МОДУЛЬ ПОДАЧИ И СПОСОБ ПОДАЧИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ НА УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ

Изобретение относится к модулю подачи и способу подачи ценных документов на устройство обработки ценных документов, модулю ввода, а также устройству обработки ценных документов обработки ценных документов согласно независимым пунктам формулы изобретения.

В устройствах обработки ценных документов ценные документы, такие как, например, банкноты, чеки или купоны проверяются относительно различных свойств, таких как, например, деление по достоинству, подлинность и состояние, и по-разному обрабатываются в зависимости от результата проверки. Так, например, классифицированные при проверке как подлинные банкноты снова направляются в оборот, если они в то же время выполняют определенные критерии годности. Напротив, классифицированные как ненастоящие или с подозрением подделки банкноты выводятся из оборота, а загрязненные, изношенные или дефектные банкноты подаются на шредер для уничтожения. Кроме того, в устройствах обработки ценных документов соответственно введенные ценные документы могут быть подсчитаны, и/или может быть определена их суммарная стоимость.

Из DE 2760269 С2 известно устройство для автоматической сортировки ценных документов, которое имеет магазин подачи для приема ценных документов, разделительное устройство, систему транспортировки, расположенное вдоль системы транспортировки контрольное устройство и по меньшей мере одно приемное устройство. Ценные документы сортируются в соответствии с результатами контрольного устройства, причем не поддающиеся определению ценные документы, которые также называются бракованными ценными документами, откладываются в промежуточном накопителе. По

результатам контроля бракованных ценных документов составляется протокол о бракованных ценных документах. На позиции ручной последующей обработки протокол используется для того, чтобы оценить и перепроверить изъятые из промежуточного накопителя бракованные ценные документы. Результат ручной проверки может быть использован для усовершенствования результатов сортировки.

Для уменьшения ручной последующей работы количество подлежащих последующей ручной обработке бракованных ценных документов может быть уменьшено за счет того, что машинная проверка бракованных ценных документов повторяется. Уменьшение количества бракованных ценных документов получается, так как имеющиеся помехи или дефектные условия эксплуатации, которые имелись в момент первой проверки ценных документов, например перекос хода или двойной съем ценных документов, в момент второй проверки бракованных ценных документов обычно больше не возникают. Таким образом, правильная перепроверка и упорядочение бракованных ценных документов во многих случаях при второй проверке, которая также называется повторным прогоном, все же является возможной. Например, бракованные ценные документы вручную снова вкладывают в устройство обработки ценных документов, чтобы проверить их снова. В DE 10030221 А1 предлагается возврат бракованных ценных документов в магазин подачи, из которого бракованные ценные документы разделяются, чтобы подать их на повторную проверку в устройстве.

Правда, при прежнем повторном вложении бракованных ценных документов в магазин подачи необходимо, чтобы оператор на устройстве запустил повторный прогон в правильный момент времени. Для этого, оператор должен подождать, пока устройство не разделит все находящиеся в магазине подачи ценные документы. Лишь тогда бракованные ценные документы могут быть снова введены в магазин подачи, и может быть запущен их повторный прогон.

Задача изобретения состоит в том, чтобы сделать возможной максимально дружественную к оператору и надежную подачу ценных документов, прежде всего бракованных ценных документов, на устройство обработки ценных документов.

Эта задача решена модулем подачи, модулем ввода, устройством обработки ценных документов и способом в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения.

Модуль подачи согласно изобретению для подачи ценных документов, прежде всего банкнот, на устройство обработки ценных документов имеет: приемное устройство, в которое могут быть вложены одно или несколько подлежащих обработке ценных документов, по меньшей мере с одним выравнивающим элементом, на котором находящиеся в приемном устройстве ценные документы выравниваются первой кромкой ценных документов, когда приемное устройство находится в первом положении, и по меньшей мере одним вторым выравнивающим элементом, на котором находящиеся в приемном устройстве ценные документы выравниваются второй кромкой ценных документов, когда приемное устройство находится во втором положении, причем вторые кромки лежащих в приемном устройстве ценных документов примыкают к первым кромкам ценных документов, и позиционирующее устройство, посредством которого приемное устройство может быть переведено из первого положения во второе положение, причем позиционирующее устройство выполнено для того, чтобы перемещать приемное устройство посредством поступательного движения относительно устройства обработки ценных документов, причем приемное устройство вместе с содержащимися в нем ценными документами является вдвигаемым в магазин подачи устройства обработки ценных документов.

