×
10.05.2019
219.017.514b

Результат интеллектуальной деятельности: Буферный усилитель для работы при низких температурах

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения буферного усилителя. Буферный усилитель для работы при низких температурах содержит вход и выход устройства, неинвертирующий повторитель напряжения, высокоомный вход которого соединен со входом устройства, токовый выход связан с первой шиной источника питания, а низкоомный потенциальный выход соединен с выходом устройства, инвертирующий усилитель, согласованный со второй шиной источника питания, токовый выход которого соединен с выходом устройства, а вход связан со второй шиной источника питания через согласующий двухполюсник и подключен к коллектору первого вспомогательного транзистора, причем эмиттер первого вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго вспомогательного транзистора и через токостабилизирующий двухполюсник связан с первой шиной источника питания, при этом в качестве первого и второго вспомогательных транзисторов используются полевые транзисторы с управляющим p-n-переходом, сток которых соответствует коллектору, исток – эмиттеру, затвор – базе биполярного транзистора, а в качестве согласующего двухполюсника используется источник опорного тока. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в качестве BiJFet (биполярно-полевых) буферных усилителей различных аналоговых устройств, в том числе допускающих работу в условиях воздействия проникающей радиации и низких температур.

Известно значительное количество схем буферных усилителей (БУ), которые реализуются на биполярных (BJT) и полевых (BiJFet, КМОП, КНИ, КНС и др.) транзисторах, а также при их совместном включении [1-26]. Во многих задачах схема БУ адаптируется под конкретные технологические процессы и внешние воздействующие факторы, например, влияние низких температур и радиации, т.к. только в этом случае обеспечивается реализациях предельных параметров БУ.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является буферный усилитель, представленный в патентной заявке US 2009/0051434, fig. 10. Он содержит вход 1 и выход 2 устройства, неинвертирующий повторитель напряжения 3, высокоомный вход которого 4 соединен со входом 1 устройства, токовый выход 5 связан с первой шиной источника питания 6, а низкоомный потенциальный выход 7 соединен с выходом устройства 2, инвертирующий усилитель 8, согласованный со второй 9 шиной источника питания, токовый выход которого 10 соединен с выходом 2 устройства, а вход 11 связан со второй 9 шиной источника питания через согласующий двухполюсник 12 и подключен к коллектору первого 13 вспомогательного транзистора, причем эмиттер первого 13 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 вспомогательного транзистора и через токостабилизирующий двухполюсник 15 связан с первой 6 шиной источника питания.

Существенный недостаток известного буферного усилителя состоит в том, что в рамках данной архитектуры его схема не может быть реализована только на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом, для которых подтверждена работоспособность [27, 28] в условиях проникающей радиации и низких, в т.ч. криогенных, температур, а также низкий уровень шумов. Формальная замена не радиационно-стойких и не низкотемпературных [28] p-n-p биполярных транзисторов 13, 14 в схеме БУ-прототипа фиг. 1 на полевые транзисторы с управляющим p-n переходом и p-каналом невозможна, т.к. в этом случае в известной схеме возникает неуправляемый сквозной ток Iскв. Это не позволяет установить стабильный статический режим известного БУ. Кроме этого, схема БУ-прототипа потребляет дополнительный ток I1. Таким образом, схема БУ-прототипа имеет ограниченное применение.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в создании радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения БУ, в т.ч. на комплементарных BJFet полевых транзисторах, обеспечивающего (при высокой линейности амплитудной характеристики) повышенную стабильность статического режима и низкий уровень шумов при работе в диапазоне низких температур.

