×
17.04.2019
219.017.15d1

УПРАВЛЯЮЩАЯ ЭВМ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для обработки данных и программного управления в качестве базового аппаратного средства информационно-управляющих систем (ИУС). Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей в части визуализации графической информации, в повышении быстродействия за счет использования микропроцессора с повышенным быстродействием и увеличения объемов оперативной и репрограммируемой памяти. ЭВМ содержит интерфейсы последовательных каналов, системную шину и блок управления, блок взаимодействия, блок обработки данных изображения, блок источников питания и дополнительные каналы связи 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Заявляемое техническое решение относится к области вычислительной техники и предназначено для обработки данных и программного управления в качестве базового аппаратного средства информационно-управляющих систем (ИУС), многофункциональных многопроцессорных систем обработки изображений и сигналов, в том числе при реализации задач электронной картографии и взаимодействия.

Техническое решение может найти применение при создании универсального оборудования для обработки данных вообще с визуализацией результатов, в том числе для оборудования, отличающегося сочетанием двух и более вычислительных машин, каждая из которых, по меньшей мере, снабжена процессорным элементом, устройствами ввода/вывода, постоянной и оперативной памятью, позволяющих вести многозадачную обработку данных с воздействием на содержание или порядок расположения обрабатываемых данных; при создании бортовых устройств программного управления для транспортных объектов различного назначения.

Современные требования к повышению эффективности использования аппаратуры управления объектами в различных сферах народного хозяйства предопределяют необходимость разработки и создания отказоустойчивых, гибко реконфигурируемых интегрированных многопроцессорных информационно-управляющих систем, обеспечивающих интеграцию разнородного оборудования в единую интегрированную информационно-управляющую систему на основе использования универсальных аппаратно-программных средств.

Сведения об имеющихся разработках аппаратных средств информационно-управляющих систем находят отражение в описаниях изобретений.

Так, известная микроЭВМ (см. заявку №2000114602/09 на патент РФ на изобретение «Микроэлектронная вычислительная машина» авторов Комарченко П.Я. и Пономарева И.Н., заявл. 2000.06.08, опубл. 2001.04.27, МПК 7 G06F 15/00) с целью повышения производительности и сокращения числа оборудования содержит центральный процессор, устройство ввода-вывода, статическое оперативное запоминающее устройство, устройство ввода, причем центральный процессор включает устройство сопряжения с магистралью, резидентное оперативное запоминающее устройство, устройство синхронизации, микропроцессор, при этом устройство ввода-вывода содержит узел связи, узел селектора адреса, узел логики управления, узел управления приемопередачей, узел приемопередачи.

Признаком, общим с заявляемым техническим решением, является центральный процессор, в состав которого входит микропроцессор и оперативное запоминающее устройство.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, заключаются в ограниченных функциональных возможностях, в том числе отсутствии визуализации результатов, долговременного хранения информации, учета времени.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является программируемый логический контроллер (см. описание к патенту РФ №2101757 по заявке №95120422/09 на изобретение «Программируемый логический контроллер» Научно-исследовательского института системных исследований Российской Академии наук (НИИСИ РАН) авторов Бобкова С.Г. и др., МПК 6 G06F 9/00, заявл. 1995.01.10, опубл. 1998.01.10), содержащий для повышения надежности работы микропроцессор, локальную шину, двухпортовое статическое оперативное запоминающее устройство, интерфейсы шин типа VME и ISA, постоянное запоминающее устройство, электрическую программируемую постоянную память, часы реального времени, контроллер клавиатуры, системный контроллер, универсальный программируемый сторожевой таймер, интерфейсы последовательных каналов типа RS-232 и RS-485, периферийную шину, интерфейс субмодулей, буферные усилители адреса и приемники/передатчики данных.

Признаками, общими с заявляемым техническим решением, являются микропроцессор, локальная шина, статическое оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, постоянная память, часы реального времени, системный контроллер, интерфейсы последовательных каналов типа RS-232 и RS-485, приемники/передатчики данных.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, заключаются в ограниченных функциональных возможностях, в том числе отсутствии визуализации результатов и возможности хранения достаточных объемов информации.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении функциональных возможностей в части визуализации графической информации, а также за счет использования микропроцессора с повышенным быстродействием и увеличения объемов оперативной и репрограммируемой памяти.

Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого технического решения, заключается в расширении функциональных возможностей в части визуализации графической информации, в повышении быстродействия за счет использования микропроцессора с повышенным быстродействием и увеличения объемов оперативной и репрограммируемой памяти.

Расширение функциональных возможностей управляющей ЭВМ в части визуализации графической информации, повышении быстродействия и увеличении объемов оперативной и репрограммируемой памяти, в свою очередь, позволяет:

- применять управляющую ЭВМ в качестве базового аппаратного средства при построении ИУС различного назначения;

- осуществлять с помощью управляющей ЭВМ вычисления и управление, сбор, хранение, обновление и отображение информации о комплексе управления собственного объекта;

- осуществлять административный контроль и общее управление комплексом управления собственного объекта;

- осуществлять тестовый контроль и самодиагностику;

- выполнять базовые функции бортовой геоинформационной системы;

- осуществлять взаимодействие в составе автоматизированных систем управления (АСУ) многоуровневых сетей управления;

- осуществлять ведение интерактивного диалога с членами экипажа собственного объекта.

Технический результат достигается тем, что в управляющую ЭВМ, содержащую блок управления, состоящий из микропроцессора, локальной шины, оперативного и постоянного запоминающих устройств, часов и системного контроллера, введены блок взаимодействия, блок обработки данных изображения, блок источников питания, системная шина и дополнительные каналы связи, соединенные между собой посредством системной шины, причем блок управления дополнительно содержит контроллер системной шины, шинный формирователь, генераторы тактовой частоты и второе постоянное запоминающее устройство, соединенные между собой посредством локальной шины, блок взаимодействия содержит периферийный узел управления и узел приема и передачи, соединенные между собой посредством локальной шины, узел приема и передачи блока взаимодействия содержит генератор тактовой частоты и приемопередатчики, соединенные между собой посредством локальной шины, при этом блок управления предназначен для решения задач программного управления и обработки информации под управлением операционной системы, а также управления блоками управляющей ЭВМ, взаимодействия и связи с внешними устройствами и внешней отладочной host-ЭВМ, блок взаимодействия предназначен для работы в качестве дополнительного универсального вычислительного устройства с функциями контроллера последовательных интерфейсов, блок обработки данных изображения предназначен для предварительной обработки и вывода видеоданных и графической информации на внешний дисплей, блок источников питания предназначен для использования в качестве многоканального стабилизирующего источника вторичного электропитания.

Технический результат достигается также тем, что блок обработки данных изображения содержит видеоконтроллер, оперативное запоминающее устройство, n аналого-цифровых и n цифроаналоговых преобразователей, n приемников цифрового канала, n передатчиков цифрового канала, где n=1, 2, ..., N, соединенных между собой посредством локальной шины данных, локальной системной шины и моста системной шины.

Технический результат достигается также тем, что блок источников питания содержит узлы включения, защиты, сигнализации и контроля и управления, фильтр входной, измеритель температуры и каналы вторичных источников питания, соединенные между собой и подключенные к системной шине.

Технический результат достигается также тем, что системный контроллер блока управления содержит управляющий контроллер, регистр адреса, контроллер загрузки, дешифратор, контроллер управления памятью, контроллеры последовательных портов, системные таймеры, контроллер взаимодействия с памятью, контроллер канала связи, первичный загрузчик, шину адреса и управления и шину данных, соединенные между собой.

Технический результат достигается также тем, что узел приема и передачи блока взаимодействия дополнительно содержит коммутатор, соединенный входом с выходом управляющего контроллера и входом-выходом с одним из дополнительных каналов связи, соединенным с блоком взаимодействия.

Технический результат достигается также тем, что блок обработки данных изображения содержит видеоконтроллер, оперативное запоминающее устройство, буферное оперативное запоминающее устройство, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи и локальную шину данных, соединенные между собой.

Технический результат достигается также тем, что видеоконтроллер блока обработки данных изображения содержит контроллеры системной шины, синхронизации, аналого-цифрового и цифроаналогового преобразователей, оперативного запоминающего устройства, ускоритель графических операций, регистры управления, арбитр шины данных, буферное оперативное запоминающее устройство, соединенные между собой.

Технический результат достигается также тем, что видеоконтроллер блока обработки данных изображения содержит дополнительно контроллер буферного оперативного запоминающего устройства, соединенного первыми входами-выходами с пятыми входами-выходами регистров управления и вторыми - с буферным оперативным запоминающим устройством блока обработки данных изображения.

Технический результат достигается также тем, что периферийный узел управления блока взаимодействия состоит из микропроцессора, оперативного и постоянных запоминающих устройств, часов, системного контроллера, контроллера системной шины, шинного формирователя, локальной шины и генераторов тактовой частоты, соединенные между собой.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена блок-схема устройства программного управления и обработки данных, фиг.2 - блок-схема блока управления, на фиг.3 и 3.1 - варианты блок-схемы блока взаимодействия, на фиг.4 и 4.1 - варианты блок-схемы блока обработки данных изображения, на фиг.5 - схема блока источников питания, фиг.6 - структурная схема системного контроллера блока управления, фиг.7 - структурная схема видеоконтроллера блока обработки данных изображения.

