×
09.06.2019
219.017.7629

Результат интеллектуальной деятельности: ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в оптических системах наблюдения, регистрации изображений, оптических измерительных системах, голографических системах, при проведении испытаний оптических систем для определения бесконтактным методом характеристик оптических систем, а именно фокусных расстояний и фокальных или рабочих отрезков. Заявленный способ характеризуется тем, что регистрируют изображения тест-объекта в нескольких его положениях, измеряют расстояние между этими положениями и линейное увеличение для каждого положения тест-объекта, отличается тем, что выбирают не менее четырех различных положений тест-объекта, для каждого положения последовательно регистрируют цифровые голограммы изображения тест-объекта при неизменном положении плоскости регистрации в пространстве изображений, а размеры изображений тест-объектов и их положения определяют посредством численного восстановления из голограмм изображений (виртуальных измерительных наводок). Даны формулы для определения характеристик оптических систем: фокусных расстояний, фокальных отрезков, рабочих отрезков. Технический результат – повышение оперативности и расширение функциональных возможностей способа. 1 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в оптических системах наблюдения, регистрации изображений, оптических измерительных системах, голографических системах и при проведении испытаний оптических систем для определения бесконтактным методом характеристик оптических систем, а именно фокусных расстояний и фокальных или рабочих отрезков.

Известен способ измерения фокусных расстояний оптических систем основанный на методе увеличения [1]. В соответствии с методом увеличения для измерения фокусных расстояний объективов производят посредством измерительных наводок (продольных и поперечных) наблюдение или регистрацию изображения тест-объекта, расположенного в бесконечности. Затем проводят сравнение размеров изображения и тест-объекта, вычисление увеличения и фокусного расстояния оптической системы с использованием значения фокусного расстояния коллиматорного объектива, формирующего изображение тест-объекта в бесконечности.

Недостатками способа являются следующие моменты:

- использование значения фокусного расстояния коллиматора в качестве параметра, сказывающегося на точности контроля,

- невозможность измерения иных характеристик оптической системы, в частности положений главной плоскости, фокального или рабочего отрезка в одном измерительном эксперименте,

- необходимость осуществления прецизионных измерительных наводок.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению (прототипом) является известный метод Аббе [2, стр. 294], в котором для повышения точности измерений по методу увеличения используют наблюдение и регистрацию изображений тест-объекта в двух его положениях. Для определения фокусного расстояния объектива нужно измерить линейное увеличение системы при двух положениях тест-объекта и расстояние между этими двумя положениями посредством выполнения измерительных наводок. Однако для нахождения главных плоскостей системы недостаточно знать фокусное расстояние, нужно еще определить положения главных фокусов. Это делается в дополнительном оптическом эксперименте по измерению фокального отрезка на оптической скамье [2, стр. 296]. Фокальный отрезок определяется по результатам продольных измерительных наводок микроскопа на вершину последней поверхности измеряемой оптической системы и на изображение тест-объекта, расположенного в бесконечности. Способ не позволяет получить все характеристики оптической системы в одном эксперименте.

Задачей изобретения является разработка более оперативного способа, позволяющего выполнить измерения параметров объектива в одном измерительном эксперименте без использования априорных параметров, влияющих на погрешность измерений и без физического осуществления прецизионных измерительных наводок.

Технический результат - повышение оперативности и расширение функциональных возможностей способа.

Технический результат достигается тем, что согласно предлагаемому способу определения характеристик оптических систем, как и в прототипе, регистрируют изображения тест-объекта в нескольких его положениях, измеряют расстояния между этими положениями посредством выполнения измерительных наводок и находят линейное увеличение для каждого положения тест-объекта. В отличие от прототипа, выбирают не менее четырех различных положений тест-объекта, для каждого положения последовательно регистрируют цифровые голограммы изображений при неизменном положении плоскости регистрации в пространстве изображений, а размеры изображений тест-объектов и их положения определяют путем численного восстановления из голограмм изображений тест-объекта (т.е. посредством виртуальных измерительных наводок). При выборе начала отсчета от вершин оптических поверхностей переднее и заднее фокусные расстояния f и f' оптической системы, передний и задний фокальные отрезки SF, рассчитывают по формулам (здесь и далее для определенности предполагается случай четырех положений тест-объекта):

где:

- расстояния от вершины первой оптической поверхности (индекс в) до первого и второго положений тест-объекта;

- расстояния от вершины последней оптической поверхности (индекс в'')до изображений тест-объекта в третьем и четвертом положениях, полученные в результате продольных виртуальных наводок;

β1, β2, β3, β4 - увеличения для первого, второго, третьего и четвертого положений тест- объекта, полученные в результате поперечных виртуальных измерительных наводок.