Модуль ввода согласно изобретению для подачи ценных документов, прежде всего банкнот, по меньшей мере на одно устройство обработки ценных документов имеет: извлекающее устройство для извлечения ценных документов из контейнера, в котором подготавливаются ценные документы, и для подачи извлеченных из контейнера ценных документов на устройство обработки ценных документов, а также модуль подачи согласно изобретению.

Устройство обработки ценных документов согласно изобретению, прежде всего проверки и/или подсчета и/или сортировки и/или уничтожения, ценных документов, имеет модуль подачи согласно изобретению.

Предлагаемый способ подачи ценных документов, прежде всего банкнот, на устройство обработки ценных документов имеет следующие шаги: вложение

одного или нескольких подлежащих обработке ценных документов в приемное устройство, выравнивание лежащих в приемном устройстве, которое находится в первом положении, ценных документов первой кромкой ценных документов по меньшей мере на одном первом выравнивающем элементе, перемещение приемного устройства во второе положение, выравнивание вторых кромок вложенных в приемное устройство ценных документов на втором выравнивающем элементе, когда приемное устройство находится во втором положении, причем вторые кромки лежащих в приемном устройстве ценных документов примыкают к первым кромкам ценных документов, и введение приемного устройства вместе с содержащимися в нем ценными документами в магазин подачи устройства обработки ценных документов, для чего приемное устройство перемещают позиционирующим устройством посредством поступательного движения относительно устройства обработки ценных документов.

После выравнивания ценных документов на втором выравнивающем элементе и/или одновременно с этим, приемное устройство модуля подачи вводят в магазин подачи устройства обработки ценных документов, чтобы снова подавать ценные документы на устройство обработки ценных документов. Вложение ценных документов в приемное устройство модуля подачи может производиться вручную, например рукой оператора, или автоматически, например захватом.

В смысле изобретения под понятием «положение», предпочтительно, подразумевается ориентация или выравнивание приемного устройства в пространстве. Таким образом, приемное устройство в первом положении имеет первую пространственную ориентацию или первое пространственное направление, которая отличается от второй пространственной ориентации или же второго пространственного направления во втором положении. Различная ориентация или же направление может быть реализовано, например, путем простого поворота в плоскости вокруг оси вращения. Но, в принципе, также является возможным переводить приемное устройство из первого положения во второе положение и наоборот путем более сложного поворота вокруг двух или трех пространственных осей Евклидова пространства.

Независимо от этого, позиция приемного устройства в первом и втором положении может быть по существу идентичной, то есть приемное устройство, несмотря на изменение положения, по существу остается на одном и том же месте. Но, в качестве альтернативы, может быть предпочтительным, что позиции приемного устройства в первом и втором положении отличаются, то есть приемное устройство находится в первом и втором положении в разных местах.

Изобретение основано на подходе, оснастить предусмотренное для приема подлежащих обработке ценных документов, прежде всего бракованных ценных документов, приемное устройство первым и вторым выравнивающим элементом для выравнивания принятых ценных документов. Выравнивающие элементы могут быть, например, в форме одного или нескольких боковых ограничителей или боковой стенки приемного устройства. Приемное устройство сначала находится в первом положении, в котором лежащие в донной области приемного устройства ценные документы выравниваются вдоль первой кромки ценных документов на первом выравнивающем элементе. Предпочтительно, при этом приемное устройство, прежде всего донная область приемного устройства, наклонено относительно горизонтали так, что за счет силы тяжести ценные документы перемещаются в направлении первого выравнивающего элемента и там, наконец, автоматически выравниваются. После того, как ценные документы вложены в приемное устройство и выравнены на первом выравнивающем элементе, приемное устройство с помощью позиционирующего устройства приводят во второе положение, в котором лежащие в, предпочтительно, наклоненном относительно горизонтали приемном устройстве ценные документы за счет силы тяжести перемещаются в направлении второго выравнивающего элемента и там автоматически выравниваются своими вторыми кромками.

