×
11.03.2019
219.016.dd40

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОЦИЛИНДРОВАЯ ТЕПЛОВАЯ МАШИНА РЕГУЛИРУЕМОЙ МОЩНОСТИ С ВНЕШНИМ ПОДВОДОМ ТЕПЛА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к тепловой энергетике. Многоцилиндровая тепловая машина регулируемой мощности с внешним подводом тепла содержит группы цилиндро-поршневых пар на горячей и холодной сторонах машины, муфту регулирования мощности и коленчатые валы. Поршни группы цилиндро-поршневых пар на горячей стороне машины посредством штоков и шатунов соединены с первым коленчатым валом. Рабочие полости группы цилиндро-поршневых пар на горячей стороне машины соединены трубопроводами с последовательно расположенными нагревателями, регенераторами и холодильниками и с рабочими полостями группы цилиндро-поршневых пар на холодной стороне машины. Поршни группы цилиндро-поршневых пар на холодной стороне машины посредством дополнительных штоков и дополнительных шатунов соединены со вторым коленчатым валом. Второй коленчатый вал соединен первой цепной передачей с левой полуосью муфты регулирования мощности. Первый коленчатый вал соединен второй цепной передачей с правой полуосью муфты регулирования мощности. Управляющий шкив муфты связан элементом передачи вращения с управляющим электроприводом. Нерабочие полости с тыльной стороны поршней на горячей стороне машины попарно соединены трубопроводами между собой. Нерабочие полости с тыльной стороны поршней на холодной стороне машины также попарно соединены трубопроводами между собой. Суммарный объем соединенных трубопроводами нерабочих полостей не меняется. Техническим результатом является повышение мощности, увеличение ресурса и расширение функциональных возможностей тепловой машины. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области тепловой энергетики, в частности к тепловым поршневым многоцилиндровым машинам, и предназначено для использования в качестве силовой установки автономной системы выработки тепловой и электрической энергии при использовании местных топлив и возобновляемых источников энергии.

Известна тепловая машина (авторское свидетельство СССР №1460382, МПК F02G 1/00, 1/04, опубл. 23.02.1989), содержащая две группы вертикально установленных цилиндров, частично заполненных несжимаемой жидкостью с находящимся над ней газообразным рабочим телом, газовые полости каждой пары цилиндров соединены между собой через нагреватель, регенератор и холодильник, а жидкостные полости соединены с полостями объемной гидромашины.

Недостатком известного устройства является невозможность плавного оперативного регулирования мощности, что снижает экономичность машины и ограничивает функциональные возможности, так как не позволяет машине работать в качестве теплового насоса или холодильной установки.

Наиболее близкой по технической сущности является многоцилиндровая тепловая машина с внешним подводом тепла (Г.Ридер, Ч.Хупер, Двигатели Стирлинга, Москва: изд. «Мир», 1986 г., стр.72, рис.1.65), содержащая группу цилиндров и поршней, к внутренним полостям которых подводится тепло, и группу цилиндров и поршней, от внутренних полостей которых тепло отводится, соединенные шатунами с общим коленчатым валом. Внутренние полости цилиндров и поршней на горячей стороне соединены через нагреватель, регенератор и охладитель с внутренними полостями цилиндров и поршней на холодной стороне многоцилиндровой тепловой машины.

Недостатком известной тепловой машины является невозможность плавного регулирования мощности, так как используемый в ней кривошипно-шатунный механизм определяет фиксированные фазовые углы изменения объемов горячих и холодных полостей.

Кроме того, при движении поршней на горячей стороне машины значительная часть тепловой энергии выносится из полости с тыльной стороны поршней и рассеивается в пространстве, что снижает КПД, а поскольку, поршневое уплотнение работает в условиях максимальной разности давления на сторонах уплотнения, то неизбежны утечки рабочего тела (газ гелий, давление 5-25 МПа), что приводит к снижению экономичности и мощности тепловой машины.

Технической задачей изобретения является повышение мощности, увеличение ресурса, а также расширение функциональных возможностей многоцилиндровой тепловой машины с внешним подводом тепла.