Поставленная задача достигается тем, что в буферном усилителе фиг. 1, содержащем вход 1 и выход 2 устройства, неинвертирующий повторитель напряжения 3, высокоомный вход которого 4 соединен со входом 1 устройства, токовый выход 5 связан с первой шиной источника питания 6, а низкоомный потенциальный выход 7 соединен с выходом устройства 2, инвертирующий усилитель 8, согласованный со второй 9 шиной источника питания, токовый выход которого 10 соединен с выходом 2 устройства, а вход 11 связан со второй 9 шиной источника питания через согласующий двухполюсник 12 и подключен к коллектору первого 13 вспомогательного транзистора, причем эмиттер первого 13 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 вспомогательного транзистора и через токостабилизирующий двухполюсник 15 связан с первой 6 шиной источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого 13 и второго 14 вспомогательных транзисторов используются полевые транзисторы с управляющим р-n переходом, сток которых соответствует коллектору, исток - эмиттеру, а затвор - базе биполярного транзистора, токовый выход 5 неинвертирующего повторителя напряжения 3 связан с первой 6 шиной источника питания через измерительный резистор 16 и соединен с затвором второго 14 вспомогательного полевого транзистора, причем затвор первого 13 вспомогательного полевого транзистора связан с первой 6 шиной источника питания, а в качестве согласующего двухполюсника 12 используется источник опорного тока.

На чертеже фиг. 1 представлена схема БУ-прототипа, а на чертеже фиг. 2 - схема заявляемого БУ в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 3 приведена схема БУ фиг.2 с конкретным выполнением неинвертирующего повторителя напряжения 3 (транзистор 18) и инвертирующего усилителя 8, который реализован на транзисторах 19 и 20.

На чертеже фиг. 4 показана схема заявляемого БУ в соответствии с п. 2 формулы изобретения для случая, когда неинвертирующий повторитель напряжения 3 выполнен на биполярном n-p-n транзисторе 18 [28], а инвертирующий усилитель 8 - на биполярном транзисторе 22 (в общем случае - составном транзисторе по схеме Дарлингтона).

На чертеже фиг. 5 приведена схема заявляемого БУ в соответствии с п. 2 формулы изобретения для случая, когда неинвертирующий повторитель напряжения 3 выполнен на полевом транзисторе 23 с управляющим р-n переходом [28].

На чертеже фиг. 6 представлена схема BiJFet БУ фиг. 4 в среде Pspice при Ki токового зеркала 21 (F1) Ki=K0=0.9.

На чертеже фиг. 7 показана амплитудная характеристика БУ фиг. 6 при Ki=K0=0.9, V3=Vin==-5÷+5B, сопротивлении нагрузки RH=0.5/2/10/100 кОм и напряжении смещения V4=0.8 В.

На чертеже фиг. 8 представлен статический режим ОУ фиг. 3 в среде LTSpice на транзисторах базового матричного кристалла АВМK_1_7_rad_minus_200_shortcut при отрицательных температурах (t=-100°С).

На чертеже фиг. 9 приведена амплитудная характеристика БУ фиг. 8 при t=-100°C при разных сопротивлениях нагрузки Rн (0.5 кОм, 2 кОм, 10 кОм, 100 кОм).

Буферный усилитель для работы при низких температурах фиг. 2 содержит вход 1 и выход 2 устройства, неинвертирующий повторитель напряжения 3, высокоомный вход которого 4 соединен со входом 1 устройства, токовый выход 5 связан с первой шиной источника питания 6, а низкоомный потенциальный выход 7 соединен с выходом устройства 2, инвертирующий усилитель 8, согласованный со второй 9 шиной источника питания, токовый выход которого 10 соединен с выходом 2 устройства, а вход 11 связан со второй 9 шиной источника питания через согласующий двухполюсник 12 и подключен к коллектору первого 13 вспомогательного транзистора, причем эмиттер первого 13 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 вспомогательного транзистора и через токостабилизирующий двухполюсник 15 связан с первой 6 шиной источника питания. В качестве первого 13 и второго 14 вспомогательных транзисторов используются полевые транзисторы с управляющим p-n переходом, сток которых соответствует коллектору, исток - эмиттеру, а затвор - базе биполярного транзистора, токовый выход 5 неинвертирующего повторителя напряжения 3 связан с первой 6 шиной источника питания через измерительный резистор 16 и соединен с затвором второго 14 вспомогательного полевого транзистора, причем затвор первого 13 вспомогательного полевого транзистора связан с первой 6 шиной источника питания, а в качестве согласующего двухполюсника 12 используется источник опорного тока.

