×
23.08.2019
219.017.c292

Результат интеллектуальной деятельности: Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к оптической интерферометрии, в частности к спектральной рефлектометрии, и может быть использовано для получения фазового сдвига для излучения оптического диапазона. Заявленное устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, осуществляющее сдвиг фазы ϕ на рабочей частоте ω, содержит дисперсионный оптический элемент и комбинированный отражатель, состоящий из последовательно расположенных фокусирующего элемента и опорного плоского зеркала, установленного с возможностью перемещения вдоль оптической оси фокусирующего элемента и с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этого опорного плоского зеркала, перпендикулярной плоскости преломления преломляющего элемента и проходящей через точку пересечения оптической оси фокусирующего элемента и плоскости опорного плоского зеркала, таким образом, чтобы для любой частоты ω в рабочем диапазоне частот излучения (ω±Δω/2) зависимость сдвига фазы ϕ удовлетворяла условию |ϕ(ω) - ϕ| < ϕ Δω/2ω. Технический результат - уменьшение спектральной неоднородности получаемого фазового сдвига для различных спектральных частотных компонент в пучке излучения и, соответственно, уменьшают величину зеркального артефакта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оптической интерферометрии, в частности к спектральной рефлектометрии, и может быть использовано для получения фазового сдвига для излучения оптического диапазона.

Оптическая интерферометрия, предполагающая регистрацию оптических спектров интерферирующих волн в широком спектральном диапазоне (десятки процентов центральной длины волны), предназначена для построения пространственно-разрешенных изображений внутренней структуры рассеивающих сред, в первую очередь, биологических. Регистрация оптических спектров осуществляется с использованием спектрометра, содержащего в качестве приемного элемента прибор с зарядовой связью, что обусловливает невозможность определения в ходе единственного измерения значения истинной фазы между интерферирующими волнами и, как следствие, не предполагает возможности различения знака оптической задержки между опорным и анализируемым интерферирующими излучениями. В результате для протяженных по глубине объектов наблюдается наложение на одном изображении структур, для которых рассеянное излучение имеет разную по знаку задержку относительно опорного излучения (зеркальные артефакты).

Модификация оптической интерферометрии, реализующая возможность подавления зеркальных артефактов, известна по ряду публикаций в открытой печати, например, «Optical Coherence Tomography: Techology and Applications)) под ред. J.G. Fujimoto, and W. Drexler, eds. Berlin: Springer, 2008. В общем случае технология представляет собой последовательное либо параллельное наблюдение набора оптических спектров, в которых значение задержки между опорным и анализируемым излучениями изменяется на фиксированное значение, меньшее либо порядка центральной длины волны, и последующую математическую обработку с целью формирования комплексных значений спектральной амплитуды суммы интерферирующих волн.

Известно устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне (Rainer A. Leitgeb, Christoph K. Hitzenberger, Adolf F. Fercher, and Tomasz Bajraszewski, "Phase-shifting algorithm to achieve high-speed long-depth-range probing by frequency-domain optical coherence tomography", Optics Letters 28, pp. 2201-2203, 2003). Устройство - аналог содержит отражатель, установленный с возможностью перемещения вдоль направления распространения параксиального пучка излучения. Фазовый сдвиг в этом устройстве осуществляют за счет изменения суммарной оптической длины оптического тракта при смещении отражателя вдоль оптической оси параксиального пучка на величину, меньшую или порядка центральной длины волны излучения.

По патенту RU 2399029 «Способ и устройство спектральной рефлектометрии» от 17.07.2009 г., МПК G01J 3/45 известно устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, содержащее неподвижный отражатель и пьезоэлектрический модулятор, используемый для изменения длины оптического волокна. Фазовый сдвиг осуществляют за счет изменения длины оптического волокна, намотанного на пьезоэлектрический модулятор. При подаче напряжения за счет пьезоэлектрического эффекта меняется величина пьезоэлектрического модулятора и оптическое волокно растягивается.

