×
30.05.2020
220.018.228f

Результат интеллектуальной деятельности: Отделяющаяся осколочно-фугасная головная часть снаряда

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при разработке реактивных снарядов с отделяющимися головными частями осколочно-фугасного действия. Технический результат – повышение надежности работы устройства за счет повышения надежности выдачи воспламенительного и детонационного импульса и предохранения узлов устройства от нештатного срабатывания. Устройство содержит корпус с обтекателем, боевой отсек с разрывным зарядом и готовыми осколками, а также системы отделения, стабилизации и детонации, газодинамически связанные между собой посредством центрального газовода, снабженного головной камерой для размещения командного инициирующего устройства. Боевой отсек имеет в качестве средств поражения блок готовых осколочных втулок. Они размещены на цилиндрической части корпуса. При этом боевой отсек снабжен упреждающим устройством, выполненным в виде полой конической юбки, упорно взаимодействующей с дном отсека и с головной камерой, выполненной в виде стакана. Донная часть стакана жестко скреплена с центральным газоводом. Передняя часть стакана скреплена с обтекателем. Система детонации выполнена в виде двух каскадов. Они включают в себя основную и дублирующую детонаторные цепи, замыкающиеся в детонаторах переднего и заднего поясов детонации, снабженные приемными детонаторными шашками, размещенными в переднем диске газовода. Основные детонаторные цепи, термодинамически связанные между собой посредством детонационных шнуров, уложенных в продольные пазы на внешнем диаметре газовода, дополнительно снабжены поперечными и обратными детонационными шнурами. Они размещены на внешнем диаметре газовода и имеют на каждом детонационном участке суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, обеспечивающего возможность передачи инициирующего импульса от приемной детонаторной шашки к донному детонатору. В продольном пазу, в месте прохождения основного детонационного шнура через зону размещения переднего детонатора, выполнено радиальное углубление, заполненное инертным составом. В передней части полой юбки установлена прочная поперечная перемычка, перекрывающая зону эффективного силового воздействия на передний пояс детонации при срабатывании приемных детонирующих шашек. 2 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при разработке реактивных снарядов (PC) с отделяющимися головными частями осколочно-фугасного действия (ООФГЧ).

Применение ООФГЧ позволяет производить подрыв головной части на поверхности земли и за счет образования осколочного поля и ударной волны фугасного действия обеспечивать поражение живой силы, небронированной и легкобронированной техники.

По патенту №2166172 от 27.04.2001 г. известна конструкция осколочно-фугасной головной части PC, содержащая взрыватель, корпус, заряд взрывчатого вещества и блок готовых осколков. Задачей данного технического решения являлось повышение эффективности применения осколочно-фугасной ГЧ по живой силе и небронированной технике за счет увеличения скорости и оптимизации направления разлета готовых осколков. Однако применение неразделяющихся осколочно-фугасных реактивных снарядов не обеспечивает рационального распределения осколочного поля, так как при подходе снаряда к цели под углами, отличными от вертикальных, поражение цели осуществляется только секторами боковых осколков, а их большая часть разлетается вверх или вниз в подстилающую поверхность. Поэтому поражение цели головной частью такого снаряда является малоэффективным.

Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией осколочно-фугасной боевой части реактивного снаряда залпового огня является наличие в составе аналога корпуса с разрывным зарядом и готовыми осколками.

Для достижения максимальной эффективности поражения головной частью каждого снаряда необходимо обеспечить угол подхода к грунту, близкий или равный 90°. В этом случае формируется наиболее эффективное осколочное поле, равномерно распределенное относительно поверхности земли. Добиться обеспечения углов подхода к грунту, близких к 90°, возможно путем оснащения головной части системами отделения и стабилизации.

Известен патент №2176375, в котором описана отделяемая головная часть, содержащая цилиндрический корпус с заостренной носовой частью, контактный взрыватель, взрывчатое вещество и парашютную систему. Задачей данного технического решения являлось создание отделяемой головной части реактивного снаряда повышенной боевой эффективности за счет получения минимальных габаритов и массы парашютной системы при обеспечении необходимой устойчивости и надежного парирования начальных угловых возмущений ГЧ при отделении от ракетной части (РЧ).

Общими признаками с предлагаемой авторами отделяемой осколочно-фугасной головной частью являются наличие в аналоге цилиндрического корпуса, взрывчатого вещества разрывного заряда, а также систем отделения и стабилизации (парашютной системы).

