×
13.07.2019
219.017.b3e8

Результат интеллектуальной деятельности: ДВУХСТЕПЕННОЙ СТЕНД ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002367921
Дата охранного документа
20.09.2009
Аннотация: Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для оценки динамических погрешностей малогабаритных инерциальных систем при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления. Устройство содержит раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами, соединенные с кривошипно-кулисными механизмами, преобразующими вращательные движения двигателей в угловые движения платформы и расположенными на неподвижном основании. Кроме того, устройство содержит подшипник качения, передающий платформе угловые колебания от кривошипно-кулисного механизма по одной из осей без модуляции колебаниями платформы по второй оси. Технический результат заключается в возможности воспроизводства угловых колебаний качающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию измерительных приборов, и может быть использовано для оценки динамических погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем.

Известно устройство, предназначенное для исследования динамических погрешностей гировертикалей, состоящее из раскачивающейся в двух плоскостях платформы, которая установлена на крестообразном подвесе. Для измерения углов наклона платформы по каждой оси установлены датчики. Платформа сбалансирована относительно оси подвеса с помощью груза. Для разворота прибора, установленного на платформе в третьей плоскости, предназначено цилиндрическое основание, разворачивающееся по направляющей вокруг вертикальной оси. Создание колебаний по каждой из трех осей производится при помощи двигателей с редукторами и соответствующих кривошипно-шатунных механизмов. Шатуны кривошипов, в местах креплений к раскачиваемому элементу имеют сферические шарниры [Грязин Д.Г. Исследования динамических погрешностей гировертикалей с помощью специального стенда. // Научное приборостроение. 1999, Т9 №1, с.87-88].

Основным недостаткам указанного устройства является модуляция колебаний одной оси колебаниями второй оси. Указанное явление связано с наличием зависимости амплитуды колебаний от текущего углового положения по ортогональной оси, вызванное тем, что двигатели и механизмы, обеспечивающие задание колебаний, расположены на неподвижном основании устройства. Размещение двигателя второй оси на качающейся платформе может устранить этот недостаток, но одновременно приведет к увеличению подвижной массы, а значит к ухудшению динамических характеристик устройства. В качестве второго недостатка следует отметить, что преобразование вращательного движения двигателя в угловые движения платформы с помощью кривошипно-шатунного механизма приводит к искажениям формы гармонического сигнала, зависящим от соотношения длины кривошипа к длине шатуна. При увеличении соотношения длины кривошипа к длине шатуна с целью снижения гармонических искажений воспроизводимых колебаний значительно возрастают габариты устройства, что также можно отнести к недостаткам прототипа.

Задачей изобретения является создание малогабаритного стенда, позволяющего в двух ортогональных плоскостях воспроизводить угловые колебания качающейся платформы, изменяющиеся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне в каждой из плоскостей.

Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами дополнительно введены кривошипно-кулисные механизмы и подшипник качения (ГОСТ 24955-81).

На фиг.1 приведена кинематическая схема, на фиг.2 приведен общий вид устройства, где 1 - качающаяся платформа для установки испытуемого прибора, 2 и 3 - двигатели с редукторами по каждой из осей соответственно, 4 и 5 - кривошипы, 6 и 7 - кулисы, 8 и 9 - коромысла, 10 - ползун, 11 - направляющая, 12 - неподвижное основание.

Принцип работы устройства заключается в том, что круговое движение кривошипов 4 и 5, приводимых в движение двигателями с редукторами 2 и 3, передается кулисам 6 и 7, совершающим относительно неподвижного основания возвратно-поступательные движения, которые затем передаются коромыслам 8 и 9, совершающим относительно неподвижного основания 12 угловые колебания вокруг ортогональных осей Х и Y. Коромысло 9 жестко связано с качающейся платформой 1 и задает ее угловые колебания вокруг оси X. Коромысло 8 передает угловые колебания вокруг оси Y направляющей 11, жестко скрепленной с качающейся платформой 1, через ползун 10. Соединение ползуна 10 с направляющей 11 представляет собой подшипник качения, который обеспечивает три степени подвижности направляющей 11 относительно ползуна 10, а именно их относительное вращение вокруг оси Х и линейные перемещения вдоль осей Y и Z.

Расположение двигателей 2, 3 и кривошипно-кулисных механизмов 4, 5, 6, 7 на неподвижном основании 12 устройства позволяет значительно расширить динамический диапазон работы устройства за счет снижения момента инерции движущихся частей. Применение кривошипно-кулисных механизмов для преобразования вращательного движения двигателей в угловые колебания платформы не приводит к искажению формы гармонических колебаний платформы, а также позволяет снизить габариты устройства в целом. Использование шарнирного подшипника качения для передачи движения на одну из осей позволяет избавиться от взаимной модуляции колебаний между осями.