При выборе начала отсчета от опорного торца объектива переднее и заднее фокусные расстояния f и f' оптической системы, передний и задний рабочие (индекс р) отрезки Sp, рассчитывают по формулам:

где:

- расстояния от опорного торца объектива в пространстве предметов до первого и второго положений тест-объекта;

, - расстояния от опорного торца объектива в пространстве

изображений до изображений тест-объекта в третьем и четвертом положениях, полученные в результате продольных измерительных наводок;

β1, β2, β3, β4 - увеличения для первого, второго, третьего и четвертого положений тест-объекта, полученные в результате поперечных виртуальных измерительных наводок.

Сущность изобретения и возможность его промышленного применения поясняется примером конкретной реализации и иллюстрируется прилагаемой схемой (фиг. 1), где Н,Н' - передняя и задняя главные плоскости оптической системы, F, F' - передний и задний фокусы оптической системы, SF, - передний и задний фокальные отрезки, O,O' - вершины оптических поверхностей, SH, - отрезки, задающие положение главных плоскостей Н,H' относительно вершин первой и последней оптических поверхностей O,O' соответственно, t и t' - произвольные плоскости в пространстве предметов и изображений соответственно, относительно которых отсчитываются положения тест-объекта и его изображений, М - плоскость положения матрицы цифровой голографической камеры.

Для габаритного расчета оптических систем необходимыми являются такие оптические характеристики, как переднее и заднее фокусные расстояния f и f', передний и задний фокальные (или рабочие) отрезки SF, , отрезки, задающие положение главных плоскостей SH, . Эти параметры оптических систем одинаково важны, но не всегда достоверно известны.

Рассмотрим иллюстрирующую схему и приведем необходимые для использования способа расчеты. Обычно при выводе формулы Ньютона предполагается, что отсчет отрезков х в пространстве предметов и x в пространстве изображений производится от переднего F и заднего F' фокусов соответственно (см. например, [2, стр. 532]). Поскольку в оптическом эксперименте положение фокусов а также величины переднего f и заднего фокусных расстояний f' оптической системы не всегда известны, запишем формальные формулы идеальной оптической системы для случая произвольного начала отсчета координат, как в пространстве предметов, так и в пространстве изображений.

На схеме положение плоскости t, определяющей положение начала отсчета в пространстве предметов, задается отрезком х0, отложенным от передней фокальной плоскости (плоскости перпендикулярной оптической оси и проходящей через передний фокус F). Положение плоскости t', задающей начало отсчета в пространстве изображений, задается отрезком , отложенным от задней фокальной плоскости (плоскости перпендикулярной оптической оси и проходящей через задний фокус F'). Расположим в плоскости М матрицу цифровой голографической камеры, которую используем для регистрации цифровой голограммы Габора пространства изображений, считая соблюденными все условия, необходимые для регистрации голограммы, в частности, считая согласованными размеры матрицы и поля зрения в пространстве изображений. Эти вопросы более подробно изложены в [2, стр. 496]. Там же, приведено описание подобной системы.

Пусть i - ый тест-объект размером yi задается отрезком в пространстве предметов. Тогда для отрезка xi, задающего положение этого тест-объекта относительно переднего фокуса, можем записать очевидное из схемы соотношение:

Точно так же для пространства изображений:

где - отрезок, задающий положение изображения i-го тест-объекта относительно задней фокальной плоскости, - отрезок, задающий положение этого изображения относительно плоскости t'. Размер изображения по определению увеличения βi оптической системы.

По формуле Ньютона можно записать:

причем в общем случае f≠-f', поскольку в пространстве предметов может быть и иная среда, и иллюминатор, т.е. иная оптическая система.