Из статьи Maitreyee Roy, Colin J. R. Sheppard, and Parameswaran Hariharan, "Low-coherence interference microscopy using a ferro-electric liquid crystal phase-modulator", Optics Express, 12, pp. 2512-2516, 2004 известно устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, содержащее неподвижный отражатель и жидкокристаллическую ячейку. Фазовый сдвиг осуществляют за счет управления оптическими свойствами (оптической длиной) жидкокристаллической ячейки при подаче на нее управляющего напряжения.

Известно устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, содержащее неподвижный отражатель и подвижный волоконный выход (Full-range spectral domain optical coherence tomography using fiber-based sample scanner as self-phase shifter, Eun Jung Min, Jun Geun Shin, Jae Hwi Lee, Byeong Ha Lee, SPIE Proceedings, Volume 8427, 842738, 2012). Используя подвижный волоконный выход формируют различную величину задержки в зависимости от величины взаимного угла между нормалью к отражателю и осью пучка в пределах диаграммы направленности волоконного выхода.

По статье Lin An and Ruikang K. Wang "Use of a scanner to modulate spatial interferograms for in vivo full-range Fourier-domain optical coherence tomography", Optics Letters, 32, pp. 3423-3425, 2007 известно устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, содержащее сканирующее зеркало, ось которого смещена относительно параксиального оптического пучка. Сдвиг фазы в этом случае осуществляют за счет изменения суммарной оптической длины оптического тракта при повороте плоскости сканирующего зеркала.

Общим недостатком перечисленных устройств - аналогов является спектральная неоднородность получаемого фазового сдвига для спектральных компонент, отличных от центральной.

Ближайшим аналогом разработанного устройства формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне является устройство, описанное в статье «Comparison of phase-shifting techniques for in vivo full-range, high-speed Fourier-domain optical coherence tomography» Dae Yu Kim, John S. Werner, Robert J. Zawadzki // J. of Biomedical Optics, 15 (5), 056011, 2010, содержащее преломляющий элемент и комбинированный отражатель, состоящий из фокусирующего элемента (линзы) и опорного плоского зеркала, установленного с возможностью перемещения вдоль оптической оси фокусирующего элемента.

В устройстве - прототипе параксиальный пучок оптического излучения направляют на преломляющий элемент, в качестве которого используют сканирующее плоское зеркало. Затем, проходя через линзу, пучок оптического излучения фокусируется в плоскости опорного плоского зеркала. Отраженное от опорного плоского зеркала излучение коллимируется линзой, направляется на сканирующее плоское зеркало, преломляется и распространяется вдоль первоначальной траектории параксиального пучка в обратном направлении.

Для формирования фазового сдвига опорное плоское зеркало установлено с возможностью перемещения вдоль оси z, коллинеарной оптической оси линзы. При смещении опорного плоского зеркала на величину z0/2 возникает сдвиг фазы ϕ0 для рабочей частоты ω0 равный

где с - скорость света в вакууме.

При этом для любой частоты ω, в рабочем диапазоне частот излучения (ω0±Δω/2), сдвиг фазы ϕ(ω) определяется соотношением

ϕ(ω)=ϕ0 (ω/ω0).

Величина зеркального артефакта в изображении определяется значением величины размаха зависимости ϕ(ω).

Недостатком устройства - прототипа является спектральная неоднородность получаемого в итоге фазового сдвига для спектральных компонент. В результате этого различные частотные компоненты излучения приобретают различный фазовый сдвиг ϕ(ω), отличный от предустановленного ϕ0, а величина размаха зависимости ϕ(ω) определяется выражением

Δϕ(ω)=ϕ0 Δω/2ω0,

где Δω - спектральная ширина полосы регистрации излучения в оптической рефлектометрии.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка устройства формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, позволяющего уменьшить величину зеркального артефакта за счет уменьшения спектральной неоднородности получаемого фазового сдвига для различных спектральных частотных компонент в пучке излучения.