В результате появляется возможность воспроизводить угловые колебания качающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющиеся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами, отличающийся тем, что в него дополнительно введены кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательные движения двигателей в угловые движения платформы и расположенные на неподвижном основании, и подшипник качения, передающий платформе угловые колебания от кривошипно-кулисного механизма по одной из осей без модуляции колебаниями платформы по второй оси.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 44.
20.03.2013
№216.012.300b

Способ гироскопической стабилизации платформы

Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к управляемым гиростабилизаторам с косвенной стабилизацией, работающим на подвижных объектах. Способ заключается в том, что для стабилизации положения платформы, установленной на основании с возможностью вращения относительно оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477834
Дата охранного документа: 20.03.2013
27.06.2013
№216.012.518b

Измеритель угловой скорости

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа. Измеритель угловой скорости содержит два микромеханических гироскопа (ММГ), акселерометр и устройство преобразования сигналов. Устройство преобразования сигналов включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486468
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.518c

Способ подавления ложного сигнала в измерителе угловой скорости с микромеханическими гироскопами

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа. Для измерителя угловой скорости вибрационные микромеханические гироскопы выбираются с разными резонансными частотами подвеса инерционной массы по оси первичных колебаний, а в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486469
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.08.2013
№216.012.5dfd

Устройство с комплексированными носителями равномерных угловых шкал разной дискретности для калибровки углозадающих и угломерных приборов

Изобретение относится к метрологии, в частности к устройствам поворотного типа для калибровки углозадающих и угломерных приборов в фиксированных точках (отметках) шкалы. Заявленное устройство для калибровки углозадающих и угломерных приборов в фиксированных отметках шкалы, содержащее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489682
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.09.2013
№216.012.68ec

Способ обработки информации в гидроакустической антенне

Использование: изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу обработки информации в гидроакустической антенне. Сущность: рассматривается способ снижения структурной составляющей помехи в сигнале гидроакустического приемника, жестко закрепленного на корпусе антенны,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492507
Дата охранного документа: 10.09.2013
27.09.2013
№216.012.705b

Приемный гидроакустический блок

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при изготовлении гидроакустических антенн и антенных модулей. Гидроакустический приемный блок состоит из системы крепления гидроакустического блока к формообразующему каркасу гидроакустической антенны, гидроакустического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494414
Дата охранного документа: 27.09.2013
20.10.2013
№216.012.76fb

Антенный модуль

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при разработке антенн гидроакустических систем и комплексов. Технический результат - снижение мощности отраженной антенной гидроакустической волны и повышение чувствительности гидроакустических датчиков. Антенный модуль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496119
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.10.2013
№216.012.7af8

Приемная гидроакустическая антенна и способ оценки амплитудно-частотных характеристик гидроакустических приемников

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено для диагностики чувствительных элементов гидроакустических антенн. Технический результат - возможность оперативного контроля работоспособности чувствительных элементов антенны и построение амплитудно-частотных характеристик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497142
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f27

Способ изготовления ротора электростатического гироскопа

Изобретение предназначено для использования при изготовлении чувствительных элементов электростатических гироскопов. На сферическую поверхность ротора гироскопа после финишной балансировки и сферодоводки наносят износостойкое тонкопленочное покрытие нитрида титана методом магнетронного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498224
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7fa9

Способ оценки полного профиля вертикального распределения скорости звука

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при формировании оценки полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) по его измеренному в некотором диапазоне глубин фрагменту. Сущность: в способе осуществляется достраивание полного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498354
Дата охранного документа: 10.11.2013
Показаны записи 1-9 из 9.
20.08.2014
№216.012.ed1c

Способ оценки динамических характеристик датчиков угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения динамических характеристик датчиков угловой скорости в условиях воздействия на них статических ускорений. Способ основан на использовании двойной центрифуги с независимыми приводами двух платформ - ротора и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526508
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.04.2015
№216.013.3c87

Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков и инерциальных измерительных модулей на их основе

Изобретение относится к метрологии. Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков заключается в том, что определение динамической погрешности производится путем сравнения характеристик, задаваемых стендом колебаний, с характеристиками, воспроизводимыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546983
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.06.2015
№216.013.5a32

Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях

Предложенное изобретение используется для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных систем. Заявленный стенд предназначен для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554631
Дата охранного документа: 27.06.2015
20.03.2016
№216.014.c9d8

Установка для восполнения энергии морских буев

Изобретение относится к области восполняемых источников энергии и может быть использовано для волноизмерительных и навигационных буев. Установка для восполнения энергии морских буев содержит плавучий корпус, в котором расположена опора в виде рамы 1 с направляющими 2, по которым передвигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577924
Дата охранного документа: 20.03.2016
19.01.2018
№218.016.0990

Волномерный буй с инерциальным измерительным модулем на основе микромеханических датчиков

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения спектральных и статистических характеристик трехмерного морского волнения. Волномерный буй содержит корпус, обеспечивающий необходимую плавучесть, герметичный отсек, в нижней части которого размещен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631965
Дата охранного документа: 29.09.2017
17.02.2018
№218.016.2aa5

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства. Датчик угла выполнен в виде многозначных голографических мер угла, формирующих каждая под воздействием внешнего оптического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642975
Дата охранного документа: 29.01.2018
04.04.2018
№218.016.2fed

Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя и устройство для его реализации

Изобретение относится к области измерительной техники. Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя, заключается в том, что определение погрешности производится путем сравнения характеристик, задаваемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644614
Дата охранного документа: 13.02.2018
24.05.2019
№219.017.5dc7

Способ измерения магнитного курса судна в высоких широтах и устройство для его реализации

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в высокоширотных магнитных компасах, имеющих погрешность на качке от воздействия на магниточувствительный элемент (МЧЭ) компаса вертикальной составляющей магнитного поля Земли, оборудованных устройствами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688900
Дата охранного документа: 22.05.2019
15.04.2020
№220.018.1494

Способ определения динамической погрешности магнитного компаса, вызванной качкой, и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения значения динамической погрешности магнитного компаса (МК). Способ определения динамической погрешности магнитного компаса, вызванной качкой, заключается в том, что качка воспроизводится в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718691
Дата охранного документа: 13.04.2020
+ добавить свой РИД