Предпочтительно, в случае с выравненными на первом и втором выравнивающем элементе первыми или же вторыми кромками ценных документов речь идет о граничащих друг с другом кромках, причем первая кромка ценных документов проходит, например, на узкой стороне ценных документов (поперечная кромка), а вторая кромка проходит на более длинной стороне ценных документов (продольная кромка). При этом, вложенные в приемное устройство ценные документы сначала выравниваются своей поперечной кромкой на первом выравнивающем элементе перед тем, как приемное устройство переводят во второе положение, в котором ценные документы выравниваются вдоль своей продольной кромки на втором выравнивающем элементе. Но первая кромка также может быть продольной кромкой, а вторая кромка - поперечной кромкой.

Таким образом, вложенные оператором в приемное устройство ценные документы, прежде всего бракованные ценные документы, простым и надежным способом выравниваются, как вдоль своих поперечных кромок, так и вдоль продольных кромок, без того, чтобы для этого требовались особые подготовительные действия со стороны оператора, например ручное выравнивание встряхиванием, постукиванием или сгибанием стопки ценных документов.

Затем выровненные согласно изобретению ценные документы могут быть поданы на устройство обработки ценных документов, например, за счет того, что приемное устройство вместе с находящимися в нем ценными документами вдвигают в магазин подачи устройства обработки ценных документов, где они, наконец, по отдельности извлекаются из стопки ценных документов и подаются на дальнейшую обработку. За счет выравнивания введенных ценных документов их продольными и поперечными кромками согласно изобретению, некоторые проблемы при разделении ценных документов могут быть предотвращены или, по меньшей мере, значительно уменьшены. Так, путем выравнивания кромок с обеих сторон, прежде всего, предотвращается то, что кромки некоторых ценных документов введенной стопки слишком сильно удалены от разделительного устройства и, кроме этого, могут возникать проблемы транспортировки, такие как, например, двойной съем, высокий ход, низкий ход или перекошенный ход.

Тем самым, в целом, изобретение обеспечивает, как дружественную к оператору, так и надежную подачу ценных документов, прежде всего бракованных ценных документов, на устройство обработки ценных документов.

В отличие от прежнего повторного вложения бракованных ценных документов в магазин подачи, оператор может уже вкладывать бракованные ценные документы в приемное устройство модуля подачи до того, как устройство обработало все находящиеся в магазине подачи ценные документы соответствующего депозита (платежа). После этого он может сообщить устройству (например, нажатием на кнопку), что бракованные ценные документы только что обработанного депозита уже лежат в приемном устройстве.

Если оператор сообщил устройству ранее, что бракованные ценные документы только что обработанного депозита уже лежат в приемном устройстве, устройство может самостоятельно инициировать ввод модуля подачи в магазин подачи (и таким образом самостоятельно начать последующую обработку этих бракованных ценных документов (повторный прогон), как только оно обработало все находящиеся в магазине подачи ценные документы этого депозита. Поэтому благодаря модулю подачи согласно изобретению повторный прогон можно начинать быстрее. Оператор больше не должен выжидать момент времени до тех пор, пока устройство не разъединило все находящиеся в магазине подачи ценные документы, чтобы затем вручную запустить повторный прогон. Поэтому оператор может обрабатывать бракованные ценные документы во временном отношении более гибко.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения приемное устройство, прежде всего донная область приемного устройства, в первом положении и/или во втором положении приемного устройства наклонено на угол наклона относительно горизонтали. При этом угол наклона выбран так, что лежащие в донной области приемного устройства ценные документы из-за своей силы тяжести автоматически соскальзывают в направлении более глубоко лежащей стороны приемного устройства и при этом выравниваются на первом или же втором выравнивающем элементе. Угол наклона приемного устройства, прежде всего донной области приемного устройства, предпочтительно, составляет по меньшей мере 10°, прежде всего по меньшей мере 20°, и/или в первом и втором положении приемного устройства является по существу идентичным. С помощью одной или нескольких вышеуказанных мер простым образом достигается надежное выравнивание вложенных в приемное устройство ценных документов при одновременно дружественном к оператору удобстве в использовании.