Указанный технический результат достигается благодаря тому, что разработанное устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, осуществляющее сдвиг фазы ϕ0 на рабочей частоте ω0, так же, как и ближайший аналог, содержит преломляющий элемент и комбинированный отражатель, состоящий из последовательно расположенных фокусирующего элемента и опорного плоского зеркала, установленного с возможностью перемещения вдоль оптической оси фокусирующего элемента.

Новым в разработанном устройстве является то, что преломляющий элемент представляет собой дисперсионный оптический элемент, а опорное плоское зеркало установлено с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этого опорного плоского зеркала, перпендикулярной плоскости преломления преломляющего элемента и проходящей через точку пересечения оптической оси фокусирующего элемента и плоскости опорного плоского зеркала, таким образом, чтобы для любой частоты ω в рабочем диапазоне частот излучения (ω0±Δω/2) зависимость сдвига фазы ϕ(ω) удовлетворяла условию |ϕ(ω) - ϕ0| < ϕ0 Δω/2ω0.

В первом частном случае реализации разработанного устройства формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне дисперсионный оптический элемент выполнен в виде дифракционной решетки.

На фиг. 1 представлена схема реализации разработанного устройства формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне.

На фиг. 2 представлен график зависимости ϕ(ω)/ϕ0 от длины волны.

На фиг. 3 представлено графическое изображение величины зеркального артефакта.

Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне по фиг. 1 содержит преломляющий элемент 1, изменяющий направление распространения параксиального пучка 2 входящего излучения, и комбинированный отражатель, состоящий из фокусирующего элемента 3 и опорного плоского зеркала 4, установленного с возможностью перемещения вдоль оптической оси фокусирующего элемента 3 и с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этого опорного плоского зеркала 4, перпендикулярной плоскости преломления преломляющего элемента 1 и проходящей через точку пересечения оптической оси фокусирующего элемента 3 и плоскости опорного плоского зеркала 4.

Параксиальный пучок 2 излучения с плоским (близким к плоскому) фазовым фронтом попадает на преломляющий элемент 1 и в зависимости от длины волны λ изменяет направление распространения на угол Г(λ), определяемый дисперсионными свойствами преломляющего элемента 1. Далее, проходя через фокусирующий элемент 3, оптическая ось которого совпадает с направлением распространения центральной компоненты излучения с длиной волны λ0=2πс/ω0, излучение фокусируется на опорном плоском зеркале 4, размещенном изначально таким образом, что его плоскость ортогональна к оптической оси фокусирующего элемента 3 (положение а на фиг. 1). Таким образом, в плоскости опорного плоского зеркала 4 формируется распределение спектральных компонент

x(λ)=f(γ(λ)),

где γ(λ)=Г(λ)-Г(λ0).

Затем, отражаясь от опорного плоского зеркала 4, излучение распространяется в обратном направлении и коллимируется, проходя через фокусирующий элемент 3. В силу взаимности преломляющего элемента 1, траектория отраженного излучения 5 совпадает с траекторией параксиального пучка 1 с точностью до дифракционной расходимости излучения.

Для формирования фазового сдвига опорное плоское зеркало 4 сначала смещают в направлении оси z, коллинеарной оптической оси фокусирующего элемента 3, на величину z0. А для уменьшения спектральной неоднородности получаемого фазового сдвига в пучке излучения опорное плоское зеркало 4 дополнительно поворачивают вокруг оси, лежащей в плоскости этого опорного плоского зеркала 4, перпендикулярной плоскости преломления преломляющего элемента 1 и проходящей через точку пересечения оптической оси фокусирующего элемента 3 и плоскости опорного плоского зеркала 4 (положение б по фиг. 1). Тангенс угла поворота плоскости опорного плоского зеркала 4 определяют, как производную зависимости λ(х). При этом для любой координаты х удвоенное расстояние вдоль оптической оси фокусирующего элемента 3 между начальным положением опорного плоского зеркала 4 (положение а по фиг. 1) и «конечным» положением поверхности опорного плоского зеркала 4 определяется линейной зависимостью

Фазовый сдвиг, приобретаемый отдельной спектральной компонентой с длиной волны λ, определяется в этом случае выражением

где δ2λ - остаточный член в разложении зависимости λ(х) в ряд Тейлора, содержащий квадратичную и более высокие степенные зависимости по аргументу х.