Пример реализации заявляемого технического решения приведен для случая использования его в качестве базового средства ИУС.

Для достижения заявленного технического результата управляющая ЭВМ может состоять, например, из блока управления 1 (см. фиг.1), блока взаимодействия 2, блока обработки данных изображения 3 и блока источников питания 4, соединенных между собой посредством системной шины 5, интерфейсов последовательных каналов 6 и 7 и дополнительных каналов связи 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16, причем, интерфейсы последовательных каналов 6 и 7 могут быть типа RS-232, RS-422 и RS-485, каналы 8 и 13 - специализированных технологических, 11 и 12 - аналогичными 6 и 7 соответственно, 14 - использоваться в качестве видеовхода, 15 - в качестве видеовыхода, а 16 - являться входом электропитания от бортовой сети.

Блок управления 1 может содержать, например, (см. фиг.2) оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 17, микропроцессор 18, контроллер системной шины 19, шинный формирователь 20, первый 21 и второй 22 генераторы тактовой частоты, системный контроллер 23, первое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 24, часы 25, второе ПЗУ 26, локальную шину 27.

Блок взаимодействия 2 может содержать, например, (см. фиг.3) узел приема и передачи 28, периферийный узел управления 29 и локальную шину 30, причем узел приема и передачи 28 может состоять, например, из генератора тактовой частоты 31, приемопередатчиков 32, управляющего контроллера 33 и контроллера загрузки 34.

В то же время узел приема и передачи 28 блока взаимодействия 2 может состоять, например, (см. фиг.3.1) из генератора тактовой частоты 31, приемопередатчиков 32, управляющего контроллера 33, контроллера загрузки 34 и коммутатора 35.

Периферийный узел управления 29 можно выполнить аналогичным блоку управления 1.

Блок обработки данных изображения 3 может содержать, к примеру, (см. фиг.4) n аналого-цифровых преобразователей 36.1, ..., 36.n (n=1, 2, ..., N), видеоконтроллер 37, n цифроаналоговых преобразователей 38.1, ..., 38.n (n=1, 2, ..., N), локальную шину данных 39, ОЗУ 40, локальную системную шину 41, n приемников цифрового канала 42.1, ..., 42.n (n=1, 2, ..., N), n передатчиков цифрового канала 43.1, ..., 3.n (n=1, 2, ..., N), мост системной шины 44.

Блок обработки данных изображения 3 может содержать в частном случае, например, (см. фиг.4.1) аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 36, видеоконтроллер 37, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 38, локальную шину данных 39, ОЗУ 40 и буферное ОЗУ (БОЗУ) 45.

Схема блока источников питания 4 может содержать, например, (см. фиг.5) узел защиты 48, фильтр входной 49, измеритель температуры 50, узел сигнализации 51, узел включения 52, узел контроля и управления 53, канал вторичного источника питания (ВИП) «+3,3 В» 54, канал ВИП «+5,0 В» 55, канал ВИП «+12.0 В» 56, канал ВИП «-12,0 В» 57.

Структурная схема системного контроллера 23 блока управления 1 может содержать, например, (см. фиг.6) управляющий контроллер 58, включающий в себя функции системного контроллера прерываний, контроллера взаимодействия с микропроцессором 18 и контроллером системной шины 19, а также функции управления режимами DMA (режимами доступа к ОЗУ 17 от контроллера системной шины без участия микропроцессора 18), регистр адреса 59, контроллер загрузки 60, дешифратор 61, контроллер управления памятью (ОЗУ 17) 62, контроллер последовательных портов RS-232-63 и 64, контроллер последовательного порта RS-422/485-65, системный таймер, состоящий, в общем случае, из n таймеров с T.1 66 до Т.n 67, контроллер взаимодействия с памятью 68, т.е. с ПЗУ 24, контроллер канала связи, например, технологического 69, первичный загрузчик 70, шину адреса и управления 71 и шину данных 72.

Структурная схема видеоконтроллера 37 блока обработки данных изображения 3 может содержать, например, (см. фиг.7) контроллер системной шины 73, БОЗУ 74, арбитр шины данных 75, контроллер АЦП 76, регистры управления 77, ускоритель графических операций 78, контроллер синхронизации 79, контроллер ОЗУ 80, контроллер БОЗУ 81, контроллер ЦАП 82.

Блок управления 1 (см. фиг.1), блок обработки изображения данных 2, блок взаимодействия 3 и блок источников питания 4 соединены между собой посредством системной шины 5.

Интерфейсы последовательных каналов RS-422/485 и RS-232 6 и 7 соответственно и канал связи 8 соединены с входами-выходами блока управления 1. Каналы связи 9, 10, 11, 12 и 13 соединены с входами-выходами блока взаимодействия 2. Каналы видеовхода 14 и видеовыхода 15 соединены с входом и выходом блока данных изображения 3.

Вход электропитания бортовой сети 16 соединен с входом блока источника питания 4.

ОЗУ 17 (см. фиг.2) блока управления 1 соединено входами-выходами с локальной шиной 27. Микропроцессор 18 соединен своими входами-выходами с первыми входами-выходами шинного формирователя 20 и входом с выходом первого генератора тактовой частоты 21. Контроллер системной шины 19 соединен своими входами-выходами с системной шиной 5, входом с выходом второго генератора тактовой частоты 22 и входами-выходами с локальной шиной 27. Шинный формирователь 20 соединен своими входами-выходами с локальной шиной 27. Системный контроллер 23 соединен своим первыми входами-выходами с локальной шиной 27, вторыми с интерфейсом последовательного канала RS-422/485 6, третьими с интерфейсом последовательного канала RS-232 7 и четвертыми с технологическим каналом 8. Первое и второе ПЗУ 24 и 26 соответственно и часы 25 соединены входами-выходами с локальной шиной 27.

Блок взаимодействия 2 состоит из узла приема и передачи 28 и периферийного узла управления 29, соединенных между собой посредством локальной шины 30 (см. фиг.3 и фиг.3.1).

Узел приема и передачи 28 содержит генератор тактовой частоты 31 (см. фиг.3) и приемопередатчики 32, соединенные своими входами-выходами с первыми и вторыми входами-выходами управляющего контроллера 33 соответственно, соединенного третьими и четвертыми входами-выходами с локальной шиной 30 и первыми входами-выходами контроллера загрузки 34 соответственно, вторые входы-выходы которого соединены с локальной шиной 30. Вторые входы-выходы приемопередатчиков 32 соединены с каналом связи 9. Первые входы-выходы периферийного узла управления 29 соединены с локальной шиной 30, а вторые - с системной шиной 5. Третий, четвертый и пятый входы-выходы периферийного узла управления 29 соединены с каналами связи 11, 12 и 13 соответственно.

Узел приема и передачи 28, представленный на фиг.3.1, помимо указанных на фиг.3, содержит коммутатор 35, соединенный входом с выходом управляющего контроллера 33. Вход-выход коммутатора 35 соединен с каналом связи 10. Взаимосвязи остальных узлов аналогичны представленным на фиг.3.

В блоке обработки данных изображения 3 (см. фиг.4) АЦП 36.1, ..., 36.n своими входами соединены с видеовходом 14, а выходами с входами видеоконтроллера 37. Выходы видеоконтроллера 37 соединены со входами ЦАП 38.1, ..., 38.n, выходы которых соединены с видеовыходом 15. Видеоконтроллер 37 соединен первыми входами-выходами посредством локальной шины данных 39 с ОЗУ 40 и вторыми с локальной системной шиной 41. Входы видеоконтроллера 37 соединены с выходами приемников цифрового канала 42.1, ..., 42.n, которые также соединены с выходами соответствующих им АЦП 36.1, ..., 36.n. Выходы видеоконтроллера 37 соединены со входами передатчиков цифрового канала 43.1, ..., 43.n, которые также соединены со входами соответствующих им ЦАП 38.1, ..., 38.n. Локальная системная шина 41 соединена с мостом системной шины 44, соединенным с системной шиной 5.

Блок обработки данных изображения 3 (см. фиг.4.1) содержит АЦП 36, соединенный входом с видеовходом 14 управляющей ЭВМ, а выходом с первым входом видеоконтроллера 37. Там же ЦАП 38 соединен выходом с видеовыходом 15, а входом с выходом БОЗУ 45, первые входы-выходы которого соединены со вторыми входами-выходами видеоконтроллера 37, пятые входы-выходы которого соединены с системной шиной 5, третьи - с первыми входами-выходами ОЗУ 40 посредством локальной шины данных 39 и четвертые - со вторыми входами-выходами ОЗУ 40 непосредственно. Вторые входы-выходы БОЗУ 45 соединены с локальной шиной данных 39.

В схеме блока источников питания 4 (см. фиг.5) вход узла защиты 48 соединен с каналом бортовой сети 16, а выходом со входом фильтра входного 49. Измеритель температуры 50 и узел сигнализации 51 соединены с узлом включения 52 через узел контроля и управления 53, причем второй вход узла включения 52 соединен с первым выходом узла контроля и управления 53, второй выход которого соединен со входом узла сигнализации 51, выход измерителя температуры 50 соединен со вторым входом узла контроля и управления 53, на третий вход которого поступает сигнал (дистанционного) включения по каналу бортовой сети 16. Выход узла включения 52 соединен со входами каналов ВИП 54, 55, 56 и 57, выходы которых соединены с четвертым входом узла контроля и управления 53 и являются выходами блока источников питания 4 (см. фиг.1), подключенных к каналам питания системной шины 5. Выход входного фильтра 49 соединен с первыми входами узлов включения 53 и контроля и управления 53.

