×
08.05.2019
219.017.4919

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике, а именно к неразрушающему контролю, и может быть использовано для измерения тепловых параметров полупроводниковых приборов после изготовления и монтажа на радиатор охлаждения. Предложен способ измерения теплового сопротивления между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, который заключается в том, что закрепляют корпус контролируемого полупроводникового прибора на радиаторе охлаждения через слой теплопроводящей пасты. Радиатор охлаждения размещают в нагретой жидкости, температура которой не более 75% от предельной температуры нагрева полупроводникового прибора, причем корпус полупроводникового прибора располагают выше уровня нагретой жидкости. Измеряют n значений напряжений термоЭДС между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, усиливают их, производят аналого-цифровое преобразование, сохраняют и определяют n значений температур корпуса полупроводникового прибора по формуле: где Е - измеренная термоЭДС в конце i временного интервала, Т - температура радиатора охлаждения, помещенного в нагретую жидкость, α - коэффициент Зеебека, i - текущий индекс, изменяется от 0 до n, i и n - натуральный ряд чисел, а затем среднее значение теплового сопротивления по формуле: , где С - теплоемкость корпуса полупроводникового прибора, t - время начала процесса нагрева корпуса полупроводникового прибора, t=(Δt⋅i) - временные интервалы в процессе нагрева корпуса полупроводникового прибора, Δt - значение временного интервала, Т - температура корпуса полупроводникового прибора перед началом измерения, Т - температура корпуса полупроводникового прибора в конце i временного интервала. Технический результат - повышение информативности получаемых данных измерений, так как способ позволяет измерять тепловое сопротивление между корпусом любого полупроводникового прибора и радиатором охлаждения после установки полупроводникового прибора на радиатор охлаждения, что дает информацию о наличии и качестве нанесения теплопроводящей пасты между полупроводниковым прибором и радиатором охлаждения без снятия радиатора охлаждения до введения полупроводникового прибора в эксплуатацию. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к неразрушающему контролю и может быть использовано для измерения тепловых параметров полупроводниковых приборов после изготовления и монтажа на радиатор охлаждения.

Известен способ измерения теплового сопротивления термопаст [Измерение теплового сопротивления термопаст. Вы можете провести их сами. На страницах сайта www.electrosad.ru.], осуществляемый устройством, включающем в себя источник питания ~220 В, соединенный первым выводом с предохранителем, а вторым выводом с переключателем. Выход предохранителя соединен со входом лабораторного автотрансформатора, выход переключателя соединен со вторым входом лабораторного автотрансформатора. К выходу лабораторного автотрансформатора подключен вольтметр и, через последовательно соединенный амперметр, резистор. Резистор привинчен к радиатору охлаждения с устройством обдува через слой теплопроводящей пасты.

Измерение теплового сопротивления термопасты включает воздействие на резистор, привинченный к радиатору охлаждения через слой теплопроводящей пасты заданным напряжением, измерения тока резистора, измерения температуры корпуса резистора и температуры радиатора охлаждения вблизи контактной поверхности с помощью термопар. Далее определяют значение теплового сопротивления термопасты по формуле:

где tPO - температура радиатора охлаждения вблизи контактной поверхности;

tR1 - температура резистора;

U - приложенное на резистор напряжение;

I - измеренный ток резистора.

Этот способ не позволяет контролировать тепловое сопротивление между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, так как при подаче напряжения на полупроводниковый прибор температура корпуса полупроводникового прибора будет зависеть еще и от теплового сопротивления «переход-корпус».