Для увеличения βi, с учетом (1) и подобия треугольников, имеем:

С учетом (2) и подобия треугольников:

Подставляя соотношения (1) и (2) в (3), получим формулу Ньютона при произвольных положениях начал отсчета х0 и :

В качестве примера конкретного выполнения покажем, каким образом в одном измерительном эксперименте, с использованием техники цифровой голографии и соотношений (1)-(4), могут быть определены значения переднего и заднего фокусных расстояний, а также переднего и заднего фокальных отрезков. Для этого, в соответствии с формулой изобретения, выберем 4 различных положения для предметов в пространстве изображений, заданных отрезками от начала отсчета, в качестве которого в данном случае для пространства предметов используется вершина первой оптической поверхности, для пространства изображений - вершина последней оптической поверхности (то есть х0=SF и ). Пусть размеры предметов составляют у1, у2, у3, у4. Если на матрицу записана голограмма объема пространства изображений, то при численном восстановлении [3] определятся величины изображений и расстояния от матрицы, пересчитанные в расстояния от вершинной поверхности Используя определение увеличения, рассчитаем β1, β2, β3, β4 по заданным у1, у2, у3, у4 и измеренным . Здесь рассмотрен случай четырех произвольных объектов, в реальных измерительных ситуациях используется один и тот же тест-объект для различных положений, что упрощает вычисление увеличений, которые, тем не менее, будут различными для различных положений тест-объекта. Поэтому полученные формулы, очевидно, верны для случая, включенного в формулу изобретения.

Для объектива нам неизвестны фокусные расстояния f и f', а также отрезки х0=SF и , от двух плоскостей отсчета: касательной плоскости к вершине первой поверхности и касательной плоскости к вершине последней поверхности. Используя соотношение (4) для первого и второго тест-объектов, получим систему двух уравнений

Решая ее относительно неизвестных f и SF, получим формулы для их определения:

Запишем аналогичную систему для пространства изображений, используя формулу (5):

Решая ее относительно неизвестных f' и , получим

Значения SH, . находятся по значениям f и f' и SF, , определенным из (7), (8), (9), (10) с использованием известных и очевидных соотношений.

Если принять за начало отсчета (т.е. за положение плоскостей t и t') опорный торец объектива в пространстве предметов и в пространстве изображений, а отсчет отрезков вести от этих опорных плоскостей, то для рабочих отрезков легко получить соотношения, аналогичные (8) и (10).

Передний и задний рабочие отрезки Sp, рассчитывают по формулам:

где: - расстояния от опорного торца оправы в пространстве предметов до первого и второго положений тест-объекта;

- расстояния от опорного торца оправы в пространстве изображений до изображений тест-объекта в третьем и четвертом положениях, полученные в результате продольной виртуальной измерительной наводки,

β1, β2, β3, β4 - увеличения для первого, второго, третьего и четвертого положений тест-объекта, полученные в результате поперечных виртуальных измерительных наводок.

При выборе более четырех различных положений тест-объекта рассуждения и выкладки аналогичны.

Предлагаемый способ позволяет определить характеристики оптических систем: фокусные расстояния и фокальные (рабочие) отрезки в одном измерительном эксперименте без физического осуществления прецизионных измерительных наводок.

Список использованных источников:

1. ГОСТ 13095-82 Объективы. Методы измерения фокусного расстояния.

2. Демин В.В., Половцев И.Г., Симонова Г.В. Оптические измерения: учеб. пособие в 2 т. / под ред. И.В. Самохвалова. - Томск: Издательский Дом ТГУ, 2014. - Т. 1. - 580 с.

3. Демин В.В., Каменев Д.В. Методы обработки и извлечения информации из цифровых голограмм частиц и их практическое применение // Известия высших учебных заведений. Радиофизика. - 2014. - Т. 57, №8-9. - С. 597-607.


ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
ГОЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ФОКУСНЫХ РАССТОЯНИЙ И ФОКАЛЬНЫХ ОТРЕЗКОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 173.
13.01.2017
№217.015.7150

Способ вакуумно-плазменного азотирования изделий из нержавеющей стали в дуговом несамостоятельном разряде низкого давления

Изобретение относится к области вакуумно-плазменных химико-термических технологий обработки материалов и изделий и может быть использовано при химико-термической упрочняющей обработке методом азотирования конструкционных изделий из нержавеющей стали в машиностроении, приборостроении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596554
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.715f

Питательная среда для культивирования каллусной культуры болиголова пятнистого (conium maculatum l)

Изобретение относится к области биотехнологии. Изобретение представляет собой питательную среду для культивирования каллусной ткани болиголова пятнистого, содержащую компоненты в следующем количестве, мг/л: KNO 1900; KHPO 170; NHNO 1650; MgSO×7HO 370; CaCl×2HO 440; FeSO×7HO 37,3; NaEDTA×2HO...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596402
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.7162

Способ получения керамического биорезорбируемого материала на основе смеси фосфатов кальция