Управляющий контроллер 58 (см. фиг.6) системного контроллера 23 блока управления 1 соединен своими первыми входами-выходами с первыми входами-выходами регистра адреса 59, контроллера загрузки 60, дешифратора 61, контроллера управления памятью 62, контроллеров последовательных портов 63, 64 и 65, системных таймеров 66 и 67, контроллера взаимодействия с памятью 68, контроллера канала связи 69 и первичного загрузчика 70 посредством шины адреса и управления 71. Шина данных 72 соединена со вторыми входами-выходами управляющего контроллера 58, регистра адреса 59, контроллера загрузки 60, контроллеров последовательных портов 63, 64 и 65, системных таймеров 66 и 67, контроллера взаимодействия с памятью 68, контроллера канала связи 69, а также с выходом первичного загрузчика 70. Третьи входы-выходы контроллеров последовательных портов 63, 64 и 65 и контроллера канала связи 69 соединены с интерфейсами последовательных каналов 7 и 6 и канала связи 8 соответственно. Третий вход-выход управляющего контроллера 58 соединен посредством локальной шины 27 (см. фиг.2) с микропроцессором 18 и контроллером системной шины 19 и предназначен для обмена сигналами управления, а выход - с микропроцессором 18 (также посредством локальной шины 27) и предназначен для сигналов прерываний. Выходы дешифратора 61 предназначены для передачи сигналов выбора адресов внешних устройств посредством локальной шины 27. Выход контроллера управления памятью 62 предназначен для сигналов управления, направляемых в ОЗУ 17 посредством локальной шины 27. Выход контроллера загрузки 60 предназначен для передачи сигналов загрузки внешних устройств посредством локальной шины 27. Вторые входы-выходы регистра адреса 59, соединенные с шиной данных 72, предназначены для передачи сигналов на мультиплексированную шину также посредством локальной шины 27.

Контроллер системной шины 73 видеоконтроллера 37 своими первыми входами-выходами соединен с системной шиной 5 (см. фиг.7), вторыми - с входами-выходами БОЗУ74, выход которого соединен со входом арбитра шины данных 75, группа входов которого соединена с группой выходов контроллера АЦП 76. Третьи входы-выходы контроллера системной шины 73 соединены с входами-выходами регистров управления 77, первый выход которого соединен с входом БОЗУ 74, второй - со входом контроллера АЦП 76. Ускоритель графических операций 78 входами-выходами соединен с первыми входами-выходами арбитра шины данных 75. Третий выход регистров управления 77 соединен со входом контроллера синхронизации 79. Вторые входы-выходы арбитра шины данных 75 соединены с первыми входами-выходами контроллера ОЗУ 80, вторые входы-выходы которого соединены с локальной шиной данных 41. Четвертый и пятый выходы регистров управления 77 соединены со входами контроллера БОЗУ 81 и контроллера ЦАП 82 соответственно. Входы-выходы контроллера ЦАП 82 соединены с ЦАП 38 (см. фиг.4.1). Входы-выходы контроллера БОЗУ 81 соединены с БОЗУ 39 (см. фиг.4). Третьи входы-выходы контроллера ОЗУ 80 соединены с ОЗУ 40 (см. фиг.4 и 4.1).

При использовании заявляемого технического решения в качестве базового средства ИУС оно может быть предназначено для решения, например, следующих задач:

- управления в реальном масштабе времени, в том числе осуществления вычислений и управления сбора, хранения, обновления и отображения информации о комплексе управления собственного объекта;

- административного контроля и общего управления комплексом управления собственного объекта;

- тестового контроля и самодиагностики;

- выполнения базовых функций бортовой геоинформационной системы;

- взаимодействия в составе многоуровневых сетей управления;

- ведения интерактивного диалога в собственной локальной сети (с членами экипажа собственного объекта).

Блок управления 1 (см. фиг.2) может быть предназначен для решения задач управления и обработки информации как в качестве системного, так и периферийного устройства и позволяет обеспечить выполнение задач процедурной обработки данных под управлением программ, записанных в ПЗУ 24 и 26, поддержки функционирования операционной системы, управления блоками управляющей ЭВМ, поддержки взаимодействия с внешними устройствами, поддержки связи с внешней отладочной host-ПЭВМ и записи в ПЗУ 24 и 26 программ и данных, требующих долгосрочного хранения.

Назначение узлов блока управления 1 может быть следующим (см. фиг.2).

Системная шина 5 (например, CompactPCI PICMG 2.0 R 3.0 или РС/104-Plus "PCI-Only" Version 1.1) предназначена для взаимодействия с периферийными блоками и узлами управляющей ЭВМ.

Интерфейсы последовательных каналов 6 и 7 предназначены для связи с внешними устройствами по, например, последовательному каналу RS-422/485 и двум RS-232 соответственно.

Канал связи 8 предназначен для поддержки связи с отладочной host-ПЭВМ.

ОЗУ 17 предназначено для хранения программ и различных данных, используемых микропроцессором 18, и может быть выполнено как динамическое оперативное запоминающее устройство, так и синхронное динамическое запоминающее устройство.

Микропроцессор 18 предназначен для выполнения различных вычислительных операций под управлением программного обеспечения.

Контроллер системной шины 19 предназначен для обеспечения интерфейса с системной шиной 5 и устройствами на ней.

Шинный формирователь 20 предназначен для электрической развязки шины микропроцессора 18 и локальной шины 27 блока управления 1 для возможности отключения микропроцессора 18 от локальной шины 27, например, при DMA обменах (прямом доступе к памяти посредством пересылки данных между ОЗУ 17 и периферийными устройствами без участия микропроцессора 18).

Генераторы тактовой частоты 21 и 22 предназначены для генерации тактовой частоты (серии прямоугольных импульсов, меандра) заданного номинала, стабильности и скважности с целью синхронизации всех операций, осуществляемых микропроцессором 18 и контроллером системной шины 19 соответственно.

Системный контроллер 23 предназначен для выработки сигналов управления различным устройствам блока управления 1, реализации различных интерфейсов и системных функций.

Первое ПЗУ 24 предназначено для постоянного (энергонезависимого) хранения пользовательских программ и данных.

Часы 25 предназначены для отсчета реального времени.

ПЗУ2 26 предназначено для постоянного (энергонезависимого) хранения системного программного обеспечения (ПО) и различных программ.

Локальная шина 27 предназначена для поддержки обмена данными между узлами блока управления 1 и является мультиплексированной процессорной шиной.

Блок взаимодействия 2 (см. фиг.3 и фиг.3.1) может быть предназначен для работы в качестве дополнительного универсального вычислительного устройства с функциями конфигурации контроллера в ИУС на базе системной шины, например, CompactPCI или PC/104-Plus «PCI-Only» Version 1.1 с выполнением организации взаимодействия, например, по цифровому каналу с внешними устройствами, например с радиостанцией или абонентами последовательного мультиплексного канала, и обеспечения функционирования операционной системы.

Назначение узлов блока взаимодействия 2 для связи с внешними объектами по мультиплексированной процессорной шине может быть следующим (см. фиг.3).

Назначение каналов связи 11, 12 и 13 аналогично назначению интерфейсов последовательных каналов 6 и 7 и каналу 8.

Узел приема и передачи 28 предназначен непосредственно для организации взаимодействия с внешними объектами управления под управлением периферийного узла управления 29.

Периферийный узел управления 29 предназначен для решения задач управления и обработки информации в качестве периферийного устройства на базе системной шины, например CompactPCI и PC/104-Plus «PCI-Only» Version 1.1, и позволяет обеспечить выполнение задач процедурной обработки данных под управлением программ, записанных в репрограммируемом постоянном запоминающем устройстве, поддержки функционирования операционной системы, управления блоками, поддержки взаимодействия с внешними устройствами по каналам связи 9, 10, 11, 12 и 13 (например, RS-232, RS-422, RS-485, полнодуплексному технологическому каналу), поддержки связи с внешней отладочной инструментальной host-ПЭВМ и записи в репрограммируемое постоянное запоминающее устройство программ и данных, требующих долгосрочного хранения. Состав и назначение внутренних блоков периферийного узла управления 29 могут быть аналогичны составу и назначению узлов блока управления 1. Подключение узла приема и передачи 28 к периферийному узлу управления 29 может осуществляться по шине 30 (см. фиг.3), аналогичной локальной шине 27 блока управления 1 (см. фиг.2).

Генератор тактовой частоты 31 предназначен для генерации тактовой частоты (серии прямоугольных импульсов, меандра) заданного номинала, стабильности и скважности с целью синхронизации всех операций, осуществляемых управляющим контроллером 33.

Приемопередатчики 32 предназначены для реализации физического уровня взаимодействия и обеспечения гальванической развязки с внутренними цепями управляющей ЭВМ.

Контроллер 33 предназначен для обмена данными с внешними объектами управления по каналу связи 9 под программным управлением периферийного узла управления 29.

Контроллер загрузки 34 предназначен для программной загрузки конфигурации контроллера 33 непосредственно от периферийного узла управления 29.

