×
09.02.2020
220.018.00ec

Управляемая пуля

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах. Технический результат заключается в улучшении динамических свойств управляемой пули и увеличении точности стрельбы. Управляемая пуля содержит бронебойный стержень, стабилизирующие элементы, аэродинамические рули, блок привода органов управления, фотоприемник, размещенный в заднем торце управляемой пули, бортовую аппаратуру, бортовой источник питания и отделяемый стартовый двигатель. Блок привода органов управления с аэродинамическими рулями размещен перед бронебойным стержнем по направлению полета. В бронебойном стержне выполнен паз, в котором размещен электрический кабель. Стабилизирующие элементы выполнены в виде четырех консолей, расположенных в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули. В задней части маршевой ступени размещен механический гироскоп крена. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемое изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах.

Известна управляемая пуля [Пат. 2538881 Российская Федерация, МПК(2006.01) F42B 10/12, 12/02, 15/00. Управляемая пуля / А.Г. Шипунов [и др.], содержащая бронебойный стержень, стабилизирующие элементы, аэродинамические рули, блок привода органов управления, фотоприемник, бортовую аппаратуру, бортовой источник питания и отделяемый стартовый двигатель. Известная управляемая пуля выполнена по нормальной аэродинамической схеме, однако имеет только одно крыло, состоящее из двух консолей, в связи с чем ее располагаемая перегрузка может быть значительно меньшей относительно аналогичного летательного аппарата, оснащенного двумя крыльями. Помимо того, компоновка управляемой пули по нормальной аэродинамической схеме приводит к потерям подъемной силы при движении с углом атаки и низким динамическим свойствам, что объясняется особенностями данной схемы внешней компоновки. Для управления пулей необходимо наличие в составе бортовой аппаратуры датчика угла крена, поскольку для компенсации рассогласования текущего положения управляемой пули и линии визирования цели бортовой аппаратуре необходимо не только получать с фотоприемного устройства данные о координатах пули в оптическом луче, но и знать текущее положение в пространстве органов управления. Исходя из того, что пулей принято называть боеприпасы калибром не более 20 мм, можно говорить о том, что известная управляемая пуля выполнена в калибре 20 мм или меньшем. Современные микроэлектромеханические датчики угла крена, которые могут быть размещены на борту такого малокалиберного летательного аппарата, не способны обеспечивать заданную точность при воздействии перегрузки большой величины. В результате, в процессе разгона управляемой пули стартовым двигателем, датчик угла крена и интегратор, используемые в бортовой аппаратуре, могут приобретать такую ошибку, которая приведет к формированию ошибочных команд управления, выходу пули из поля управления наземной аппаратуры наведения и невыполнению боевой задачи. Стабилизирующие элементы известной управляемой пули выполнены в виде двух консолей и расположены в плоскости, проходящей через ее продольную ось, в связи с чем в данном случае отсутствует возможность поддержания частоты вращения относительно продольной оси, приобретенной на участке работы стартового двигателя, что приводит к сложностям при реализации одноканальной системы управления и еще большему ухудшению динамических свойств изделия.

Достоинствами прототипа являются высокая помехозащищенность системы управления по лучу, двухступенчатая бикалиберная схема объемной компоновки, обеспечивающая отсутствие дымообразования и пылеобразования, а, следовательно, возникновения помех для оптического канала наведения на доминирующем маршевом участке траектории полета, а также кинетический способ поражения цели, обеспечивающий минимизацию стоимости изделия в силу отказа от дорогостоящих кумулятивной и осколочно-фугасной боевых частей.

Исходя из вышесказанного, недостатки прототипа заключаются в следующем:

- низкие располагаемая перегрузка и динамические свойства;

- сложности с выделением координаты в канале крена;

- отсутствие средств для поддержания частоты вращения в канале крена, затрудняющее работу одноканальной системы управления.

Технической задачей изобретения являются улучшение динамических свойств управляемой пули и увеличение точности стрельбы.

Задача изобретения решается следующим образом.

В управляемой пуле, содержащей бронебойный стержень, стабилизирующие элементы, аэродинамические рули, блок привода органов управления, фотоприемник, бортовую аппаратуру, бортовой источник питания и отделяемый стартовый двигатель, новым является то, что:

- блок привода органов управления с аэродинамическими рулями размещен перед бронебойным стержнем по направлению полета;

- в бронебойном стержне выполнен паз, в котором размещен электрический кабель;

- стабилизирующие элементы выполнены в виде четырех консолей;

- в задней части маршевой ступени размещен механический гироскоп крена.