На чертеже фиг. 3 неинвертирующий повторитель напряжения 3 реализован на биполярном транзисторе 18, который в рамках радиационно-стойкого технологического процесса 3КБТ (АО «Интеграл», г. Минск) удовлетворительно работает при низких температурах [28]. Здесь же инвертирующий усилитель 8 выполнен на транзисторах 19 и 20, включенных по схеме Дарлингтона.

На чертеже фиг. 4, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, в качестве источника опорного тока 12 используется выход дополнительного токового зеркала 21, вход которого связан со стоком второго 14 вспомогательного полевого транзистора.

На чертеже фиг. 4 инвертирующий усилитель 8 выполнен на транзисторе 22.

На чертеже фиг. 4, в соответствии с п. 3 формулы изобретения, коэффициент передачи по току дополнительного токового зеркала 21 меньше единицы.

На чертежах фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5 двухполюсник 17 моделирует свойства нагрузки БУ.

На чертеже фиг. 5 неинвертирующий повторитель напряжения 3 выполнен на полевом транзисторе 23 с управляющим p-n переходом.

В статическом режиме БУ фиг. 3 при нулевом входном сигнале (uвх=0) через измерительный резистор 16 протекает «сквозной» ток Iскв между шинами питания 6 и 9 (при Rн=R17=∞).

Рассмотрим работу БУ фиг. 2 при увеличении положительного напряжения на его входе 1. В этом режиме напряжение на выходе 2 устройства . Поэтому под действием uвх увеличивается ток нагрузки 17 () и, следовательно, ток через измерительный резистор 16. Как следствие, увеличивается на ΔIc ток стока второго 14 вспомогательного полевого транзистора и уменьшается на ΔIc ток стока первого 13 вспомогательного полевого транзистора

,

где S13-14 - крутизна дифференциального каскада на первом 13 и втором 14 вспомогательных полевых транзисторах.

Это вызывает более глубокое запирание по базе транзистора 19, его переход в отсечку. Таким образом, при положительном приращение тока в нагрузке 17 обеспечивается неинвертирующим повторителем напряжения 3, а остальная часть схемы БУ фиг. 3 не влияет на его работу.

Если на вход 1 БУ фиг. 3 подается напряжение отрицательной полярности , то это вызывает «подзапирание» неинвертирующего повторителя напряжения 3 и его транзистора 18. Как следствие, это приводит к уменьшению тока стока второго 14 вспомогательного полевого транзистора и увеличению тока стока первого 13 вспомогательного полевого транзистора и входного тока I11 инвертирующего усилителя 8.

Для схемы фиг. 3 можно записать следующие уравнения Кирхгофа:

,

, (1)

,

где Ic13 - статический ток первого 13 вспомогательного полевого транзистора,

Ki - коэффициент усиления по току инвертирующего усилителя 8.

Поэтому сквозной ток БУ I16=Iскв:

, (2)

или

, (3)

где - петлевое усиление.

Таким образом, при большом петлевом усилении Т>>1 и большом сопротивлении нагрузки 17 сквозной ток БУ фиг. 3 определяется следующими формулами

=. (4)

Из последних формул следует, что сквозной ток IR16=Iскв в заявляемом БУ определяется, прежде всего, токами токостабилизирующего двухполюсника 15 и согласующего двухполюсника 12 и может быть выбран по усмотрению разработчика.

Амплитудные характеристики фиг. 7 и фиг. 9 показывают, что при отрицательных входных напряжениях максимальная амплитуда выходного напряжения БУ зависит от сопротивления нагрузки Rн. Для получения , где - напряжение на второй 9 шине питания, при малых Rн необходимо увеличивать Ki инвертирующего усилителя 8, например, за счет применения более сложных составных транзисторов в структуре данного функционального узла или полевых транзисторов.

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется существенными преимуществами в сравнении с БУ-прототипом.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент US № 4.596.958, 1986 г.

2. Патент WO 2007135139, 2007 г.

3. Патент US 4743862, 1988 г.

4. Патент US 6433638, fig. 1a-2, 2002 г.

5. Патентная заявка US 2005/0253653, 2000 г.

6. Патент US 4825174, fig. 3, fig. 6, 1989 г.

7. Патент RU 2099856, fig. 3, 1997 г.

8. Патент US 4904953, fig. 2, 1990 г.