Коммутатор 35 (см. фиг.3.1) предназначен, например, для включения и выключения аппаратуры спутниковой навигации или другого зависимого устройства, которым можно управлять программно. Коммутатор 35 может также обеспечивать гальваническую развязку канала 10 и внутренних цепей управляющей ЭВМ.

Назначение остальных узлов блока взаимодействия 2, приведенных на фиг.3.1, аналогично назначению узлов, приведенных на фиг.3.

Блок обработки данных изображения 3 (см. фиг.4 и фиг.4.1) может быть предназначен для предварительной обработки видеоданных и вывода видеоданных и графической информации на внешний дисплей, переключения начального адреса вывода видеоизображения из видеопамяти, что может позволить использовать двойную (или более) буферизацию при выводе видеоизображения на экран, формирования нескольких окон видеоизображения с осуществлением переключения между ними (видимое окно) с помощью регистра адреса активного окна.

Назначение узлов блока обработки данных изображения 3 может быть следующим (см. фиг.4 и фиг.4.1).

АЦП 36 предназначен для преобразования входного аналогового видеосигнала (например, в соответствии со стандартом ГОСТ 7845 или ГОСТ 28406, вариантом интерфейса V(А)) в цифровой формат (например, YUV 422 в соответствии со стандартом ITU-R BT.656). В общем случае аналоговых входов может быть n, причем n=1, ..., N, и АЦП соответственно также n (36.1, ..., 36.n).

Видеоконтроллер 37 предназначен для взаимодействия с блоком управления 1 по системной шине 5, в том числе через локальную системную шину и мост системной шины 44 (см. фиг.4), ввода видеоинформации в цифровом формате (например, YUV 422 в соответствии со стандартом ITU-R BT.656), вывода видеоинформации в цифровом или аналоговом формате (например, в соответствии с ГОСТ 28406, вариант интерфейса V(А)), организации работы с ОЗУ 40, выполнения операций, связанных с обработкой видеоинформации, получаемой по системной шине 5 или от внешних источников, выполнения операций прорисовки графических примитивов (например, построение точки, линии, треугольника, полигона, эллипса и т.д.), формирования синхронизации основных узлов блока обработки данных изображения 3.

ЦАП 38 предназначен для преобразования видеосигнала, получаемого от видеоконтроллера 37 в цифровом формате, в аналоговый вид (например, в соответствии со стандартом ГОСТ 7845 или ГОСТ 28406, вариант интерфейса V(A)). В общем случае аналоговых выходов может быть n, причем n=1, 2, ..., N, и соответственно ЦАП также может быть n (38.1, ..., 38.n). ЦАП 38 может также входить в состав видеоконтроллера 37.

Локальная шина данных 39 предназначена для обеспечения обмена данными между узлами блока обработки данных изображения 3.

ОЗУ 40 предназначено для временного хранения видеоданных.

Локальная системная шина 41 предназначена для обеспечения взаимодействия между видеоконтроллером 37, периферийными устройствами, которые могут быть подключены дополнительно к локальной системной шине 41 и мостом системной шины 44.

Приемники цифрового канала 42.1, ..., 42.n (n=0, 1, 2, ..., N) предназначены для приема видеоданных по каналу 14 в цифровом формате (например, по каналу LVDS в соответствии со стандартом ANSI/TIA/EIA-644).

Передатчики цифрового канала 43.1, ..., 43.n (n=0, 1, 2, ..., N) предназначены для передачи видеоданных в цифровом формате (например, по каналу LVDS в соответствии со стандартом ANSI/TIA/EIA-644).

Мост системной шины 44 предназначен для «расширения» системной шины 5, организации локальной системной шины 41 и обеспечения взаимодействия между видеоконтроллером 37, периферийными устройствами, которые могут быть подключены дополнительно к локальной системной шине 41 блоком управления 1 по системной шине 5. В общем случае мост системной шины 44 может отсутствовать, и видеоконтроллер 37 в этом случае может быть подключен непосредственно к системной шине 5.

БОЗУ 45 предназначено для буферизации входных и выходных видеоданных.

Блок источников питания (БИП) 4 (см. фиг.5) может быть предназначен для использования в системе электропитания (СЭП) объекта эксплуатации в качестве многоканального стабилизирующего источника вторичного электропитания.

Назначение узлов блока источников питания 4 (см. фиг.5) может быть следующим).

Узел защиты 48 предназначен для защиты внутренних цепей БИП 4 при неправильной полярности входного напряжения, ограничения уровня импульсных помех и пульсаций напряжения бортовой (первичной) сети питания.

Фильтр входной 49 предназначен для низкочастотной фильтрации напряжения, полученного на выходе узла защиты 48.

Измеритель температуры 50 предназначен для измерения температуры элементов БИП 4.

Узел сигнализации 51 предназначен для сигнализации о состоянии БИП 4 оператору посредством, например, световой индикации и ЭВМ посредством сигналов (например, DEG#, сообщающих, например, о нагреве БИП 4 до фиксированной температуры и, например, FAL# о выключении выходных напряжений за время, например, не менее 100 мкс до начала фактического выключения) (см. фиг.5).

Узел включения 52 предназначен для управления включением/ выключением каналов ВИП 4 под управлением узла контроля и управления 53.

Узел контроля и управления 53 предназначен для сбора информации о состоянии БИП 4 (температура, значения выходного напряжения каналов ВИП 4), об уровне входного сигнала включения, управления включением/выключением БИП 4 и управления сигнализации о состоянии БИП 4.

Каналы ВИП 54-57 предназначены для формирования напряжений питания блоков ЭВМ (+3,3 В, +5,0 В, +12,0 В и -12,0 В) из входного напряжения бортовой сети 16 после ограничения помех, пульсаций и низкочастотной фильтрации.

Системный контроллер 23 блока управления 1 (см. фиг.6) предназначен для формирования сигналов различных устройств блока управления 1 под управлением микропроцессора 18 (см. фиг.2).

Назначение узлов системного контроллера 23 (см. фиг.6) может быть следующим.

Управляющий контроллер 58 предназначен для осуществления функций прерывания, взаимодействия микропроцессора 18 и контроллера системной шины 19 блока управления 1 (см. фиг.2), а также для управления режимами DMA.

Регистр адреса 59 предназначен для фиксирования и формирования текущего адреса из мультиплексированной шины.

Контроллер загрузки 60 предназначен для осуществления загрузки программируемых логических схем (ПЛИС) внешних устройств.

Дешифратор 61 предназначен для определения ресурса, которому выставляются сигналы управления, по выставленному микропроцессором 18 адресу.

Контроллер управления памятью (ОЗУ 17) 62 предназначен для выставления сигналов управления микросхемам ОЗУ 17, при обращении к ним микропроцессора 18 или контроллера системной шины 19.

Контроллеры последовательных портов RS-232-63 и 64 и RS-422/485-65 предназначены для формирования сигналов интерфейса UART (где UART - universal asynchronous receiver/transmitter, логический и канальный уровни интерфейсов RS232/422/485, физический уровень этих интерфейсов формируется на внешних по отношению к системному контроллеру 23 формирователях под управлением микропроцессора 18).

Системный таймер, состоящий, в общем случае, из n таймеров с T.1 66 до Т.n 67, предназначен для отсчета системного времени.

Контроллер взаимодействия с памятью 68, т.е. с ПЗУ 24, предназначен для выставления сигналов управления пользовательских данных микросхемам ПЗУ 24 при обращении к ним микропроцессора 18.

Контроллер канала связи 69 (например, технологического) предназначен для формирования сигналов специализированного интерфейса под управлением микропроцессора 18.

Первичный загрузчик 70 предназначен для хранения кода первичной загрузки микропроцессора 18 и управлением первичной загрузкой.

Шина адреса и управления 71 и шина данных 72 предназначены для передачи адреса, данных и сигналов управления между узлами внутри системного контроллера 23.

Назначение узлов видеоконтроллера 37 (см. фиг.7) блока обработки изображения 3 может быть следующим.

Контроллер 73 системной шины может быть предназначен для обеспечения взаимодействия с блоком управления 1 в части приема и передачи видеоданных, а также контроля и управления режимами работы узлов блока обработки данных изображения 3.

БОЗУ 74 может быть предназначено для буферизации входных и выходных данных.

Арбитр шины данных 75 может быть предназначен для выполнения функций арбитража - управления потоками данных на шине.

Контроллер АЦП 76 может быть предназначен для контроля и управления режимами работы АЦП 36, а также для получения видеоданных и передачи их арбитру шины данных 75 видеоконтроллера 37.

Регистры управления 77 могут быть предназначены для контроля и управления внутренними узлами видеоконтроллера 37.

Ускоритель графических операций 78 может быть предназначен для аппаратной поддержки прорисовки графических примитивов.

Контроллер синхронизации 79 может быть предназначен для формирования синхронизации всех узлов блока обработки данных изображения 3.

Контроллер ОЗУ 80 может быть предназначен для обеспечения взаимодействия с ОЗУ 40, а также для контроля и управления режимами работы ОЗУ 40.

Контроллер БОЗУ 81 может быть предназначен для контроля и управления режимами работы БОЗУ 45.

Контроллер ЦАП 82 может быть предназначен для контроля и управления режимами работы ЦАП 38.

Рассмотрим пример работы устройства с учетом состава и назначения его узлов и блоков, приведенных выше.

