×
27.04.2019
219.017.3c38

Способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к медицинской диагностике для определения тех или иных особенностей реакции человека. Способ заключается в том, что испытуемому на экране видеомонитора предъявляют два тестовых объекта (ТО) в виде замкнутых контуров, в момент предполагаемого слияния ТО испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает их движение, причем вычисляют ошибку несовпадения - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком, описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют время реакции Т человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле где t - время i-й ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число испытаний; после нажатия кнопки «Стоп» испытуемому вновь предъявляют ТО начальных размеров, конфигурации и расположения на экране, и отличается тем, что испытуемому в произвольном месте экрана предъявляют ТО аналогичной конфигурации и различного размера, ТО двигаются с постоянной скоростью по прямолинейным пересекающимся в условной точке траекториям и одновременно изменяют свои геометрические размеры, при этом условная точка пересечения соответствует совпадению центров ТО, перемещения ТО по экрану имитируют движение в плоскости «х-у», изменение их геометрических размеров имитирует движение в плоскости «z». Способ обеспечивает расширение технологических возможностей известных способов за счет определения времени реакции в условиях движения тестовых объектов по различным траекториям в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z». 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения характеристик обучаемого и предназначено для определения времени реакции человека на движущиеся объекты.

Одним из методов повышения надежности и эффективности профессиональной деятельности человека является диагностика и прогнозирование его функционального состояния. Простым и достаточно точным психофизиологическим показателем функционального состояния является время реакции на движущийся объект [1]. При этом время реакции на движущийся объект является сложным пространственно-временным рефлексом и используется в качестве теста для определения уровня взаимоотношения процессов возбуждения и торможения в коре головного мозга [2], что обусловливает необходимость точного его определения.

Известен способ определения времени реакции человека на движущийся объект, согласно которому испытуемым предъявляют циферблат обычного стрелочного секундомера, одно деление которого равно 0,01 сек. Испытуемые по команде «Можно» нажатием кнопки пускают секундомер и останавливают его в момент достижения стрелкой заданного деления на циферблате. Проводятся 13 измерений, три из которых считаются ориентировочными и при определении времени реакции на движущийся объект не учитываются. Индикатором реакции на движущийся объект является средняя величина ошибок запаздывания и средняя величина ошибок упреждения. Для оценки средней величины ошибок запаздывания подсчитывается сумма отклонений с положительным знаком и количество ошибок такого рода. Деление суммарной величины ошибок на их количество дает искомую величину. Аналогичным образом вычисляется критерий, характеризующий среднюю величину ошибок упреждения. Сопоставление рассчитанных средних величин дает представление о преобладании средней величина ошибок запаздывания или упреждения, то есть о реакции на движущийся объект [3].

Известен способ тестирования реакции человека на движущийся объект, при проведении которого испытуемому предъявляют на экране видеомонитора окружность, на которой помещены курсор и метка, обозначающая «Стоп». Для обеспечения движения курсора по окружности испытуемый удерживает щупом кнопку пульта управления в нажатом состоянии. В момент предполагаемого совпадения курсора с меткой испытуемый отжимает щупом кнопку пульта. По количеству опережающих, отстающих и точных реакций судят о соотношении процессов торможения и возбуждения в центральной нервной системе, то есть о реакции на движущийся объект [4].

Недостатком известных способов является их низкие технологические возможности, так как они позволяют определить время реакции на движущийся объект только в плоскости параллельной испытуемому, в координатах «х-у», а также невозможность анализа приближения объекта.

Наиболее близким по технической сущности является способ определения времени реакции человека на движущийся по направлению к нему объект путем предъявления испытуемому на экране видеомонитора замкнутого контура с тестовым объектом, в момент предполагаемого слияния замкнутого контура с тестовым объектом испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает движение тестового объекта, причем вычисляют ошибку несовпадения - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком, описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют время реакции Тр человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле:


где ti - время i-й ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число испытаний, в котором испытуемому предъявляют замкнутый контур, являющийся ограничивающим, концентрически внутри которого расположен тестовый объект аналогичной конфигурации, при этом тестовый объект увеличивают соответственно заданной скорости, имитируя движение его навстречу испытуемому до момента слияния тестового объекта с ограничивающим контуром, при этом после нажатия кнопки «Стоп» испытуемому вновь предъявляют замкнутый контур, концентрически внутри которого расположен тестовый объект начальных размеров и конфигурации. [5].

