав стопорного кольца, раструб, антиротационный штифт, втулку стопорного кольца, втулку фонтанной арматуры, направляющую шпонку, нижний уплотнительный сальник, цилиндр и отпирающую втулку.

Подъемное кольцо и шарнир подъемного кольца известного устройства соединены штифтом, при этом шарнир подъемного кольца прикручен к шарниру бурильной колонны. Шарнир бурильной колонны и испытательный стержень соединены посредством резьбового соединения, причем верхний оконечный участок испытательного стержня снабжен отпирающей втулкой, а с внешней стороны верхнего оконечного участка испытательного стержня привинчена крепежная втулка. Крышка навинчена на шарнир бурильной колонны. Корпус внутренней резьбой соединен с втулкой фонтанной арматуры, а также с внешней стороны втулки фонтанной арматуры размещена втулка стопорного кольца, и с внешней стороны втулки стопорного кольца размещен фиксирующий цилиндр, соединенный с поршневым штоком, при этом втулка стопорного кольца снабжена направляющей шпонкой. Фиксирующий цилиндр снабжен направляющей канавкой, совмещенной с направляющей шпонкой, а внутренняя полость корпуса дополнительно снабжена стопорным кольцом, которое находится в контакте с фиксирующим цилиндром. Приемный рукав и раструб зафиксированы, а раструб соединен с корпусом болтами. Поршневой шток снабжен поршнем, при этом поршень выполнен с возможностью перемещения внутри цилиндра. Верхний уплотнительный сальник и нижний уплотнительный сальник установлены на цилиндре, при этом цилиндр присоединен к корпусу болтами. Шарнир подъемного кольца снабжен гидравлическим каналом.

Нижняя концевая часть испытательного стержня расположена во внутренней полости корпуса и жестко закреплена болтами. Испытательный стержень снабжен на обоих концах центральными отверстиями, которые не сообщаются друг с другом, при этом каждое из центральных отверстий сообщается с внешней стороной испытательного стержня через гидравлические каналы. Втулка стопорного кольца соединена с втулкой фонтанной арматуры с помощью антиротационного штифта.

Известные из упомянутых документов устройства позволяют проводить операции по спуску оборудования на морское дно с палубы судна на тросе, как раскрыто в документе CN 105947869 В, либо на бурильной колонне, как раскрыто в документе CN 108561094 A.

Тем не менее, при эксплуатации устройств, известных из уровня техники, существует проблема, заключающаяся в необходимости обеспечения точности позиционирования инструмента для спуска и подъема при установке на оборудование под водой для обеспечения его подъема.

Кроме того, операция подъема оборудования с морского дна проводится на больших глубинах, что влечет за собой необходимость подвода линий управления инструментом, в частности, гидравлических, либо привлечение работы водолазов.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Таким образом, технической проблемой, решаемой настоящим изобретением, стало создание универсального инструмента для спуска и подъема оборудования, операции по установке и разъединению которого могут выполняться в том числе и на глубине посредством телеуправляемого подводного аппарата, исключая таким образом использование гидравлических линий управления инструментом, а также исключая привлечение работы водолазов. Универсальность настоящего изобретения заключается в том, что предложенный инструмент для спуска и подъема может спускаться как на тросе, так и на бурильной колоне. Кроме того, несмотря на то, что в описании настоящего изобретения иллюстрируется неограничительный пример осуществления настоящего изобретения, согласно которому инструмент используется для спуска и подъема противотраловой защитной рамы и установки ее на подводную фонтанную арматуру, специалисту в данной области техники очевидно, что инструмент согласно настоящему изобретению может использоваться для спуска и подъема любого оборудования, на котором установлен соответствующий захват.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в упрощении проведения операций спуска и подъема подводного оборудования за счет обеспечения соединения и разъединения инструмента для спуска и подъема и подводного оборудования посредством телеуправляемого подводного аппарата под водой и отсутствия необходимости точного позиционирования инструмента для спуска и подъема при вводе ответного захвата, установленного на оборудовании, в корпус заявленного инструмента.

Указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что инструмент для спуска и подъема оборудования содержит:

корпус, представляющий собой цилиндрический элемент, верхняя часть которого выполнена с диаметром, по существу превышающим диаметр средней части корпуса, а нижняя часть корпуса содержит защитный кожух и воронку, выполненную с возможностью размещения в своей внутренней полости установленного на оборудовании ответного захвата;

проушину, выполненную с возможностью установки на верхней части корпуса посредством резьбового соединения;

поручень, содержащий ступицу, спицы и обод, причем ступица поручня выполнена с возможностью крепления на верхней части корпуса посредством резьбовых соединений;

две пластины, выполненные с возможностью размещения напротив друг друга в плоскостях, преимущественно параллельных корпусу и расположенных на расстоянии от него;