Учитывая формальное соотношение, связывающее длину волны и циклическую частоту излучения λ=2 πс/ω, очевидно, что при выполнении условия

2λ|<Δλ/2

(где Δλ=2πсΔω/ω2 - ширина рабочего диапазона в единицах длины волны)

для любой частоты ω в рабочем диапазоне частот излучения (ω0±Δω/2) зависимость сдвига фазы ϕ(ω) от ω будет удовлетворять условию

|ϕ(ω) - ϕ0| < ϕ0 Δω/2ω0.

При отражении излучения от смещенного и повернутого опорного плоского зеркала 4 траектория отраженного с фазовым сдвигом излучения 5' в общем случае не совпадает с траекторией параксиального пучка 1. Однако при выполнении условия

где ψ - угол дифракционной расходимости параксиального пучка 1, отклонением траектории отраженного с фазовым сдвигом излучения 5' от траектории отраженного пучка 5 можно пренебречь.

В частном случае реализации разработанного устройства преломляющий элемент выполнен в виде дифракционной решетки.

В конкретной реализации разработанного устройства использовали просветную дифракционную решетку и фокусирующий элемент 3, выполненный в виде идеальной тонкой линзы.

Параксиальный пучок 1 излучения с плоским (близким к плоскому) фазовым фронтом попадает на просветную дифракционную решетку под углом θ и меняет направление распространения в зависимости от длины волны λ на угол Г(λ), определяемый соотношением

где m - порядок дифракции, d - ширина штриха дифракционной решетки.

Далее излучение, проходя через идеальную тонкую линзу, оптическая ось которой совпадает с направлением распространения излучения с длиной волны, равной центральной длине волны λ0, фокусируется в плоскости опорного плоского зеркала 4, размещенного в положении а (ортогонально к оптической оси идеальной тонкой линзы). Таким образом, в плоскости опорного плоского зеркала 4 формируется распределение спектральных компонент

F - фокусное расстояние идеальной тонкой линзы.

В конкретной реализации разработанного устройства при подстановке в явном виде выражения для х(λ) и при использовании минус первого порядка дифракции (m=-1)

где θ0 - угол дифракции центральной спектральной компоненты, который определяется выражением

Фазовый сдвиг, приобретаемый отдельной спектральной компонентой с длиной волны λ, определяется в этом случае выражением

Первая производная этой зависимости при λ=λ0 строго равна нулю, поэтому при разложении в ряд Тейлора зависимость ϕ(λ) преобразуется в

где δ3 - остаточный член в разложении зависимости ϕ(λ) в ряд Тейлора, содержащий кубическую и более высокие производные зависимости ϕ(λ).

Максимальное отклонение ϕ(λ) от предустановленного значения ϕ определяется соотношением

которое при условии существования решения дифракционного уравнения для наиболее длинноволновой компоненты

перепишется в виде

или

Таким образом, при использовании в качестве преломляющего элемента дифракционной решетки для любой частоты ω в рабочем диапазоне частот излучения (ω0±Δω/2) зависимость фазового сдвига ϕ(ω) от ω будет удовлетворять условию |ϕ(ω) - ϕ0| < ϕ0 Δω/2ω0.