Известен способ измерения теплового сопротивления переход-корпус полупроводникового прибора [RU 2529761 С1, МПК G01R 31/00 (2006.01), опубл. 27.09.2014], выбранный в качестве прототипа, включающий воздействие на контролируемый полупроводниковый прибор нагретой жидкостью с заданной температурой, определение зависимости выходного напряжения контролируемого полупроводникового прибора от температуры нагрева контролируемого полупроводникового прибора, определение теплового сопротивления переход-корпус контролируемого полупроводникового прибора с учетом параметров теплоемкости контролируемого полупроводникового прибора, значений температур и времени нагрева между этими температурами контролируемого полупроводникового прибора. Причем воздействие нагретой жидкостью на контролируемый полупроводниковый прибор осуществляют посредством струи нагретой жидкости, фиксируя при этом n значений выходного напряжения контролируемого полупроводникового прибора через равные промежутки времени, фиксируя при этом время начала процесса и фиксируя время конца каждого последующего временного интервала нагрева контролируемого полупроводникового прибора. Определение зависимости выходного напряжения контролируемого полупроводникового прибора от температуры нагрева контролируемого полупроводникового прибора осуществляют по двум крайним температурам, соответствующим началу и концу процесса нагрева контролируемого полупроводникового прибора. На основе этой зависимости определяют температурный коэффициент напряжения контролируемого полупроводникового прибора, n значений выходного напряжения контролируемого полупроводникового прибора преобразуют в n значений температур в конце каждого временного интервала путем деления каждого измеренного выходного напряжения на температурный коэффициент напряжения. Определение теплового сопротивления переход-корпус контролируемого полупроводникового прибора осуществляют n раз с учетом n временных интервалов времени нагрева полупроводникового прибора, n значений температур контролируемого полупроводникового прибора, определяемых в конце каждого временного интервала. Далее определяют среднее значение теплового сопротивления переход-корпус контролируемого полупроводникового прибора по формуле:

где С - теплоемкость контролируемого полупроводникового прибора,

t0 - время начала процесса нагрева контролируемого полупроводникового прибора,

ti=(Δt⋅i) - временные интервалы в процессе нагрева контролируемого полупроводникового прибора,

Δt - значение временного интервала,

Т0 - значения температуры контролируемого полупроводникового прибора перед началом измерения,

Ti - значения температуры контролируемого полупроводникового прибора в конце i временного интервала,

i - текущий индекс, изменяется от 0 до n,

i и n - натуральный ряд чисел.

Этот способ не позволяет контролировать тепловое сопротивление между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, так как выходное напряжение контролируемого полупроводникового прибора зависит не только от теплового сопротивления переход-корпус полупроводникового прибора, но и от качества нанесения теплопроводящей пасты между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения.

Техническим результатом предложенного изобретения является измерение теплового сопротивления между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения после установки полупроводникового прибора на радиатор охлаждения.

Способ измерения теплового сопротивления между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, также как в прототипе, включает воздействие нагретой жидкостью с заданной температурой, измерение n значений напряжений через равные промежутки времени и фиксацию времени начала процесса и времени конца каждого последующего временного интервала нагрева, определение теплового сопротивления n раз с учетом n временных интервалов времени нагрева, определение среднего значения теплового сопротивления.

Согласно изобретению закрепляют корпус контролируемого полупроводникового прибора на радиаторе охлаждения через слой теплопроводящей пасты. Радиатор охлаждения размещают в нагретой жидкости, температура которой не более 75% от предельной температуры нагрева полупроводникового прибора, причем корпус полупроводникового прибора располагают выше уровня нагретой жидкости. Измеряют n значений напряжений термоЭДС между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения, усиливают их, производят аналого-цифровое преобразование, сохраняют и определяют n значений температур корпуса полупроводникового прибора по формуле:

где ЕЕЭДСi - измеренная термоЭДС в конце i временного интервала,

Tpo - температура радиатора охлаждения, помещенного в нагретую жидкость,

α - коэффициент Зеебека,

i - текущий индекс, изменяется от 0 до n,

i и n - натуральный ряд чисел, а затем среднее значение теплового сопротивления по формуле:

где С - теплоемкость корпуса полупроводникового прибора,

t0 - время начала процесса нагрева корпуса полупроводникового прибора,

ti=(Δt⋅i) - временные интервалы в процессе нагрева корпуса полупроводникового прибора,

Δt - значение временного интервала,

Т0 - температура корпуса полупроводникового прибора перед началом измерения,

ТПП i - температура корпуса полупроводникового прибора в конце i временного интервала.

Предложенный способ позволяет измерять тепловое сопротивление между корпусом любого полупроводникового прибора и радиатором охлаждения после установки полупроводникового прибора на радиатор охлаждения, что дает информацию о наличии и качестве нанесения теплопроводящей пасты между полупроводниковым прибором и радиатором охлаждения без снятия радиатора охлаждения до введения полупроводникового прибора в эксплуатацию.

На фиг. 1 представлено устройство, реализующее предлагаемый способ.