Отделяемая головная часть функционирует следующим образом. В заданной точке траектории полета реактивного снаряда срабатывает система отделения и головная часть отделяется от ракетной. После отделения головная часть за счет возмущений, полученных при разделении, совершает нестабилизированный полет. Затем в набегающий поток воздуха вводится парашютная система и происходит раскрытие ее купола. Раскрытый купол увеличивает величину стабилизирующего момента относительно центра тяжести головной части, которая начинает совершать затухающие колебания и стабилизироваться, обеспечивая полет, торможение и вертикальный подход ГЧ к грунту.

Указанная конструкция в принципе позволяет обеспечить доставку полезной нагрузки в район цели с требуемыми параметрами подхода головной части к грунту при условии ее надежного и безотказного функционирования. Однако, учитывая иное целевое назначение предлагаемого изобретения (связанное, в первую очередь, с поиском рациональной конструкции системы детонации разрывного заряда, типа и размера готовых осколочных блоков), а также отсутствие этих решений в рассматриваемых материалах, использование известных материалов в предлагаемом конструктивном варианте не представляется возможным.

Наиболее близким по технической сути и достигаемому практическому результату является разделяющийся реактивный снаряд, известный по патенту России RU (С11) №2522537 от 13.03.2013 г. Разделяющийся реактивный снаряд содержит ракетный двигатель с дном и отделяемую головную часть, принятую авторами в качестве прототипа. ГЧ имеет в своем составе корпус с дном, разрывным зарядом (ВВ) и поражающими элементами, парашютный отсек с зарядом отделения, поршнем и узлом форсирования. При этом головная часть снабжена центральным газоводом, газодинамически связывающим объем аккумулирующего стакана корпуса с запоршневым рабочим объемом, содержащим заряд отделения.

Задачей данного технического решения является разработка рациональной конструкции боеприпаса с дистанционно-контактным взрывателем, обеспечивающего:

- повышение надежности выдачи воспламенительного импульса и отделения головной части от ракетной в заданной точке траектории при одновременном снижении силовых и тепловых нагрузок на разделяемые элементы конструкции;

- повышение надежности выдачи детонационного импульса и эффективности действия боеприпаса у цели при встрече с преградой;

- предохранение механизмов и узлов ДКВ от нештатной работы в условиях силового нагружения в процессе срабатывания воспламенительной петарды, заряда отделения, детонатора и при встрече с преградой.

Функционально работа рассмотренного конструктивного решения, выбранного в качестве прототипа и имеющего системы отделения и стабилизации, в какой-то степени совпадает с работой предлагаемой авторами конструкции ООФГЧ, что позволяет предположить о наличии в известном конструктивном решении систем передачи воспламенительного и детонационного импульса от инициирующего устройства исполнительному блоку. Однако, как и в предыдущем случае, отсутствие в материалах заявки конструктивного исполнения этих узлов не позволяет провести конкретный анализ их положительных и отрицательных практических качеств.

Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией ООФГЧ является наличие корпуса с обтекателем, боевого отсека с разрывным зарядом и готовыми осколками, а также систем отделения, стабилизации и детонации, газодинамически связанных между собой посредством центрального газовода, снабженного головной камерой для размещения командного инициирующего устройства.

Предлагаемое конструктивное решение отличается от прототипа тем, что в нем:

боевой отсек, имеющий в качестве средств поражения блок готовых осколочных втулок, размещенных на цилиндрической части корпуса, снабжен упреждающим устройством, выполненным в виде полой конической юбки, упорно взаимодействующей с дном отсека и с головной камерой, выполненной в виде стакана, донная часть которого жестко скреплена с центральным газоводом, а передняя с обтекателем;

система детонации выполнена в виде двух каскадов, включающих в себя основную и дублирующую детонаторные цепи, замыкающиеся в детонаторах переднего и заднего поясов детонации и снабженные приемными детонаторными шашками, размещенными в переднем диске газовода;

основные детонаторные цепи, термодинамически связанные между собой посредством детонационных шнуров, уложенных в продольные пазы на внешнем диаметре газовода, дополнительно снабжены поперечными и обратными детонационными шнурами, размещенными также на внешнем диаметре газовода и имеющими на каждом детонационном участке суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, передающего инициирующий импульс от приемной детонаторной шашки к донному детонатору;

в продольном пазе, в месте прохождения основного детонационного шнура через зону размещения переднего детонатора выполнено радиальное углубление, заполненное инертным составом, а в передней части полой юбки установлена прочная поперечная перемычка, перекрывающая зону эффективного силового воздействия на передний пояс детонации при срабатывании приемных детонирующих шашек.

