×
21.11.2019
219.017.e415

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения. Планетарная прецессионная передача содержит связанный с входным валом кривошип (1), сателлит с внешними эвольвентными бочкообразными зубьями (2), сферический подшипник сателлита (3), неподвижное центральное колесо с внутренними эвольвентными прямыми зубьями (4), выходной вал (5), угловую муфту (6), подшипники входного и выходного валов (7) и (8), корпус (9) и крышку корпуса (10). Сателлит (2) может быть выполнен двухвенцовым для повышения нагрузочной способности передачи. Повышение уровня технологичности достигается за счет выполнения колес эвольвентными прямозубыми и упрощения их изготовления. Обеспечивается повышение уровня технологичности передачи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Техническое решение относится к области машиностроения, а именно к зубчатым планетарным передачам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известен прецессионный соосный редуктор (RU 2529943 C1, МПК F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. опубл. 10.10.2014), содержащий приводной угловой эксцентриковый вал, плоскоконическую зубчатую передачу, состоящую из неподвижного и тихоходного конических центральных колес и двухвенцового сателлита с плоскими начальными поверхностями зубчатых венцов [1].

Недостатком ее является низкая технологичность редуктора, вызванная сложностью в изготовлении углового эксцентрикового вала, конических колес и двухвенцового сателлита с плоскими начальными поверхностями зубчатых венцов.

Наиболее близким техническим решением к заявленной передаче и выбранным в качестве прототипа признана планетарная прецессионная передача (BY 11070 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 30.08. 2008), содержащая связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый венец которого выполнен в виде роликов с осями параллельными оси вращения входного вала, взаимодействующих с внешними зубьями конического сателлита, установленного посредством сферического подшипника на кривошипе и связанного с выходным валом посредством угловой муфты [2].

Недостатком этой конструкции также является низкий уровень технологичности, что связано с наличием сложных в изготовлении деталей: неподвижного центрального колеса, внутренний зубчатый венец которого выполнен в виде набора роликов, и неэвольвентного конического сателлита.

Задачей данного изобретения является повышение уровня технологичности планетарной прецессионной передачи.

Для решения поставленной задачи в планетарной прецессионной передаче, содержащей связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, сателлит с внешними зубьями, установленный посредством сферического подшипника на кривошипе и связанный с выходным валом посредством угловой муфты, неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом выполнено эвольвентным прямозубым, а сателлит - с эвольвентными бочкообразными зубьями.

Повышение уровня технологичности планетарной прецессионной передачи обеспечивается выполнением неподвижного центрального колеса с внутренним зубчатым венцом эвольвентным прямозубым, а сателлита - с эвольвентными бочкообразными зубьями, что упрощает их изготовление.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид планетарной прецессионной передачи в разрезе, на фиг. 2 - ее кинематическая схема.

Планетарная прецессионная передача содержит связанный с входным валом кривошип 1, сателлит 2, сферический подшипник сателлита 3, неподвижное центральное колесо 4, выходной вал 5, угловую муфту 6, подшипник входного вала 7, подшипник выходного вала 8, корпус 9 и крышку корпуса 10. Сателлит 2 выполнен с эвольвентными бочкообразными зубьями, цилиндрическими пазами под ролики угловой муфты 6 и посадочным гнездом под сферический подшипник 3. Выходной вал 5 имеет цилиндрические пазы под ролики угловой муфты 6. Неподвижное центральное колесо 4 выполнено с внутренними прямыми эвольвентными зубьями. Сателлит 2 посажен на ролики угловой муфты 6 и посредством сферического подшипника 3 - на входной вал с кривошипом 1 и зацепляется с неподвижным центральным колесом 4. Подшипник выходного вала 8 и сферический подшипник 3 выполняют, предпочтительно, из сталей, подвергающихся химико-термической обработке, например марок 15Г1, 18ХГТ или 20Х2Н4А.

Сборка планетарной прецессионной передачи осуществляется в следующей последовательности.

В корпусе 9 устанавливаются неподвижное центральное колесо 4 и подшипник выходного вала 8, на который сажается выходной вал 5. На входной вал 1 с предварительно установленным на нем подшипником 7 сажается сферический подшипник 3. Сателлит 2 сажается на сферический подшипник 3. Собранный таким образом блок деталей вводится внутрь неподвижного центрального колеса 4 так, чтобы сателлит 2 цилиндрическими пазами сел на ролики угловой муфты 6, предварительно расположенные в цилиндрических пазах выходного вала 5. После этого крышка корпуса 10 сажается одновременно в корпус 9 и на подшипник входного вала 8.

Для повышения нагрузочной способности планетарной прецессионной передачи сателлит 2 может быть выполнен с двумя венцами, расположенными симметрично относительно угловой муфты, что позволяет увеличить в два раза число зон зацепления и число пар зубьев, несущих нагрузку.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.

