×
27.06.2015
216.013.5a32

Результат интеллектуальной деятельности: СТЕНД ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ДВУХ ПЛОСКОСТЯХ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Предложенное изобретение используется для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных систем. Заявленный стенд предназначен для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения. Указанный стенд дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей. Технический результат: возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне. 1 ил.
Основные результаты: Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию для оценки характеристик измерительных приборов, и может быть использовано для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных навигационных систем.

Известно устройство, описанное в патенте РФ №2367921. Данное устройство, предназначенное для исследования динамических характеристик малогабаритных инерциальных систем, состоит из двигателя с редуктором, соединенного с кривошипно-кулисным механизмом по каждой из двух ортогональных осей. По первой оси движение от кривошипно-кулисного механизма передается напрямую на качающуюся платформу, по второй оси кривошипно-кулисный механизм соединен с платформой через трехстепенной подшипник качения. Для измерения углов наклона платформы по каждой оси установлены датчики углового положения.

Устройство по патенту РФ №2367921 принято за прототип предлагаемого изобретения.

К недостаткам прототипа относится отсутствие стабилизации частоты колебаний, что существенно ухудшает динамические характеристики стенда.

Задачей изобретения является расширение частотного диапазона работы стенда.

Поставленная задача решается тем, что устройство, содержащее раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы и трехстепенной подшипник качения, дополнительно содержит цифровые преобразователи угловых перемещений для точного отсчета угловых положений платформы, блок силовой электроники для управления двигателями согласно сигналам, вырабатываемым при помощи программного обеспечения, установленного на управляющем компьютере. При этом появляется возможность задания частоты гармонических колебаний и их синхронизации относительно двух перпендикулярных осей.

На фиг.1 представлен общий вид стенда, где приняты следующие обозначения:

1 - раскачивающаяся платформа для установки испытываемого прибора,

2 и 3 - двигатели с редукторами по каждой из осей,

4 и 5 - кривошипно-кулисные механизмы,

6 и 7 - цифровые преобразователи угловых перемещений по каждой из осей,

8 и 9 - преобразователи угловых перемещений валов двигателей,

10 - трехстепенной подшипник качения,

11 - блок управления двигателями,

12 - управляющий компьютер с установленным на нем программным обеспечением.

Устройство работает следующим образом.

Колебания платформы 1 по гармоническому закону обеспечиваются кинематической передачей стенда, преобразующей вращательное движение валов двигателей 2, 3 в возвратно-поступательное движение платформы с помощью кривошипно-кулисных механизмов 4, 5 и трехстепенного подшипника качения 10.

Информация об угловом положении платформы 1 с цифровых преобразователей углового перемещения 6, 7 поступает в блок управления двигателями 11, соединенный с двигателями 2, 3, управляющим компьютером 12 и преобразователями угловых перемещений валов двигателей 8, 9. Блок управления двигателями 11 реализует управление путем генерации напряжений якорей двигателей 2, 3, которые формируются пропорционально-интегральными регуляторами (на фиг.1 не показаны), использующими в качестве сигналов обратной связи значения частот угловых колебаний, задаваемых с управляющего компьютера 12, и показания преобразователей углового перемещения валов двигателей 8, 9.

Параметры угловых колебаний и режим испытаний задаются оператором с помощью интерфейса пользователя, предоставляемого программным обеспечением управляющего компьютера 12.

Движение платформы 1 по гармоническому закону обеспечивается заданием частот вращения приводных двигателей Ω=z·N·f, где z - передаточное число редуктора; N - информационная емкость преобразователя угла; f - частота задаваемых колебаний платформы, [Гц].

В результате появляется возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Таким образом, вышеизложенное позволяет получить заявленный технический результат, на которое направлено изобретение, - задание, воспроизведение и синхронизация угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей.
СТЕНД ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ДВУХ ПЛОСКОСТЯХ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 96.
20.04.2014
№216.012.bc4f

Устройство защиты от аварийной течи котла-утилизатора

Изобретение относится к способу защиты от аварийной течи котлов-утилизаторов в сернокислотных системах. Устройство защиты от аварийной течи котла-утилизатора в установке производства серной кислоты включает воздуходувку с блоком аварийной остановки двигателя, при этом оно дополнительно содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513935
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.07.2014
№216.012.da28

Установка для окисления диоксида серы

Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано для получения серной кислоты. Установка содержит воздуходувку (1), печь (7) для сжигания серосодержащего сырья, котел-утилизатор (6) с испарительными элементами, контактный аппарат (3) с пятью слоями катализатора, два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521626
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.08.2014
№216.012.ed1c

Способ оценки динамических характеристик датчиков угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения динамических характеристик датчиков угловой скорости в условиях воздействия на них статических ускорений. Способ основан на использовании двойной центрифуги с независимыми приводами двух платформ - ротора и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526508
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.10.2014
№216.012.fae7

Способ получения серной кислоты и установка для его осуществления

Изобретение относится к химической промышленности. Сероводородный газ сжигают в печи (1). Полученный технологический газ, содержащий диоксид серы и воду, подают в котел-утилизатор (2) со встроенным барабаном сепаратором (3), а затем в пароперегреватель (4). Первая ступень каталитической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530077
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.04.2015
№216.013.3c87

Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков и инерциальных измерительных модулей на их основе

Изобретение относится к метрологии. Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков заключается в том, что определение динамической погрешности производится путем сравнения характеристик, задаваемых стендом колебаний, с характеристиками, воспроизводимыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546983
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4010

Способ определения угловой скорости

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа измерения угловой скорости. Для определения угловой скорости формируют два пучка когерентного оптического излучения. Каждый из двух пучков дополнительно делят на два части. С помощью кольцевого интерферометра изменяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547888
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.05.2015
№216.013.4af9

Оптический кольцевой резонатор

Оптический кольцевой резонатор может быть использован в качестве чувствительного элемента оптических гироскопов, в частности микрооптического гироскопа. Оптический кольцевой резонатор содержит не менее трех отражающих поверхностей, взаимное расположение которых обеспечивает циркуляцию света по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550700
Дата охранного документа: 10.05.2015
27.06.2015
№216.013.5a2b

Способ измерения физической неэлектрической величины

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве измерительных преобразователей неэлектрических величин типа датчиков угловых скоростей, датчиков линейных, угловых ускорений и т.д. Согласно заявленному изобретению преобразуют измеряемую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554624
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.5a2f

Способ выставки осевого зазора в газодинамическом подвесе оси вращения ротора гиромотора

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве гиромоторов с газодинамическим подвесом оси вращения ротора, состоящего из двух полусферических опорных узлов, каждый из которых содержит опору и фланец. Технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554628
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.5e5e

Устройство для напыления тонкопленочных покрытий на сферические роторы электростатического гироскопа

Изобретение относится к устройствам для напыления покрытий на сферические роторы электростатических гироскопов и может быть использовано в точном приборостроении. Устройство содержит вакуумную камеру, внутри которой размещены источник распыления и механизм вращения ротора в виде двух рамок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555699
Дата охранного документа: 10.07.2015
Показаны записи 1-10 из 42.
20.04.2014
№216.012.bc4f

Устройство защиты от аварийной течи котла-утилизатора

Изобретение относится к способу защиты от аварийной течи котлов-утилизаторов в сернокислотных системах. Устройство защиты от аварийной течи котла-утилизатора в установке производства серной кислоты включает воздуходувку с блоком аварийной остановки двигателя, при этом оно дополнительно содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513935
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.07.2014
№216.012.da28

Установка для окисления диоксида серы

Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано для получения серной кислоты. Установка содержит воздуходувку (1), печь (7) для сжигания серосодержащего сырья, котел-утилизатор (6) с испарительными элементами, контактный аппарат (3) с пятью слоями катализатора, два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521626
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.08.2014
№216.012.ed1c

Способ оценки динамических характеристик датчиков угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения динамических характеристик датчиков угловой скорости в условиях воздействия на них статических ускорений. Способ основан на использовании двойной центрифуги с независимыми приводами двух платформ - ротора и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526508
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.10.2014
№216.012.fae7

Способ получения серной кислоты и установка для его осуществления

Изобретение относится к химической промышленности. Сероводородный газ сжигают в печи (1). Полученный технологический газ, содержащий диоксид серы и воду, подают в котел-утилизатор (2) со встроенным барабаном сепаратором (3), а затем в пароперегреватель (4). Первая ступень каталитической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530077
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.04.2015
№216.013.3c87

Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков и инерциальных измерительных модулей на их основе

Изобретение относится к метрологии. Способ определения динамических погрешностей микромеханических инерциальных датчиков заключается в том, что определение динамической погрешности производится путем сравнения характеристик, задаваемых стендом колебаний, с характеристиками, воспроизводимыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546983
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4010

Способ определения угловой скорости

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа измерения угловой скорости. Для определения угловой скорости формируют два пучка когерентного оптического излучения. Каждый из двух пучков дополнительно делят на два части. С помощью кольцевого интерферометра изменяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547888
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.05.2015
№216.013.4af9

Оптический кольцевой резонатор

Оптический кольцевой резонатор может быть использован в качестве чувствительного элемента оптических гироскопов, в частности микрооптического гироскопа. Оптический кольцевой резонатор содержит не менее трех отражающих поверхностей, взаимное расположение которых обеспечивает циркуляцию света по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550700
Дата охранного документа: 10.05.2015
27.06.2015
№216.013.5a2b

Способ измерения физической неэлектрической величины

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве измерительных преобразователей неэлектрических величин типа датчиков угловых скоростей, датчиков линейных, угловых ускорений и т.д. Согласно заявленному изобретению преобразуют измеряемую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554624
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.5a2f

Способ выставки осевого зазора в газодинамическом подвесе оси вращения ротора гиромотора

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве гиромоторов с газодинамическим подвесом оси вращения ротора, состоящего из двух полусферических опорных узлов, каждый из которых содержит опору и фланец. Технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554628
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.5e5e

Устройство для напыления тонкопленочных покрытий на сферические роторы электростатического гироскопа

Изобретение относится к устройствам для напыления покрытий на сферические роторы электростатических гироскопов и может быть использовано в точном приборостроении. Устройство содержит вакуумную камеру, внутри которой размещены источник распыления и механизм вращения ротора в виде двух рамок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555699
Дата охранного документа: 10.07.2015
+ добавить свой РИД