Многоцилиндровая тепловая машина регулируемой мощности с внешним подводом тепла, содержащая группу цилиндро-поршневых пар на горячей стороне тепловой машины, поршни которых посредством штоков и шатунов соединены с первым коленчатым валом, группу цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины, рабочие полости группы цилиндро-поршневых пар на горячей стороне тепловой машины соединены трубопроводами с последовательно расположенными нагревателями, регенераторами и холодильниками и с рабочими полостями группы цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины, согласно изобретению отличается тем, что в нее введены муфта регулирования мощности и второй коленчатый вал, причем, поршни группы цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины посредством дополнительных штоков и дополнительных шатунов соединены со вторым коленчатым валом, который соединен первой цепной передачей с левой полуосью муфты регулирования мощности, первый коленчатый вал соединен второй цепной передачей с правой полуосью муфты регулирования мощности, управляющий шкив которой связан элементом передачи вращения с управляющим электроприводом, нерабочие полости с тыльной стороны поршней на горячей стороне машины попарно соединены трубопроводами между собой, нерабочие полости с тыльной стороны поршней на холодной стороне машины также попарно соединены трубопроводами между собой так, чтобы при работе машины суммарный объем соединенных трубопроводами полостей не менялся.

Муфта регулирования мощности выполнена в виде левой полуоси с винтовыми канавками, в которые помещены шарики левой полуоси, правой полуоси с винтовыми канавками, наклон которых противоположен наклону канавок на левой полуоси, и в которые помещены шарики правой полуоси, вращающейся обоймы с круговыми канавками на внутренней поверхности обоймы, которая шариками левой полуоси и шариками правой полуоси связана с правой и левой полуосями смещающего винта, который посредством шарикоподшипников, установленных на торцевых поверхностях смещающего винта, передает смещение на вращающуюся обойму управляющего шкива, закрепленного в опорных подшипниках, препятствующих его продольному перемещению, и образующего винтовую пару со смещающим винтом, левая полуось и правая полуось зафиксированы в упорных подшипниках, препятствующих продольному перемещению полуосей.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена принципиальная схема предлагаемой тепловой машины, а на фиг.2 - устройство муфты регулирования мощности.

Многоцилиндровая тепловая машина регулируемой мощности с внешним подводом тепла содержит группу 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 цилиндро-поршневых пар на горячей стороне тепловой машины, поршни которых посредством штоков 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 и шатунов 3-1, 3-2, 3-3, 3-4 соединены с первым коленчатым валом 4, группу 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины, поршни которых посредством штоков 6-1, 6-2, 6-3, 6-4 и шатунов 7-1, 7-2, 7-3, 7-4 соединены со вторым коленчатым валом 8, рабочие полости 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 группы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 цилиндро-поршневых пар на горячей стороне тепловой машины посредством нагревателей 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, регенераторов 11-1, 11-2, 11-3, 11-4 и холодильников 12-1, 12-2, 12-3, 12-4 соединены трубопроводами с рабочими полостями 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 группы 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины.

Первый коленчатый вал 4 с маховиками 14 и 15 соединен цепной передачей 16 с правой полуосью 17 муфты 18 регулирования мощности. Второй коленчатый вал 8 с маховиками 19 и 20 соединен цепной передачей 21 с левой полуосью 22 муфты регулирования мощности 18. Управляющий шкив 23 муфты 18 регулирования мощности соединен с элементом передачи вращения 24 с управляющим электроприводом 25. Второй коленчатый вал 8 соединен с элементом передачи вращения 26 с электрогенератором 27.

Нерабочие полости 28-1, 28-2, 28-3, 28-4 группы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 цилиндро-поршневых пар на горячей стороне машины соединены попарно: полость 28-1 трубопроводом 29 соединена с полостью 28-3, а полость 28-2 трубопроводом 30 с полостью 28-4.

Нерабочие полости 31-1, 31-2, 31-3, 31-4 группы 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 цилиндро-поршневых пар на холодной стороне машины соединены попарно: полость 31-1 трубопроводом 32 соединена с полостью 31-3, а полость 31-2 трубопроводом 33 с полостью 31-4.

Группа нагревателей 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 помещена в камеру 34 нагревателей, к которой подводится поток 35 тепловой энергии. Группа холодильников 12-1, 12-2, 12-3, 12-4 помещена в камеру 36 холодильников, от которой отводится поток 37 тепловой энергии в систему отопления. Группа 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 цилиндро-поршневых пар на холодной стороне тепловой машины помещена в камеру 38 воздушного охлаждения, от которой отводится тепловой поток 39 в систему кондиционирования.