Недостатком известного способа являются его низкие технологические возможности, обусловленные тем, что он позволяет определить время реакции при движении одного объекта относительно другого, неподвижно зафиксированного, то есть по одной оси в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z».

В то же время, из анализа литературных источников известно, что время реакции на движущийся объект определяют для тестирования реакции водителей транспортных средств [6], операторов подъемных устройств [7]. В этом случае наибольшее значение приобретает определение времени реакции в условиях одновременного движения объектов относительно друг друга, причем в различных направлениях в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z».

Технический результат предлагаемого способа определения времени реакции человека на движущиеся объекты заключается в расширении технологических возможностей известных способов за счет определения времени реакции в условиях движения тестовых объектов по различным траекториям в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z».

Технический результат достигается путем предъявления испытуемому на экране видеомонитора двух тестовых объектов в виде замкнутых контуров, в момент предполагаемого слияния тестовых объектов испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает их движение, причем вычисляют ошибку несовпадения - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком, описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют время реакции Тр человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле:

,

где ti - время i-й ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число испытаний;

после нажатия кнопки «Стоп» испытуемому вновь предъявляют тестовые объекты начальных размеров, конфигурации и расположения на экране, причем новым является то,
что испытуемому в произвольном месте экрана предъявляют тестовые объекты аналогичной конфигурации и различного размера, тестовые объекты двигаются с постоянной скоростью по прямолинейным пересекающимся в условной точке траекториям и одновременно изменяют свои геометрические размеры, при этом условная точка пересечения соответствует совпадению центров тестовых объектов, перемещения тестовых объектов по экрану имитируют движение в плоскости «х-у», изменение их геометрических размеров имитирует движение в плоскости «z».

Известно, что удаленность объекта определяется человеком посредством анализа угловых размеров объекта. Глаз определяет удаленность объектов с помощью специальных признаков глубины: монокулярных (видение одним глазом) и бинокулярных (видение двумя глазами). Монокулярные признаки глубины работают на больших расстояниях и оценивают удаленность объекта по уменьшению его размеров. Бинокулярные признаки глубины применимы на близких расстояниях (до нескольких метров) и позволяют оценить расстояние до объекта посредством сведение зрительных осей двух глаз в одну точку (конвергенция), различия в изображениях, даваемых правым и левым глазом. Наиболее естественным способом решения задачи определения расстояния до объекта является сравнение, когда узнаваемый объект сравнивается со своим физическим размером, известным из визуального опыта и, таким образом, достаточно точно определяется его удаленность [8].

Тогда, изменяя угловые размеры объекта, можно имитировать ситуацию приближения/удаления этого объекта к наблюдателю и оценивать восприятие испытуемым положения объекта в трехмерной системе координат.

Термин «время реакции», введенный в науку З. Экснером (1823), является общепринятым в международной психофизиологической литературе. Существует ряд профессий, например, водители транспортных средств, операторы подъемных устройств, операторы энергетических установок и т.п., где показатель времени реакции является ключевым, чтобы разрешить допуск специалиста к выполнению функциональных обязанностей.

Время реакции на движущийся объект характеризует интегральный результат функционирования и взаимодействия двух функциональных систем: зрительной и моторной при выполнении зрительной и моторной ориентации.

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение точности и объективности оценки времени реакции на движущиеся объекты, обуславливающего эффективность профессиональной деятельности, разработанного на основе современных научно-обоснованных концепций нейрофизиологических механизмов высшей нервной деятельности. Кроме этого методика оценки времени реакции на движущиеся объекты может быть использована для тренировки двигательных реакций человека с возможностью оценки эффективности развития двигательных навыков.

Решение поставленной задачи достигается тем, что предлагается способ определения времени реакции на движущиеся объекты, заключающийся в визуальном определении точки пересечения траекторий движения объектов (движущегося объекта и замкнутого контура), с последующей целенаправленной двигательной реакцией человека, в которой фиксируется время запаздывания или упреждения пересечения их центров.