Дно приемного устройства может иметь гладкую поверхность, причем коэффициент трения между поверхностью и ценными документами, предпочтительно, меньше, чем коэффициент трения между самими ценными документами.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что горизонтально наклоненное приемное устройство имеет первый участок и расположенный глубже по сравнению с первым участком второй участок, и первый выравнивающий элемент находится в области расположенного глубже участка находящегося в первом положении приемного устройства, а второй выравнивающий элемент находится в области расположенного глубже участка находящегося во втором положении приемного устройства. За счет этого достигается то, что первый и второй выравнивающий элемент в первом положении или же втором положении горизонтально наклоненного приемного устройства постоянно находится на соответственно глубже расположенном конце приемного устройства, так что, как в первом положении, так и во втором положении наклоненного относительно горизонтали премного устройства с высокой надежностью достигается автоматическое выравнивание ценных документов вдоль обеих кромок, то есть вдоль поперечной и продольной кромки.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения позиционирующее устройство выполнено для того, чтобы находящееся в первом положении приемное устройство посредством поворота приемного устройства на угол поворота приводить во второе положение. При этом ось поворота проходит, предпочтительно, перпендикулярно плоскости, прежде всего, наклоненной относительно горизонтали донной области приемного устройства. При этом угол поворота, предпочтительно, составляет от примерно 80° до 100°, прежде всего 90°. За счет этого приемное устройство простым образом переводится в предусмотренные для надежного выравнивания обеих кромок ценных документов разные положения.

Кроме того, предпочтительно, позиционирующее устройство выполнено для того, чтобы перемещать приемное устройство за счет поступательного движения, прежде всего, относительно устройства обработки ценных документов. Прежде всего, позиционирующее устройство может быть выполнено таким образом, что поворот приемного устройства на определенный угол поворота и поступательное движение приемного устройства на определенный отрезок происходят одновременно. Тогда процесс выравнивания и процесс подачи связаны друг с другом. Таким образом является возможным проводить выравнивание находящихся в приемном устройстве ценных документов вдоль двух кромок ценных документов вместе с подачей ценных документов на устройство обработки ценных документов, что в целом ускоряет процесс выравнивания и процесс подачи, не оказывая негативного влияния на надежность при выравнивании ценных документов. Кроме того, за счет механического соединения вращательного движения с поступательным движением достигается то, что один и тот же привод (например, двигатель) осуществляет, как поворот, так и поступательное движение приемного устройства.

В описанном выше варианте позиционирующее устройство, предпочтительно, выполнено таким образом, что находящиеся в приемном устройстве ценные документы подаются на устройство обработки ценных документов, в то время как приемное устройство переводится из первого положения во второе положение.

Но, альтернативно или дополнительно, также является возможным выполнить позиционирующее устройство таким образом, что находящиеся в приемном устройстве ценные документы подаются на устройство обработки ценных документов после перевода приемного устройства из первого положения во второе положение. Путем разъединения процесса выравнивания и процесса подачи надежное выравнивание и подача ценных документов может быть реализовано особенно простыми механическими компонентами.

Дальнейшие признаки, преимущества и возможности применения настоящего изобретения вытекают из последующего описания в связи с фигурами. Показано на:

Фиг. 1: вид в перспективе фрагмента устройства для обработки банкнот с модулем подачи,

Фиг. 2: вид в перспективе фрагмента устройства для обработки банкнот с модулем подачи в первой фазе,

Фиг. 3: вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 2 устройства для обработки банкнот с модулем подачи во второй фазе,Фиг. 4: вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 3 устройства для обработки банкнот с модулем подачи в третьей фазе,

Фиг. 5: вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 4 устройства для обработки банкнот с модулем подачи в четвертой фазе,

Фиг. 6: А)-В) виды в перспективе приемного устройства в различных фазах при извлечении банкнот с помощью гребенки,

Фиг. 7: вид в перспективе разделителя,

Фиг. 8: вид снизу на первый пример позиционирующего устройства с приемным устройством в первом положении,

Фиг. 9: вид снизу на первый пример позиционирующего устройства с приемным устройством во втором положении, и

Фиг. 10: вид сверху на второй пример позиционирующего устройства с приемным устройством во втором положении.

Фиг. 1 показывает вид в перспективе фрагмента устройства 1 для обработки банкнот вместе с модулем 10 подачи и модулем 30 ввода.