Управляющая ЭВМ может функционировать в нескольких режимах, например двух: штатном и технологическом.

В штатном режиме работы обеспечивается решение вычислительных задач и задач управления по программам пользователя и тестовый контроль устройства.

В технологическом режиме обеспечивается связь по технологическому каналу 8 (например, специализированному или USB) (см. фиг.1) с внешней ЭВМ с возможностью перезаписи ПО в ПЗУ.

Включение ЭВМ осуществляется подачей напряжения питания и сигнала включения на соответствующие контакты, которые можно расположить, например, в блоке источников питания 4.

В этом случае в блоке источников питания 4 вырабатываются вторичные напряжения питания, при появлении которых блок управления 1 вырабатывает сигнал аппаратного сброса и блоки взаимодействия 2 и обработки данных изображения 3 переводятся в исходное состояние.

Контроллер канала связи 69 (см. фиг.6) устанавливает режим работы узлов блока управления 1.

При наличии связи по каналу 8 ЭВМ переводится в технологический режим работы.

При отсутствии подключения по каналу связи 8 ЭВМ переводится в штатный режим работы.

После записи программы пользователя во второе ПЗУ 26 (см. фиг.2) управляющая ЭВМ готова к использованию по назначению.

Рассмотрим работу устройства по блокам.

Блок управления 1 (см. фиг.2) может работать в двух режимах: штатном (см. работу устройства целиком выше) и технологическом.

В штатном режиме программа, по которой работает блок управления 1, находится во втором ПЗУ 26, предназначенном для хранения системных программ.

В технологическом режиме блок управления 1 подключается через канал связи 8 к внешней ЭВМ. В этом режиме обеспечивается отладка ПО блока управления 1 и настройка параметров ИУС, в составе которой используется заявляемая управляющая ЭВМ.

Принцип работы блока управления 1 в общем случае заключается в следующем.

После включения питания и установления нормальных номиналов микропроцессору 18 снимается сигнал сброса и он вычитывает и выполняет начальный загрузчик, записанный в первичном загрузчике 70 (см. фиг.6) системного контроллера 23. После этого микропроцессор 18 вычитывает программу вторичного загрузчика из второго ПЗУ 26 и выполняет инициализацию и начальное тестирование аппаратных ресурсов блока. После успешного тестирования блок готов к выполнению программ, записанных во втором ПЗУ 26.

Инициализация доступа к контроллеру системной шины 19 после включения питания производится записью значения 0х0000006С по адресу 0х2000006С или 0х0800006С в зависимости от конфигурации системного контроллера 23.

Программирование внутренних регистров контроллера системной шины 19 осуществляется через апертуру Local-to-Internal Aperture (апертуру памяти внутри контроллера системной шины 19, через которую осуществляется доступ к внутренним регистрам контроллера системной шины 19).

Конфигурирование и доступ к ресурсам, находящимся на системной шине 5, может осуществляться микропроцессором 18 через две апертуры Local-to-PCI Aperture 0/1 (апертуры памяти внутри контроллера системной шины 19, через которые осуществляется доступ к ресурсам системной шины PCI).

Доступ через локальную шину 27 к локальным ресурсам блока управления 1, функционирующего в режиме периферийного устройства, осуществляется через PCI Configuration Aperture, PCI-to-Internal Aperture и PCI-to-Local Aperture 0/1 (апертуры памяти внутри контроллера системной шины 19, через которые осуществляется доступ абонентов шины PCI к ресурсам, расположенным на локальной шине 27 блока управления 1).

Микропроцессор 18 блока управления 1 может иметь до шести линий запросов прерываний.

Для активации необходимых линий запросов прерываний микропроцессора 18 необходимо размаскировать линии прерываний. При возникновении прерывания микропроцессор 18 определяет источник прерывания и сбрасывает его. При этом сбрасываются только те прерывания, сброс которых разрешен. Если на одну из линий запросов прерывания одновременно приходят несколько запросов от различных источников, то запрос на прерывание не будет снят до тех пор, пока они все не будут обработаны.

В качестве первого ПЗУ 24 можно использовать NAND-FLASH-память из двух микросхем NAND-FLASH-памяти, каждая объемом, например, 8М×8 бит. Для доступа к каждой микросхеме памяти данного типа используются свои программно-доступные регистры.

Второе ПЗУ 26 является системной FLASH-памятью, для доступа к которой выделен диапазон адресов в адресном пространстве микропроцессора 18 шагом + 4, при этом доступ по данным можно осуществлять 32-разрядными словами, но информационным является только младший байт.

Доступ к ОЗУ 17, представляющему собой динамическое ОЗУ, может осуществляться от микропроцессора 18 восьми-, шестнадцати- и тридцатидвухразрядными словами. При этом если в микропроцессоре 18 установлен режим кэширования выборки команд из внешней памяти, то включается режим пакетного чтения и происходит автоматическая подкачка кода программ (по четыре тридцатидвухразрядных слова) из ОЗУ 17 во внутреннею кэш-память программ микропроцессора 18. Данный режим можно активизировать и для автоматической подкачки блоков данных во внутреннюю кэш-память данных.

Доступ к ОЗУ 17 можно осуществить и от системного контроллера 23 в режиме DMA (прямого доступ к памяти, осуществляемого по инициативе контроллера системной шины 19 (абонента шины PCI) для обмена с ним данными), причем обмены возможны только тридцатидвухразрядными словами.

Работа с каналом связи 8 осуществляется через регистры контроллера канала связи 69 системного контроллера 23 (см. фиг.6) с анализом битов статуса.

Управление работой и обмены - см. ниже описание работы системного контроллера 23.

Интерфейсом управления блока взаимодействия 2 для связи с абонентами последовательного мультиплексного канала (например, по ГОСТ Р52070-2003) (см. фиг.3) является шина микропроцессора 18 периферийного узла управления 29.

Блок взаимодействия 2 может иметь следующие программные ресурсы:

- пространство портов ввода-вывода;

- пространство памяти;

- прерывание процессора.

Алгоритм взаимодействия с внешним устройством для связи с абонентами последовательного мультиплексного канала может состоять из инициализации и собственно работы.

Инициализация включает выбор режима работы блока взаимодействия 2 с внешним устройством (контроллер шины или оконечное устройство), установку этого режима, например, посредством записи в регистр управления значений режима, разрешения/запрета прерываний, адреса абонента (при работе в режиме оконечного устройства) и заполнения памяти командной информацией.

Работа в режиме контроллера шины начинается с подачи команды запуска из периферийного узла управления 29. Далее в зависимости от командной информации, записанной в память, контроллер шины производит обмены данными с абонентами последовательного мультиплексного канала по каналу связи 9.

Работа в режиме оконечного устройства начинается после получения достоверной командной информации по каналу связи 9. Далее оконечное устройство производит обмен данными по каналу связи 9.

Данные проведенных обменов по каналу связи 9, необходимые для передачи в канал связи 9, хранятся в памяти блока взаимодействия 2 и могут изменяться и использоваться периферийным узлом управления 29.

Контроллер загрузки 34 (см. фиг.3) блока взаимодействия 2 предназначен для конфигурирования управляющего контроллера 33 при включении питания либо при отладке блока взаимодействия 2, для чего можно организовать специализированный канал (канал загрузки ПЛИС посредством контроллера загрузки 60 системного контроллера 23 (см. фиг.6) периферийного узла управления 29.

Программирование ПЗУ периферийного узла управления 29 осуществляется через канал связи 13 (см. фиг.1, фиг.2 и фиг.3).

При реализации взаимодействия с внешними устройствами по каналу связи 9 (например, линии стыка С1-ФЛ по ГОСТ 27232-87) с внешними устройствами типа радиостанции в блоке взаимодействия 2 (см. фиг.3.1) и взаимодействия с внешними устройствами по каналу связи 10 (например, включения/выключения аппаратуры спутниковой навигации или другого зависимого устройства) управляющий контроллер 33 выполняет следующие функции:

- прием данных от периферийного узла управления 29, их буферизация, перекодирование из параллельного кода в последовательный и управление передачей по каналу связи 9;

- прием данных в последовательном коде по каналу связи 9, их перекодирование в параллельный код, буферизация данных и передача в периферийный узел управления 29;

- управление состоянием коммутатора 35 по командам периферийного узла управления 29.

Режимы работы (инициализация, технологический и штатный режимы) аналогичны таким же режимам блока управления 1.

Порядок взаимодействия с внешними устройствами определяется протоколом взаимодействия с соответствующим внешним устройством в составе объекта эксплуатации и обеспечивается программно-аппаратными средствами блока взаимодействия 2.

Блок обработки данных изображения 3 (см. фиг.4 и фиг.4.1) может обеспечивать следующие возможности:

- установку в слот расширения PC/104-Plus, программирование ПЛИС через контакты пользовательского соединителя;

- вывод видеоизображения на графический дисплей, совместимый с необходимым стандартом, например стандартом VGA, реализацию режимов с разрешением, например, на 640×480, а также 800×600 или 1024×768 пикселей и частотой обновления полей до 60 и 75 Гц;

- переключение начального адреса вывода видеоизображения из видеопамяти по видеовходу 14, причем при соответствующем объеме установленной видеопамяти возможно формировать несколько окон видеоизображения, осуществляя переключение между ними (видимое окно) с помощью регистра активного окна;

- доступ к видеопамяти по системной шине 5 по записи и чтению при отображении видеопамяти в адресном пространстве PCI, вывод на экран дисплея получаемого по системной шине 5 графического изображения, а также вывод на экран дисплея изображения, получаемого через видеовход 14. Формат представления данных может быть 8 бит на пиксель.

