×
15.02.2019
219.016.bac2

Результат интеллектуальной деятельности: Устройство для регулирования движения поездов

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к железнодорожной автоматике для регулирования движения. Устройство содержит стационарную аппаратуру и бортовую часть на локомотивах поездов. Стационарная аппаратура включает CAN-интерфейс, приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей, приемопередатчик радиоканала, приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов отправления, блок управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки, приемопередатчик интерфейса централизации, релейный интерфейс, устройства обработки логических зависимостей централизации, блок включения выходных светофоров, блок включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров, путевые согласующие устройства, блок управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов, блок посекционного включения кодов автоматической локомотивной сигнализации в секциях маршрутов отправления поездов, блок привязки координат границ секций маршрутов отправления поездов к координатам путевой инфраструктуры на электронной карте маршрутов станции. На локомотивах поездов установлен модуль управления движением по секциям его маршрута отправления и бортовое устройство безопасности с CAN-интерфейсом. Достигается сокращение интервала попутного следования поездов при отправлении со станции. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности, к устройствам для регулирования движения поездов и может быть использовано в микропроцессорных системах автоблокировки и централизации для сокращения интервала попутного следования поездов при отправлении со станции.

Известно устройство для регулирования движения поездов, содержащее микропроцессорные приемопередатчики сигналов контроля состояния рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, связанные с рельсовой линией, с огнями путевых светофоров, со схемами электрической централизации и между собой, а также с автоматическим рабочим местом электромеханика, которое принимает и отображает диагностическую информацию о техническом состоянии аппаратуры сигнальных точек и информацию о поездном положении, автоматическое рабочее место дежурного по станции, CAN-интерфейсы, станционный и перегонный приемопередатчики сигналов управления автоматической переездной сигнализации, приемопередатчик радиоканала и управляющий приемопередатчик сигналов взаимодействия компонентов системы, один вход-выход которого через один CAN-интерфейс подключен к входу-выходу автоматического рабочего места дежурного по станции, а другой вход-выход через другой CAN-интерфейс соединен с одним входом-выходом станционного приемопередатчика сигналов управления автоматической переездной сигнализации, с входом-выходом приемопередатчика радиоканала, с входом-выходом автоматического рабочего места электромеханика и с входами-выходами вышеупомянутых приемопередатчиков сигналов контроля состояния рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, а другой вход-выход станционного приемопередатчика сигналов автоматической переездной сигнализации соединен с входом-выходом перегонного приемопередатчика сигналов автоматической переездной сигнализации, выход которого связан с аппаратурой переезда (RU 2354574, B61L 23/16, B61L 27/04, 10.05. 2009).

Известное устройство не обеспечивает требуемый уровень межпоездных интервалов на участках с перегонами, оборудованными микропроцессорной системой централизованной автоблокировки, и станциями, оборудованными системой релейной централизации. Организация движения и система сигнализации на станциях при применении этого устройства обеспечивает минимальный расчетный межпоездной интервал попутного следования поездов 4 минуты, а фактически реализуемый составляет 6 минут из-за полной выборки резерва пропускной способности станций.

В качестве прототипа выбрано устройство для регулирования движения поездов, содержащее соединенные входами и выходами через CAN-интерфейс приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей, приемопередатчик радиоканала, приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов отправления, блок управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки и приемопередатчик интерфейса централизации, вторые вход и выход которого соединены через релейный интерфейс соответственно с первыми выходом и входом устройства обработки логических зависимостей централизации, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом блока включения выходных светофоров и входом блока включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров (RU116446, B61L 23/16, B61L 27/04, 27.05.2012).

В известном устройстве возможность сокращения интервалов между поездами при их отправлении со станции ограничена тем, что для приготовления очередного маршрута отправления система ожидает полного освобождения всех станционных путевых участков, задействованных в текущем маршруте отправления.

Технический результат изобретения заключается в сокращении интервала попутного следования поездов при отправлении со станции.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для регулирования движения поездов, содержащем соединенные входами и выходами через CAN-интерфейс стационарной аппаратуры приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей, приемопередатчик радиоканала, приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов отправления, блок управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки и приемопередатчик интерфейса централизации, вторые вход и выход которого соединены через релейный интерфейс соответственно с первыми выходом и входом устройства обработки логических зависимостей централизации, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом блока включения выходных светофоров и входом блока включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров, при этом приемопередатчики сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей и рельсовых цепей маршрутов отправления соединены с рельсовой линией через путевые согласующие устройства, согласно изобретению в стационарную аппаратуру введены и подключены своими входами и выходами к CAN-интерфейсу блок управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов, блок посекционного  включения кодов автоматической локомотивной сигнализации в секциях маршрутов отправления поездов и блок привязки координат границ секций маршрутов отправления поездов к координатам путевой инфраструктуры на электронной карте маршрутов станции, а на локомотиве каждого поезда установлен модуль управления движением по секциям его маршрута отправления, вход и выход которого подключен к CAN-интерфейсу бортового устройства безопасности.