В представленном фрагменте устройства 1 для обработки банкнот можно видеть так называемую секцию 2 выдачи брака, в которую выгружаются банкноты, которые отвергаются при проверке в устройстве 1 для обработки банкнот (например, не распознанные банкноты, банкноты с дефектами транспортировки и т.п.) и поэтому не выгружаются в одну из предусмотренных других секций выдачи (не показаны).

Выгруженные в секцию 2 выдачи брака банкноты, в принципе, могут быть обработаны оператором вручную дополнительно, чтобы, например, определить их деление по достоинству, подлинность или состояние. Чтобы сократить трудоемкость ручной доработки, предпочтительно, проводится повторная проверка и обработка бракованных банкнот в устройстве 1 для обработки банкнот, при этом оператор извлекает выгруженные в секцию 2 выдачи брака банкноты из секции 2 выдачи брака и вкладывает их в модуль 10 подачи, что в выбранном представлении обозначено штриховой стрелкой.

Модуль 10 подачи, предпочтительно, выполнен так, что вложенные банкноты 9 выравниваются, как вдоль своих поперечных кромок, так и вдоль своих продольных кромок и вводятся в магазин 4 подачи устройства 1 для обработки банкнот, где они затем по отдельности снимаются со стопки и снова подаются на проверку или же обработку.

Например, устройство 1 для обработки банкнот конфигурировано так, что оно, при необходимости, требует, чтобы оператор выгруженные в секции 2 выдачи брака банкноты вручную вложил в приемное устройство 11 модуля 10 подачи. Такая выдача команды может происходить, например, путем индикации соответствующего указания на дисплее 3. Подходящий момент времени для выдачи соответствующего требования может наступить, например, тогда, когда устройство 1 для обработки банкнот полностью обработало так называемый депозит с подлежащими выплате банкнотами, и теперь должны быть дополнительно обработаны бракованные банкноты к этому депозиту. Однако, это требование оператору имеет место только, если устройство перед этим еще не получало никакой информации от оператора, были ли бракованные банкноты соответствующего депозита уже вложены в приемное устройство 11 модуля 10 подачи. Если оператор уже сообщил устройству, что бракованные банкноты вложены в приемное устройство 11, вышеуказанное требование может отпасть.

Кроме того, фиг. 1 показывает модуль 30 ввода, который выполнен таким образом, что приготовленные в контейнере (не показан) банкноты с помощью извлекающего устройства (например, захвата) могут быть извлечены из контейнера и также введены в магазин 4 подачи. В показанном примере банкноты с помощью извлекающего устройства извлекаются из находящегося внутри модуля 30 ввода контейнера и вводятся в нижнюю часть магазина подачи, которая находится под модулем подачи. Предпочтительно, модуль 30 ввода выполнен мобильным, так что он может быть подведен к устройству 1 для обработки банкнот и снова отведен от него.

Модуль 10 подачи может быть постоянным компонентом или же временно подсоединяемым компонентом устройства 1 для обработки банкнот. Альтернативно или дополнительно, также является возможным, что модуль 10 подачи образует постоянный компонент или же временно подсоединяемый компонент модуля 30 ввода.

Конструкция и образ действия модуля 10 подачи в последующем поясняется более детально со ссылкой на фиг. 2-7.

Фиг. 2 показывает вид в перспективе фрагмента устройства 1 для обработки банкнот с модулем 10 подачи в первой фазе. Предусмотренное для приема банкнот приемное устройство 11 имеет продольную стенку 12, а также проходящую поперек продольной стенки боковую стенку 13. Исходя из продольной стенки 12, простираются более короткие штифты 14' и более длинные штифты 14, которыми образуется донная опорная плоскость для принимаемых банкнот. На дальнем конце более длинных штифтов 14 они в каждом случае переходят в проходящую перпендикулярно штифтам 14 ограничительную область 15.

Приемное устройство 11 соединено с позиционирующим устройством 19, с помощью которого приемное устройство 11 может быть приведено в различные положения, то есть ориентации, и/или позиции, то есть места. В показанной здесь ориентации представленного в качестве примера приемного устройства 11 оно находится в первом положении, в котором образованная ограничительными областями 15 и в результате этого частично открытая продольная сторона приемного устройства 11 указывает в направлении оператора.

