×
28.02.2020
220.018.0718

Результат интеллектуальной деятельности: Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к сельскому хозяйству и энергетике и предназначено для получения продукции растениеводства, птицеводства, рыбы, биогумуса. Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс включает изолированные от внешней среды блоки для разведения рыбы, для содержания животных или птицы и для вегетации растений, фундамент блоков выполнен из теплоемкого материала, систему альтернативного энергоснабжения - солнечные коллекторы, водоснабжение, освещение, вентиляцию и систему утилизации отходов, включающую печной котел. Комплекс снабжен связанными с блоком управления системой технического зрения, содержащей видеокамеры, системой обеззараживания воды, включающей ультрафиолетовую лампу. Последняя установлена в трубопроводе подачи воды из гидропонного лотка блока выращивания растений в блок для разведения рыбы. Комплекс также имеет систему озонирования с озонатором, размещенным в воздуховоде, сообщающим блок для разведения животных или птиц с верхним блоком для выращивания растений, и механизм аэрации воды, установленный в блоке для разведения рыбы. При этом блоки для разведения рыбы, содержания животных или птицы и вегетации растений расположены вертикально, соответственно, один над другим. Система утилизации отходов выполнена с возможностью сжигания отходов в кислородной среде, а система альтернативного энергоснабжения снабжена связанной с блоком управления тепловой комбинированной станцией с тепловым насосом «воздух-воздух», «воздух-грунт», земляным зондом и климат-контроллером, связанными с теплообменником. Система энергоснабжения также снабжена ветрогенератором, солнечной батареей и дизель-генератором, связанными с блоком управления, соответственно, через контроллер заряда, аккумулятор и инвертор. Освещение всех блоков выполнено спектральным. Изобретение позволит обеспечить комплексное выращивание растительной и животной продукции в замкнутых системах жизнеобеспечения при минимальной площади. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и энергетике и предназначено для получения продукции растениеводства, животноводства, птицеводства, рыбы, биогумуса.

Известен способ очистки воздушной среды животноводческих помещений (патент РФ № 2230996, МПК F 24 F 3/16, A 01 L 9/00, 2003), заключающийся в обработке воздуха в помещении озоном. Помещение разделено на два яруса - верхний и нижний. В нижнем ярусе расположены клетки с птицей, а на верхнем ярусе – растения. Верхний и нижний ярусы соединены между собой воздуховодами. В центральном воздуховоде установлен вентилятор и озонатор. В верхнем ярусе расположены светильники.

Известен также наиболее близкий к заявленному Биоэнергетический комплекс (патент РФ № 2446672, МПК А 01 G9/14, А 01 K 31/00, 2006), выбранный в качестве прототипа, включающий изолированные от внешней среды блоки содержания животных, птицы, разведения рыбы и вегетации растений, блок пиролизных процессов, блок альтернативного энергоснабжения - солнечные коллекторы, фундамент блоков выполнен из теплоемкого материала, водоснабжение, освещение и вентиляцию, систему утилизации отходов в бескислородной среде. Биоэнергетический комплекс содержит каркас теплицы, фундамент которого выполнен из теплоемкого пенобетона, кровля выполнена из прозрачного материала, под кровлей располагаются солнечные коллекторы, емкость, наклонные лотки с содержанием биогумуса и концентрированного почвенного раствора, емкость с водой для разведения рыб, на поверхности которой располагается растение - эйхорния, стенки грядок, выполненные из теплоемкого материала, вентиляционные каналы, печь, предназначенная для пиролиза и сушки древесины, направление потока углекислого газа СО2 в нижние блоки по каналам газообмена, воздушные массы, поступающие в верхние блоки, вакуумные трубы.

Недостатком биоэнергетического комплекса по патенту № 2446672 является большая занимаемая площадь; необходим склон под углом 15°–35° к линии горизонта, этот комплекс может быть установлен только в ограниченном географически месте; теплый воздух с углекислым газом от животноводческой продукции под действием физических свойств стремится в верхние слои, то есть потребуется дополнительная затратная энергия для выталкивания воздушных масс на нижнюю ступень биоэнергетического комплекса; отсутствие системы обеззараживания воды, что требует ее частой замены.

Технической задачей изобретения является уменьшение энергопотребления за счет возобновляемых источников питания и использования энергоэффективных элементов, повышение продуктивности теплицы, за счет комплексного выращивания растительной и животной продукции в замкнутых системах жизнеобеспечения при минимальной площади независимо от географического расположения.