Видеоданные, предназначенные для передачи по цифровому и (или) аналоговому каналу через ЦАП 38 и (или) передатчик цифрового канала 43, могут поступать как по системной шине 5 через мост системной шины 41, так и от внешних источников видеоданных по цифровому и (или) аналоговому видеовходу через АЦП 36 и (или) приемник цифрового канала 42. Также видеоданные могут передаваться или приниматься от периферийных устройств, подключенных к локальной системной шине 41. Видеоданные в видеоконтроллере 37 подвергаются обработке - масштабируются, накладываются друг на друга, буферизируются, выводятся для отображения на экран монитора и т.д. и т.п.

Блок источников питания (БИП) 4 обеспечивает включение и работу каналов ВИП 54, 55, 56 и 57 после подачи первичного напряжения электропитания бортовой сети 16 и сигнала включения, находящихся в диапазоне допустимых значений. Отключение БИП происходит синхронно для всех каналов ВИП 54, 55, 56 и 57 штатно при снятии первичного напряжения питания бортовой сети или сигнала включения и аварийно, например при коротком замыкании на выходах любого из каналов ВИП 54, 55, 56 и 57, или же при отклонениях выходного напряжения любого из каналов ВИП 54, 55, 56 и 57 от номинального значения, например, на 10-20%, при снижении входного напряжения бортовой сети 16 питания, например, до +18 В, а также при превышении допустимого значения температуры внутри корпуса блока источников питания 4. Блок источников питания 4 обеспечивает также сигнализацию своего состояния посредством световой индикации оператору о состоянии бортовой первичной сети питания, состоянии БИП 4 (включен/выключен) и аварийных ситуациях (перегрев БИП 4, отключение БИП 4 по перегреву или отклонению выходных напряжений каналов ВИП 54-57). Управление режимами работы БИП 4 осуществляет узел контроля и управления 53 на основании данных, поступающих от измерителя температуры 50, напряжения бортовой сети 16, сигнала включения и выходных напряжений каналов ВИП 54-57.

В работе системного контроллера 23 блока управления 1 (см. фиг.6) блока управления 1 (см. фиг.2) можно использовать следующие условия.

Шина адреса и управления 71 демультиплексируется внутри системного контроллера 23. Каждому ресурсу блока управления 1 выделяется отдельное адресное пространство. Управление ресурсами блока управления 1 осуществляется через программно-доступные регистры или области памяти, соответствующие данному ресурсу. По выставленному адресу дешифратор 61 определят ресурс, которому выставляются сигналы управления дешифратором 61. Ресурс может быть как внешним по отношению к системному контроллеру (микропроцессор 18, часы 25, контроллер системной шины 19, ОЗУ 17, ПЗУ 24 и 26 (см. фиг.2), так и внутренним (системные таймеры 67, 68 (см. фиг.6), контроллеры последовательных портов 63, 64, 65 и канала связи 69, загрузки 60, первичный загрузчик 70). Для каждого ресурса выполнен отдельный блок внутри системного контроллера 23, выполняющий выработку сигналов управления соответствующему ресурсу. Для передачи данных внешним устройствам шина адреса и управления 71 формируется отдельными выводами системного контроллера 23, а шиной данных 72 служит локальная шина 27 (см. фиг.2). Для передачи данных блокам внутри системного контроллера 23 шины адреса и управления 71 и данных 72 контроллера последовательного порта выполнены внутри ПЛИС. Выставить адрес на шине данных 72 могут микропроцессор 18 (см. фиг.2) и контроллер системной шины 19 (там же). Управление запросами и разрешения владения шиной данных 72 выполняет контроллер взаимодействия микропроцессора 18 и контроллера системной шины 19, находящийся в составе управляющего контроллера 58 (см. фиг.6). Контроллер управления памятью 62 выполняет формирование адреса и сигналов управления для микросхем ОЗУ 17, функции инициализации и регенерации.

Для работы можно использовать в качестве системных таймеров 66 и 77 тридцатидвухразрядные таймеры, работающие на частоте 33 МГц.

Принцип работы видеоконтроллера 32 (см. фиг.7) блока обработки данных изображения 3 (см. фиг.4) заключается в том, что данные, предназначенные для вывода на видеомонитор, поступают по системной шине 5 в контроллер системной шины 73 (см. фиг.7), затем буферизируются в БОЗУ 74 и поступают в арбитр шины данных 75, который направляет данные в контроллер ОЗУ 80. Также данные в арбитр шины данных 75 могут поступать от контроллера АЦП 76.

Заявляемая управляющая ЭВМ может быть реализована на элементах вычислительной техники как отечественной, так и зарубежной.

Системная шина 5 (см. фиг.1 и фиг.2) может быть выполнена в виде многопроводного кабеля, обеспечивающего обмен данными между устройствами ЭВМ, или в виде связей печатной платы.

Интерфейсы последовательных каналов 6 и 7, так же как и каналы связи 11 и 12, можно выполнить в виде пар передатчиков и приемников, например, на буферных элементах микросхемы MAX3232ESE или MAX1482EPD фирмы MAXIM (США).

Каналы связи 8 и 13 можно выполнить, например, в виде полнодуплексного технологического канала с пропускной способностью, например, до 10 Мбит/с на микросхеме, например, фирмы Philips (Нидерланды) 74LVC 244APW или отечественной микросхеме 1533 АП5.

ОЗУ 17 (см. фиг.2) может быть выполнено, например, на двух микросхемах фирмы Micron MT4LC4M16R6TG-5, если используется как динамическое оперативное запоминающее устройство, или, например, на двух микросхемах фирмы Micron MT48LC8M16LFFF-10IT, если используется как синхронное динамическое запоминающее устройство.

Микропроцессор 18 может быть реализован, например, на микросхеме фирмы IDT IDT79R3081E50DL (США) или научно-исследовательского института системных исследований Российской Академии Наук (НИИСИ РАН) 1890ВМ2Т.

Контроллер 19 может быть реализован, например, на микросхеме фирмы V3 Semiconductor V350EPC-33LPA1 или V363EPC-50LPA0.

Шинный формирователь 20 может быть выполнен на двух микросхемах фирмы Motorola MC74LCX16245DT.

Генераторы тактовой частоты 21 и 22 могут быть реализованы, например, на микросхемах фирмы EPSON SG-8002JF40.0M-PTM или SG-8002JF33.0M-PCM.

Системный контроллер 23 может быть реализован, например, на микросхеме ПЛИС фирмы Altera EPF10K50VRI240-3 или EPF10K130EQI240-2.

Первое ПЗУ 24 может быть выполнено, например, на двух микросхемах фирмы Toshiba TC58V64BFTI или одной микросхеме фирмы M-Systems MD2811-D32-V3-X.

Часы 25 могут быть реализованы, например, на микросхеме фирмы Dallas Semiconductors DS1501WEN.

Второе ПЗУ 26 может быть выполнено, например, на микросхеме фирмы AMD Am29LV017D-90EI.

Локальная шина 27 может быть выполнена в виде многопроводного кабеля, обеспечивающего обмен данными между узлами блока управления 1, или в виде связей печатной платы.

Периферийный узел управления 29 (см. фиг.3) блока взаимодействия 2 можно реализовать аналогично блоку управления 1.

Локальная шина 30 может быть выполнена в виде многопроводного кабеля, обеспечивающего обмен данными между узлами блока взаимодействия 2, или в виде связей печатной платы.

Генератор тактовой частоты 31 может быть реализован на высокоточном кварцевом генераторе, например, SG8002JF фирмы Epson (Япония).

Приемопередатчики 32 могут быть реализованы в виде пар передатчиков и приемников, например, на буферных элементах микросхемы MAX3232ESE или MAX1482EPD фирмы MAXIM (США), а также в виде микросборок ВА996А или ВА996А1.

Управляющий контроллер 33 может быть реализован на энергозависимой ПЛИС ф.Altera семейства Асех 1К или FLEX10КА, что позволяет гибко реконфигурировать аппаратные средства управляющего контроллера 33 в соответствии с изменяющимися требованиями к выполняемым им функциям.

Контроллер загрузки 34 может быть реализован на энергонезависимой ПЛИС ф.Altera семейства МАХ 7000.

Коммутатор 35 может быть реализован на основе транзисторной оптопары ILD213 (Siemens), обеспечивающей гальваническую развязку цепей питания и управляющего ключа на мощном полевом транзисторе IRF9640 (International Rectifier), коммутирующем напряжение бортовой сети питания 27 В.

АЦП 36 блока обработки изображений 3 (см. фиг.4 и фиг.4.1) могут быть реализованы на микросхемах, например, SAF7113H Philips или AD9883ABST-140 Analog Devices.

Видеоконтроллер 37 может быть реализован на микросхеме, например, МВ86296 Fujitsu или 1890ВГ10Т НИИ СИ РАН.

ЦАП 38 могут быть реализованы на микросхемах, например, ADV7123 Analog Devices.