Муфта 18 регулирования мощности тепловой машины содержит левую полуось 22 с винтовыми канавками 40, в которые помещены шарики 41, правую полуось 17 с винтовыми канавками 42, наклон которых противоположен наклону винтовых канавок 40 и в которые помещены шарики 43, вращающуюся обойму 44 с круговыми канавками 45 и 46 на внутренней поверхности обоймы, которая через шарики 41 и 43 связана с правой 17 и левой 22 полуосями, смещающий винт 47, который посредством шарикоподшипников 48 передает смещение на вращающуюся обойму 44, управляющий шкив 23, закрепленный в подшипниках 49, образует винтовую пару со смещающим винтом 47. Левая полуось 22 и правая полуось 17 зафиксированы в упорных подшипниках 50, препятствующих продольному перемещению полуосей.

Многоцилиндровая тепловая машина регулируемой мощности с внешним подводом тепла работает следующим образом.

Повышение температуры в камере 34 нагревателей через группу нагревателей 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 вызывает нагрев газообразного рабочего тела (гелий под давлением 20-25 МПа) в рабочих полостях 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 на горячей стороне тепловой машины. Если угловое положение второго коленчатого вала 8, кинематически связанного через цепную передачу 21, муфту 18 регулирования мощности и вторую цепную передачу 16 с первым коленчатым валом 4, составляет величину, близкую к 90°, в газодинамически связанных через группу нагревателей 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, группу регенераторов 11-1, 11-2, 11-3, 11-4 и группу холодильников 12-1, 12-2, 12-3, 12-4 рабочих полостях 9-1 и 13-1, 9-2 и 13-2, 9-3 и 13-3, 9-4 и 13-4 на горячей и холодной стороне тепловой машины, создаются оптимальные условия для осуществления термодинамического цикла Стирлинга. При условии отведения тепла через камеру 36 холодильника и камеру 38 воздушного охлаждения в цикле Стирлинга производится положительная работа, которая расходуется на выработку электрической энергии в электрогенераторе 27. Поток 37 отведенного тепла с жидким теплоносителем используется для целей отопления, а поток 39 нагретого воздуха может использоваться для целей кондиционирования.

Известно, что мощность тепловой машины, работающей по циклу Стирлинга, имеет синусоидальную зависимость от фазового угла изменения объемов полостей с рабочим телом на горячей и холодной стороне тепловой машины. Наличие механической муфты 18 позволяет произвести взаимный разворот вращающихся коленчатых валов 4 и 8 и тем самым изменить фазовый угол объемов рабочих полостей 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 на горячей стороне по отношению к объемам рабочих полостей 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 на холодной стороне. Если в начальный момент между объемами этих полостей установлен нулевой фазовый сдвиг, т.е. происходит синхронное и синфазное изменение объемов, то мощность тепловой машины равна нулю. Если фазовый угол увеличивать в положительную сторону, то происходит плавное возрастание положительной мощности, т.е. тепловая машина работает как двигатель. Если фазовый угол увеличивать в противоположную сторону, то происходит такое же плавное возрастание отрицательной мощности, т.е. тепловая машина начинает работать как холодильная установка, преобразуя механическую энергию, подведенную к кинематически связанным коленчатым валам 4 и 8, в разность температур между горячей и холодной сторонами тепловой машины. Управляющий электропривод 25 через элемент передачи вращения 24 поворачивает управляющий шкив 23, предположим, по часовой стрелке. Положение управляющего шкива 23 зафиксировано подшипниками 49, поэтому его вращение через винтовую пару со смещающим винтом 47 вызывает смещение винта 47, имеющего, например, правую резьбу, влево. Это смещение через шарикоподшипники 48 передается на вращающуюся обойму 44, которая через шарики 41 связана с левой полуосью 22 и через шарики 43 с правой полуосью 17. Поскольку шарики 41 и 43 с одной стороны находятся в круговых канавках 46 и 45 на внутренней цилиндрической поверхности вращающейся обоймы 44, а с другой стороны в винтовых канавках на полуосях 17 и 22, то их смещение вместе с вращающейся обоймой 44 вызывает изменение их положения в винтовых канавках на полуосях, т.е. взаимный разворот полуосей 17 и 22, а следовательно, и коленчатых валов 4 и 8, связанных с полуосями 17 и 22 через цепные передачи 16 и 21, что и необходимо осуществить для регулирования мощности тепловой машины. Если управляющий электропривод 25 передает на управляющий шкив 23 вращение противоположного направления, то полуоси 17 и 22 взаимно разворачиваются в другую сторону, что позволяет регулировать мощность противоположного знака.