набор стержневых элементов, каждый из которых выполнен с возможностью разъемной фиксации между пластинами посредством резьбовых соединений так, чтобы проходить преимущественно перпендикулярно корпусу;

причем указанный набор стержневых элементов содержит

фиксатор, по меньшей мере часть которого выполнена с возможностью размещения в пределах внутренней полости средней части корпуса;

две оси, выполненные с возможностью разъемной фиксации напротив друг друга и на расстоянии от корпуса;

два запорных пальца, каждый из которых содержит утолщение квадратного сечения, выполненное с возможностью размещения в пределах внутренней полости нижней части корпуса, формируя между указанными утолщениями полость захвата;

при этом фиксатор выполнен с возможностью разъемного резьбового соединения с рукояткой и содержит установленный на нем направляющий винт и размещенную вокруг фиксатора оправку, в которой выполнена канавка с двумя пазами;

а рукоятка выполнена с возможностью поворота на 90 градусов, при котором направляющий винт перемещают из паза в канавку и из канавки в паз, и линейного перемещения, при котором направляющий винт линейно перемещают в канавке;

при этом при повороте и линейном перемещении рукоятки набор стержневых элементов вместе с пластинами выполнен с возможностью линейного перемещения из закрытого положения, в котором в полости захвата зафиксирован ответный захват инструмента, и открытым положением, в котором ответный захват инструмента освобожден от фиксации.

Дополнительно, указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что поворот на 90 градусов и линейное перемещение рукоятки осуществляют посредством телеуправляемого подводного аппарата.

Кроме того, указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что каждый из запорных пальцев дополнительно содержит планку для предотвращения поворота запорного пальца при повороте, вытягивании и дополнительном повороте рукоятки.

Таким образом, за счет того, что запорные пальцы содержат утолщения квадратного сечения, предложенная конструкция инструмента для спуска и подъема позволяет выдерживать требуемые грузоподъемные нагрузки при проведении операций захвата, спуска и подъема оборудования, на котором установлен соответствующий ответный захват.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеуказанные преимущества изобретения станут более очевидными из нижеследующего описания предпочтительного варианта его осуществления, данного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

- на фиг. 1 изображен общий вид инструмента для спуска и подъема в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,

- на фиг. 2 изображен инструмент для спуска и подъема в закрытом положении;

- на фиг. 3 изображен разрез А-А фиг. 2;

- на фиг. 4 показан разрез Б-Б с фиг. 2;

- на фиг. 5 изображен вид В с фиг. 3;

- на фиг. 6 показан инструмент для спуска и подъема, установленный на противотраловой защитной раме.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи описан инструмент для спуска и подъема противотраловой защитной рамы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

На фиг. 1 изображен общий вид инструмента для спуска и подъема.

Указанный инструмент содержит корпус 1, представляющий собой преимущественно цилиндрический элемент и включающий в себя верхнюю, среднюю и нижнюю часть.

На верхней части корпуса 1, имеющей диаметр преимущественно больше, чем диаметр средней части корпуса, установлена посредством резьбового соединения проушина 2. Проушина 2 предназначена для проведения операций спуска и подъема инструмента на тросе. Кроме того, в случае, если проушина 2 не установлена, спуск инструмента может быть осуществлен на бурильной колонне.

На верхней части корпуса 1 посредством резьбовых соединений установлен поручень 3, содержащий ступицу, спицы и обод.

Поручень 3 служит местом захвата первой руки телеуправляемого подводного аппарата. Посредством указанного крепления телеуправляемый подводный аппарат фиксируют от перемещения для проведения подводных операций.

Нижняя часть корпуса 1 содержит защитный кожух 4, предназначенный для защиты подвижных элементов инструмента от механических повреждений.

Также, как показано на фиг. 2, нижняя часть инструмента содержит воронку 5, внутренняя часть которой формирует полость для размещения ответного захвата, установленного на оборудовании, в частности, на защитной противотраловой раме.

Инструмент для спуска и подъема также содержит набор стержневых элементов:

фиксатор 6,

две оси 7,

два запорных пальца 8.

Указанный набор стержневых элементов зафиксирован между двумя пластинами 9 посредством резьбовых соединений. При данной фиксации пластины 9 размещены в плоскостях, преимущественно параллельных корпусу 1, так чтобы корпус 1 находился между ними, а каждый из набора стержневых элементов проходил преимущественно перпендикулярно корпусу 1.

Фиксатор 6 по меньшей мере своей частью размещен во внутренней полости средней части корпуса 1 и соединен с рукояткой 10. За указанную рукоятку 10 осуществляют захват второй руки телеуправляемого подводного аппарата.

Также, как более детально проиллюстрировано на фиг. 3 и фиг. 5, фиксатор 6 содержит направляющий винт 11 и размещенную вокруг фиксатора оправку 12.

