×
07.11.2019
219.017.ded0

МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002705165
Дата охранного документа
05.11.2019
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, работающих в герметизированном объеме. Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган. Манипулятор снабжен пятью шарнирными многократными параллелограммами, связывающими винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом, выполненным в виде радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком, соединенным посредством универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом. Вакуумное кольцо указанного подшипника кинематически связано с четырех диаметрально расположенных сторон с остальными четырьмя шарнирными многократными параллелограммами. Обеспечивается расширение зоны обслуживания. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам.

Техническим результатом настоящего изобретения является расширение зоны обслуживания исполнительным органом герметизированного объема вакуумной камеры и точности позиционирования манипулятора.

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган. Манипулятор снабжен пятью шарнирными многократными параллелограммами, связывающими винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом, выполненным в виде радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком, соединенным посредством универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом. Вакуумное кольцо указанного подшипника кинематически связано с четырех диаметрально расположенных сторон с остальными четырьмя шарнирными многократными параллелограммами.

На фиг. 1 изображен общий вид манипулятора, работающего в герметизированном объеме. На Фиг. 2 показан Вид А на фиг. 1, на Фиг. З показан Вид Б на фиг. 1.

Манипулятор содержит крышку 1 вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода поступательно-качательного 2 и вращательного 3 движений исполнительного органа 4 и пять шарнирных многократных параллелограмма 5, связывающих винтовые механизмы приводов сильфонного ввода поступательно-качательного 2 и вращательного 3 движений с исполнительным органом 4, выполненным в виде радиально-упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком 6 и соединено универсальным шарниром 7 винтового толкателя 8 вращательного движения столика.

Манипулятор работает следующим образом.

При поступательно-качательном движении исполнительный орган 4 получает поступательное (вертикальное) или качательное перемещение от винтовых механизмов приводов сильфонного ввода поступательно-качательного 2 движения, через четыре шарнирных многократных параллелограмма, установленных с четырех, диаметрально расположенных, сторон.

При вращательном движении исполнительный орган 4 получает вращательное движение предметного столика 6 от винтового механизма привода сильфонного ввода вращательного движения 3, через центральный шарнирный многократный параллелограмм 5, далее универсальному шарниру 7 винтового толкателя 8 вращательного движения столика.

Все устройство смонтировано на крышке 1 вакуумной камеры.

Источники информации

1. М.И. Медников, «Вводы движения в вакуум», М., 1974 г., с. 172-173.

2. Ав. свид. №1184669 «Манипулятор, работающий в герметизированном объеме» автор: А.А. Никитин - прототип.

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержащий крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган, отличающийся тем, что он снабжен пятью шарнирными многократными параллелограммами, связывающими винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом, при этом исполнительный орган выполнен в виде радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком, соединенным посредством универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом, причем вакуумное кольцо указанного подшипника кинематически связано с четырех диаметрально расположенных сторон с остальными четырьмя шарнирными многократными параллелограммами.
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 65.
10.01.2015
№216.013.179d

Способ определения массы сжиженного газа в сливном рукаве и устройство для его осуществления

Способ определения массы сжиженного газа, по которому измеряют температуру и давление в емкости, выпускают вещество из емкости и контролируют время истечения вещества из емкости через насадку и изменение давления в емкости. Массу вещества определяют по газодинамическим соотношениям. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537473
Дата охранного документа: 10.01.2015
01.11.2018
№218.016.97f5

Манипулятор

Изобретение относится к устройствам и оборудованию, предназначенным для дистанционной работы с радиоактивными и токсичными веществами, и может быть использовано в атомной, радиохимической и химической промышленности. Манипулятор выполнен герметизирующим, в стакане рабочей камеры выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671231
Дата охранного документа: 30.10.2018
15.11.2018
№218.016.9da4

Асфальтобетонная смесь, модифицированный нефтяной битум и модификатор для битума

Изобретение относится к области строительных дорожных материалов, а именно к составу асфальтобетонной смеси, включающей щебень, песок и модифицированный нефтяной дорожный битум, который содержит одностенные углеродные нанотрубки в количестве 0,005-0,5 мас.% и адгезионную добавку на основе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672417
Дата охранного документа: 14.11.2018
26.12.2018
№218.016.aae1

Волновая герметичная передача-муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус, гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн и перегородку....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675746
Дата охранного документа: 24.12.2018
15.02.2019
№219.016.badb

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к муфтам. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, а также ведущий и ведомый генераторы волн. Трубчатый элемент выполнен разъемным из частей (1) и (2). Ведущий и ведомый генераторы волн образованы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679848
Дата охранного документа: 13.02.2019
04.04.2019
№219.016.fb2f

Волновая сверхгерметичная передача-муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус (1), трубчатый гибкий элемент (2), ведущий и ведомый генераторы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683903
Дата охранного документа: 02.04.2019
19.04.2019
№219.017.1ce3