Высшим отделом ЦНС является кора большого мозга (кора больших полушарий). Разные области коры большого мозга имеют разные поля, определяющиеся по характеру и количеству нейронов, толщине слоев и др. Наличие структурно различных полей предполагает и разное их функциональное предназначение. Так, выделяют сенсорные (проекционные), моторные и ассоциативные зоны.

Зрительная система (сенсорная зона) представляется в затылочной доле мозга (борозда птичьей шпоры), куда поступает информация о наличии и интенсивности зрительного сигнала, цвете, форме, размере предметов. При этом сложность и время обработки зависит от количества одновременно обрабатываемых признаков объекта. Моторные отделы коры мозга обеспечивают координированные движения мышц. Ассоциативная система связывает корковое представительство зрительного анализатора (теменные зрительные зоны) с двигательной зоной коры, и кортикоспинальным путем, обеспечивающим передачу возбуждения на эффекторы (мышцы), что обеспечивается целым комплексом подкорковых и корковых структур головного мозга.

Таким образом, основу оценки времени реакции на движущиеся по различным прямолинейным пересекающимся траекториям в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z» объекты составляют сложные рефлексы более высоких порядков, которые отличаются от оценки времени реакции человека на движущийся объекты в двухкоординатной плоскости.

Заявляемый способ удовлетворяет критерию "новизна", так как впервые для времени реакции человека на движущиеся объекты использованы одновременные движения объектов в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z».

Заявляемый способ соответствует критерию "изобретательский уровень", так как предложен принципиально новый способ оценки способности человека к восприятию движущихся по отношению к наблюдателю объектов. Отличительные признаки: тестовый объект и замкнутый контур могут двигаться по любой прямолинейной и пересекающейся в условной точке траектории в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z», что обеспечивает большее подобие реальным объектам физического мира и большую сложность рефлексов подкорковых и корковых структур головного мозга.

Соответствие «промышленная применимость» подтверждается результатами испытаний в лаборатории «Эргатические системы управления» Поволжского государственного технологического университета.

На фиг. 1 представлено условное изображение экрана видеомонитора испытуемого при определении времени реакции человека на движущиеся объекты, где 1 – условная точка пересечения траекторий движения тестовых объектов, 21 – начальное положение первого тестового объекта (удаляющегося), 22 – конечное положение первого тестового объекта (удаляющегося), 31 – начальное положение второго тестового объекта (приближающегося), 32 – конечное положение второго тестового объекта (приближающегося).

Предлагаемый способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты осуществляется следующим образом.

На первом этапе на экране видеомонитора испытуемому отображают два тестовых объекта аналогичной конфигурации. Тестовые объекты располагаются в произвольных местах экрана и имеют различный размер.

Согласно бинокулярным признакам глубины считается, что тестовый объект большего размера находится ближе к наблюдателю (испытуемому), чем тестовый объект меньшего размера.

На втором этапе тестовые объекты начинают движение с постоянной скоростью по прямолинейным пересекающимся в условной точке 1 (рис.) траекториям. Условная точка пересечения соответствует совпадению центров тестовых объектов. Перемещение тестовых объектов по экрану имитируют движение объектов в плоскости «х-у».

При этом одновременно происходит изменение геометрических размеров тестовых объектов, что имитирует их движение в плоскости «z»: уменьшение размера имитирует удаление объекта от наблюдателя, увеличение размеров имитирует приближение тестового объекта к наблюдателю.

В условной точке пересечения координаты «x-y-z» центров тестовых объектов равны, то есть имитируется столкновение тестовых объектов в прямоугольной системе координат в пространстве «x-y-z».

В момент предполагаемого слияния тестовых объектов испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает их движение, причем вычисляют ошибку несовпадения ti  - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком.

После нажатия кнопки «Стоп» испытуемому вновь предъявляют тестовые объекты начальных размеров, конфигурации и расположения на экране.

Описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют время реакции Тр человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле:

где ti - время i-й ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число испытаний.

Технический результат предлагаемого способа определения времени реакции человека на движущиеся объекты заключается в повышении технологических возможностей известных способов за счет определения времени реакции в условиях движения тестовых объектов по различным траекториям в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z», что позволяет исследовать сложные рефлексы более высоких порядков.