В оправке 12 выполнена канавка с двумя пазами для перемещения направляющего винта 11, которое осуществляется посредством перемещения рукоятки 10 телеуправляемым подводным аппаратом.

Указанное перемещение включает в себя:

перемещение направляющего винта 11 из паза в канавку за счет поворота рукоятки 10 на 90 градусов;

линейное перемещение направляющего винта 11 в канавке за счет вытягивания рукоятки 10;

перемещение направляющего винта 11 из канавки в паз посредством дополнительного поворота рукоятки 10 на 90 градусов.

Запорные пальцы 8 каждый содержит утолщение квадратного сечения. Утолщения выполнены с возможностью размещения в пределах внутренней полости нижней части корпуса 1, формируя между указанными утолщениями полость захвата.

Таким образом, указанный набор стержневых элементов вместе с пластинами формирует единую конструкцию, которой передают перемещение рукоятки 10. Указанная конструкция перемещается из закрытого положения, в котором в полости захвата между утолщениями запорных пальцев 8 зафиксирован ответный захват инструмента, и открытым положением, в котором ответный захват инструмента освобожден от фиксации. Каждый из запорных пальцев 8 дополнительно содержит планку 13 для предотвращения поворота запорного пальца 8 при повороте и линейном перемещении рукоятки.

При этом, при вводе ответного захвата отсутствует необходимость предварительного точного позиционирования инструмента, инструмент может быть использован для спуска и подъема любого оборудования, на котором установлен ответный захват, при этом интерфейс управления инструментом предназначен для телеуправляемого подводного аппарата.

Необходимо понимать, что описанный выше для примера предпочтительный вариант осуществления изобретения не ограничивает объем настоящего изобретения. После ознакомления с настоящим описанием специалисты в данной области техники могут предложить множество изменений и дополнений к описанным вариантам осуществления, все из которых будут попадать в объем патентной защиты изобретения, определяемый нижеследующей формулой изобретения.


Инструмент для спуска и подъема
Инструмент для спуска и подъема
Инструмент для спуска и подъема
Инструмент для спуска и подъема
Инструмент для спуска и подъема
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 26.
26.07.2019
№219.017.b96a

Устройство для блокировки съёмной направляющей и съёмная направляющая

Группа изобретений относится к фиксирующим механизмам для фиксации подводных вертикальных направляющих, а именно к устройству для блокировки съемной направляющей и к самой съемной направляющей. Предлагаемое устройство для блокировки съемной направляющей содержит: полый цилиндрический корпус,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695581
Дата охранного документа: 24.07.2019
10.10.2019
№219.017.d3de

Цанговый соединитель

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к устройствам оборудования устья скважины. Техническим результатом является повышение степени надежности и герметичности соединения при одновременном снижении массогабаритных характеристик и упрощении процессов монтажа и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702488
Дата охранного документа: 08.10.2019
12.10.2019
№219.017.d50c

Узел соединения колонны кондуктора и колонны направления

Настоящее изобретение относится к области подводной добычи углеводородов, к подводным скважинам и средствам соединения колонны кондуктора с колонной направления. Узел соединения колонны кондуктора и колонны направления содержит: группу храповиков, установленных на концевой внешней части колонны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702489
Дата охранного документа: 08.10.2019
15.10.2019
№219.017.d5d0

Циркуляционная головка

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и предназначено для подводной добычи углеводородов в системе доступа в скважину, операций сервисного обслуживания скважин с применением самоподъемной плавучей буровой установки, полупогружной буровой установки, буровых судов или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702776
Дата охранного документа: 11.10.2019
17.10.2019
№219.017.d61e

Конфигурируемый манифольд

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и предназначено для сбора и распределения потоков пластовой продукции из скважин, распределения химических реагентов и сигналов управления системой добычи. Конфигурируемый манифольд содержит блок манифольда, в котором выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703193
Дата охранного документа: 15.10.2019
22.10.2019
№219.017.d8ed

Фланцевый соединитель

Изобретение относится к фланцевым соединителям, используемым в оборудовании для добычи углеводородов. Фланцевый соединитель содержит корпус, где установлено множество зажимных компонентов, каждый из которых имеет углубление для совмещения с первым и вторым фланцами труб. Каждому зажимному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703583
Дата охранного документа: 21.10.2019
24.10.2019
№219.017.d9ea

Соединительный узел райзера

Изобретение относится к соединительному узлу райзера для соединения отдельных вертикальных соединений в морских нефтегазовых установках. Более конкретно, настоящее изобретение относится к соединительной системе райзера, которая может применяться в системах доступа в скважину и в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703892
Дата охранного документа: 22.10.2019
26.10.2019
№219.017.daf1

Верхний изолирующий клапан

Группа изобретений относится к запорным клапанам и может быть применена в качестве верхнего изолирующего клапана в составе системы доступа в скважину. Клапан с проходным каналом содержит корпус, обойму с шаром, в котором выполнен проходной канал. Шар поступательно-вращательно соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704161
Дата охранного документа: 24.10.2019
29.11.2019
№219.017.e75d