В частном случае:

- стабилизирующие элементы установлены под углом 3.2'…3.6' к продольной оси управляемой пули;

- корпус управляемой пули в месте размещения механического гироскопа крена имеет больший калибр.

Размещение блока привода органов управления с аэродинамическими рулями в носовой части управляемой пули (схема «утка») позволяет повысить ее динамические свойства.

Наличие в бронебойном стержне паза позволяет разместить в нем электрический кабель и обеспечить тем самым электропитание блока привода органов управления и передачу в него управляющих команд от бортовой аппаратуры. При этом отсутствует необходимость в гаргроте, который бы увеличил аэродинамическое сопротивление управляемой пули и формировал аэродинамическую и массовую составляющие эксцентриситета.

Исполнение стабилизирующих элементов в виде двух крыльев (4 консоли) позволяет повысить располагаемую перегрузку изделия, за счет чего достигается увеличение точности стрельбы и расширение номенклатуры поражаемых целей.

Использование механического гироскопа крена позволяет уменьшить зависимость точности выделения координаты управляемой пули в канале крена от величины стартовой перегрузки и температуры окружающей среды, что в общем случае приводит к увеличению точности стрельбы. Помимо того, механический гироскоп крена определяет абсолютное значение угла крена, в отличие от микроэлектромеханических датчиков, которым для определения абсолютного значению угла требуется наличие интегратора, вносящего собственную составляющую в величину ошибки.

Установка стабилизирующих элементов под углом к продольной оси управляемой пули позволяет обеспечивать поддержание заданной частоты вращения изделия на маршевом участке полета, что необходимо для штатного функционирования как одноканальной, так и двухканальной системы управления. Кроме того, вращение управляемой пули позволяет усреднить аэродинамический и массовый эксцентриситеты и повысить тем самым точность стрельбы.

Местное увеличение диаметра корпуса управляемой пули, несмотря на повышенное аэродинамическое сопротивление, позволяет разместить на борту механический гироскоп крена, обеспечивающий необходимую точность выделения угла крена. При этом не требуется увеличение калибра всей маршевой ступени, что позволяет сохранить массу управляемой пули на прежнем уровне.

Изобретение поясняется графическим материалом.

На фиг. 1 представлен общий вид управляемой пули.

На фиг. 2 представлен общий вид маршевой ступени (МС).

На фиг. 3 изображен вид А с фиг. 2. // укрупненно показаны углы установки крыльев.

На фиг. 4 представлен вид Б с фиг. 2. // вид с кормы МС.

На фиг. 5 показан разрез В-В с фиг. 4. // продольный разрез МС.

На фиг. 6 показан разрез Г-Г с фиг. 5. // поперечный разрез МС, показывающий паз с электрическим кабелем.

Маршевая ступень 1 включает в себя бронебойный стержень 2, стабилизирующие элементы 3, аэродинамические рули 4, блок привода органов управления 5, фотоприемник 6, бортовую аппаратуру 7 и бортовой источник питания 8. Маршевая ступень 1 представляет собой летательный аппарат, способный продолжать самостоятельное движение к цели после отделения стартового двигателя 9. Бронебойный стержень 2 служит для поражения цели при попадании в нее управляемой пули. Стабилизирующие элементы 3 выполнены в виде пары крыльев, установленных таким образом, что угол между плоскостью консоли и продольной осью ракеты составляет 3.2'…3.6' и служат для стабилизации маршевой ступени 1 в полете после отделения стартового двигателя 9, создания аэродинамического момента крена, обеспечивающего закручивание маршевой ступени, а также для создания управляющей аэродинамической силы при наличии угла атаки. Аэродинамические рули 4 выполнены в виде пары консолей, размещенной на общей оси, и служат для создания аэродинамического момента тангажа при повороте оси блоком привода органов управления 5, обеспечивающего вывод управляемой пули на угол атаки. Блок привода органов управления 5 размещен в носовой части управляемой пули и служит для поворота аэродинамических рулей 4 по командам бортовой аппаратуры 7. Фотоприемник 6 размещен в заднем торце маршевой ступени и предназначен для приема кодированного луча лазера, в котором реализуется наведение управляемой пули. Бортовая аппаратура 7 служит для приема данных с фотоприемника 6 и механического гироскопа крена 10, их обработки и выдачи управляющих команд на блок привода органов управления 5. Бортовой источник питания 8 предназначен для электропитания бортовой аппаратуры 7, фотоприемника 6, механического гироскопа крена 10, и блока привода органов управления 5 в полете. Отделяемый стартовый двигатель 9 служит для разгона управляемой пули до заданной скорости, имеет тандемное заднее расположение и больший калибр относительно маршевой ступени 1. Механический гироскоп крена 10 размещен в кормовой части маршевой ступени 1 и предназначен для определения текущего угла крена управляемой пули в каждый момент времени полета. В бронебойном стержне 2 выполнен паз 11, в котором размещен электрический кабель 12, обеспечивающий передачу управляющих команд в блок привода органов управления 5 и его электропитание.

