Вид РИД
Изобретение
Известно устройство для передачи движения в герметизированное пространство, содержащее планетарный редуктор и пассивное звено, выполненное в виде втулки, связанной с неподвижным корпусом упругим элементом, разделяющим устройство на две изолированные одна от другой полости.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что планетарный редуктор выполнен в виде волновой передачи с эксцентриком и радиально перемещающимися пальцами, взаимодействующими с жестким зубчатым колесом. Пассивное звено подвижно установлено на эксцентрике и взаимодействует с подвижными пальцами редуктора.
Благодаря этому упрощается конструкция устройства.
На чертеже изображено описываемое устройство и разрез по А-А.
Устройство содержит планетарный редуктор 1 и пассивное звено в виде втулки 2, связанной с неподвижным корпусом 3 упругим элементом 4, разделяющим устройство на две изолированные одна от другой полости.
Редуктор 1 выполнен в виде волновой передачи с эксцентриком 5 и радиально перемещающимися пальцами 6, взаимодействующими с жестким зубчатым колесом 7. Втулка 2 подвижно установлена на эксцентрике 5 и своей поверхностью взаимодействует с пальцами 6.
Устройство работает следующим образом. При вращении ведущего звена 8 эксцентрик 5 через втулку 2 перемещает пальцы 6, а последние заставляют вращаться, колесо 7.
Устройство для передачи движения в герметизированное пространство, содержащее планетарный редуктор и пассивное звено, выполненное в виде втулки, связанной с неподвижным корпусом упругим элементом, разделяющим устройство на две изолированные одна от другой полости, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, планетарный редуктор выполнен в виде волновой передачи с эксцентриком и радиально перемещающимися пальцами, взаимодействующими с жестким зубчатым колесом, пассивное звено подвижно установлено на эксцентрике и взаимодействует с подвижными пальцами редуктора.