Вентиль с приводом штока через герметизирующую эластичную перегородку

Вентиль с приводом штока через герметизирующую эластичную перегородку относится к области химического машиностроения, атомной техники, к конструкции запорной арматуры трубопроводов для перекачки токсичных жидкостей в герметичные сосуды, где осуществляются процессы в условиях высокого давления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685173
Дата охранного документа: 16.04.2019
19.04.2019
№219.017.1d20

Перемешивающее устройство

Изобретение относится к оборудованию химической промышленности и может быть использовано в пищевой, фармацевтической отраслях промышленности. Перемешивающее устройство содержит сосуд 1, мешалку, образованную постоянным магнитом 11, валом 7 и установленными в несколько ярусов лопастями 8,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685096
Дата охранного документа: 16.04.2019
20.04.2019
№219.017.3569

Устройство для лазерной обработки изделий

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерным технологическим установкам, предназначенным для обработки изделий в условиях глубокого вакуума. Устройство содержит источник лазерного излучения, вакуумную камеру, герметичный ввод излучения в нее, координатный стол и систему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685288
Дата охранного документа: 17.04.2019
27.04.2019
№219.017.3c48

Перемешивающее устройство

Изобретение относится к химической, биологической и нефтеперерабатывающей промышленности, а также для перемешивания жидкостей или жидкостей с твердой фазой в различных мешалках лабораторного и промышленного назначения. Перемешивающее устройство содержит емкость с днищем, двигатель, экран,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686143
Дата охранного документа: 24.04.2019
Показаны записи 1-10 из 64.
10.01.2015
№216.013.179d

Способ определения массы сжиженного газа в сливном рукаве и устройство для его осуществления

Способ определения массы сжиженного газа, по которому измеряют температуру и давление в емкости, выпускают вещество из емкости и контролируют время истечения вещества из емкости через насадку и изменение давления в емкости. Массу вещества определяют по газодинамическим соотношениям. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537473
Дата охранного документа: 10.01.2015
01.11.2018
№218.016.97f5

Манипулятор

Изобретение относится к устройствам и оборудованию, предназначенным для дистанционной работы с радиоактивными и токсичными веществами, и может быть использовано в атомной, радиохимической и химической промышленности. Манипулятор выполнен герметизирующим, в стакане рабочей камеры выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671231
Дата охранного документа: 30.10.2018
26.12.2018
№218.016.aae1

Волновая герметичная передача-муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус, гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн и перегородку....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675746
Дата охранного документа: 24.12.2018
15.02.2019
№219.016.badb

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к муфтам. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, а также ведущий и ведомый генераторы волн. Трубчатый элемент выполнен разъемным из частей (1) и (2). Ведущий и ведомый генераторы волн образованы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679848
Дата охранного документа: 13.02.2019
04.04.2019
№219.016.fb2f

Волновая сверхгерметичная передача-муфта

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус (1), трубчатый гибкий элемент (2), ведущий и ведомый генераторы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683903
Дата охранного документа: 02.04.2019
19.04.2019
№219.017.1ce3

Вентиль с приводом штока через герметизирующую эластичную перегородку

Вентиль с приводом штока через герметизирующую эластичную перегородку относится к области химического машиностроения, атомной техники, к конструкции запорной арматуры трубопроводов для перекачки токсичных жидкостей в герметичные сосуды, где осуществляются процессы в условиях высокого давления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685173
Дата охранного документа: 16.04.2019
19.04.2019
№219.017.1d20

Перемешивающее устройство

Изобретение относится к оборудованию химической промышленности и может быть использовано в пищевой, фармацевтической отраслях промышленности. Перемешивающее устройство содержит сосуд 1, мешалку, образованную постоянным магнитом 11, валом 7 и установленными в несколько ярусов лопастями 8,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685096
Дата охранного документа: 16.04.2019
20.04.2019
№219.017.3569

Устройство для лазерной обработки изделий

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерным технологическим установкам, предназначенным для обработки изделий в условиях глубокого вакуума. Устройство содержит источник лазерного излучения, вакуумную камеру, герметичный ввод излучения в нее, координатный стол и систему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685288
Дата охранного документа: 17.04.2019
27.04.2019
№219.017.3c48

Перемешивающее устройство

Изобретение относится к химической, биологической и нефтеперерабатывающей промышленности, а также для перемешивания жидкостей или жидкостей с твердой фазой в различных мешалках лабораторного и промышленного назначения. Перемешивающее устройство содержит емкость с днищем, двигатель, экран,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686143
Дата охранного документа: 24.04.2019
27.04.2019
№219.017.3cc4

Перемешивающее устройство

Изобретение относится к химическому машиностроению и может быть использовано в химической, пищевой, фармацевтической и других отраслях промышленности. Перемешивающее устройство содержит корпус, мешалку, образованную штоком и многократным шарнирным параллелограммом, на звеньях ведомой части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686141
Дата охранного документа: 24.04.2019
+ добавить свой РИД