Вид РИД
Изобретение
По авт. св. №200382 известен планетарный зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий сателлит с двумя коническими зубчатыми венцами, ведущий вал с кривошипом, ведомый вал с установленным на нем зубчатым колесом и разгруженный от крутящего момента упругий элемент, разделяющий редуктор на две изолированные полости.
Предложенный редуктор отличается тем, что он снабжен пассивным звеном, выполненным в виде втулки, связанной с упругим элементом, на которой подвижно установлен сателлит.
Благодаря этому в редукторе можно использовать цилиндрические зубчатые колеса.
Кроме того, в редукторе одну ступень выполняют как мультипликатор, а вторую - как редуктор с общим положительным передаточным отношением, равным единице.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый редуктор с пассивным звеном; на фиг. 2 - то же, с двумя ступенями. Планетарный зубчатый редуктор содержит (см. фиг. 1) ведущий вал 1, выполненный в виде водила, упругий элемент 2, связанную с упругим элементом втулку 3, выполняющую роль пассивного звена, сателлит 4, подвижно установленный на втулке 3, и ведомое колесо 5.
При вращении вала 1 втулка 3 может свободно поворачиваться вокруг своей оси и упругий элемент 2 не скручивается. Через сателлит 4 движение затем передается ведомому колесу 5.
В редукторе по фиг. 2 одна ступень выполнена как мультипликатор и состоит из ведущей шестерни 6, сателлита 7 и водила 8. Вторая ступень выполнена как редуктор с общим положительным передаточным отношением, равным единице. В этой ступени водило 8 служит ведущим, звеном, движение от которого передается на сателлит 9, а затем на ведомое колесо 10. Упругий элемент 11 и втулка 12 разделяют редуктор на два изолированных один от другого объема.