Литература

1. Сурнина О.Е., Лебедева Е.В. Половые и возрастные различия времени реакции на движущийся объект у детей и взрослых // Физиология человека. – 2001. – Т. 27, № 4. – С. 56-60.

2. Караулова Н.И. Возможности использования реакции на движущийся объект в оценке результатов тренировки // Физиология человека. – 1982. – Т. 8, № 4. – С. 653-660.

3. Методы и портативная аппаратура для исследования индивидуально-психологических различий человека / Н.М. Пейсахов, А.П. Кашин, Г.Г. Баранов, Р.Г. Вагапов; Под ред. В.М. Шадрина. – Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 1976. – 238 с.

4. Маслова О.И., Горюнова А.В., Гурьева М.Б. и др. Применение тестовых компьютерных систем в диагностике когнитивных нарушений при синдроме дефицита внимания с гиперактивностью у детей школьного возраста // Медицинская техника. – 2005. - № 1. – С. 7-13.

5. Пат. 2400138 РФ. Способ определения времени реакции человека на движущийся по направлению к нему объект / Петухов И.В., Пуртов А.В., Репин Д.С. (РФ). – опубл. 27.09.2010, Бюл. № 27.

6. Пейсахов Н.М. Закономерности динамики психических явлений. – Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 1984. – 235 с.

7. Патент RU2573340C2

8. Лапин А.И. Плоскость и пространство, или жизнь квадратом (3-е изд., исправ. и доп.) М.: Издатели Л. Гусев, М. Сидоренко, 2008. – 180 с.


Способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты
Способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты
Способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 138.
26.08.2017
№217.015.d5f7

Глушитель

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания и может быть использовано для снижения шума выхлопных газов. Глушитель содержит корпус, входной и выходной патрубки, перегородки. Внутри корпуса помещены секции, каждая из которых выполнена из двух поперечных перегородок в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623012
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d844

Устройство для получения арболита

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для получения арболита. Устройство содержит корпус, механизм перемешивания с лопатками и привод. Корпус устройства выполнен в виде горизонтально расположенного полого цилиндра. На опорах в подшипниковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622736
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.df08

Рабочий орган машины для срезания кустарника и поросли

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для срезки кустарника и поросли под линиями электропередач, в ложах водохранилищ, при проведении рубок ухода за лесом. Рабочий орган машины для срезания кустарника и поросли содержит корпус и режущий орган с приводом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624970
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.df24

Перекатываемая емкость лесного пожарного агрегата

Изобретение относится к лесной пожарной технике, а именно к перекатываемым емкостям для доставки и подачи к очагу горения жидких огнегасящих агентов, применяемых при борьбе с лесными пожарами. Перекатываемая емкость лесного пожарного агрегата оснащена рамой, оболочкой, которую заполняют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625088
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.e104

Плавучее рыбозащитное устройство

Изобретение относится к гидротехническому строительству, а именно к рыбозащитным устройствам в составе мобильных водозаборных сооружений, используемых на малых водотоках. Плавучее рыбозащитное устройство включает сетчатый рыбозащитный экран, выполненный в виде сегмента цилиндра из мелкоячеистой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625493
Дата охранного документа: 14.07.2017
26.08.2017
№217.015.e90f

Центробежный измельчитель

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для измельчения фуражного зерна и других сыпучих материалов, используемых для кормления животных. Центробежный измельчитель содержит соосно расположенные диски, установленные на одном валу с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627536
Дата охранного документа: 08.08.2017
26.08.2017
№217.015.e9c4

Цифровой вычислительный синтезатор с частотной модуляцией

Изобретение относится к электронно-вычислительной технике и радиотехнике, предназначено для синтеза частотно-модулированных (ЧМ) сигналов и может быть использовано в телекоммуникационных системах и современных адаптивных системах связи. Технический результат заключается в повышении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628216
Дата охранного документа: 15.08.2017
26.08.2017
№217.015.ede3

Лесопожарный грунтомет

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для прокладки защитных минерализованных полос, а также тушения низовых пожаров грунтом. Лесопожарный грунтомет содержит силовую установку, рабочий орган, привод управления. Рабочий орган установлен впереди рамы, а снизу за ним жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628932
Дата охранного документа: 22.08.2017
20.01.2018
№218.016.0f92