Предложенный способ измерения теплового сопротивления между корпусом полупроводникового прибора и радиатором охлаждения осуществлен с помощью устройства, содержащего микроконтроллер 1, микроконтроллер 1, соединенный с оптическим излучателем 2 и оптическим приемником 3. Персональный компьютер 4 соединен с микроконтроллером 1. К корпусу полупроводникового прибора 5 подключен первый вход усилителя 6, выход которого связан с входом аналого-цифрового преобразователя 7 (АЦП), который соединен с микроконтроллером 1. К радиатору охлаждения 8 через слой теплопроводящей пасты 9 привинчен корпус полупроводникового прибора 5. Радиатор охлаждения 8 размещен в емкости 10, наполненной диэлектрической жидкостью 11, так, что нижняя часть радиатора

охлаждения 8 погружена в диэлектрическую жидкость 11, а корпус полупроводникового прибора 5 расположен выше ее уровня. Радиатор охлаждения 8 соединен со вторым входом усилителя 6. Емкость 10 установлена на нагреватель 12. Оптический излучатель 2 и оптический приемник 3 прикреплены изнутри на противоположных стенках емкости 10 так, что они расположены выше уровня диэлектрической жидкости 11, а их оптические оси совпадают и направлены навстречу друг другу.

В качестве полупроводникового прибора 9 использовали транзистор КТ805. В качестве радиатора охлаждения 6 использовали радиатор SK29-25S. В качестве микроконтроллера 1 использовали микросхему Atmega 16 производства фирмы «ATMEL». Микроконтроллер 1 соединен с персональным компьютером 5 интерфейсом RS232 для передачи данных. В качестве оптического излучателя 2 был использован инфракрасный светодиод АЛ107Б. Оптический приемник 3 - фотодиод марки ФД265-01. В качестве диэлектрической жидкости 10 использована полиметилсилоксановая жидкость марки ПМС-5 по ГОСТ 13032-77 с изм. 1-3 [«Кремнийорганические продукты, выпускаемые в СССР», Каталог-справочник. М.: Химия, 1970. - С. 52). Использован усилитель 11 с малым напряжением смещения нуля и дрейфом нуля, например, ОР177, аналого-цифровой преобразователь 4 (АЦП) - с временем преобразования не более 1 мс и разрядностью не менее 12 бит, например, МАХ1270. Нагревателем 12 была лабораторная плитка ПЛ-01 с функцией стабилизации температуры, позволяющая вести нагрев до 300°С.

В начале с помощью нагревателя 12 нагрели диэлектрическую жидкость 11 до температуры 70°С, которая определялась как не более 75% от максимально допустимой температуры, обозначенной в технических условия полупроводникового прибора - транзистора КТ805. Затем, включив микроконтроллер 1, подавали импульсные сигналы на оптический излучатель 2. Сигналы с оптического излучателя 2 поступали на оптический приемник 3, что сигнализировало об отсутствии радиатора охлаждения 8 в жидкости 11 и неготовности устройства к работе.

Затем поместили радиатор охлаждения 8 с прикрепленным к нему через слой теплопроводящей пасты 9 корпусом полупроводникового прибора 5 в нагретую диэлектрическую жидкость 11. Сигналы с оптического излучателя 2 перестали поступать на оптический приемник 3, что сигнализировало о начале процесса измерения. Микроконтроллер 1 начал отсчет времени измерения. В результате нагрева радиатора охлаждения 8 между ним и корпусом полупроводникового прибора 5 возникла термоЭДС, которая поступала на усилитель 6, а затем на аналого-цифровой преобразователь 7 (АЦП). С выхода аналого-цифрового преобразователя 7 (АЦП) данные в цифровой форме поступали в микроконтроллер 1, который через заданные промежутки времени, передавал их в персональный компьютер 5. По мере передачи тепловой энергии от радиатора охлаждения 8 к корпусу полупроводникового прибора 5 происходило изменение термоЭДС. Микроконтроллер 1 фиксировал время окончания измерения, которое составило, 700 секунд, и с помощью программы определил температуру корпуса полупроводникового прибора 5 по формуле (1).

После расчета температуры корпуса полупроводникового прибора 5 в каждом временном интервале получили массив температур TППi, в котором каждому члену массива соответствует значение температуры корпуса полупроводникового прибора 5 в момент времени ti, причем время определялось по номеру члена массива. После преобразования полученный массив ТППi передавался из микроконтроллера 1 в компьютер 4 с помощью интерфейса RS232 и использовался для расчета теплового сопротивления между корпусом полупроводникового прибора 5 и радиатором охлаждения 8. Расчет теплового сопротивления производился в компьютере 4 в программе Microsoft Excel n раз с последующим вычислением средней величины по формуле (2).