На чертеже представлена схема устройства для регулирования движения поездов.

Устройство для регулирования движения поездов содержит соединенные входами и выходами через CAN-интерфейс 1 стационарной аппаратуры 2 приемопередатчик 3 сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей, приемопередатчик 4 радиоканала, приемопередатчик 5 сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов отправления, блок 6 управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки и приемопередатчик 7 интерфейса централизации, вторые вход и выход которого соединены через релейный интерфейс 8 соответственно с первыми выходом и входом устройства 9 обработки логических зависимостей централизации, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом блока 10 включения выходных светофоров и входом блока 11 включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров, при этом приемопередатчики сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей и рельсовых цепей маршрутов отправления соединены с рельсовой линией через путевые согласующие устройства 12, в стационарную аппаратуру введены и подключены своими входами и выходами к CAN-интерфейсу 1 блок 13 управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов, блок 14 посекционного  включения кодов автоматической локомотивной сигнализации в секциях маршрутов отправления поездов и блок 15 привязки координат границ секций маршрутов отправления поездов к координатам путевой инфраструктуры на электронной карте маршрутов станции, а на локомотиве 16 каждого поезда установлен модуль 17 управления движением по секциям его маршрута отправления, вход и выход которого подключен к CAN-интерфейсу 18 бортового устройства 19 безопасности (например, КЛУБ, КЛУБ-У, БЛОК или аналогичное).

Устройство для регулирования движения поездов работает следующим образом.

В соответствии с поездной ситуацией блок 6 управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки (опционально интегрированной в микропроцессорную централизацию) формирует управляющий сигнал настройки приемопередатчика 3 (или 5) на кодовый сигнал автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) систем АЛСН или АЛС-ЕН. Этот кодовый сигнал, при занятии рельсовой цепи, с выхода блока 6 передается через CAN-интерфейс 1 стационарной аппаратуры 2 на вход приемопередатчика 3 (или 5), осуществляющего непосредственно передачу сигнала в рельсовую линию. Блок 6 управления и обработки логических зависимостей оценивает поездную ситуацию (свободность и занятость рельсовых цепей и показания светофоров). В частности, при формировании кодов для маршрутов отправления блок 6 через CAN-интерфейс 1 стационарной аппаратуры 2 взаимодействует с блоками 13,14 и 15 для посекционного  включения кодов АЛС в секциях маршрутов отправления.

Блок 13 управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов разрешает размыкание секции маршрута определенной длины, зависящей от режима попутного отправления поездов со станции, после освобождения этой секции предыдущим поездом для возможности использования данной секции в маршрутах отправления последующих поездов.

Блок 14 посекционного  включения кодов АЛС в секциях маршрутов отправления разрешает включение кодов АЛС в соответствующих секциях маршрутов отправления после того, как поезд санкционировано вступает на начала этих секций.

Если следующим впереди поездом занята часть секций горловины станции, через которую проходит маршрут отправления, или участок удаления, то сигналы об их занятости поступают с выхода приемопередатчика 3 на вход блока 6. С выхода блока 6 управления и обработки логических зависимостей через CAN-интерфейс 1 стационарной аппаратуры 2 сигналы передаются на первый вход приемопередатчика 7 интерфейса централизации. Приемопередатчик 7 передает этот сигнал со своего второго выхода через релейный интерфейс 8 на вход устройства 9 обработки логических зависимостей централизации. В соответствии с поездной ситуацией устройство 9 обработки логических зависимостей централизации осуществляет контроль и установку маршрутов отправления поездов со станции на перегон.

Минимальный интервал времени между отправлениями поездов достигается, когда следующий впереди поезд освободил в горловине станции или на участке удаления секции своего маршрута отправления настолько, чтобы отправляющий за ним поезд мог двигаться по вновь приготовленному маршруту отправления с максимально разрешенной скоростью движения по стрелочным секциям своего маршрута отправления.

Информация, ограничивающая скорость движения соответствующих поездов по освободившимся от упомянутого поезда секциям его маршрута отправления, передается по радиоканалу в его бортовое устройство 19 безопасности посредством приемопередатчика 4 радиоканала.

В бортовых устройствах 19 безопасности вся информация об ограничениях скорости движения по упомянутым освободившимся секциям маршрута отправления первого поезда через бортовой CAN-интерфейс 18 поступает в модуль 17 управления движением по освободившимся секциям станционного маршрута отправления, где вместе с бортовыми данными о текущих координатах места нахождения локомотива поезда, привязанными к бортовой электронной карте маршрутов данной станции, используется для расчета кривых прицельного торможения.