Поставленная техническая задача достигается тем, что изолированные от внешней среды блоки содержания животных, птицы, разведения рыбы и вегетации растений, печной котел, блок альтернативного энергоснабжения - солнечные коллекторы, фундамент блоков выполнены из теплоемкого материала, водоснабжение, освещение и вентиляцию, систему утилизации отходов в бескислородной среде, согласно изобретению, он снабжен связанными с блоком управления системой технического зрения, содержащей видеокамеры, системой обеззараживания воды, включающей ультрафиолетовую лампу, системой озонирования, механизмом аэрации воды, блоки расположены вертикально один над другим, система утилизации отходов выполнена с возможностью сжигания отходов в кислородной среде, блок альтернативного энергоснабжения снабжен ветрогенератором, солнечной батареей, тепловой комбинированной станцией с тепловым насосом «воздух-воздух», «воздух-грунт», земляным зондом и климат-контроллером, дизель генератором, связанными с контроллером заряда, аккумулятором, инвертором и блоком управления, а освещение выполнено спектральным.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена схема автоматизированного сельскохозяйственного тепличного комплекса.

Тепличный комплекс включает в себя три основных блока А, Б и В, размещенных вертикально друг под другом. Блок «А» – разведения рыбы - размещен на нижнем уровне. Блок «Б» – содержания животных – над блоком А. Блок «В» – вегетации растений - размещен сверху. Все блоки изолированы от внешней среды и соединены между собой трубопроводными каналами водо- и газообмена. Блок «А» оснащен системой аэрации, технического зрения, освещения, кормления и обслуживания рыбы. Блок «Б» содержит системы технического зрения, системы обеззараживания воды, освещения, кормления и обслуживания животных или птицы. Блок «В» содержит емкость для гидропонного растениеводства, фильтрующий элемент корневой системы, систему технического зрения, озонирования воздуха и освещения для каждого вида растительности.

Тепличный комплекс включает несущий каркас 1, например трех уровневой теплицы из основных блоков А, Б и В, размещенных вертикально один над другим.

Блок А – блок разведения рыбы – выполнен в виде фундамента, заглубленного в грунт 2 на 2 – 5 м, в зависимости от необходимости, состоящего из двух слоев бетона 3 и теплоизоляционного материала 4 между слоями для хорошей теплоизоляции от грунта 2. Бассейн заполнен водой. В нижней части бассейна размещен теплообменник 5. В верхнем перекрытии блока А над уровнем воды размещены: система аэрации 6, которая насыщает кислородом воду в бассейне, система технического зрения 7 (видеокамера), осуществляющая контроль за биологической жизнедеятельностью организмов, подсветка водоема 8, автоматическая кормушка 9 с люком 10 для обслуживания бассейна. Предусмотрены трубопроводы для подачи 11 и забора 12 воды. На конце трубопровода 12 есть ограждающая сетка 13, препятствующая засасыванию в него рыбы.

Блок А - бассейн наполнен водой, которая является одним из самых эффективных аккумуляторов тепла на 1°С/кг.

Долив воды в бассейн может осуществляться из реки, озера, скважины или централизованной сети водоснабжения.

Блок Б - содержания животных - размещен на верхнем перекрытии и поверхностном фундаменте 3 блока А. В блоке Б размещены: автоматическая кормушка и поилка 14, система технического зрения 7, освещение спектральными светильниками 15 для животных. В трубопроводе 11 подачи воды в бассейн, проходящем через блок Б, размещена система обеззараживания воды, включающая ультрафиолетовую обеззараживающую лампу 16. В потолочном перекрытии расположены воздуховод 17 с вентиляционным механизмом 18 и озонатором 19, приточный воздуховод 20. Воздуховоды 17 и 20 связаны с блоком В. В нижней части блока Б размещен люк 10.

На боковой стенке блока Б расположен водяной насос 21 для подъема воды из блока А в блок В. Блоки Б и В оснащены вспомогательной приточной вентиляцией 22 для восполнения дефицита кислорода, расходуемого для поддержания жизнедеятельности животных и растений.

На поверхностном фундаменте 3 блока А размещена комбинированная тепловая станция 23 с тепловым насосом «воздух-воздух», «воздух-грунт» (на фиг. не показан) с земляным зондом 24, климат-контроллером, солнечным коллектором 25, связанными трубопроводами 26 с теплообменником 5. Запасным источником тепла может служить сеть централизованного теплоснабжения.