Изобретение работает следующим образом.

Перед пуском управляемой пули происходит разарретирование механического гироскопа крена 10 и раскрутка его ротора, гироскоп начинает выдавать в бортовую аппаратуру 7 текущие значения угла крена. Старт управляемой пули из пусковой трубы может осуществляться предстартовым двигателем или вышибной двигательной установкой, в процессе чего ей придается вращение относительно продольной оси. После старта управляемой пули из пусковой трубы включается отделяемый стартовый двигатель 9, разгоняющий управляемую пулю до заданной скорости. В том случае, если отделяемый стартовый двигатель 9 оснащен стабилизаторами или многосопловым блоком, вращение управляемой пули на участке разгона может поддерживаться. Поскольку на стартовом участке траектории фотоприемник 6 закрыт отделяемым стартовым двигателем 9, управление до момента разделения осуществляется по данным инерциальной навигационной системы, встроенной в бортовую аппаратуру 7. Управление изделием обеспечивается за счет формирования управляющих команд бортовой аппаратурой 7, их передачи по электрическому кабелю 12 в блок привода органов управления 5 и отработки им полученных команд. После окончания разгона стартовый двигатель 9 отделяется и маршевая ступень 1 продолжает самостоятельный полет к цели. При этом косопоставленные стабилизирующие элементы 3 поддерживают вращение изделия относительно продольной оси, а формирование управляющих команд бортовой аппаратурой 7 осуществляется на основе координат, полученных посредством приема кодированного лазерного луча фотоприемником 6, и координаты в канале крена, определяемой гироскопом 10.

Реализация изобретения позволит улучшить динамические свойства управляемой пули и увеличить точность стрельбы.


Управляемая пуля
Управляемая пуля
Управляемая пуля
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 174.
13.01.2017
№217.015.88dc

Одномодовый плазмонный волновод

Изобретение относится к плазмонной интегральной оптике и может быть использовано при конструировании компонентов плазмонных устройств различного назначения. Одномодовый плазмонный волновод, выполненный в виде заполненного диэлектриком протяженного V-образного канала в пленке металла на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602737
Дата охранного документа: 20.11.2016
25.08.2017
№217.015.b204

Квантовый генератор случайных чисел

Изобретение относится к квантовым генераторам случайных чисел и может быть использовано в криптографии. Техническим результатом является повышение качества, степени надежности и скорости генерации. Устройство содержит источник фотонов, однофотонный детектор, измеритель времени, задающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613027
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b401

Генератор плазмонных импульсов терагерцовой частоты

Изобретение относится к технике генерации импульсов терагерцовой частоты. Генератор плазмонных импульсов терагерцовой частоты включает спазер в режиме пассивной модуляции добротности на основе активной среды, помещенной в резонансную структуру, образованную в тонкой пленке металла, размещенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613808
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.c0b4

Устройство для изготовления интегральной оптической волноводной структуры

Изобретение относится к области изготовления трехмерных интегральных оптических волноводных структур. Устройство для изготовления интегральной оптической волноводной структуры в оптически прозрачном образце с показателем преломления n, включающее в себя трехмерную систему перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617455
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.d079

Устройство для сейсмической разведки

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для проведения подводной многомерной сейсмической разведки на акваториях, покрытых льдом. Устройство для сейсмической разведки снабжено буксируемой капсулой. Капсула состоит из правого и левого бортов, в которых на специальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621272
Дата охранного документа: 01.06.2017
25.08.2017
№217.015.d304

Способ подводной сейсмической разведки

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для поиска и уточнения строения месторождений углеводородов и других полезных ископаемых на акваториях, покрытых льдом круглогодично или большую часть года, и повышения эффективности процесса их освоения. При реализации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621638
Дата охранного документа: 06.06.2017
25.08.2017
№217.015.d32a

Сеть квантового распределения ключей

Изобретение относится к области сетевой волоконно-оптической квантовой криптографии - к защищенным информационным сетям с квантовым распределением криптографических ключей. Технический результат - создание сети с возможностью реконфигурации, а также обладающей большей выживаемостью при потере...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621605
Дата охранного документа: 06.06.2017
26.08.2017
№217.015.de15