Локальная шина данных 39 и локальная системная шина 41 могут быть выполнены в виде многопроводных кабелей, обеспечивающих обмен данными между узлами блока обработки данных изображения 3, или в виде связей печатной платы.

ОЗУ 40 может быть реализовано как синхронное динамическое ОЗУ емкостью, например, 32 Мбайт, например, на микросхеме MT48LC4M16A2TG-8EIT фирмы Micron (Япония).

Приемники цифрового канала 42.1, ..., 42.n (n=1, 2, ..., N) могут быть реализованы на микросхемах, например, DS90CF384 National Semiconductors.

Передатчики цифрового канала 43.1, ..., 43.n (n=1, 2, ..., N) могут быть реализованы на микросхемах, например, DS90C383 National Semiconductors.

Мост системной шины 44 может быть реализован на микросхеме, например, PCI2050B Texas Instruments.

БОЗУ 45 может быть реализовано как ОЗУ емкостью 128 Кбайт с последовательным доступом, например, на микросхеме IDT72V3680L15PFI фирмы IDT (США).

Фильтр входной 49 может быть реализован на конденсаторах фирмы ARK Electronic семейства GR.

Измеритель температуры 50 может быть реализован на микросхеме 1019ЕМ1.

Узел сигнализации 51 может быть реализован на светодиодном индикаторе и элементах преобразования уровней выходного напряжения.

1.УправляющаяЭВМ,содержащая,покрайнеймере,блокуправления,входами-выходамисоединенныйсинтерфейсамипоследовательныхканаловисостоящий,покрайнеймере,измикропроцессора,локальнойшины,оперативногоипостоянногозапоминающихустройств,часовисистемногоконтроллера,отличающаясятем,чтовнеевведены,покрайнеймере,блоквзаимодействия,блокобработкиданныхизображения,блокисточниковпитания,системнаяшинаидополнительныеканалысвязи,причем,покрайнеймере,блокиуправления,взаимодействия,обработкиданныхизображенияиисточниковпитаниясоединенымеждусобойпосредствомсистемнойшины;покрайнеймере,одиниздополнительныхканаловсвязисоединенсвходами-выходамиблокауправления;покрайнеймере,пятьдополнительныхканаловсвязисоединенысвходами-выходамиблокавзаимодействия;покрайнеймере,двадополнительныхканаласвязисоединенысвходомивыходомблокаданныхизображенияи,покрайнеймере,одиндополнительныйканалсвязисоединенсвходомблокаисточникапитания,аблокуправлениядополнительносодержит,покрайнеймере,контроллерсистемнойшины,шинныйформирователь,генераторытактовойчастотыивтороепостоянноезапоминающееустройство,причемоперативноезапоминающееустройствоблокауправлениясоединеновходами-выходамислокальнойшинойблокауправления,микропроцессорблокауправлениясоединенсвоимивходами-выходамиспервымивходами-выходамишинногоформирователяблокауправленияивходом-свыходомпервогогенераторатактовойчастотыблокауправления,контроллерсистемнойшиныблокауправлениясоединенсвоимивходами-выходамиссистемнойшиной,входом-свыходомвторогогенераторатактовойчастотыблокауправленияивходами-выходами-слокальнойшинойблокауправления,шинныйформировательблокауправлениясоединенсвоимивходами-выходамислокальнойшинойблокауправления,системныйконтроллерблокауправлениясоединенсвоимпервымивходами-выходамислокальнойшинойблокауправления,вторыми-спервыминтерфейсомпоследовательногоканаласвязи,третьими-совторыминтерфейсомпоследовательногоканаласвязиичетвертыми-спервымдополнительнымканаломсвязи,первоеивтороепостоянныезапоминающиеустройстваичасыблокауправлениясоединенывходами-выходамислокальнойшинойблокауправления;блоквзаимодействиясодержит,покрайнеймере,периферийныйузелуправленияиузелприемаипередачи,соединенныемеждусобойпосредствомлокальнойшины,причемузелприемаипередачиблокавзаимодействиясодержит,покрайнеймере,генератортактовойчастотыиприемопередатчики,соединенныесвоимивходами-выходамиспервымиивторымивходами-выходамиуправляющегоконтроллерасоответственно,соединенноготретьимиичетвертымивходами-выходамислокальнойшинойблокавзаимодействияипервымивходами-выходамиконтроллеразагрузкисоответственно,вторыевходы-выходыкоторогосоединеныслокальнойшинойблокавзаимодействия,вторыевходы-выходыприемопередатчиковузлаприемаипередачиблокавзаимодействиясоединенысовторымдополнительнымканаломсвязи,первыевходы-выходыпериферийногоузлауправленияблокавзаимодействиясоединеныслокальнойшинойблокавзаимодействия,авторые-ссистемнойшиной,третий,четвертыйипятыйвходы-выходыпериферийногоузлауправленияблокавзаимодействиясоединенысдополнительнымиканаламисвязичетвертым,пятымишестымсоответственно;приэтомблокуправленияпредназначендлярешениязадачпрограммногоуправленияиобработкиинформацииподуправлениемоперационнойсистемы,атакжеуправленияблокамиуправляющейЭВМ,взаимодействияисвязисвнешнимиустройствамиивнешнейотладочнойhost-ЭВМ,блоквзаимодействияпредназначендляработывкачестведополнительногоуниверсальноговычислительногоустройствасфункциямиконтроллерапоследовательныхинтерфейсов,блокобработкиданныхизображенияпредназначендляпредварительнойобработкиивыводавидеоданныхиграфическойинформациинавнешнийдисплей,блокисточниковпитанияпредназначендляиспользованиявкачествемногоканальногостабилизирующегоисточникавторичногоэлектропитания.12.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтоблокобработкиданныхизображениясодержит,покрайнеймере,видеоконтроллер,оперативноезапоминающееустройство,nаналого-цифровыхиnцифроаналоговыхпреобразователей,локальнуюшинуданных,nприемниковцифровогоканала,nпередатчиковцифровогоканала,гдеn=1,2,...,N,локальнуюсистемнуюшину,мостсистемнойшины,причеманалого-цифровыепреобразователисвоимивходамисоединенысоднимиздополнительныхканаловсвязи,которыйсоединенсблокомобработкиизображений,авыходами-свходамивидеоконтроллера,выходыкоторогосоединенысвходамицифроаналоговыхпреобразователей,выходыкоторыхсоединенысдругимдополнительнымканаломсвязи,которыйсоединенсблокомобработкиизображений,видеоконтроллерсоединенпервымивходами-выходамипосредствомлокальнойшиныданныхсоперативнымзапоминающимустройствомивторыми-слокальнойсистемнойшиной,входывидеоконтроллерасоединенытакжесвыходамиприемниковцифровогоканала,которыетакжесоединенысвыходамисоответствующихиманалого-цифровыхпреобразователей,выходывидеоконтроллерасоединенытакжесвходамипередатчиковцифровогоканала,которыетакжесоединенысвходамисоответствующихимцифроаналоговыхпреобразователей,локальнаясистемнаяшинасоединенасмостомсистемнойшины,соединеннымссистемнойшиной.23.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтоблокисточниковпитаниясодержит,покрайнеймере,узлывключения,защиты,сигнализациииконтроляиуправления,фильтрвходной,измерительтемпературыиканалывторичныхисточниковпитания,причемвходузлазащитысоединенсдополнительнымканаломсвязи,соединеннымсблокомисточниковпитания,авыход-свходомфильтравходного,выходкоторогосоединенспервымивходамиузлавключенияиузлаконтроляиуправления,третийвходкоторогосоединенсвходомузлазащиты,второй-свыходомизмерителятемпературы,четвертый-свыходамиканаловвторичныхисточниковпитания,второйвыход-свходомузласигнализации,первый-свторымвходомузлавключения,выходкоторогосоединенсвходамиканаловвторичныхисточниковпитания,выходыкоторыхсоединенысчетвертымвходомузлаконтроляиуправленияиявляютсявыходамиблокаисточниковпитания,подключенныхксистемнойшине.34.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтосистемныйконтроллерблокауправлениясодержит,покрайнеймере,управляющийконтроллер,регистрадреса,контроллерзагрузки,дешифратор,контроллеруправленияпамятью,контроллерыпоследовательныхпортов,системныетаймеры,контроллервзаимодействияспамятью,контроллерканаласвязи,первичныйзагрузчик,шинуадресаиуправленияишинуданных,причемуправляющийконтроллерсистемногоконтроллераблокауправлениясоединенсвоимипервымивходами-выходамиспервымивходами-выходамирегистраадреса,контроллеразагрузки,дешифратора,контроллерауправленияпамятью,контроллеровпоследовательныхпортов,системныхтаймеров,контроллеравзаимодействияспамятью,контроллераканаласвязиипервичногозагрузчикапосредствомшиныадресаиуправления,шинаданныхсоединенасовторымивходами-выходамиуправляющегоконтроллера,регистраадреса,контроллеразагрузки,контроллеровпоследовательныхпортов,системныхтаймеров,контроллеравзаимодействияспамятью,контроллераканаласвязи,атакжесвыходомпервичногозагрузчика,третьивходы-выходыконтроллеровпоследовательныхпортовиконтроллераканаласвязисоединенысинтерфейсамипоследовательныхканаловиоднимиздополнительныхканаловсвязи,соединеннымсблокомуправления,соответственно,третийвход-выходуправляющегоконтроллерасоединенпосредствомлокальнойшиныблокауправлениясмикропроцессоромиконтроллеромсистемнойшиныблокауправленияипредназначендляобменасигналамиуправления,авыход-смикропроцессоромблокауправленияпосредствомлокальнойшиныблокауправленияипредназначендлясигналовпрерываний,выходыдешифраторапредназначеныдляпередачисигналоввыбораадресоввнешнихустройствпосредствомлокальнойшиныблокауправления,выходконтроллерауправленияпамятьюпредназначендлясигналовуправления,направляемыхвоперативноезапоминающееустройствоблокауправленияпосредствомлокальнойшиныблокауправления,выходконтроллеразагрузкипредназначендляпередачисигналовзагрузкивнешнихустройствпосредствомлокальнойшиныблокауправления,вторыевходы-выходырегистраадреса,соединенныесшинойданных,предназначеныдляпередачисигналовнамультиплексированнуюшинутакжепосредствомлокальнойшиныблокауправления,третьивходы-выходыконтроллеравзаимодействияспамятьюпредназначеныдлявыставлениясигналовуправленияпользовательскихданныхпервомупостоянномузапоминающемуустройствублокауправленияприобращениикнемумикропроцессораблокауправления.45.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтоузелприемаипередачиблокавзаимодействиядополнительносодержит,покрайнеймере,коммутатор,соединенныйвходомсвыходомуправляющегоконтроллераивходом-выходом-соднимиздополнительныхканаловсвязи,соединеннымсблокомвзаимодействия.56.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтоблокобработкиданныхизображениясодержит,покрайнеймере,видеоконтроллер,оперативноезапоминающееустройство,буферноеоперативноезапоминающееустройство,аналого-цифровойицифроаналоговыйпреобразователиилокальнуюшинуданных,причеманалого-цифровойпреобразовательсвоимвходомсоединенсоднимиздополнительныхканаловсвязи,соединенныхсблокомобработкиизображений,авыходом-свходамивидеоконтроллера,входы-выходыкоторогосоединеныссистемнойшинойуправляющейЭВМивходами-выходамиоперативногоибуферногооперативногозапоминающихустройствнепосредственноипосредствомлокальнойшиныданных,авыходыбуферногооперативногозапоминающегоустройствасоединенысовходамицифроаналоговогопреобразователя,выходыкоторогосоединенысдругимдополнительнымканаломсвязи,соединеннымсблокомобработкиизображений.67.УправляющаяЭВМпоп.2,отличающаясятем,чтовидеоконтроллерблокаобработкиданныхизображениясодержит,покрайнеймере,контроллерысистемнойшины,синхронизации,аналого-цифровогоицифроаналоговогопреобразователей,оперативногозапоминающегоустройства,ускорительграфическихопераций,регистрыуправления,арбитршиныданных,буферноеоперативноезапоминающееустройство,причемконтроллерсистемнойшинысвоимипервымивходами-выходамисоединенссистемнойшинойуправляющейЭВМ,вторыми-свходами-выходамибуферногооперативногозапоминающегоустройства,выходкоторогосоединенсовходомарбитрашиныданных,группавходовкоторогосоединенасгруппойвыходовконтроллерааналого-цифровогопреобразователя;третьивходы-выходыконтроллерасистемнойшинысоединенысвходами-выходамирегистровуправления,первыевыходыкоторыхсоединенысвходомбуферногооперативногозапоминающегоустройства,вторые-совходомконтроллерааналого-цифровогопреобразователя;ускорительграфическихоперацийвходами-выходамисоединенспервымивходами-выходамиарбитрашиныданных;третьивыходырегистровуправлениясоединенысовходомконтроллерасинхронизации;вторыевходы-выходыарбитрашиныданныхсоединеныспервымивходами-выходамиконтроллераоперативногозапоминающегоустройства,вторыевходы-выходыкоторогосоединеныслокальнойшинойданныхблокаобработкиданныхизображения;четвертыевыходырегистровуправлениясоединенысовходамиконтроллерацифроаналоговогопреобразователя,входы-выходыкоторогосоединенысцифроаналоговымпреобразователемблокаобработкиданныхизображения;третьивходы-выходыконтроллераоперативногозапоминающегоустройствасоединенысоперативнымзапоминающимустройствомблокаобработкиданныхизображения.78.УправляющаяЭВМпоп.2или6,отличающаясятем,чтовидеоконтроллерблокаобработкиданныхизображениясодержитдополнительно,покрайнеймере,контроллербуферногооперативногозапоминающегоустройства,соединенногопервымивходами-выходамиспятымивходами-выходамирегистровуправленияивторыми-сбуфернымоперативнымзапоминающимустройствомблокаобработкиданныхизображения.89.УправляющаяЭВМпоп.1,отличающаясятем,чтопериферийныйузелуправленияблокавзаимодействиясостоит,покрайнеймере,измикропроцессора,оперативногоипостоянныхзапоминающихустройств,часов,системногоконтроллера,контроллерасистемнойшины,шинногоформирователя,локальнойшиныигенераторовтактовойчастоты,причемоперативноезапоминающееустройствосоединеновходами-выходамислокальнойшиной,микропроцессорсоединенсвоимивходами-выходамиспервымивходами-выходамишинногоформирователяивходом-свыходомпервогогенераторатактовойчастоты,контроллерсистемнойшинысоединенсвоимивходами-выходамиссистемнойшиной,входом-свыходомвторогогенераторатактовойчастотыивходами-выходами-слокальнойшиной,шинныйформировательсоединенсвоимивходами-выходамислокальнойшиной,системныйконтроллерсоединенсвоимпервымивходами-выходамислокальнойшиной,вторыми-спервыминтерфейсомпоследовательногоканаласвязи,третьими-совторыминтерфейсомпоследовательногоканаласвязиичетвертыми-спервымдополнительнымканаломсвязи,первоеивтороепостоянныезапоминающиеустройстваичасысоединенывходами-выходамислокальнойшиной.9
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 10.
27.11.2014
№216.013.0c13