В конкретной реализации разработанного устройства использовали параксиальный пучок излучения ближнего инфракрасного диапазона с центральной длиной волны λ0=835 нм и шириной полосы регистрации спектра Δλ=100 нм, идеальную тонкую линзу с фокусным расстоянием F=50 мм и просветную дифракционную решетку с частотой штриха 600 линий/мм. Угол θ (угол падения параксиального пучка излучения на дифракционную решетку) равен 48,7 градуса, порядок дифракции минус первый (m=-1). Тангенс угла поворота плоскости опорного плоского зеркала при реализации фазового сдвига ϕ0=π/2 составляет 8×10-6.

Зависимость отношения фазового сдвига ϕ(ω), приобретаемого отдельной спектральной компонентой, к предустановленному значению ϕ0 от длины волны в конкретной реализации разработанного устройства представлено на фиг. 2 (линия 1). Для сравнения на фиг. 2 линией 2 показана зависимость отношения фазового сдвига ϕ(ω), приобретаемого отдельной спектральной компонентой, к предустановленному значению ϕ0 от длины волны в устройстве - прототипе. По фиг. 2 максимальное значение отклонения фазового сдвига от предустановленного

На фиг. 3 представлен профиль сигнала от границы раздела двух сред, полученный при использовании конкретной реализации разработанного устройства (линия 1) и при использовании прототипа (линия 2). Истинное изображение этой границы представлено на фиг. 3 пиком А. Зеркальный артефакт изображения, получаемый при использовании прототипа, представлен пиком В, разница значений между величиной истинного пика и зеркального артефакта составляет 38 дБ. Зеркальный артефакт изображения, в конкретной реализации разработанного устройства, представлен пиком Б, разница значений между величиной истинного пика и зеркального артефакта составляет 89 дБ.

Таким образом, использование дисперсионного оптического элемента и установка опорного плоского зеркала с дополнительной возможностью поворота в разработанном устройстве формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне позволяет уменьшить спектральную неоднородность получаемого фазового сдвига для различных спектральных частотных компонент в пучке излучения и, соответственно, уменьшить величину зеркального артефакта.


Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне
Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне
Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне
Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 64.
10.05.2018
№218.016.4e94

Источник пучка ионов на основе плазмы электронно-циклотронного резонансного разряда, удерживаемой в открытой магнитной ловушке

Изобретение относится к области формирования сильноточного пучка ионов путем его экстракции из плотной плазмы ЭЦР разряда, создаваемой в открытой магнитной ловушке мощным излучением миллиметрового диапазона длин волн. Разработанное устройство может обеспечивать эффективную экстракцию ионов из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650876
Дата охранного документа: 18.04.2018
29.05.2018
№218.016.56e6

Способ получения фотолюминесценции отдельных центров окраски в осажденном из газовой фазы алмазе

Изобретение относится к области генерации оптического излучения и касается способа получения фотолюминесценции отдельных центров окраски в алмазе. Способ включает в себя воздействие на алмазный образец возбуждающим излучением и сбор излучения центров окраски с лицевой поверхности образца с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655026
Дата охранного документа: 23.05.2018
29.05.2018
№218.016.5736

Способ измерения характеристик магнитного поля

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа измерения характеристик магнитного поля. Способ включает в себя помещение кристалла алмаза с NV-центрами в область измеряемого магнитного поля, направление на кристалл электромагнитного излучения оптического диапазона,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654967
Дата охранного документа: 23.05.2018
25.06.2018
№218.016.65e8

Алмазный фотокатод

Изобретение относится к фотокатодам, работающим в видимой и ультрафиолетовой областях спектра, которые могут быть использованы в фотоинжекторах электронов для ускорителей кильватерного типа, лазеров на свободных электронах, а также для электронно-оптического преобразования сигналов в различных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658580
Дата охранного документа: 21.06.2018
10.07.2018
№218.016.6eec

Сильноточный источник пучков ионов на основе плазмы электронно-циклотронного резонансного разряда, удерживаемой в открытой магнитной ловушке

