МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям механизма переключения передач сельскохозяйственных машин.

Известна конструкция, включающая блок подвижных шестерен, которые выполнены с возможностью введения в зацепление с жестко закрепленными шестернями коробки передачи; реверсивный гидромотор, механически связанный с жестко закрепленными шестернями коробки и устройства включения передач, каждое из которых связано с соответствующей подвижной шестерней с помощью вилок [B60K 17/10 BY 11939 опубликован 30.06.2008].

Описанное устройство обеспечивает оператору сельскохозяйственной машины достаточно легкий способ переключения передач. При этом механизм включения передач включает сложную гидравлическую систему, а его применение в компоновке сельскохозяйственных машин отрицательным образом сказывается на их себестоимости.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является конструкция (аналог) содержащая блок подвижных прямозубых шестерней и устройство блокировки их перемещения. Подвижные шестерни выполнены с возможностью введения в зацепление с жестко закрепленными прямозубыми шестернями коробки передачи по действием рычага переключения передач. С жестко закрепленными шестернями коробки механически связан реверсивный гидромотор [Комбайны самоходные кормоуборочные КСК-100А и КСК -100А-1. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. - Минск: «Полымя», 1987, с. 94-97, 103-104].

Недостатком подобного решения является затрудненное переключение передач вследствие достаточно частого несовпадения зубьев и впадин при вводе в зацепление друг с другом шестерней. Оператор, чтобы включить передачу, вынужден прилагать дополнительные усилия для поворота шестерен относительно друг друга, увеличивается время переключения передач.

Задачей предлагаемого изобретения является создание механизма переключения передач, обеспечивающего улучшение условий труда оператора и сокращение временных потерь в процессе переключения передач.

Поставленная задача достигается тем, что механизм переключения передач содержит блок подвижных прямозубых шестерней, выполненных с возможностью введения в зацепление с жестко закрепленными прямозубыми шестернями коробки передачи по действием рычага переключения передач; устройство блокировки перемещения подвижных шестерней; реверсивный гидромотор, механически связанный с жестко закрепленными шестернями коробки. При этом механизм содержит датчик блокировки подвижных шестерней, реле времени, электрически связанное с датчиком блокировки и гидрораспределитель, выполненный с возможностью поочередного изменения направления вращения реверсивного гидромотора под действием электрических сигналов реле времени.

За счет представленного конструктивного выполнения механизма переключения передач во время разблокировки подвижных шестерен достигается возможность автоматизированной подстройки друг к другу зубьев и впадин входящих в зацепление шестерней путем реверсивного вращательного движения гидромотором жестко закрепленных шестерней коробки передач.

Решения по развитию изобретения являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство блокировки перемещения подвижных шестерней содержит главный гидроцилиндр, шток которого механически связан с педалью, и исполнительный гидроцилиндр, выполненный с возможностью препятствовать перемещению блока прямозубых шестерней. Рабочая полость главного гидроцилиндра связана с исполнительным гидроцилиндром гидролинией. Датчик блокировки выполнен в виде реле давления жидкости в гидролинии.

В альтернативном примере выполнения изобретения реверсивный гидромотор является гидромотором привода ведущих колес.

На чертеже изображена общая схема заявляемого механизма.

Согласно предлагаемому изобретению механизм переключения передач (на чертеже не обозначен) включает блок (на чертеже не обозначен) подвижных прямозубых шестерней 1, которые могу быть введены в зацепление с прямозубыми шестернями 2. Шестерни 1 и 2 установлены на параллельных валах (на чертеже не обозначены) коробки 3 передач, при этом шестерни 2 механически связаны с реверсивным гидромотором 4 в предпочтительном варианте путем установки их на валу 5 гидромотора 4. Рычаг 6 переключения передач связан с подвижными шестернями 1 в предпочтительном варианте механической связью посредством троса 7, ползуна 8 с вилкой 9. Механизм переключения передач также содержит устройство (на чертеже не обозначено) блокировки перемещения подвижных шестерней, датчик 10, электрически связанный с реле 11 времени, и гидрораспределитель 12, связанный с гидромотором 4 гидролиниями 13, 14. Гидрораспределитель 12 выполнен электрически управляемым реле 11 времени. Гидрораспределитель 12 соединен с источником (на чертеже не обозначен) давления рабочей жидкости.

Устройство блокировки предназначено для предотвращения самопроизвольного выключения передач под нагрузкой. Нормальное состояние данного устройства - включенное.

Согласно предпочтительному примеру выполнения изобретения устройство блокировки перемещения шестерней 1 включает главный гидроцилиндр 15, шток (на чертеже не обозначен) которого механически связан с педалью 16, и исполнительный гидроцилиндр 17. Рабочая полость 18 гидроцилиндра 15 связана с гидроцилиндром 17 гидролинией 19. Шток (на чертеже не обозначен) гидроцилиндра 17 выполнен с возможностью препятствовать движению шестерней 1 вдоль вала (на чертеже не обозначен) коробки 3 передач в предпочтительном варианте путем вхождения в выемки (на чертеже не обозначены) в ползуне 8. Датчик 10 блокировки выполнен в виде реле давления жидкости в гидролинии 19.

В альтернативном примере выполнения изобретения гидромотор 4, подпитываемый насосом 20, выполняет функцию гидромотора привода (на чертеже не обозначен) ведущих колес 21.

Предлагаемое изобретение действует следующим образом.

Для переключения передач оператор отключает устройство (на чертеже не обозначено) блокировки перемещения шестерней 1. Одновременно срабатывает датчик блокировки 10, подавая электрический сигнал на реле 11 времени. Реле 11 через определенные циклы времени поочередно подает электрические сигналы к электромагнитам (на чертеже не обозначены) гидрораспределителя 12. Рабочая жидкость под давлением через гидрораспределитель 12 поочередно поступает в гидролинии 13, 14, вследствие чего вал 5 гидромотора 4 совершает реверсивные вращательные движения, и соответственно, такие же движения совершают механически связанные с гидромотором шестерни 2.

Оператор воздействует на рычаг 6, изменяя положение блока шестерней 1 на валу (на чертеже не обозначен) в коробке передач 3, согласно предпочтительному варианту посредством механической связи троса 7, ползуна 8 и вилки 9, Вследствие реверсивного вращательного движения шестерней 2 они легко входят в зацепление с шестернями 1 даже в случае изначального несовпадения зубьев (на чертеже не отражены) и впадин (на чертеже не отражены) шестерней 1 и 2.

Согласно предпочтительному примеру выполнения изобретения выключение устройства (на чертеже не обозначено) блокировки перемещения шестерней 1 осуществляется оператором путем нажатия на педаль 16, воздействующей на главный гидроцилиндр 15, который под давлением выжимает из рабочей полости 18 жидкость в исполнительный гидроцилиндр 17 через гидролинию 19. Одновременно срабатывает датчик 10 блокировки, выполненный в виде реле давления жидкости в гидролинии 19. Шток (на чертеже не обозначен) исполнительного гидроцилиндра 17 высвобождает ползун 8, связанный с шестернями 1 посредством вилки 9.

В альтернативном примере выполнения изобретения гидромотор 4, подпитываемый насосом 20, приводит к вращению ведущие колеса 21.

Благодаря отличиям в предлагаемой конструкции от аналога осуществляется возможность создания механизма переключения передач, обеспечивающего улучшение условий труда оператора, у которого нет необходимости приложения дополнительных усилий при вводе в зацепление не совпадающих друг с другом шестерней коробки передач, и соответственно сокращение затрачиваемого оператором времени в процессе переключения передач.