Нерабочие полости 28-1, 28-2, 28-3, 28-4 группы цилиндро-поршневых пар 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 на горячей стороне тепловой машины и нерабочие полости 31-1, 31-2, 31-3, 31-4 группы цилиндро-поршневых пар 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 на холодной стороне тепловой машины герметизированы уплотнением штоков 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 и уплотнением штоков 6-1, 6-2, 6-3, 6-4. При движении поршней группы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 нагретый от тыльной стороны поршней и от стенок газ перетекает из нерабочей полости 28-1 по трубопроводу 29 в нерабочую полость 28-3 и из нерабочей полости 28-2 по трубопроводу 30 в нерабочую полость 28-4. Поскольку объемы нерабочих полостей 28-1 и 28-3, а также объемы нерабочих полостей 28-2 и 28-4 изменяются противофазно, их суммарный объем остается постоянным и герметичность объемов не оказывает сопротивления рабочему ходу поршней. При этом тепло, израсходованное на нагрев газа в нерабочих полостях на горячей стороне тепловой машины, не рассеивается в окружающей среде, а остается внутри агрегатов на горячей стороне тепловой машины, что позволяет повысить ее КПД. Аналогичные процессы перетекания газа по трубопроводам 32 и 33 происходят в противофазно изменяющихся объемах нерабочих полостей на холодной стороне тепловой машины.

Газообразное рабочее тело в рабочих полостях 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 на горячей стороне и в рабочих полостях 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 на холодной стороне машины находится под большим давлением (около 20 МПа) и для уменьшения потерь рабочего тела из рабочих полостей через уплотнение поршней в нерабочих полостях с тыльной стороны поршней создается противодавление, равное среднему давлению рабочего тела в термодинамическом цикле. Для создания противодавления используется газ, идентичный газу в рабочих полостях. Поскольку диаметр штоков 2-1,2-2, 2-3, 2-4 и штоков 6-1, 6-2, 6-3, 6-4 в 20-30 раз меньше диаметров поршней, во столько же раз меньше длина уплотнения штока, следовательно, оно может быть сделано многоступенчатым и без значительных потерь на трение.

Таким образом, введение муфты 18 регулирования мощности путем взаимного разворота вращающихся коленчатых валов 4 и 8 позволяет осуществить оперативное, т.е. в процессе работы, регулирование мощности тепловой машины в диапазоне положительных и отрицательных мощностей, что существенно расширяет ее функциональные возможности и повышает экономичность.

Попарное соединение нерабочих полостей трубопроводами, так, чтобы суммарный объем полостей сохранялся неизменным в процессе работы тепловой машины, позволяет устранить потери тепла на горячей стороне, а заполнение нерабочих полостей газом, идентичным по составу газообразному рабочему телу в рабочих полостях, создает контрдавление на тыльной стороне поршневого уплотнения, что снижает утечки рабочего тела и потерю, вследствие этого, мощности тепловой машины.

Использование изобретения позволяет повысить мощность, увеличить ресурс, а также расширить функциональные возможности многоцилиндровой тепловой машины с внешним подводом тепла.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-7 из 7.
27.01.2013
№216.012.2125

Технологический пароперегревательный канал прямоточного водо-водяного ядерного реактора

Изобретение относится к ядерной технике, а более конкретно к технологическим испарительно-пароперегревательным каналам прямоточного водо-водяного ядерного реактора, и позволяет расширить функциональные возможности путем интенсификации теплообмена и повысить стабильность работы канала. Канал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473986
Дата охранного документа: 27.01.2013
08.03.2019
№219.016.d52b

Способ получения энергии и устройство для его реализации

Изобретение относится к области теоретической и экспериментальной физики и предназначено для получения энергии при вращении деталей в магнитном поле, в частности при индукционном нагреве вращающихся деталей в электротермии, и может быть использовано в энергетике и при термообработке и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002416869
Дата охранного документа: 20.04.2011
11.03.2019
№219.016.db43

Устройство приема сигнала 8-фм с кодом грея

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение точности декодирования цифровых данных при приеме сигнала 8-ФМ с кодом Грея. Для этого выделяют каждый бит принимаемых цифровых данных, при этом устройство содержит первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002416881
Дата охранного документа: 20.04.2011
20.03.2019
№219.016.e738

Способ автоматического включения резервного электропитания потребителей и устройство для его осуществления