9. Патент US 7896339, fig. 4, 2011 г.

10. Патент US 6342814, 2002 г.

11. Патентная заявка US 2010/0182086, 2010 г.

12. Патент US 5387880, fig. 1, 1995 г.

13. Патент US 4598253, 1986 г.

14. Патент US 4667165, fig. 2, 1987 г.

15. Патент US 4596958, 1986 г.

16. Патент US 7116172, fig. 4, fig. 5, 2006 г.

17. Патент US 5648743, 1997 г.

18. Патент US 5367271, fig. 2, 1994 г.

19. Патентная заявка US 2000/0112075, fig. 3, 2000 г.

20. Патент US 5065043, fig. 1f, 1991 г.

21. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. - Изд. 2-е. - М.: Издательство БИНОМ. 2014. - 704 с. Рис. 3.26, рис. 3.28, рис. 3.29

22. Патентная заявка US 2007/0115056, fig. 2, 2007 г.

23. Патент US 7548117, fig. 5, 2009 г.

24. Патент EP 0 293486 B1, fig. 5, 1988 г.

25. Patt Boonyaporn, Varakorn Kasemsuwan. A High Performance Class AB CMOS Rail to Rail Voltage Follower // ASIC, 2002. Proceedings. 2002 IEEE Asia-Pacific Conference on, pp. 161-163

26. Патент US 4420726, fig. 1 - fig. 3, 1983 г.

27. Элементная база радиационно-стойких информационно-измерительных систем: монография / Н.Н. Прокопенко, О.В. Дворников, С.Г. Крутчинский; под общ. ред. д.т.н. проф. Н.Н. Прокопенко; ФГБОУ ВПО «Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса». - Шахты: ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2011. - 208 с.

28. O. V. Dvornikov, V. L. Dziatlau, N. N. Prokopenko, K. O. Petrosiants, N. V. Kozhukhov and V. A. Tchekhovski, "The accounting of the simultaneous exposure of the low temperatures and the penetrating radiation at the circuit simulation of the BiJFET analog interfaces of the sensors," 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Astana, Kazakhstan, 2017, pp. 1-6. DOI: 10.1109/SIBCON.2017.7998507

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 186.
16.01.2020
№220.017.f5c9

Дифференциальный каскад класса ав на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом для работы в условиях низких температур

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов. Технический результат заключается в создании условий, которые позволяют дифференциальным каскадам работать в режиме класса «АВ» при малом статическом токопотреблении....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710847
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5d1

Составной транзистор на основе комплементарных полевых транзисторов с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области микроэлектроники. Технический результат: создание составного транзистора на комплементарных транзисторах, который по своим стоко-затворным характеристикам подобен КМОП полевому транзистору, т.е. имеет характерную зону закрытого состояния при напряжении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710846
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5f1

Дифференциальный усилитель на комплементарных полевых транзисторах с повышенной стабильностью статического режима

Изобретение относится к радиотехнике и связи. Технический результат заключается в создании условий, при которых в заявляемом дифференциальном усилителе (ДУ) обеспечивается более высокая стабильность статического режима при отрицательных температурах, а также повышение коэффициента ослабления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710930
Дата охранного документа: 14.01.2020
17.01.2020
№220.017.f6a8

Трансформируемая куртка для мобильной тепловой защиты человека

Трансформируемая куртка для мобильной тепловой защиты человека представляет многофункциональное изделие, трансформируемое в спальный мешок. Изделие относится к швейной промышленности и предназначено для использования в качестве защитной многофункциональной одежды в условиях пониженных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711059
Дата охранного документа: 15.01.2020
21.01.2020
№220.017.f7a1

Источник опорного тока для задач стабилизации статического режима операционных усилителей при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах и аналого-цифровых интерфейсах датчиков, работающих в тяжелых условиях эксплуатации (низкие температуры, проникающая радиация). Технический результат: повышение стабильности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711350
Дата охранного документа: 16.01.2020
24.01.2020
№220.017.f97c

Быстродействующий выходной каскад аналоговых микросхем на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в качестве двухтактных буферных усилителей и выходных каскадов. Технический результат заключается в обеспечении при высокой линейности амплитудной характеристики повышенной стабильности статического режима...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711725
Дата охранного документа: 21.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb65

