×
06.07.2019
219.017.a7ec

РОБОТ-ПЫЛЕСОС С РЧ АНТЕННОЙ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002345883
Дата охранного документа
10.02.2009
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса и обеспечить возможность его перемещения. Робот-пылесос содержит корпус, РЧ антенну, имеющую длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером и выступающую наружу корпуса робота-пылесоса. РЧ антенна сформирована в виде рамки с одной открытой стороной и расположена вдоль периметра корпуса. При установке РЧ антенны внутри корпуса позволяет избежать снижения мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки, что может быть вызвано столкновением антенны с внешним препятствием. РЧ антенна может быть также установлена внутри корпуса робота-пылесоса в виде плоской спирали, позволяя увеличить ее длину и обеспечить повышение устойчивости связи с дистанционным контроллером. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с РЧ антенной и, в частности, к роботу-пылесосу с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса и обеспечить возможность его перемещения (движения).

Предшествующий уровень техники

Как правило, робот-пылесос представляет собой устройство для автоматической уборки участка определенной площади путем засасывания мусора типа пыли на этой площади в процессе перемещения пылесоса под управлением со стороны контроллера, осуществляемого в соответствии с сигналами дистанционного контроллера.

В корпусе робота-пылесоса установлен модуль беспроводной связи, подключенный для обеспечения связи к дистанционному контроллеру, причем обычно используется недорогой модуль беспроводной связи, работающий в стандарте IrDA (передачи данных в инфракрасном диапазоне).

Однако при использовании робота-пылесоса с модулем беспроводной связи, работающим в стандарте IrDA, возникают проблемы, связанные с ограничением расстояния и угла между датчиком передачи и датчиком приема, а также с невозможностью обеспечения устойчивой связи при наличии препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

Краткое изложение сущности изобретения

Технической задачей настоящего изобретения является создание робота-пылесоса с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса.

Для решения поставленной задачи и достижения этих и других преимуществ предлагается робот-пылесос, содержащий корпус и РЧ антенну, установленную на корпусе, причем эта антенна имеет длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером.

Установка РЧ антенны на роботе-пылесосе позволяет уменьшить ограничения, накладываемые на расстояние и угол между датчиком передачи и датчиком приема, и обеспечить устойчивую связь робота-пылесоса с дистанционным контроллером даже в случае наличия препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

РЧ антенна может быть установлена на корпусе с внешней стороны или располагаться внутри корпуса.

В случае установки с внешней стороны корпуса робота-пылесоса РЧ антенну размещают в вертикальном положении, при котором она выступает со стороны верхней поверхности корпуса.

Кроме того, в случае установки с внешней стороны корпуса робота-пылесоса РЧ антенна может быть также размещена на внешней поверхности корпуса в виде рамки с одной открытой стороной, располагающейся вдоль периметра корпуса.

В случае установки РЧ антенны с внешней стороны корпуса робот-пылесос в процессе своего перемещения может столкнуться с препятствием, расположенным на участке уборки, и поэтому установка РЧ антенны внутри корпуса может повысить мобильность робота-пылесоса и обеспечиваемую им эффективность очистки.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенне придают форму рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса робота-пылесоса.

Предпочтительно РЧ антенну формируют вдоль периметра корпуса робота-пылесоса, что позволяет удлинить РЧ антенну и, таким образом, обеспечить более устойчивую связь с дистанционным контроллером.

Предпочтительно РЧ антенна может быть размещена в непосредственной близости к внутренней поверхности корпуса робота-пылесоса, чтобы не задеть другие элементы внутри корпуса.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенна может быть выполнена в виде множества открытых рамок, разнесенных по высоте корпуса робота-пылесоса с определенным шагом, соответствующие концы открытых участков которых электрически соединены один с другим.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенне придают форму плоской спирали и размещают ее внутри корпуса.

Использование РЧ антенны в виде множества рамок, электрически соединенных одна с другой, или в виде спирали позволяет увеличить длину антенны и обеспечить повышение устойчивости связи с дистанционным контроллером.

Краткое описание чертежей

Признаки, особенности и преимущества настоящего изобретения поясняются ниже следующим подробным описанием предпочтительных вариантов воплощения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 изображает вид спереди робота-пылесоса с РЧ антенной согласно изобретению;

фиг.2 - общий вид робота-пылесоса с РЧ антенной и дистанционным контроллером согласно изобретению;

фиг.3-5 - общий вид робота-пылесоса с РЧ антенной и дистанционным контроллером согласно другому варианту воплощения изобретения.