Приемное устройство 11, прежде всего, ограниченная штифтами 14 и 14' опорная плоскость с донной стороны приемного устройства 11, наклонена относительно горизонтали на угол а наклона, причем угол а наклона составляет предпочтительно по меньшей мере 10°, прежде всего по меньшей мере 20°.

Фиг. 3 показывает вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 2 устройства 1 для обработки банкнот с модулем 10 подачи во второй фазе, в которой стопка с банкнотами 9, прежде всего бракованными банкнотами, вложена оператором в приемное устройство 11. Нижняя сторона стопки банкнот 9 лежит на образованной длинными и короткими штифтами 14 и 14' донной области приемного устройства 11 и соскальзывает в связи с наклоном приемного устройства 11 относительно горизонтали из-за силы тяжести в направлении боковой стенки 13 приемного устройства 11, так что поперечные кромки банкнот 9 на боковой стенке выравниваются. Продольная стенка 12 и противолежащие ей ограничительные области 15 предотвращают то, что банкноты 9 стопки при этом могут выскользнуть из приемного устройства 11 назад или вперед.

Фиг. 4 показывает вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 3 устройства 1 для обработки банкнот с модулем 10 подачи в третьей фазе, в которой приемное устройство 11 было приведено позиционирующим устройством 19 во второе положение, в котором приемное устройство 11 было повернуто относительно показанного на фиг. 2 первого положения примерно на 90° против часовой стрелки. В показанном здесь втором положении образованная ограничительными областями 15 и частично открытая продольная сторона приемного устройства 11 теперь направлена на магазин 4 подачи устройства 1 для обработки банкнот.

Также и в этом втором положении донная поверхность приемного устройства 11 сохраняет свой наклон относительно горизонтали, так что находящиеся в приемном устройстве 11 банкноты 9 теперь за счет силы тяжести перемещаются в направлении ограничительных областей 15 и на них выравниваются.

При этом поворот приемного устройства 11, предпочтительно, происходит так, что произошедшее уже на второй фазе (см. фиг. 3) выравнивание банкнот 9 их поперечной кромкой на боковой стенке 13 сохраняется. В показанной здесь третьей фазе банкноты 9 вложенной в приемное устройство 11 стопки теперь выравнены, как вдоль своих поперечных кромок, так и вдоль своих продольных кромок.

В показанном примере позиционирующее устройство 19, предпочтительно, выполнено так, что приемное устройство 11 дополнительно к повороту, за счет поступательного движения, то есть, линейного движения, перемещается к магазину 4 подачи.

Фиг. 5 показывает вид в перспективе фрагмента показанного на фиг. 4 устройства 1 для обработки банкнот с модулем 10 подачи в четвертой фазе, в которой приемное устройство 11 было полностью введено позиционирующим устройством 19 в магазин 4 подачи устройства 1 для обработки банкнот. Затем находящиеся в приемном устройстве 11 и выровненные вдоль своих поперечных и продольных кромок банкноты в магазине 4 подачи могут быть извлечены из приемного устройства 11 и поданы на разделительное устройство, что в последующем поясняется более детально на фиг. 6 и 7.

Фиг. 6 А)-В) показывает виды в перспективе приемного устройства 11 в различных фазах при извлечении банкнот 9 с помощью находящейся в магазине 4 подачи устройства 1 для обработки банкнот (см. фигуры 1-4) гребенки 41. Как можно видеть по фигуре 6А), банкноты 9 лежащей в приемном устройстве 11 стопки банкнот выравнены своими поперечными кромками на боковой стенке 13, а своими продольными кромками на ограничительных областях 15. Теперь гребенка 41 подходит к приемному устройству 11 и входит в зацепление между отдельными короткими и длинными штифтами 14' и 14 (см. фиг. 2). Это наглядно показано на фиг. 6Б).

За счет движения гребенки 41 вертикально вверх (см. фиг. 6В) банкноты 9 вынимаются из приемного устройства 11 и, как наглядно показано на фиг. 7, могут быть поданы на разделительное устройство 42, посредством которого они по отдельности снимаются со стопки в направлении Р.

Фиг. 8 показывает вид снизу на первый пример позиционирующего устройства 19 с приемным устройством 11 в первом положении. Стопка банкнот 9 лежит на образованной более короткими штифтами 14' и более длинными штифтами 14 донной области приемного устройства 11 и в связи с наклоном донной поверхности приемного устройства 11 относительно горизонтали выравнивается на боковой стенке 13.