Входной дифференциальный каскад на комплементарных полевых транзисторах для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов. Технический результат заключается в обеспечении более высокой стабильности статического режима при отрицательных температурах (до -197°С) и изменении напряжений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712416
Дата охранного документа: 28.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb71

Дифференциальный каскад на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом класса ав с изменяемым напряжением ограничения проходной характеристики

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в создании условий, при которых обеспечивается возможность изменения напряжения ограничения проходной характеристики U в зависимости от заданных значений SR при фиксированном токопотреблении. Дифференциальный каскад...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712414
Дата охранного документа: 28.01.2020
31.01.2020
№220.017.fba4

Токовый пороговый логический элемент "равнозначность"

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройств преобразования информации....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712412
Дата охранного документа: 28.01.2020
31.01.2020
№220.017.fba7

Буферный усилитель с малым напряжением смещения нуля на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к аналоговой микроэлектронике. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения буферного усилителя (БУ) на комплементарных полевых транзисторах, обеспечивающего малые значения напряжения смещения нуля....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712410
Дата охранного документа: 28.01.2020
Показаны записи 131-140 из 216.
16.02.2019
№219.016.bb79

Дифференциальный усилитель на комплементарных полевых транзисторах с управляемым напряжением ограничения проходной характеристики

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима при отрицательных температурах и изменении напряжений питания, также обеспечивается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679970
Дата охранного документа: 14.02.2019
29.03.2019
№219.016.edf0

Быстродействующий операционный усилитель с повышенной скоростью нарастания выходного напряжения

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: повышение максимальной скорости нарастания выходного напряжения и уменьшение времени установления переходного процесса. Для этого предложен быстродействующий операционный усилитель, содержащий первый (1) и второй (2) входные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683160
Дата охранного документа: 26.03.2019
30.03.2019
№219.016.f921

Компенсационный стабилизатор напряжения

Изобретение относится к области вторичных источников электропитания и может быть использовано в структуре систем на кристалле (СнК). Технический результат: уменьшение амплитуды «провалов» и «всплесков» выходного напряжения компенсационного стабилизатора напряжения (КСН) при импульсных токах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683249
Дата охранного документа: 27.03.2019
04.04.2019
№219.016.fb76

Многоканальный быстродействующий операционный усилитель

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых интерфейсах и устройствах преобразования сигналов, в том числе работающих в диапазоне низких температур и проникающей радиации. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683851
Дата охранного документа: 02.04.2019
12.04.2019
№219.017.0b7f

Буферный усилитель на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в качестве двухтактных буферных и выходных усилителей мощности различных аналоговых устройств (операционных усилителей, драйверов линий связи и т.п.), допускающих работу в условиях воздействия проникающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684489
Дата охранного документа: 09.04.2019
12.04.2019
№219.017.0bd4

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель с дифференцирующими цепями коррекции

Изобретение относится к дифференциальным операционным усилителям. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения без ухудшения энергетических параметров. Дифференциальный операционный усилитель содержит входной дифференциальный каскад с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684500
Дата охранного документа: 09.04.2019
12.04.2019
№219.017.0c0b

Дифференциальный каскад на комплементарных полевых транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения, например, операционных усилителях (ОУ), компараторах, мостовых усилителях мощности и т.п., в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684473
Дата охранного документа: 09.04.2019
29.05.2019
№219.017.6296

Полосовой arc-фильтр на двух операционных усилителях с понижением частоты полюса и независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для ограничения спектра источника сигнала. Техническим результатом изобретения является создание схемы полосового АRC-фильтра с понижением частоты полюса, которая обеспечивает независимую подстройку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688237
Дата охранного документа: 21.05.2019
29.05.2019
№219.017.62c0

Дифференциальный усилитель на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима входных полевых транзисторов при отрицательных температурах, возможности изменения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688225
Дата охранного документа: 21.05.2019
29.05.2019
№219.017.62d9

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых интерфейсах и устройствах преобразования сигналов. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения ДОУ. Быстродействующий дифференциальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688227
Дата охранного документа: 21.05.2019
+ добавить свой РИД