Устройство хранения и передачи данных с исправлением ошибок в двух байтах информации

Изобретение относится к области телемеханики, автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах хранения и передачи информации. Техническим результатом является повышение отказоустойчивости устройства за счет коррекции ошибок в двух байтах информации. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534499
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.02.2015
№216.013.2bc8

Устройство хранения и передачи данных с обнаружением и исправлением ошибок в байтах информации

Изобретение относится к области телемеханики, автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в устройствах хранения и передачи информации. Техническим результатом является повышение отказоустойчивости устройства за счет коррекции ошибок в двух байтах информации и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542665
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c62

Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя

Изобретение относится к средствам прицеливания на самолетах. Изобретение содержит бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки, датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542830
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.04.2016
№216.015.2de6

Отказоустойчивое оперативное запоминающее устройство

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в сокращении информационной и аппаратурной избыточности за счет использования линейного кода. Отказоустойчивое оперативное запоминающее устройство, использующее линейный код, содержащий минимальное количество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579954
Дата охранного документа: 10.04.2016
19.01.2018
№218.016.0dbc

Способ и система повышения точности определения местоположения пользователей глобальных спутниковых навигационных систем с использованием цифровой разметки участков улично-дорожной сети

В данном изобретении описаны способы для определения местоположения потребителей спутниковых навигационных систем и использующие их системы. Способы основаны на том факте, что в локальной области пространства потребители, определяющие свое местоположение по рабочему созвездию навигационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633093
Дата охранного документа: 11.10.2017
10.08.2018
№218.016.7b3c

Способ и система определения текущей и рекомендуемой полосы движения автотранспортного средства

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации автотранспортных средств. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе повышения качества навигации транспортного средства и улучшения информационного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663692
Дата охранного документа: 08.08.2018
06.12.2018
№218.016.a3e8

Способ и система для определения, визуализации и прогнозирования транспортной доступности районов населённого пункта

Заявленная группа изобретений относится к области навигации общественного транспорта, функционирующего в отдельно взятом населенном пункте и его окрестностях. Предложенный способ определения, визуализации и предсказания транспортной доступности районов и отдельных мест населенного пункта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674129
Дата охранного документа: 04.12.2018
01.03.2019
№219.016.cbec

Способ получения модифицирующей добавки литийорганического соединения и способ получения полибутадиена и сополимеров бутадиена со стиролом

Изобретение относится к области получения каучуков, а именно к способу получения полибутадиена и сополимеров бутадиена со стиролом. Изобретение также относится к способу получения модифицирующей добавки катализатора - лапрамолата щелочного металла. Модифицирующую добавку - лапрамолат получают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002382792
Дата охранного документа: 27.02.2010
11.03.2019
№219.016.d9b8

Система управления электропневматическим приводом механической ступенчатой коробки передач

Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение в системах управления электропневматическим приводом механической ступенчатой коробки передач. Система содержит электронный блок управления коробкой передач и электронный модуль управления манипулятора. Электронный блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002374092
Дата охранного документа: 27.11.2009
15.03.2019
№219.016.e0cb

Блок интерфейсный

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для использования в составе автотранспортных средств (АТС). Технический результат заключается в создании блока интерфейсного для использования его в составе АТС и предназначенного для обеспечения взаимодействия электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002363980
Дата охранного документа: 10.08.2009
+ добавить свой РИД