Модуль 17 управления движением по освободившимся секциям станционного маршрута отправления, во время движения поезда по маршрутам отправления вырабатывает команды ограничения допустимой скорости движения, приоритетные по отношению к другим командам управления скоростью движения, формируемым в бортовом устройстве 19 безопасности. Секции, на которые устройство 9 обработки логических зависимостей централизации разделяет маршруты отправления, для гибкости управления движением могут иметь переменные границы. Поэтому при приготовлении каждого маршрута блоком 15 привязки координат границ секций маршрутов отправления к координатам по электронной карте маршрутов станции обеспечивается формирование данных о координатах, назначенных устройством 9 обработки логических зависимостей централизации границ секций маршрутов отправления для их передачи по радиоканалу в бортовые устройства 19 безопасности перед тем, как эти поезда вступают на эти секции маршрута. Это делается для того, чтобы модуль 17 управления движением в реальном времени мог рассчитать соответствующие кривые прицельного торможения.

По периодическому управляющему сигналу бортовое устройство 19 безопасности посредством приемопередатчика радиоканала бортового устройства (на чертеже не показан) передает в стационарный приемопередатчик 4 радиоканала сообщение о содержании принимаемых сигналов АЛС.

Информация от приемопередатчика 4 поступает с его выхода через CAN-интерфейс 1 стационарной аппаратуры 2 на вход блока 6, на который также поступает информация с выхода приемопередатчика 3 о текущем освобождении секций маршрута отправления поезда для следующих за ним поездов.

На основе полученной информации блок 6 формирует управляющий сигнал для изменения сигнальных показаний соответствующих светофоров, ограничивающих освободившиеся секции маршрута отправления, на специальное сигнальное показание. У маршрутных и выходных светофоров, относящихся к секциям маршрутов отправления, дополнительные световые сигналы имеют крестообразный вид, указывающий машинистам поездов на разрешенный режим движения по соответствующим секциям маршрутов отправления только по командам, вырабатываемым бортовым устройством безопасности своего поезда, при этом кривая торможения каждого поезда, в пределах каждой секции маршрута его отправления, рассчитывается его бортовым устройством безопасности с учетом исходной информации, извлеченной бортовым устройством безопасности из кодовых сигналов АЛС, принимаемых из рельсовых цепей и исходной информации, извлеченной из цифровых сообщений, принимаемых из радиоканала связи от стационарного приемопередатчика радиоканала.

Этот сигнал с выхода блока 6 через CAN-интерфейс 1 поступает на вход приемопередатчика 7, а с его выхода через релейный интерфейс 8 передается на вход устройства 9 обработки логических зависимостей централизации. С третьего выхода устройства 9 сигнал поступает на вход блока 11 включения дополнительного показания светофоров для разрешения движения по секциям ограниченным этими светофорами только по сигналам, вырабатываемым бортовым устройством 19 безопасности поезда, например, с допустимой скоростью 25 км/ч, с обеспечением остановки поезда перед защитным участком пути, ограничивающим допустимое сближение с впереди идущим поездом.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство за счет ускорения приготовления маршрутов управления обеспечивает уменьшение минимальных временных интервалов попутного следования между поездами, отправляющимися со станции на прилегающий к ней перегон, с 4÷6 минут до 3 минут.

Устройство для регулирования движения поездов, содержащее соединенные входами и выходами через CAN-интерфейс стационарной аппаратуры приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей, приемопередатчик радиоканала, приемопередатчик сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов отправления, блок управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки и приемопередатчик интерфейса централизации, вторые вход и выход которого соединены через релейный интерфейс соответственно с первыми выходом и входом устройства обработки логических зависимостей централизации, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом блока включения выходных светофоров и входом блока включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров, при этом приемопередатчики сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации перегонных рельсовых цепей и рельсовых цепей маршрутов отправления соединены с рельсовой линией через путевые согласующие устройства, отличающееся тем, что в стационарную аппаратуру введены и подключены своими входами и выходами к CAN-интерфейсу блок управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов, блок посекционного включения кодов автоматической локомотивной сигнализации в секциях маршрутов отправления поездов и блок привязки координат границ секций маршрутов отправления поездов к координатам путевой инфраструктуры на электронной карте маршрутов станции, а на локомотиве каждого поезда установлен модуль управления движением по секциям его маршрута отправления, вход и выход которого подключены к CAN-интерфейсу бортового устройства безопасности.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 41-45 из 45.
16.05.2023
№223.018.61e0