Тепловой насос «воздух-воздух» обеспечивает приток воздуха нужной температуры в блок Б в соответствии с заданными климат-контроллером параметрами.

Блок В - вегетации растений - размещен на вернем перекрытии блока Б. Он содержит гидропонный лоток (или связанные между собой лотки) 27 с размещенными в нем растениями, связанный трубопроводом 28 с насосом 21 и трубопроводом 12 с блоком А для подачи воды, обогащенной микро и макроэлементами для их питания. Лоток 27 связан через оградительную сетку 29 трубопроводом 11 с блоком А.

Крыша 30 блока В выполнена скатной из прозрачного материала, например стеклянная. В верхней части блока В расположены спектральные светодиодные светильники 15 и система технического зрения 7. Под стеклянной крышей 30 размещен вентилятор 31, нагнетающий воздух в приточный воздуховод 20, связанный с блоком Б.

Теплица оснащена электронным блоком управления 32 тепличным комплексом связанным с интернетом – кабелем или беспроводной сетью сотового оператора GSM, WI-Fi модулем и так далее. Интернет необходим для удаленного доступа и контроля всех систем жизнеобеспечения тепличного комплекса.

Электроснабжение тепличного комплекса осуществляется от альтернативных источников энергии, от энергосети 220/380 В или аварийного дизель генератора 33. Альтернативными видами источников энергии являются солнечные батареи 34 и ветрогенераторы 35. Электрическая энергия от источников питания поступает на контроллер заряда 36, аккумулятор 37 и инвертор 38.

Освещение тепличного комплекса осуществляется в автоматическом режиме «день-ночь» в зависимости от потребностей животных и растений на каждом уровне.

Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс работает следующим образом.

Из скважины, реки, озера или централизованного водоснабжения заполняется объем бассейна в блоке А, производится запуск всех электрических компонентов, включенных в тепличный комплекс. Воду в бассейне нагревают до комфортных условий для выращивания растений, животных и рыбы, например +21÷24°С, с помощью теплового насоса 23 и солнечного коллектора 25. Запускают в бассейн мальков, в гидропонные лотки 27 высаживают посадочный растительный материал, а в блок Б содержат животных или птицу. Климат-контроллер регулирует температуру воды в бассейне. При снижении температуры, происходит ее подогрев, а при повышении температуры выше допустимой автоматически включается тепловой насос 23 «воздух-грунт» с земляным зондом 24 и охлаждает воду.

В блоке А вода обогащается кислородом аэратором 6, необходимым для дыхания рыбы. Кормление рыбы или других водных организмов, например ракообразных, осуществляется автоматически по часам из кормушки 9. Подсветка светодиодами в блоке А необходима для жизнедеятельности рыб, ракообразных и для системы технического зрения 7. Для обслуживания бассейна или отлова рыбы служит люк 10, когда она достигает товарных размеров. После отлова рыбы в бассейн запускают новую партию и процесс продолжается.

Вода вместе с продуктами жизнедеятельности рыб насосом 21 подается по трубопроводу 12 из бассейна блока А в лоток 27 блока В, где растения поглощают микро и макроэлементы, растворенные в воде, частично очищая ее. Вода протекает по всей длине лотка и возвращается через трубопровод 11 со встроенной в него обеззараживающей ультрафиолетовой лампой 16 в блок А уже очищенная. Перед трубопроводом 11 размещена оградительная сетка 29, которая служит фильтром и препятствует попаданию в трубопровод 11 крупных частиц. Возникает круговорот водообмена между блоками А и В.

Для создания благоприятных условий развития растений в блоке В осуществляется спектральное светодиодное освещение. Светильник 15 включает пять типов светодиодов с максимумами полос излучения в пределах: синяя – 434-450 нм, красная – 630-632 нм и 660-670 нм, и дальняя красная – 730-735 нм.

После созревания урожая, например огурцов, салата и т.д., производят их сбор. При необходимости производят посев новых культур.

В блоке Б размещены животные или птицы. В процессе жизнедеятельности животных воздух насыщается углекислым газом, аммиаком, сероводородом и другими вредными компонентами и через воздуховод 17 с вентилятором 18 поступает в блок В. Озонатор 19, размещенный в воздуховоде очищает воздух от аммиака, сероводорода и других вредных компонентов. На конце трубопровода 17 размещен деструктор 39, в котором происходит нейтрализация озона. Углекислый газ поступает в блок В, где растения поглощают его и насыщают воздух кислородом. Воздух, обогащенный кислородом, под действием теплого воздуха от осветительных приборов и самого тепличного комплекса устремляется в верхние слои, и через трубопровод 20 с вентилятором 31 направляется в блок Б, тем самым замыкая круговорот воздухоочистки между блоками Б и В.