Изобретение относится к средствам формирования сильноточных пучков ионов путем их экстракции из плотной плазмы ЭЦР разряда, создаваемой в открытой магнитной ловушке мощным излучением миллиметрового диапазона длин волн. В источнике пучка ионов система формирования и экстракции пучка ионов из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660677
Дата охранного документа: 09.07.2018
02.11.2018
№218.016.99ce

Способ неразрушающего контроля поврежденности металлов

Использование: для неразрушающего контроля поврежденности металлов. Сущность изобретения заключается в том, что определяют временные задержки распространения упругой волны, при этом определение временных задержек производят для одного типа объемной упругой волны при разных температурах и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671421
Дата охранного документа: 31.10.2018
08.03.2019
№219.016.d381

Продольно-изгибный гидроакустический преобразователь

Предложен продольно-изгибный гидроакустический преобразователь с бочкообразной боковой стенкой герметичного корпуса, имеющей максимальные средний диаметр и толщину на середине продольной оси симметрии и минимальные средний диаметр и толщину на торцах, гофрированной вдоль продольной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681268
Дата охранного документа: 05.03.2019
09.05.2019
№219.017.49a4

Активный элемент дискового лазера с системой охлаждения

Изобретение относится к лазерной технике. Сущность заключается в раздельном охлаждении внутренней и внешней части дискового активного элемента либо путем торцевого присоединения внутренней и внешней его части к охлаждающим радиаторам с различной температурой, либо прикреплением внутренней части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687088
Дата охранного документа: 07.05.2019
31.05.2019
№219.017.7012

Лазер с модуляцией добротности резонатора и стабилизацией выходных импульсов (варианты)

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для конструирования импульсных лазеров с модуляцией добротности. Блок накачки, осуществляющий работу в постоянном режиме, выполнен автономным от задающего генератора, блок управления содержит источник промежуточного напряжения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689846
Дата охранного документа: 29.05.2019
01.06.2019
№219.017.7263

Изолятор фарадея для лазеров с высокой средней мощностью излучения

Изобретение относится к оптической технике и может быть использовано как элемент оптической развязки на эффекте Фарадея для лазеров с субкиловаттной средней мощностью излучения. Изолятор содержит магнитооптический ротатор, установленный в магнитной системе и представляющий собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690037
Дата охранного документа: 30.05.2019
Показаны записи 11-14 из 14.
07.11.2019
№219.017.deea

Оптический спектрометр с волоконным входом для оптической когерентной томографии

Изобретение относится к оптической интерферометрии и может быть использовано для создания оптического спектрометра, нечувствительного к состоянию поляризации регистрируемого излучения. Оптический спектрометр с волоконным входом для оптической когерентной томографии содержит последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705178
Дата охранного документа: 05.11.2019
27.12.2019
№219.017.f3f6

Способ выбора тактики ведения пациента с заболеваниями висцеральной плевры и подлежащей ткани легкого при патологическом скоплении жидкости и/или воздуха в полости плевры

Изобретение относится к медицине, а именно к пульмонологии, торакальной хирургии, онкологии. Выполняют дренирование в зоне наиболее выраженного скопления патологического содержимого под местной анестезией с помещением с помощью троакара в полость плевры дренажной трубки, эвакуацию содержимого,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710497
Дата охранного документа: 26.12.2019
17.02.2020
№220.018.0331

Способ эндоскопического лечения несостоятельности швов анастомозов

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способу эндоскопического лечения несостоятельности швов анастомозов. Способ включает этап установки коллагеновой губки в зоне несостоятельности швов анастомоза и полости затека. Этап установки осуществляется путем установки в передней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714395
Дата охранного документа: 14.02.2020
12.04.2023
№223.018.46d1

Витреоретинальный осветитель

Изобретение относится к хирургии глаза. Витреоретинальный осветитель состоит из последовательно расположенных набора лазерных источников света с различной длиной волны излучения, первого оптического элемента, который объединяет свет всех лазеров набора в один общий световой пучок, второго...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765743
Дата охранного документа: 02.02.2022
+ добавить свой РИД