Подробное описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения

На фиг.1 и 2 представлена конструкция робота-пылесоса с РЧ антенной согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Робот-пылесос с РЧ антенной согласно изобретению содержит корпус 10 и РЧ антенны 1 и 11, имеющие длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20, установленные с внешней стороны корпуса 10 робота-пылесоса.

В корпусе 10 робота-пылесоса установлены пылесборник (не показан) для засасываемой пыли, датчик для определения положения участка уборки и препятствия и привод (не показан) для перемещения.

РЧ антенна 1 (фиг.1) установлена на корпусе 10 робота-пылесоса в вертикальном положении со стороны его верхней поверхности, причем антенна 1 имеет длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20.

Таким образом, в настоящем изобретении для обеспечения беспроводной связи с дистанционным контроллером 20 РЧ антенна 1 используется в качестве модуля беспроводной связи, установленного на корпусе 10 робота-пылесоса, и использование этой конструкции может предотвратить ухудшение характеристики связи, вызываемое препятствием, располагающимся между корпусом 10 робота-пылесоса и дистанционным контроллером 20.

Как показано на фиг.2, РЧ антенна может быть сформирована в виде рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса, при этом антенна может быть установлена с внешней стороны корпуса.

По сравнению с выступающей вертикальной антенной этот вариант позволяет уменьшить ограничения на длину антенны 11 еще в большей степени и довести длину антенны 11 до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи.

Далее со ссылками на фиг.3-5 приводится подробное описание робота-пылесоса с РЧ антенной согласно второму варианту осуществления изобретения.

Как показано на фиг.3-5, робот-пылесос с РЧ антенной 21 содержит корпус 10 робота-пылесоса и установленную в корпусе 10 РЧ антенну 21, имеющую длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20.

Как показано на фиг.3, РЧ антенна 21 сформирована в виде рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса.

В этом случае РЧ антенна 21 может иметь различную форму, например круга, прямоугольника, квадрата, соответствующую форме корпуса 10 робота-пылесоса, в предпочтительном варианте РЧ антенна 21 наибольшей длины сформирована вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса.

Кроме того, для предотвращения задевания других элементов внутри корпуса 10 в предпочтительном варианте РЧ антенну 21 размещают в непосредственной близости к внутренней поверхности корпуса 10 робота-пылесоса.

На фиг.4 представлена конструкция, в которой длина антенны 11, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, доведена до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи.

Как показано, РЧ антенна 31 может быть выполнена в виде множества открытых рамок, и в этом случае эти рамки могут быть разнесены по высоте корпуса робота-пылесоса с определенным шагом, а соответствующие концы их открытых участков электрически соединены один с другим.

На фиг.4 представлена РЧ антенна 31 с двумя рамками, однако в случае необходимости более длинной антенны для обеспечения устойчивой беспроводной связи с дистанционным контроллером 20 могут быть сформированы три или более рамок.

На фиг.5 изображена другая конструкция РЧ антенны 41, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, длина которой доведена до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи с дистанционным контроллером.

Как показано на фиг.5, РЧ антенна 41 может быть размещена в любом положении внутри корпуса 10 и поэтому для предотвращения задевания других элементов и обеспечения возможности доведения длины антенны 41 до достаточной величины в предпочтительном варианте антенна 41 установлена в верхней части корпуса 10.

Такая конструкция позволяет предотвратить возможное ухудшение мобильности пылесоса в случае установки РЧ антенны с внешней стороны корпуса.

В случае использования РЧ антенны, установленной с внешней стороны корпуса 10, при перемещении робота-пылесоса в процессе уборки под такими препятствиями, как стул или стол, антенна может сталкиваться с нижней частью стула или стола, что может приводить к ухудшению мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки. Вариант с антенной, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, позволяет предотвратить столкновения с внешними препятствиями и повысить мобильность пылесоса и обеспечиваемую им эффективности очистки.

Рассмотренные примеры позволяют сделать вывод о многих преимуществах робота-пылесоса с РЧ антенной.

Так, например, использование РЧ антенны, установленной на корпусе робота-пылесоса, позволяет избежать ухудшения характеристики связи при наличии препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

Кроме того, установка РЧ антенны внутри корпуса позволяет избежать снижения мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки при столкновении антенны с внешним препятствием.

Кроме того, использование РЧ антенны в форме рамки или спирали, расположенной вдоль периметра корпуса робота-пылесоса, позволяет довести длину антенны до величины, достаточной для дополнительного улучшения характеристики беспроводной связи с дистанционным контроллером.

Поскольку настоящее изобретение может быть реализовано в нескольких вариантах, не выходящих за пределы его сущности или основных характеристик, следует понимать, что вышеописанные примеры осуществления не ограничиваются ни одним из элементов приведенного описания и должны толковаться скорее в расширительном смысле в пределах его сущности и объема, определенного прилагаемой формулой изобретения.