Устройство измерения линейной скорости транспортного средства

Изобретение относится к области измерения линейной скорости и может быть использовано для определения линейной скорости транспортных средств. Технический результат заключается в уменьшении аппаратных и вычислительных затрат при определении текущей линейной скорости транспортных объектов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002748148
Дата охранного документа: 19.05.2021
31.05.2023
№223.018.7466

Адаптивный приемник сигналов автоматической локомотивной сигнализации

Изобретение относится к средствам адаптивной приемной аппаратуры сигналов АЛС. Устройство содержит последовательно соединенные локомотивные катушки (1), приемник (2) сигналов, блок (3) преобразования Фурье, блок (4) вычисления коэффициентов корреляции, блок (5) определения сигналов, блок (6)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796436
Дата охранного документа: 23.05.2023
02.06.2023
№223.018.75b5

Система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями

Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит путевые проходные светофоры, установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, блок контроля рельсовых цепей,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796473
Дата охранного документа: 24.05.2023
16.06.2023
№223.018.7c21

Способ мониторинга объектов инфраструктуры железнодорожной станции

На объектах инфраструктуры железнодорожной станции устанавливают соответствующие датчики мониторинга их параметров и/или их функционирования, каждый из которых подключают к радиомодему с независимым источником питания. Центральный сервер через соответствующую стационарную станцию, в зоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002744414
Дата охранного документа: 09.03.2021
16.06.2023
№223.018.7d30

Система ограждения места работ и оповещения работающих на железнодорожном пути о приближении подвижного состава

Изобретение относится к средствам ограждения места работ и оповещения о приближении подвижного состава. Система содержит коллективный переносной сигнализатор (КПС), установленный на месте проведения работ; взаимодействующий с функционирующей на перегоне системой управления движения поездов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002746627
Дата охранного документа: 19.04.2021
Показаны записи 41-50 из 249.
27.05.2014
№216.012.c987

Блок переключения

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих безопасность технологических процессов, в частности при управлении движением поездов. Технический результат заключается в упрощении и повышении надежности за счет повышения четкости отключения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517357
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.cea3

Способ управления рельсовым транспортным средством и система для его реализации

Изобретение относится к железнодорожной автоматике, телемеханике и связи. В способе управления рельсовым транспортным средством на каждом блок-участке контролируют свободность рельсового пути, передают в рельсовую цепь кодовые сигналы о свободности блок-участка. В передаваемые сигналы вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518670
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d12a

Система управления движением поездов

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Система управления движением поездов содержит АРМ диспетчера, блок контроля, радиомодем, грозоразрядник, при этом ПК АРМа диспетчера соединен с системами электрической и диспетчерской централизации и навигационным приемником. На локомотиве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519317
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d12f

Система диагностирования железнодорожного пути

Изобретение относится к области диагностики железнодорожного пути. Система диагностирования железнодорожного пути содержит путеизмерительную тележку и связанные с ней сетевой центр и референцные станции. На тележке размещен контрольно-вычислительный комплекс, к которому подключены средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519322
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d130

Система интервального регулирования движения поездов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Система интервального регулирования движения поездов содержит центры радиоуправления движением поездов, в которых приемопередатчики соединены с блоками электрической централизации и автоблокировки соседних...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519323
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d132

Система управления движением поездов

Изобретение относится к системам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система управления движением поездов содержит блоки дистанционного контроля и управления переключением стрелочными переводами; установленную на каждом локомотиве бортовую аппаратуру, состоящую из блока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519325
Дата охранного документа: 10.06.2014
20.06.2014
№216.012.d246

Система автоматизированного управления движением поездов

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Система автоматизированного управления движением поездов содержит автоматизированное рабочее место поездного диспетчера центра управления, включающее процессор с блоками отображения и ввода/вывода, стационарный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519601
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.06.2014
№216.012.d24c

Устройство управления движением поездов на железнодорожном переезде с использованием радиоканала

Изобретение относится к области обеспечения безопасности и управления железнодорожным переездом на скоростных участках железных дорог. Устройство управления железнодорожным переездом с использованием радиоканала содержит блок управления, соединенный с CAN-интерфейсом, к которому подключен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519607
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.08.2014
№216.012.ea29

Радиочастотный безопасный логический элемент "или"

Изобретение относится к высокочастотной измерительной технике. Технический результат - повышение надежности работы путем обеспечения перехода элемента в безопасное состояние в случае попадания на вход смеси сигналов при коротком замыкании в аппаратном устройстве. Радиочастотный безопасный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525753
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.edeb

Бесконтактный кодовый путевой трансмиттер

Изобретение относится к устройствам сигнализации, централизации и блокировки на железнодорожном транспорте, в частности к кодовым путевым трансмиттерам, и может быть использовано для управления трансмиттерными реле на участках железнодорожных линий с любым видом тяги поездов. Трансмиттер...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526726
Дата охранного документа: 27.08.2014
+ добавить свой РИД