Указанные отличительные признаки, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, являются существенными и достаточными для достижения нового технического результата.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка рациональной надежно функционирующей конструкции отделяющейся осколочно-фугасной головной части, обеспечивающей существенное повышение эффективности действия у цели за счет реализации ряда прогрессивных практических мероприятий, а именно:

- отделения и стабилизации головной части в заданной точке траектории;

- подрыва боевого отсека на максимальной для разрабатываемого боеприпаса высоте над поверхностью Земли;

- разработки компактной системы многоточечного инициирования центрального разрывного заряда, обеспечивающей повышение надежности срабатывания и полноты детонации разрывного заряда.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в конструкции ООФГЧ, содержащей корпус с обтекателем, боевой отсек с разрывным зарядом и готовыми осколками, а также системы отделения, стабилизации и детонации, газодинамически связанные между собой посредством центрального газовода, снабженного головной камерой для размещения командного инициирующего устройства, введена новая совокупность конструктивных узлов и элементов, изменены их взаимное положение и связи.

В частности, снабжение боевого отсека упреждающим устройством, выполненным в виде полой конической юбки, упорно взаимодействующей с дном отсека и с головной камерой, выполненной в виде стакана, донная часть которого жестко скреплена с центральным газоводом, а передняя с обтекателем, позволяет создать прочную конструкцию, выполняющую роль «упреждающего штока», включающего процесс подрыва боеприпаса на максимальной для разрабатываемого боеприпаса высоте над поверхностью Земли, (превышающей длину обтекателя) и обеспечивающего, в свою очередь, существенное увеличение эффективности действия готовых осколков при поражении не только открыто расположенных, но и укрытых целей противника.

Выполнение системы детонации в виде двух каскадов, включающих в себя основную и дублирующую детонаторные цепи, замыкающиеся в детонаторах переднего и заднего поясов детонации и снабженные приемными детонаторными шашками, размещенными в переднем диске газовода, повышает надежность срабатывания и полноту детонации разрывного заряда, увеличивает скорость разлета поражающих элементов и, в конечном итоге, повышает эффективность работы боевого отсека головной части.

Снабжение основных детонаторных цепей, термодинамически связанных между собой посредством детонационных шнуров, уложенных в продольные пазы на внешнем диаметре газовода, дополнительными поперечными и обратными детонационными шнурами, размещенными также на внешнем диаметре газовода и имеющими на каждом детонационном участке суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, (передающего инициирующий импульс от приемной детонаторной шашки к донному детонатору), позволяет разработать более компактную и рациональную конструкцию боевого отсека, обеспечивающую одновременность многоточечного инициирования центрального разрывного заряда и, тем самым, получить максимальную полноту детонации, увеличить скорость разлета готовых осколков втулок, размещенных по всей длине цилиндрической части корпуса, оптимизировать углы их разлета и склонение осколочного поля, получить высокую плотность осколков.

Выполнение в пазе, в месте прохождения основного детонационного шнура через зону размещения переднего детонатора радиального углубления, заполненного инертным составом, а также установка в передней части полой юбки прочной поперечной перемычки, перекрывающей зону эффективного силового воздействия на передний пояс детонации при срабатывании приемных детонирующих шашек, исключает преждевременность срабатывания переднего детонатора и, тем самым, нештатную работу детонационной цепи боевого отсека.

Одновременно, использование в качестве средств поражения блока готовых осколочных втулок, размещенных на цилиндрической части корпуса ГЧ, позволяет за счет замены втулок (снабженных различными фракциями готовых осколков) модифицировать предназначение ГЧ и, тем самым, более эффективно поражать выбранные цели - живую силу или технику противника.

Таким образом, перечисленные конструктивные особенности ООФГЧ позволяют разработать надежно функционирующую конструкцию головной части, обеспечивающей существенное повышение эффективности осколочного действия по живой силе, небронированной и легкобронированной технике.

Сущность предполагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид ООФГЧ, а на фиг. 2 - схема укладки детонаторных цепей боевого отсека ГЧ.

Отделяющаяся осколочно-фугасная ГЧ снаряда, содержит корпус 15 с обтекателем 2, боевой отсек 9 с разрывным зарядом 11 и готовыми осколками, а также системы отделения 17, стабилизации 16 и детонации 14, газодинамически связанные между собой посредством центрального газовода 10, снабженного головной камерой 1 для размещения командного инициирующего устройства.

Боевой отсек, имеющий в качестве средств поражения блок готовых осколочных втулок 12, размещенных на цилиндрической части корпуса, снабжен упреждающим устройством, выполненным в виде полой конической юбки 5, упорно взаимодействующей с дном 6 отсека и с головной камерой, выполненной в виде стакана, донная часть которого жестко скреплена с центральным газоводом, а передняя с обтекателем.