1.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллеромивыступающуюнаружукорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидерамкисоднойоткрытойсторонойирасположенавдольпериметракорпуса.12.Робот-пылесоспоп.1,отличающийсятем,чтоРЧантеннаустановленавертикальноивыступаетвверхсостороныверхнейповерхностикорпуса.23.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллером,иустановленнуювнутрикорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидерамкисоднойоткрытойсторонойирасположенавдольпериметракорпуса.34.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннаразмещенавдольпериметракорпусаробота-пылесоса.45.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннаразмещенавнепосредственнойблизостиквнутреннейповерхностикорпусаробота-пылесоса.56.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннасформированаввидемножестваоткрытыхрамок,разнесенныхповысотекорпусаробота-пылесосасопределеннымшагом,соответствующиеоткрытыеучасткикоторыхэлектрическисоединеныодинсдругим.67.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллером,иустановленнуювнутрикорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидеплоскойспирали.7
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 606.
20.01.2013
№216.012.1d90

Способ кодирования и декодирования аудиосигнала и устройство для его осуществления

Изобретение относится к обработке аудиосигнала. Пространственная информация, связанная с аудиосигналом, кодируется в битовый поток, который передают в декодер или записывают на носитель для хранения данных. Битовый поток содержит различный синтаксис, относящийся к временной, частотной и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473062
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.216a

Способ для передачи и приема сигналов с использованием многополосных радиочастот

Изобретение относится к многополосной схеме связи и предназначено для преодоления проблемы отношения пиковой мощности к средней мощности, а также для улучшения передачи и приема сигналов при передаче и приеме идентификационной информации нескольких полос частот. Изобретение раскрывает способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474055
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.02.2013
№216.012.28e0

Устройство для передачи и приема сигнала и способ передачи и приема сигнала

Изобретение относится к способу передачи и приема сигнала, а более конкретно к способу передачи и приема сигнала и к устройству для передачи и приема сигнала, которые могут улучшать эффективность передачи данных в системе цифрового телевидения. Техническим результатом является повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475984
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.2903

Способ и устройство для передачи и приема управляющей информации в системе беспроводной связи

Изобретение относится к системе беспроводной связи и, в частности, к способу и устройству для передачи и приема управляющей информации в системе беспроводной связи. Способ передачи управляющей информации включает в себя маскирование контроля с помощью циклического избыточного кода (CRC) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476019
Дата охранного документа: 20.02.2013
10.03.2013
№216.012.2ed1

Бытовое устройство и система бытового устройства

Данная группа изобретений относится к бытовому устройству и системе бытового устройства. Технический результат заключается в повышении надежности передачи сигнала от бытового устройства, который содержит информацию о продукте и о состоянии бытового устройства. Для этого информация о продукте и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477516
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.04.2013
№216.012.31f7

Пылесос

Настоящее изобретение относится к пылесосу, который может самостоятельно перемещаться. Пылесос включает: корпус, содержащий всасывающий электродвигатель, установленный в нем; всасывающую насадку, расположенную на расстоянии от корпуса; устройство обработки изображения, расположенное в корпусе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478334
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.31f8

Пылесос и способ управления пылесосом

Настоящее изобретение относится к пылесосам и, более конкретно, к пылесосу, который определяет относительное положение узла ручки относительно корпуса и изменение относительного положения для принудительного автоматического перемещения корпуса в соответствии с перемещением узла ручки, и способу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478335
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3529

Способ и устройство, предназначенные для поддержки услуги csg в беспроводной системе связи

Изобретение относится к способу и беспроводному устройству, предназначенные для поддержки услуги закрытой группы абонентов (CSG). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет определения режима доступа и передачи обслуживания на основе информации о подписке на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479152
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.383b

Способ передачи обслуживания и передачи информации базовой станции в системе беспроводной связи

Изобретение относится к мобильной связи. Способ передачи обслуживания мобильной станции в системе беспроводной связи с фемтосотами включает в себя передачу базовой станции контрольного сообщения, включающего, по меньшей мере, одну из информации о первой фемтосотовой базовой станции,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479948
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.3a85

Способ стирки и стиральная машина

Раскрыты способ стирки и стиральная машина, а более конкретно, способ стирки, который улучшает способность стирки, и стиральная машина. Способ стирки включает в себя этап определения количества белья, загруженного в барабан; этап движения с высокой точкой падения, на котором сбрасывают белье за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480542
Дата охранного документа: 27.04.2013
+ добавить свой РИД