Измеренное тепловое сопротивление между корпусом транзистора К805 и радиатором охлаждения SK29-25S с нанесенной тонким равномерным слоем теплопроводящей пастой КПТ-8 составило 0,061°С/Вт, с а без нанесения теплопроводящей пасты - 0,112°С/Вт.


СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕПЛОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕЖДУ КОРПУСОМ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА И РАДИАТОРОМ ОХЛАЖДЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 181-190 из 255.
14.12.2018
№218.016.a70a

Устройство для тренировки верхних конечностей

Изобретение относится к тренировочным устройствам, а именно к устройствам, предназначенным для тренировки верхних конечностей, и может быть использовано для реабилитации плечевого и локтевого суставов, запястий и связанных с ними мышц. Устройство для тренировки верхних конечностей содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674897
Дата охранного документа: 13.12.2018
19.12.2018
№218.016.a8b1

Устройство ультразвуковой томографии

Использование: для визуализации внутреннего строения объектов с помощью ультразвуковых волн. Сущность изобретения заключается в том, что устройство ультразвуковой томографии содержит антенную решетку с n пьезопреобразователями, каждый из которых соединен с выходом соответствующего генератора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675214
Дата охранного документа: 17.12.2018
19.12.2018
№218.016.a8b5

Способ ультразвуковой томографии

Использование: для визуализации внутреннего строения объектов с помощью ультразвуковых волн. Сущность изобретения заключается в том, что cпособ ультразвуковой томографии включает излучение в объект контроля и прием из него ультразвуковых сигналов с помощью антенной решетки, фиксацию реализации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675217
Дата охранного документа: 17.12.2018
21.12.2018
№218.016.aa09

Средство, обладающее противоинсультным действием

Изобретение относится к фармацевтической промышленности, а именно к лекарственному веществу, обладающему противоинсультным действием. Применение аскорбата лития дигидрата в качестве средства, обладающего противоинсультным действием. Предлагаемое средство обладает противоинсультным действием и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675601
Дата охранного документа: 20.12.2018
22.01.2019
№219.016.b2cb

Вентильный электропривод колебательного движения

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах сканирования, калибровки, измерения, контроля и управления, а также в автоматизированных электроприводах механизмов с колебательным движением рабочего органа. Техническим результатом является улучшение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677682
Дата охранного документа: 21.01.2019
08.02.2019
№219.016.b81a

Композит для 3d-печати медицинских изделий

Изобретение относится к композиционным материалам медицинского назначения, а именно к высокомолекулярным материалам с фосфорсодержащими неорганическими наполнителями, и может быть использовано для изготовления изделий медицинского назначения методом 3D-печати путем послойного нанесения расплава...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679127
Дата охранного документа: 06.02.2019
14.02.2019
№219.016.b9f5

Композит для 3d-печати медицинских изделий

Изобретение относится к композиционным материалам медицинского назначения, а именно к высокомолекулярным материалам с фосфорсодержащими неорганическими наполнителями, и может быть использовано для изготовления изделий медицинского назначения методом 3D-печати путем послойного нанесения расплава...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679632
Дата охранного документа: 12.02.2019
14.02.2019
№219.016.b9fd

Устройство ультразвуковой томографии

Использование: для ультразвуковой томографии. Сущность изобретения заключается в том, что устройство ультразвуковой томографии содержит персональный компьютер, соединенный с микроконтроллером, к которому последовательно подключены многоканальный генератор, антенная решетка, многоканальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679648
Дата охранного документа: 12.02.2019
14.02.2019
№219.016.ba28

Способ ультразвуковой томографии

Использование: для ультразвуковой томографии. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют размещение пьезопреобразователей антенной решетки на объекте контроля, циклическое ультразвуковое облучение объекта контроля поочередно каждым пьезопреобразователем антенной решетки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679647
Дата охранного документа: 12.02.2019
08.03.2019
№219.016.d2dd