Электрогидравлический пенетратор

Изобретение относится к области подводной добычи и может быть использовано для соединения гидравлических и электрических линий между подводной фонтанной арматурой и подвеской насосно-компрессорных труб. Предложен электрогидравлический пенетратор для соединения гидравлических и электрических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707313
Дата охранного документа: 26.11.2019
01.12.2019
№219.017.e948

Система рам и способ ее эксплуатации

Группа изобретений относится к области пространственных каркасных конструкций для надводной фонтанной арматуры, в частности к системе рам и способу ее эксплуатации. Система рам для надводной фонтанной арматуры включает защитную раму и транспортировочную раму. Защитная рама представляет собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707615
Дата охранного документа: 28.11.2019
Показаны записи 1-10 из 33.
27.09.2013
№216.012.6fec

Утяжелитель охватывающий для трубопровода

Изобретение относится к строительству, в частности к балластировке расположенных в траншеях трубопроводов, в том числе и в обводненных грунтах, а также при прокладке через водные преграды. Утяжелитель охватывающий для трубопровода содержит два бетонных блока, располагаемых при монтаже...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494303
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.12.2013
№216.012.9047

Система добычи, хранения и выгрузки природного газа

Изобретение относится к области судостроения и морского транспорта, а более конкретно к эксплуатации и конструкции судов для добычи, хранения и выгрузки природного газа. Система включает добывающее судно, на котором происходит добыча природного газа, и судно-хранилище сжиженного природного газа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502628
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.04.2014
№216.012.b29d

Способ нанесения изоляционного покрытия на металлическую проволоку

Изобретение относится к нанесению изоляционных покрытий на металлические проволоки и может быть использовано, в частности, для покрытия проволок, предназначенных для изготовления сетчатых и других изделий. Способ включает нанесение адгезионного слоя на основе термопластичного клея и последующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511441
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.05.2014
№216.012.c6de

Способ получения наноструктурированного полимерного композиционного материала для нанесения покрытий

Изобретение относится к способам получения полимерных композиционных материалов, которые могут быть использованы для нанесения изоляционных покрытий на металлические проволоки. Способ получения полимерного наноструктурированного композиционного материала для нанесения покрытий включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516669
Дата охранного документа: 20.05.2014
27.07.2014
№216.012.e44a

Изоляционное покрытие металлической проволоки

Изобретение относится к изоляционным покрытиям, наносимым на металлическую проволоку, и может быть использовано для покрытия проволок, используемых для изготовления сетчатых конструкций, например габионов. Покрытие содержит адгезионный подслой из термопластичного клея и функциональный слой из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524232
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.08.2014
№216.012.edb4

Способ защиты от пожара на торфяниках

Способ защиты от пожара на торфяниках заключается в создании сплошной заградительной перемычки в грунте на глубину залежи торфа. Заградительная перемычка образуется путем устройства в залежи торфа вертикальных свай в гибкой тканой оболочке с заполнением оболочки приготовленным минеральным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526671
Дата охранного документа: 27.08.2014
20.01.2018
№218.016.1360

Способ ультразвукового контроля материала трубы из полиэтилена (варианты)

Использование: для оценки ресурса трубы из полиэтилена. Сущность изобретения заключается в том, что пьезоэлектрический преобразователь устанавливают последовательно, равномерно по периметру внешней поверхности полиэтиленовой трубы, и осуществляют последовательно ввод импульсов ультразвуковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634489
Дата охранного документа: 31.10.2017
17.02.2018
№218.016.2aba

Стенд для испытания обетонированных труб

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний стальных обетонированных труб больших диаметров для магистральных газо- и нефтепроводов. Стенд содержит опоры и гидравлическую систему для нагружения испытуемой трубы изгибом. Стенд снабжен измерительной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642881
Дата охранного документа: 29.01.2018
14.06.2019
№219.017.82be

Комбинированный уплотнитель обсадных труб для подводных скважин

Изобретение относится к устройству, используемому при эксплуатации подводных скважин, и может быть использовано для герметизации двух труб одновременно в условиях высокого осевого давления при спуске в подводную скважину. В частности, предложен комбинированный уплотнитель, содержащий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691416
Дата охранного документа: 13.06.2019
26.07.2019
№219.017.b96a

Устройство для блокировки съёмной направляющей и съёмная направляющая

Группа изобретений относится к фиксирующим механизмам для фиксации подводных вертикальных направляющих, а именно к устройству для блокировки съемной направляющей и к самой съемной направляющей. Предлагаемое устройство для блокировки съемной направляющей содержит: полый цилиндрический корпус,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695581
Дата охранного документа: 24.07.2019
+ добавить свой РИД