Изобретение относится к способу получения биорезорбируемого материала на основе фосфатов кальция (ФК) с использованием микроволнового (СВЧ) излучения. Способ включает в себя следующие стадии: приготовление и перемешивание смеси гидроксида кальция и концентрированного 60-80%-ного раствора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596739
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.7690

Способ термомеханической обработки метастабильной аустенитной стали

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано, например, для изготовления высоконагруженных деталей в машиностроении. Для получения субмикрокристаллической структуры в стали способ включает нагрев листа из стали 08Х18Н10Т до температуры 1100°С, выдержку 1 час,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598744
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.78d2

Способ определения меди

Изобретение относится к области аналитической химии, а именно к методам определения меди, и может быть использовано при ее определении в природных и питьевых водах, а также в технологических растворах. Способ включает приготовление раствора меди(II), извлечение меди(II) мембраной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599517
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7946

Таблетированное лекарственное средство на основе экстракта манжетки обыкновенной

Изобретение относится к таблетированному лекарственному средству для лечения синдрома повышенной вязкости крови. Указанное средство включает 6 мас.% густого экстракта манжетки обыкновенной, полученного упариванием спиртовой вытяжки до остаточной влажности 25%, 46,8 мас.% глюкозы, 46,8 мас.%...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599020
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.79b5

Способ непрерывного промышленного получения глиоксаля

Настоящее изобретение относится к непрерывному способу получения глиоксаля путем окисления этиленгликоля кислородом воздуха в смеси с рециркулируемым инертным газом на катализаторе, содержащем серебро. При этом рециркулирующий газ, используемый в качестве разбавителя, и раствор этиленгликоля,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599247
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7a09

Способ получения тонкопленочного покрытия

Изобретение относится к тонкопленочным стеклокерамическим покрытиям, широко применяемым в материаловедении и медицинском материаловедении. Способ получения тонкопленочного покрытия на основе SiO-TiO-PO-CaO включает приготовление пленкообразующего раствора (ПОР) с дальнейшим нанесением этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599294
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.8294

Движитель с подвижными спицами

Изобретение относится к движителям подводного транспорта, а именно к движителям подводных роботов. Движитель с подвижными спицами содержит цилиндрический обод, приводной вал обода и радиальные спицы и оборудован эксцентриком и приводным валом эксцентрика. Ось вращения обода совпадает с осью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601491
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.852a

Штамм бактерий desulfovibrio sp. vk-9 для очистки кислых сточных вод от ионов тяжелых металлов

Изобретение относится к промышленной микробиологии. Штамм бактерий Desulfovibrio sp. VK-9 обладает высокой устойчивостью к повышенным концентрациям ионов меди (до 125 мг/л), ионов никеля (до 250 мг/л), ионов кобальта (до 350 мг/л) и ионов кадмия (до 60 мг/л) и может быть использован при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603249
Дата охранного документа: 27.11.2016
Показаны записи 1-4 из 4.
27.06.2015
№216.013.5a0d

Способ коррекции аберраций объектива

Изобретение может быть использовано в оптических системах наблюдения, фоторегистрации, а также в голографических системах. Способ включает использование корректирующего голограммного оптического элемента, выполненного в виде цифровой голограммы. Позиционируют ПЗС-матрицу за плоскостью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554594
Дата охранного документа: 27.06.2015
26.08.2017
№217.015.da22

Способ регистрации планктона

Способ регистрации планктона включает в себя формирование изучаемого объема среды путем передачи в выбранном направлении импульсного оптического излучения и регистрацию теневого изображения в виде цифровой осевой голограммы Габора. Затем восстанавливают с голограммы послойно изображение объема...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623984
Дата охранного документа: 29.06.2017
09.06.2019
№219.017.7645

Способ регистрации интегральных размерно-количественных характеристик планктона

Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для проведения исследований планктона путем фиксации исследуемого объема импульсами когерентного оптического излучения. В способе регистрации интегральных размерно-количественных характеристик планктон при перемещении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690976
Дата охранного документа: 07.06.2019
19.06.2019
№219.017.8418

Способ биоиндикации экологического состояния акватории посредством мониторинга планктона

Изобретение относится к области экологии и охране окружающей среды и может быть использовано для наблюдения за экологическим состоянием акваторий с помощью биоиндикаторов, например планктона. В водной среде с взвешенными частицами передают в выбранном направлении коллимированный поток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691553
Дата охранного документа: 17.06.2019
+ добавить свой РИД