Спектральное освещение светодиодными светильниками 15 в блоке Б происходит в спектральном диапазоне для животных и птиц 400-700 нм, которое существенно экономят электроэнергию и повышают их продуктивность. Освещение в блоке Б производится в автоматическом режиме «день-ночь». Предусмотрена техническая возможность уборки помещения и автоматическая заправка кормушки-поилки.

Система утилизации отходов тепличного комплекса, например навоза и растительных остатков, включает их сушку, как естественную конвекционную, так и принудительную с использованием тепловой энергии от печного котла 40. Высушенный продукт поступает в печь 40 для сжигания, с последующим получением зольных отложений и высвобождением тепловой энергии. Тепловая энергия может быть использована для сушки отходов и отопления, например тепличного комплекса. Зола из камеры сгорания может использоваться в качестве удобрения или добавки к настилу в курятнике.

Так как все блоки связаны между собой и расположены в функциональной последовательности с тепловым энергообменом.

Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс может работать круглый год и производить разнообразную продукцию: мясо, рыбу, зелень и т.д.

Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс, включающий изолированные от внешней среды блоки для разведения рыбы, для содержания животных или птицы и для вегетации растений, фундамент блоков выполнен из теплоемкого материала, систему альтернативного энергоснабжения - солнечные коллекторы, водоснабжение, освещение, вентиляцию и систему утилизации отходов, включающую печной котел, отличающийся тем, что он снабжен связанными с блоком управления системой технического зрения, содержащей видеокамеры, системой обеззараживания воды, включающей ультрафиолетовую лампу, установленную в трубопроводе подачи воды из гидропонного лотка блока выращивания растений в блок для разведения рыбы, системой озонирования с озонатором, размещенным в воздуховоде, сообщающим блок для разведения животных или птиц с верхним блоком для выращивания растений, механизмом аэрации воды, установленным в блоке для разведения рыбы, при этом блоки для разведения рыбы, содержания животных или птицы и вегетации растений расположены вертикально, соответственно, один над другим, система утилизации отходов выполнена с возможностью сжигания отходов в кислородной среде, а система альтернативного энергоснабжения снабжена связанной с блоком управления тепловой комбинированной станцией с тепловым насосом «воздух-воздух», «воздух-грунт», земляным зондом и климат-контроллером, связанными с теплообменником, а также снабжена ветрогенератором, солнечной батареей и дизель-генератором, связанными с блоком управления, соответственно, через контроллер заряда, аккумулятор и инвертор, причем освещение всех блоков выполнено спектральным.
Автоматизированный сельскохозяйственный тепличный комплекс
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 272.
26.08.2017
№217.015.d846

Лапа культиватора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам почвообрабатывающих машин. Лапа культиватора содержит держатель и два крыла с лезвиями, наплавленными износостойким слоем на ее лобовой части от носка лапы до места крепления к держателю, долото...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622694
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d847

Электрический садовый инструмент для уборки плодов

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. Электрический садовый инструмент для уборки плодов содержит рукоятку, закрепленный на рукоятке нож, мини мотор-редуктор с зубчатой передачей и кольцо с эластичным рукавом. Кольцо с эластичным рукавом связано с приемной емкостью....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622713
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d85d

Способ возделывания топинамбура в кормовом севообороте

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ заключается в осенней предпосадочной обработке почвы, внесении органических и минеральных удобрений, нарезке гряд с технологическими промежутками между ними, посадке семенных клубней осенью или весной, весенне-летней междурядной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622687
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d86c

Электрический плодосъемник

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. Электрический плодосъемник содержит рукоятку, закрепленный на рукоятке нож, мини мотор-редуктор и блок питания. Блок питания размещен в корпусе ножа. Нож выполнен в виде двух соосно размещенных цилиндрических лезвий. Лезвия имеют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622714
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d880

Рабочий орган для безотвальной обработки почвы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы содержит наплавленное твердосплавное покрытие, нанесенное в виде валиков с толщиной слоя 2-4 мм. Первые валики расположены на лицевой поверхности в носовой части рабочего органа и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622691
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d889