Барабанная вращающаяся печь

Изобретение относится к вращающейся барабанной печи с малым наклоном, нагреваемой извне, для обработки минеральных и/или техногенных руд или концентратов фторидом и/или гидрофторидом аммония при переработке титансодержащего сырья. Барабанная вращающаяся печь содержит теплоизолированный изнутри...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681328
Дата охранного документа: 06.03.2019
Показаны записи 31-40 из 40.
14.05.2019
№219.017.51e1

Способ контроля параметров вторичного источника бесперебойного питания

Изобретение относится к области измерения электрических величин, а именно к измерению токов и напряжений при испытаниях и проверке источников бесперебойного питания, и может быть использовано в испытательных стендах космических аппаратов. Способ заключается в том, что в процессе работы у...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687302
Дата охранного документа: 13.05.2019
29.05.2019
№219.017.6218

Устройство для контроля параметров вторичного источника бесперебойного питания

Использование: в области электротехники. Технический результат – обеспечение контроля электрических параметров источника в процессе его работы у потребителя. Устройство для контроля параметров вторичного источника бесперебойного питания содержит компьютер, подключенный к микроконтроллеру,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689323
Дата охранного документа: 27.05.2019
19.06.2019
№219.017.8687

Фармацевтическая композиция для лечения ожогов (варианты) и способ ее получения (варианты)

Изобретение относится к медицине, а именно к фармацевтической композиции для лечения ожогов, включающая активное вещество N-(β-оксиэтил)-4,6-диметилдигидропиримидон-2 (ксимедон) и основообразующие средства, отличающееся тем, что в качестве основообразующих средств она содержит гелеобразователь,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317811
Дата охранного документа: 27.02.2008
29.06.2019
№219.017.99c8

Способ очистки промышленных газовых выбросов

Изобретение относится к области нефтехимии, конкретно к очистке промышленных газовых выбросов, образующихся в процессе переработки оксидов алкиленов. Промышленные газовые выбросы, содержащие оксиды алкиленов и карбонильные соединения, охлаждают, после чего подвергают абсорбции водным раствором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002278148
Дата охранного документа: 20.06.2006
29.06.2019
№219.017.9aa7

Способ получения стирола жидкофазной дегидратацией метилфенилкарбинолсодержащего сырья (варианты)

Изобретение относится к нефтехимической и химической промышленности и предназначено для получения стирола жидкофазной дегидратацией метилфенилкарбонила. Варианты способа осуществляют жидкофазной дегидратацией метилфенилкарбинолсодержащего сырья в присутствии катализатора кислотного типа в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002296114
Дата охранного документа: 27.03.2007
22.10.2019
№219.017.d904

Комбинация противовирусных средств для лечения вирусной гриппозной пневмонии и ее применение

Изобретение относится к медицине, в частности к комбинации противовирусных средств для лечения вирусной гриппозной пневмонии, а также к применению комбинации риамиловира и осельтамивира. Комбинация противовирусных средств состоит из риамиловира (метилтионитрооксодигидротриазолотриазинид натрия)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703535
Дата охранного документа: 21.10.2019
24.10.2019
№219.017.d954

Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора

Использование: для компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют излучение и прием ультразвуковых волн на двух частотах с разными периодами, измерение временных интервалов между излученными и принятыми ультразвуковыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703834
Дата охранного документа: 22.10.2019
24.10.2019
№219.017.d9ab

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора

Использование: для компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора. Сущность изобретения заключается в том, что устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора содержит блок управления и индикации, который соединен с первым и вторым генераторами. Первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703836
Дата охранного документа: 22.10.2019
21.04.2023
№223.018.501f

Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора

Использование: изобретение относится к ультразвуковым локационным измерителям уровня жидкости и сыпучих продуктов в резервуарах на автозаправочных станциях и нефтебазах, а также в химической, нефтяной, пищевой и других отраслях народного хозяйства. Сущность: способ компенсации погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002748137
Дата охранного документа: 19.05.2021
26.05.2023
№223.018.7011

Способ предупреждения пожара из-за неисправности контактного соединения в электрической сети

Способ неразрушающего контроля неисправностей в электрической сети, включает соединение вводного щита с двумя электроустановками, измеряют ток каждой электроустановки, полученные данные о величине тока передают в микроконтроллер, измеряют термоЭДС при включении каждой электроустановки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796193
Дата охранного документа: 17.05.2023
+ добавить свой РИД