Система детонации выполнена в виде двух каскадов, включающих в себя основную А и дублирующую Б детонаторные цепи, замыкающиеся в детонаторах 7, 13 переднего и заднего поясов детонации, и снабженные приемными детонаторными шашками 3, размещенными в переднем диске газовода.

Основные детонаторные цепи, термодинамически связанные между собой посредством детонационных шнуров, уложенных в продольные пазы на внешнем диаметре газовода, дополнительно снабжены поперечными и обратными детонационными шнурами, размещенными также на внешнем диаметре газовода и имеющими на каждом детонационном участке суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, передающего инициирующий импульс от приемной детонаторной шашки к донному детонатору.

Одновременно, в продольном пазе, в месте прохождения основного детонационного шнура через зону размещения переднего детонатора выполнено радиальное углубление 8, заполненное инертным составом, а в передней части полой юбки установлена прочная поперечная перемычка 4, перекрывающая зону эффективного силового воздействия на передний пояс детонации при срабатывании приемных детонирующих шашек.

Функционирование ООФГЧ начинается с подачи по центральному газоводу 10 инициирующего импульса с командного устройства на систему отделения 17. После срабатывания системы отделения посредством газовода осуществляется разделение ГЧ, ввод в действие системы стабилизации 16 и дальнейшее движение боевого отсека осуществляется в требуемом угловом положении.

При встрече ГЧ с поверхностью Земли командное устройство подает инициирующий импульс на приемные детонаторные шашки 3, которые, в свою очередь, передают по основным детонационным шнурам исполнительные импульсы на донные детонаторы 13, размещенные на заднем поясе детонации.

В процессе передачи детонационного импульса от приемных детонаторных шашек к донным детонаторам, задействуются поперечные и обратные детонационные шнуры, обеспечивающие задействование передних детонаторов 7, размещенных в переднем поясе детонации.

При этом, за счет того, что поперечные и обратные детонационные шнуры на каждом детонационном участке имеют суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, передача инициирующих импульсов от приемных детонаторных шашек к детонаторам переднего и заднего поясов детонации производится одновременно. Это повышает надежность многоточечного инициирования центрального разрывного заряда и, тем самым, позволяет:

- получить максимальную полноту детонации разрывного заряда;

- увеличить плотность и скорость разлета готовых осколков втулок, размещенных по всей длине цилиндрической части корпуса;

- оптимизировать углы разлета осколков и склонение осколочного поля.

Таким образом, выполнение конструкции отделяемой осколочно-фугасной ГЧ в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет создать рациональную надежно функционирующую конструкцию ГЧ, многократно превышающую по эффективности действия существующие штатные образцы.

Изобретение может быть использовано при разработке снарядов с отделяемыми головными частями осколочно-фугасного действия, и в первую очередь для реактивных систем залпового огня.

Указанный положительный эффект подтвержден испытаниями опытных образцов отделяемых головных частей, выполненных в соответствии с изобретением.

В настоящее время разработана конструкторская документация, проведены успешные испытания осколочно-фугасных боеприпасов, выполненных в соответствии с предлагаемым изобретением.

Отделяющаяся осколочно-фугасная головная часть снаряда, содержащая корпус с обтекателем, боевой отсек с разрывным зарядом и готовыми осколками, а также системы отделения, стабилизации и детонации, газодинамически связанные между собой посредством центрального газовода, снабженного головной камерой для размещения командного инициирующего устройства, отличающаяся тем, что боевой отсек, имеющий в качестве средств поражения блок готовых осколочных втулок, размещенных на цилиндрической части корпуса, снабжен упреждающим устройством, выполненным в виде полой конической юбки, упорно взаимодействующей с дном отсека и с головной камерой, выполненной в виде стакана, донная часть которого жестко скреплена с центральным газоводом, а передняя - с обтекателем, при этом система детонации выполнена в виде двух каскадов, включающих в себя основную и дублирующую детонаторные цепи, замыкающиеся в детонаторах переднего и заднего поясов детонации, снабженные приемными детонаторными шашками, размещенными в переднем диске газовода, а основные детонаторные цепи, термодинамически связанные между собой посредством детонационных шнуров, уложенных в продольные пазы на внешнем диаметре газовода, дополнительно снабжены поперечными и обратными детонационными шнурами, размещенными также на внешнем диаметре газовода и имеющими на каждом детонационном участке суммарную длину, равную половине длины основного детонационного шнура, обеспечивающего возможность передачи инициирующего импульса от приемной детонаторной шашки к донному детонатору, в продольном пазу, в месте прохождения основного детонационного шнура через зону размещения переднего детонатора, выполнено радиальное углубление, заполненное инертным составом, а в передней части полой юбки установлена прочная поперечная перемычка, перекрывающая зону эффективного силового воздействия на передний пояс детонации при срабатывании приемных детонирующих шашек.
Отделяющаяся осколочно-фугасная головная часть снаряда
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 221-230 из 624.
13.01.2017
№217.015.7b27