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении надежности определения причин потери нормального электроснабжения и расширении функциональных возможностей управления устройством автоматического включения резервного электропитания. Для этого в способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002326481
Дата охранного документа: 10.06.2008
10.04.2019
№219.017.065c

Система отбора мощности от токов трехфазной линии передачи высокого напряжения

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение коэффициента полезного действия системы и упрощение конструкции. Система отбора мощности от токов фазных проводов (1, 2 и 3), установленных на одноцепных опорах (4) с поперечной траверсой (5), содержит первичный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002414035
Дата охранного документа: 10.03.2011
19.04.2019
№219.017.31a5

Способ изготовления активной массы катода литиевого источника тока

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при производстве литиевых аккумуляторов с катодами на основе литий-железо фосфатов. Техническим результатом является упрощение процесса получения литий-железо фосфата, повышение его дисперсности, емкости и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002424599
Дата охранного документа: 20.07.2011
29.06.2019
№219.017.a143

Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации

Изобретения относятся к области ветроэнергетики. Способ управления ветроэнергетической установкой характеризуется тем, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002444646
Дата охранного документа: 10.03.2012
Показаны записи 11-20 из 28.
20.05.2014
№216.012.c51f

Трубчатый электронагреватель

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам преобразования электрической энергии в тепловую, выполненным в виде прямолинейных или изогнутых трубчатых элементов, используемых, в частности, в конструкциях термокомпрессоров, обеспечивающих необходимое давление в контуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516222
Дата охранного документа: 20.05.2014
10.08.2014
№216.012.e67a

Роторный двигатель внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателестроению. Роторный двигатель внутреннего сгорания содержит статор. Цилиндрический ротор установлен с эксцентриситетом по отношению к внутренней цилиндрической поверхности статора. В радиальных прорезях ротора размещены лопасти. На внешних концах лопастей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524795
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.e967

Двухсекционный роторный двигатель внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателестроению. Двухсекционный роторный двигатель внутреннего сгорания содержит статорный блок с двумя цилиндрическими полостями. В полостях размещены первый и второй роторы. Роторы установлены в полостях статора с эксцентриситетом и соединены общим валом. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525559
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f3b4

Индукционный парогенератор

Изобретение относится к теплоэнергетике и позволяет повысить паропроизводительность парогенератора при обеспечении на выходе сухого или перегретого пара. Индукционный парогенератор содержит индукционный нагреватель, охватывающий цилиндрическую емкость из диэлектрического материала, сообщенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528211
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.02.2015
№216.013.287d

Способ оценки психофизического состояния человека

Изобретение относится к области юридической психологии, криминологии, криминалистики, психологии труда, медицине и может быть использовано для диагностики функционального состояния человека, для оценки психоэмоционального состояния, в производственных условиях, для экспресс-диагностики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541822
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2d66

Тепловыделяющий элемент ядерного реактора

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к конструкциям стержневых тепловыделяющих элементов (твэлов) Тепловыделяющий элемент содержит топливные таблетки 1, заключенные в трубчатую оболочку 2 и подпираемые с двух концов фиксирующими и компенсирующими пружинами. Топливные таблетки 1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543090
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2f6d

Интенсификатор теплоотдачи

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к конструкциям стержневых тепловыделяющих элементов (твэлов), предполагающих наличие в своем составе устройств и средств для интенсификации теплообмена с поверхности твэла, и может быть использовано, в частности, в действующих реакторах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543609
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.3095

Ветроэнергетическая установка

Изобретение относится к ветроэнергетике, в частности к конструкциям ветроприемных устройств с осью вращения ротора, перпендикулярной к направлению ветра. Установка содержит ветроприемное устройство, выполненное в виде ветроколеса, установленного с возможностью вращения вокруг вертикальной оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543905
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.04.2015
№216.013.445d

Тепловая машина с внешним подводом тепла

Изобретение относится к тепловой энергетике. Тепловая машина с внешним подводом тепла содержит четыре сильфона на горячей стороне машины, соединенные с нагревателями, и четыре сильфона на холодной стороне машины, соединенные с охладителями. Внутреннее пространство сильфонов образует полости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548999
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.06.2015
№216.013.5759

Термодиффузионная колонна

Изобретение относится к устройствам для нехимического разделения газов или их изотопов и может быть использовано в экспериментальных или промышленных сепараторах газов. Термодиффузионная колонна содержит корпус, нагретую и холодную поверхности, выполненные в виде плоскостей, регулирующий винт,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553891
Дата охранного документа: 20.06.2015
+ добавить свой РИД