Позиционирующее устройство 19 имеет пневматический цилиндр 20, который подвижно установлен на поршневом штоке 21 и направляется посредством дополнительных направляющих штоков 22. Пневматический цилиндр 20, предпочтительно, размещен неподвижно в области магазина 4 подачи устройства 1 для обработки банкнот или на модуле 30 ввода (см. фиг. 1), так что соединенное соединительной деталью 23 с поршневым штоком 21 и направляющими штоками 22 приемное устройство 11 может перемещаться пневматическим цилиндром 20 в направлении v к магазину 4 подачи.

Находящийся на рычаге 26 штифт 24 входит в изогнутую и также неподвижно расположенную кулисную направляющую 25 и при инициированном пневматическим цилиндром 20 движении соединительной детали 23 следует изначально изогнутой форме кулисы 25. Штифт 24 через оснащенный зубчатым сегментом рычаг 26 соединен с приемным устройством 11 таким образом, что отклонение штифта 24 при его движении вдоль изогнутого участка кулисы 25 приводит к повороту приемного устройства 11. Для этого зубчатый сегмент рычага 26 входит в зацепление со вторым зубчатым сегментом 27, который расположен на находящейся на приемном устройстве 11 поворотной оси 28.

После того, как штифт 24 прошел изначально изогнутую линию кулисы 25, он следует линейной форме кулисы 25 до тех пор, пока не будет, наконец, достигнут конец кулисы 25. Эта ситуация наглядно показана на фиг. 9.

Следовательно, позиционирующее устройство 19 нуждается только в одном единственном приводе, а именно, пневматическом цилиндре 20, чтобы повернуть приемное устройство 11 из показанного на фиг. 8 первого положения в показанное на фиг. 9 второе положение и при этом одновременно поступательно, то есть прямолинейно, перемещать его к магазину подачи или же от магазина подачи.

В связи с, предпочтительно, неизменным наклоном приемного устройства 11, прежде всего донной области приемного устройства 11, относительно горизонтали, в показанном на фиг. 9 втором положении приемного устройства 11 находящиеся в нем банкноты 9 своей продольной кромкой выравниваются на ограничительных областях 15.

Посредством реверсирования привода пневматическим цилиндром 20 соединительная деталь 23 вместе с установленным на ней с возможностью поворота приемным устройством 11 может быть снова перемещено от магазина подачи в направлении r, причем штифт 24 неподвижно расположенной кулисы 25 следует в обратном направлении, так что описанный выше механизм происходит в обратной последовательности до тех пор, пока, наконец, снова не будет достигнуто показанное на фиг. 8 первое положение приемного устройства 11.

Путем выбора подходящего передаточного отношения предусмотренных не рычаге 26 и на поворотной оси 28 зубчатых сегментов можно оказывать влияние на угол поворота, на который приемное устройство 11 может поворачиваться из первого положения во второе положение и наоборот.

Фиг. 10 показывает вид сверху на второй пример позиционирующего устройства 19 с приемным устройством 11 во втором положении. В отличие от показанного на фиг. 8 и 9 примера, при этом происходит соединение между установленным с возможностью поворота приемным устройством 11 с направляемым в кулисе 25 штифтом 24 через первый рычаг 31, который посредством шатуна 32 соединен с установленным не поворотной оси 28 вторым рычагом 33.

В отличие от показанного на фиг. 8 и 9 примера, вместо пневматического цилиндра предусмотрен привод посредством бесконечного ремня 35, который приводится в движение двигателем 29. Линейное движение бесконечного ремня 35 посредством сцепного элемента 36 переносится на штифт 24 и соединенную с ним механику 31-33. За счет движения сцепного элемента 36 в направлении r штифт 24 движется в кулисе 25 и следует к концу своего хода изогнутому участку кулисы 25, при этом первый рычаг 31 поворачивается по часовой стрелке и при этом через шатун приводит к повороту второго рычага 33 и тем самым приемного устройства 11 также по часовой стрелке. При этом и показанный на фиг. 10 пример позиционирующего устройства 19 допускает одновременное поступательное движение и поворот приемного устройства 11 с помощью одного единственного линейного привода.