Вертолётный радиоэлектронный комплекс

Изобретение относится к области радиоэлектроники и позволяет осуществлять дистанционный контроль источников радиоизлучений (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов источников радиоизлучений и обмена аналоговой и дискретной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600333
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.8009

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море

Изобретение относится к гидроакустическим измерениям и может быть использовано для измерения вертикального распределения скорости звука в море с передачей измерительной информации на судно по гидроакустическому каналу связи. Сущность: после сброса гидроакустического зонда в морскую воду...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599916
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.8405

Аэродинамическая модель летательного аппарата для исследования распределения давления по поверхности в аэродинамических испытаниях с имитацией струй кормового реактивного двигателя

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к аэродинамическим моделям летательных аппаратов для исследования распределения давления по поверхности тонкостенной модели, испытываемой в аэродинамических трубах при условии имитации струи кормового ракетного двигателя. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601532
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.84d9

Устройство выравнивания аэродромного грузоподъемного механизма

Изобретение относится к области средств механизации, применяемых на аэродроме. Устройство выравнивания аэродромного грузоподъемного механизма содержит опорную платформу и установленные на ней датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, выносные опорные гидравлические...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602884
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.85e5

Способ формирования импульсной характеристики воздушного объекта с повышенной информативностью на участках его пространственно-углового замирания

Изобретение относится к радиолокационным методам и может быть реализовано и применено в системах отождествления аэродинамических летательных аппаратов, использующих наряду с другими признаками векторный отличительный признак, именуемый импульсной характеристикой (ИХ) объекта и формируемый на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603694
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.86cb

Способ пеленгования источника радиоизлучения

Изобретение относится к области радиотехнических систем определения угловых координат источника сигнала. Достигаемый результат - повышение точности пеленгования источника радиоизлучения широкополосного сигнала при сохранении единственности измерения сигналов на выходах пеленгационных каналов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603356
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.8864

Наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к мобильным наземным пунктам управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Наземный пункт управления предложен на базе шасси транспортного средства и кузова-фургона прицепа. Транспортное средство содержит кузов-фургон,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602518
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8969

Мягкий судоподъемный понтон

Изобретение относится к судоподъемным средствам и может быть использовано при выполнении работ по подъёму затонувших объектов. Мягкий судоподъемный понтон содержит надувную цилиндрическую оболочку, систему продувки оболочки, узлы подвески и буксировки понтона. Система подвески выполнена в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602444
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.89c7

Способ формирования опорного сигнала для совместной обработки сигналов стандартной и высокой точности системы глонасс

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации. Достигаемый технический результат заключается в увеличении отношения сигнал/шум в результате совместной обработки сигнала стандартной и высокой точности системы ГЛОНАСС и уменьшении количества вычислений при синтезе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602509
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8ae7

Устройство для компенсации саморазряда аккумуляторных батарей

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в устройствах для подзаряда аккумуляторных батарей, находящихся на хранении, с целью компенсации их саморазряда. Технический результат направлен на повышение надежности устройства. Технический результат достигается тем, что в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604204
Дата охранного документа: 10.12.2016
Показаны записи 71-73 из 73.
22.05.2023
№223.018.6b74

Кассетная головная часть

Изобретение относиться к ракетной технике и может быть использовано при разработке кассетных головных частей, укомплектованных преимущественно крупногабаритными боевыми элементами. Кассетная головная часть, содержащая корпус (1), тандемно расположенные в нем боевые элементы (2) с взрывателями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795744
Дата охранного документа: 11.05.2023
22.05.2023
№223.018.6b78

Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей

Изобретение относится к системе управления реактивных снарядов систем залпового огня. Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, содержит корпус и смонтированные на нем аэродинамические рули. Рули состоят из основания, пружины сжатия-кручения и вала. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795712
Дата охранного документа: 11.05.2023
22.05.2023
№223.018.6b9b

Вращающийся реактивный снаряд, запускаемый из трубчатой направляющей

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при разработке реактивных снарядов, запускаемых из трубчатых направляющих. Вращающийся реактивный снаряд, запускаемый из трубчатой направляющей, содержит головную часть (1), стабилизатор (4) с раскрывающимися дугообразными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795731
Дата охранного документа: 11.05.2023
+ добавить свой РИД