Вращение от входного вала с кривошипом 1 передается сателлиту 2, зацепляющемуся с неподвижным центральным колесом 4 и совершающему прецессирующее вращательное движение. От сателлита 2 вращение через угловую муфту 6 передается на выходной вал 8.

Планетарная прецессирующая передача с таким конструктивным решением имеет высокий уровень технологичности, а выполнение сателлита двухвенцовым позволяет повысить ее нагрузочную способность.

Список использованных источников

1. Пат. RU 2529943 C1, МПК F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. Соосный редуктор / Денисов Ю.Г., Сызранцев В.Н., Вибе В.П. Опубл. 10.10.2014, Бюл. №28.

2. Пат. BY11070 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная прецессионная передача / Галюжин Д.С., Громыко П.Н., Трусов И.В. Опубл. 30.08. 2008 (прототип).


ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 59.
20.08.2016
№216.015.4dbc

Способ упрочнения цилиндрических винтовых пружин сжатия

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве пружин из стали. Способ включает операции навивки, закалки, отпуска, дробеструйной обработки и заневоливания пружины, после чего производят наклеп внутренней поверхности пружин с использованием устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595175
Дата охранного документа: 20.08.2016
10.08.2016
№216.015.54fd

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593223
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5635

Бесконтактная шаровая колесная опора

Изобретение относится к устройствам для перемещения объектов (грузов) преимущественно по горизонтальной поверхности и может быть использовано в качестве подвижной опоры напольного высокоманевренного транспортного средства. Бесконтактная шаровая колесная опора содержит держатель (1), опорный шар...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593222
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5bbe

Способ определения среднего диаметра зерна металлических изделий и устройство для его осуществления

Использование: для определения среднего диаметра зерна металлических изделий посредством ультразвукового излучения. Сущность изобретения заключается в том, что определение среднего диаметра зерна D металла выполняют с использованием градуировочного графика отношения U′ величины структурного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589751
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5c67

Способ изготовления нежесткой детали

Изобретение относится к способам механической обработки деталей, преимущественно малой жесткости и имеющих сложную пространственную форму. Способ заключается в том, что заготовку детали предварительно сканируют, получая ее трехмерную триангуляционную модель, на основании которой рассчитывают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589957
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.66a2

Способ регулирования осевого зазора в подшипниках качения

Изобретение относится к безрезьбовым средствам предотвращения осевых перемещений, в частности, в подшипниках качения. Способ регулирования осевого зазора включает расчет величины компенсации погрешностей, определение числа ступеней компенсатора, состоящего из основного кольца, содержащего не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592020
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6a9b

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593167
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.6ccc

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным механическим приводам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал, два сателлита с внешними зубьями, входящие во внутреннее зацепление с неподвижным центральным колесом, диск, жестко соединенный с ведомым валом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597329
Дата охранного документа: 10.09.2016
25.08.2017
№217.015.9d5d

Планетарная передача

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тяжелонагруженных механических приводах. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), два узких сателлита (2) и один широкий сателлит (3) с отверстиями и бочкообразными зубьями, установленные на сферические...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610785
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.a321

Способ повышения кучности автоматической стрельбы короткими очередями

Изобретение относится к индивидуальному автоматическому стрелковому оружию и патронам к нему, а также к специальным способам перезаряжания магазинов, и может быть использовано для повышения кучности стрельбы короткими очередями за счет изменения траектории полета очередной пули в очереди....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607152
Дата охранного документа: 10.01.2017
Показаны записи 1-10 из 38.
27.06.2014
№216.012.d6a6

Зубчатая планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлит (2) с отверстиями, неподвижное центральное колесо (3), щеку (4), жестко связанную с тихоходным валом (5), пальцы (6),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520728
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d745

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным малонагруженным приводам. Передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), два сателлита (2) с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, ведомый вал (4) и механизм снятия движения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520887
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.dc57

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2, 3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522185
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.10.2014
№216.013.0026

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), два сателлита с внешними зубьями и отверстиями на ободах (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), ведомый вал (4), жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531430
Дата охранного документа: 20.10.2014
10.05.2015
№216.013.4a93

Планетарная передача

Изобретение относится к планетарным передачам, в частности к высокоточным зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал (1), два конических сателлита с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо, выполненное в виде двух конических центральных колес с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550598
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.11.2015
№216.013.8e0e

Зубчатая планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высоконагруженных механических передачах. Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, установленных на подшипники, оси сателлитов, неподвижное центральное колесо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567973
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.04.2016
№216.015.3734

Многорядная планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с ограниченным радиальным размером. Многорядная планетарная передача содержит солнечную шестерню, водило с сателлитами, установленными в нем рядами, оси, вкладыши, центральное колесо, корпус и механизм ограничения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581222
Дата охранного документа: 20.04.2016
10.08.2016
№216.015.5339

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным зубчатым передачам с ограниченным радиальным размером. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), выполненное с четырьмя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию планетарной передачи и попарно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594310
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.54fd

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593223
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5b82

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589765
Дата охранного документа: 10.07.2016
+ добавить свой РИД