Ножной бур для образования посадочных лунок

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может найти применение в лесном хозяйстве при образовании лунок для создания лесных культур дуба черешчатого с закрытой корневой системой на глинистых и суглинистых почвах. Ножной бур включает центральный стержень, жестко соединенный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633560
Дата охранного документа: 13.10.2017
20.01.2018
№218.016.0fec

Способ контроля скорости формирования тонких пленок на различном расстоянии от источника материала

Изобретение относится к технологии тонких пленок и может быть использовано при отработке технологии получения пленок, когда необходимо определить скорости напыления пленок в зависимости от расстояния источника материала-подложка.Техническим результатом изобретения является ускорение процесса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633687
Дата охранного документа: 16.10.2017
Показаны записи 1-10 из 11.
27.04.2015
№216.013.46f7

Способ тестирования двигательных способностей человека

Изобретение относится к областям, где требуется оценка двигательных способностей человека, и может найти применение в физиологической, медицинской, психологической, транспортной, авиационно-космической, спортивной и в других областях науки и практики. На горизонтальной площадке оптическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549671
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.07.2015
№216.013.5fd1

Способ автоматизированного принятия решений по назначению деревьев в рубку при их обработке лесозаготовительной машиной

Изобретение относится к области лесного хозяйства, а именно к лесоводству и лесной промышленности, и может быть использовано при проведении машинизированных выборочных рубок леса. Способ включает разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров. Разбивку насаждений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556070
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.11.2015
№216.013.8d01

Способ оценки и тренировки умения видеть поле действий

Изобретение относится к способам тренировки взаимодействия группы участников каких-либо действий, при групповых перемещениях, в частности к способам тренировки сотрудников МЧС, спецназа и тренировки спортсменов в игровых и других видах спорта. Изобретение предназначено для оценки и формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567704
Дата охранного документа: 10.11.2015
29.05.2018
№218.016.56a6

Способ для выявления асимметрий движений

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, ортопедии и неврологии, и может быть использовано при выявлении асимметрий движений. Для этого на запястья рук и нижние конечности испытуемого крепят различные беспроводные датчики измерения проекции ускорения и углов ориентации тела....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002654600
Дата охранного документа: 21.05.2018
09.08.2018
№218.016.799f

Способ исследования зрительно-моторного слежения

Изобретение относится к области медицины, а именно к области исследования психофизиологических реакций человека, и может быть использовано в медицинских целях, функциональной диагностике и инженерной психологии. Испытуемому в каждом из четырех квадрантов видеомонитора предъявляют объект,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663077
Дата охранного документа: 01.08.2018
27.04.2019
№219.017.3c29

Способ оценки точности трехкоординатного управления

Предлагаемый способ оценки точности трехкоординатного управления позволяет расширить функциональные возможности способов за счет измерения интегральных показателей времени и точности трехкоординатного управления объектами. Технический результат предлагаемого решения проявляется в повышении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685988
Дата охранного документа: 23.04.2019
06.06.2019
№219.017.7486

Способ оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций. Предложен способ, при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул, красный круг диаметром 20 мм с отмеченным центром, место появления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690596
Дата охранного документа: 04.06.2019
07.06.2019
№219.017.74c7

Способ оценки точности управления технологическим оборудованием с механическим и гидравлическим приводом

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690738
Дата охранного документа: 05.06.2019
26.10.2019
№219.017.db5e

Способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека

Изобретение относится к области медицины, к диагностике и развитию когнитивно-моторных способностей человека. Способ заключается в следующем: исследователь выбирает программу диагностики и/или развития из библиотеки программно-аппаратного комплекса (ПАК), содержащего средства видеоконтроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704236
Дата охранного документа: 24.10.2019
29.06.2020
№220.018.2cbd

Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков

Изобретение относится к устройствам для обучения операторов ручному управлению подвижными объектами, в частности, лесозаготовительными машинами, и качается для создания и снятия усилий с рукояти манипулятора в режиме обучения. Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724939
Дата охранного документа: 26.06.2020
+ добавить свой РИД