Подводный буровой модуль для бурения нефтяных и газовых скважин

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым модулям, предназначенным для бурения нефтяных и газовых скважин на шельфах морей. Подводный буровой модуль, имеющий открытую рамную конструкцию, включает буровую вышку с вертикальными направляющими для бурильной машины,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624841
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.e62e

Система детектирования одиночных фотонов

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается системы детектирования одиночных фотонов. Система включает в себя приемный модуль с приемной зоной, блок ориентации, оптический модуль и световод, который имеет оболочку с первым и вторым окончаниями и сердцевину с первым и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627025
Дата охранного документа: 02.08.2017
29.12.2017
№217.015.f0bd

Композиция для получения полупроницаемой пористой мембраны

Изобретение относится к составу формовочного раствора для получения нетканого материала методом электроформования и может использоваться для получения водоупорной, воздухо-, паропроницаемой мембраны, а также регулирования комплекса эксплуатационных свойств мембранного материала. Композиция...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638981
Дата охранного документа: 19.12.2017
Показаны записи 1-10 из 81.
27.01.2013
№216.012.20a7

Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, и система управления ракетой для его осуществления, способ выделения импульсов установки на ракете, вращающейся по углу крена, и устройство выделения импульсов установки для его осуществления, способ измерения угла крена на ракете

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в системах управления ракетами, формирующими на борту команды управления. Технический результат - повышение точности формирования команд управления на ракете за счет исключения ошибок. Для этого осуществляют формирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473860
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.04.2013
№216.012.37b9

Способ одновременного наведения телеориентируемых в луче управления ракет (варианты) и система наведения для его осуществления

Способы и система относятся к ракетной технике и могут быть использованы в комплексах управляемого вооружения. Варианты способов одновременного наведения телеориентируемых в луче ракет включают формирование луча управления, совмещение его оптической оси с линией визирования цели, сужение луча...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479818
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.3b7e

Метеорологическая система

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к радиозондированию, и может быть использовано при разработке систем радиозондирования атмосферы (СР) на основе использования сигналов спутниковых навигационных радиоэлектронных систем (СНРС) GPS/ГЛОНАСС. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480791
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.08.2013
№216.012.5df7

Способ измерения угла крена ракеты, регулярно вращающейся по углу крена, и датчик угла крена ракеты для его осуществления

Группа изобретений относится к ракетной технике. В способе осуществляют измерение угла крена гироскопическим датчиком угла крена и преобразование его в сигнал, близкий к меандру, с периодом повторения, соответствующим 360°. Этот сигнал формируют на выходе устройства измерения угла крена ракеты....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489676
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.10.2013
№216.012.7401

Способ стрельбы управляемой ракетой

Способ относится к управляемому вооружению. В способе осуществляется топографическая привязка целеуказателя и пусковой установки к местности, цель обнаруживается целеуказателем, координаты цели определяются и передаются в пульт огневой позиции. Устанавливается единое время в пульте разведчика и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495354
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f05

Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения

Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498190
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f07

Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя

Изобретение относится к области наведения управляемых ракет. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, включает формирование на носителе лазерного луча с информационным полем управления, наведение на цель оптического прицела, ось которого съюстирована с осью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498192
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.04.2014
№216.012.bee2

Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ измерения угла крена на ракете, гироскопический измеритель угла крена, способ формирования синусного и косинусного сигналов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный формирователь системы управления ракетой

Группа изобретений относится к системам управления ракетами (СУР). Cпособ формирования команд управления включает измерение величины угла крена ракеты, формируемой в виде сигнала в n-разрядном коде Грея, который преобразуют в двоичное число, содержащее n-разрядов, логические уровни которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514606
Дата охранного документа: 27.04.2014
27.08.2014
№216.012.f06b

Управляемая пуля

Управляемая пуля содержит отделяемый двигатель и кольцевой насадок с резьбовой втулкой, установленный на кормовой части маршевой ступени и соединенный с двигателем посредством разрезного кольца, выполненного в виде кольцевых секторов. Кольцевой насадок выполнен в виде тонкостенного переходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527366
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.09.2014
№216.012.f76c

Система радиозондирования атмосферы с пакетной передачей метеорологической информации

Изобретение предназначено для систем радиозондирования с ускоренной передачей телеметрической информации с борта аэрологического радиозонда (АРЗ) на наземную радиолокационную станцию (РЛС). Достигаемый технический результат - повышение надежности приема телеметрической информации, передаваемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529177
Дата охранного документа: 27.09.2014
+ добавить свой РИД