Универсальная лапа культиватора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам почвообрабатывающих машин. Универсальная лапа культиватора содержит держатель и два крыла с лезвиями, наплавленными износостойким слоем на ее лобовой части от носка лапы до места крепления к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622688
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d88e

Контейнерная система сбора картофеля для безбункерного комбайна

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Контейнерная система содержит безбункерный прицепной картофелекопатель, раму, колесную ось, средний транспортер, два боковых загрузочных транспортера, вильчатый манипулятор, установленный на раме с возможностью поворота вил в горизонтальной плоскости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622692
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d8aa

Способ эксплуатационного контроля технического состояния и прогнозирования ресурса подшипников электродвигателей

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при эксплуатации электродвигателей и другой техники с подшипниковыми узлами для определения текущего состояния подшипников и прогнозирования ресурса по завершении определенного времени с начала эксплуатации. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622493
Дата охранного документа: 15.06.2017
26.08.2017
№217.015.dc03

Способ и устройство технологически и экономически оптимальной сверхвысокочастотной сушки сыпучих кормов для животноводства и птицеводства

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к сушке сыпучих кормов. Устройство содержит датчик скорости движения (1) поступающих на сушку сыпучих кормов в рабочих органах транспортеров, выход которого соединен с входом измерителя расхода (2) поступающих на сушку сыпучих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624199
Дата охранного документа: 03.07.2017
26.08.2017
№217.015.dc32

Устройство для высева семян

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к пневматическим высевающим аппаратам, которые могут быть использованы в сеялках, преимущественно для однозернового высева семян различных культур. Устройство для высева семян состоит из семенного бункера, вертикально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624200
Дата охранного документа: 03.07.2017
Показаны записи 61-70 из 189.
29.12.2017
№217.015.f60d

Комбинированная лапа культиватора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим рабочим органам. Комбинированная лапа культиватора содержит держатель и два крыла с лезвиями, наплавленными износостойким слоем на ее лобовой части от носка лапы до места крепления к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637651
Дата охранного документа: 07.12.2017
29.12.2017
№217.015.fdd9

Способ сушки мелкосеменных культур и устройство для его осуществления

Изобретение касается сушки мелкозернистых культур (рапс, сурепица и т.д., в том числе семян трав) и может быть использовано в сельском хозяйстве и системе заготовок. Способ сушки мелкосеменных культур заключается в том, что семена загружают, предварительно подогревают, отлеживают, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638253
Дата охранного документа: 12.12.2017
19.01.2018
№218.016.0147

Полевой опрыскиватель для автоматического регулирования технологического процесса внесения жидких минеральных удобрений

Изобретение относится к сельскохозяйственному хозяйству. Предложен полевой опрыскиватель с устройством автоматического регулирования технологического процесса внесения жидких минеральных удобрений, включающий энергетическое средство с панелью управления, емкость для внесения жидких минеральных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629784
Дата охранного документа: 04.09.2017
19.01.2018
№218.016.03ae

Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630397
Дата охранного документа: 07.09.2017
19.01.2018
№218.016.0eaa

Беспилотный робот для картирования урожайности

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для картирования урожайности содержит раму, колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633431
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.0f78

Устройство для обработки почвы

Изобретение предназначено для основной безотвальной обработки почвы. Устройство для обработки почвы содержит культиваторные лапы. Лапы установлены на раме. На раме жестко закреплены с возможностью демонтажа три секции. Первая (1) и третья (2) секции выполнены в виде трех рам и складными....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633399
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.11b2

Беспилотный робот для лазерной обработки растений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для лазерной обработки растений содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634104
Дата охранного документа: 23.10.2017
13.02.2018
№218.016.23fe

Устройство для испытания распылителей

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться для испытания распылителей сельскохозяйственных опрыскивателей. Устройство для испытания распылителей содержит корпус, стол-классификатор, компьютер, блок обработки и подачи сигналов, штангу с блоком распределения рабочей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642645
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.25de

Селекционный мотоблок-опрыскиватель

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться для обработки пестицидами. Селекционный мотоблок-опрыскиватель содержит раму с колесами, двигатель, редуктор, клиноременную передачу, электрогенератор, аккумулятор, рулевое управление и переднюю навеску. Передняя навеска включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644196
Дата охранного документа: 08.02.2018
04.04.2018
№218.016.3195

Беспилотный робот для внесения гербицидов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645165
Дата охранного документа: 16.02.2018
+ добавить свой РИД