СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ

Изобретение относится к способу обработки ценных документов и к соответствующему устройству обработки ценных документов.

Устройства для обработки различных ценных документов, например, таких как банкноты, чеки, подарочные купоны, купоны и тому подобного, хорошо известны. Многие шаги при обработке таких ценных документов автоматически выполняются посредством устройства обработки ценных документов, например: разъединение банкнот, проверка различных свойств банкнот, например, таких как подлинность, номинал, пригодность для обращения и тому подобное. При проверке подлинности можно автоматически проверять, например, различные признаки подлинности.

Несмотря на высокую степень автоматизации для обслуживания устройства обработки ценных документов по-прежнему необходим обслуживающий персонал.

Чтобы дополнительно упростить и ускорить обработку документов, ЕР 2319026 В1, например, описывает устройство обработки ценных документов, которое выполнено для обнаружения событий, которые требуют вмешательства оператора. В случае возникновения такого события, например затора бумаги, устройство автоматически открывает соответствующую крышку в устройстве, чтобы направить обслуживающий персонал непосредственно к соответствующей ошибке и облегчить ручное вмешательство.

В WO 01/43083 А1 предлагается облегчить обслуживание устройства обработки ценных документов за счет того, что устройство индикации рассчитано на представление символов и пиктограмм, которым соответственно присвоены функции устройства обработки. Для управления устройством обслуживающий персонал может осуществить ввод посредством пиктограмм, например, посредством чувствительного устройства ввода, например, такого как сенсорная панель. В документе также описывается голосовое управление.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить способ и устройство, которое дополнительно облегчает и оптимизирует обработку ценных документов.

Основная идея настоящего изобретения заключается в том, чтобы использовать в связи с обработкой ценных документов распознавание и анализ жестов тела по меньшей мере одного оператора для управления вводом данных.

В соответствии с этим предлагаемый способ ввода данных в устройство обработки ценных документов включает следующие шаги.

Посредством съемочного устройства регистрируется действие оператора устройства обработки ценных документов и создает данные изображений зарегистрированного действия. В качестве съемочного устройства при этом может использоваться камера 3D, например стереокамера или TOF-камера (времяпролетная камера). При этом можно пространственно регистрировать и анализировать действия оператора.

Созданные посредством съемочного устройства данные изображений, которые содержат действия оператора, обрабатываются на следующем шаге посредством устройства обработки изображений. Для обработки изображений могут использоваться известные, сейчас также предлагаемые к продаже системы обработки изображений. Они включают в себя оптимизированные для этой задачи средства аппаратного и программного обеспечения, например, такие как для оптимизированные для обработки графических данных процессоры и программное обеспечение для распознавания узоров и изображений. Обработка изображения, сама по себе, не является предметом настоящего изобретения.

Посредством устройства обработки изображений из обработанных визуальных данных извлекают по меньшей мере один жест, например один из нескольких заданных жестов. Вид и количество распознаваемых устройством обработки изображений жестов может варьироваться и зависеть от вида управляемого устройства и/или вида вводимых в устройство данных.

Затем по меньшей мере одному извлеченному жесту присваивается вводимая информация для устройства обработки ценных документов. Присвоение выполняется, например, также посредством устройства обработки изображений. При этом, в принципе, любому жесту может быть присвоена любая вводимая информация. За счет этого настоящий способ предоставляет максимальную гибкость и возможность подгонки.

В одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере одному жесту присваивают в качестве вводимой информации информацию ввода данных, относящуюся к свойству обработанного ценного документа, при этом причем ввод данных в устройство обработки ценных документов осуществляют на основе информации ввода данных, относящейся к свойству обработанного ценного документа.

Затем вводимая информация предоставляется в устройство обработки ценных документов, чтобы оно могло обрабатывать вводимую информацию. Вводимая информация может, например, вводиться автоматически, т.е. без дополнительной операции ввода со стороны оператора, в устройство обработки ценных документов, например, отправляться в него беспроводным способом или по кабелям. Например, в устройстве обработки изображений может быть предопределен один или несколько жестов и каждому предопределенному жесту может быть присвоена соответствующая вводимая информация. Устройство обработки изображений затем присваивает извлеченному жесту соответствующую вводимую информацию и затем отправляет ее в устройство обработки ценных документов, которое получает вводимую информацию.

В качестве альтернативы, также само устройство обработки ценных документов может присвоить извлеченным жестам вводимую информацию. Присвоение, какой жест соответствует какой вводимой информации, можно сохранить в самом устройстве обработки ценных документов или оно может быть предоставлено ему извне, например по сети.

Наконец, устройство обработки ценных документов обрабатывает полученную вводимую информацию. Вводимая информация может быть управляющей информацией или вышеупомянутой информацией ввода данных. В случае жеста, который соответствует информации ввода данных, устройство обработки ценных документов принимает содержащиеся в информации ввода данных данные ценных документов и учитывает их при расчете ценных документов. В случае жеста, который соответствует управляющей информации, устройство обработки ценных документов выполняет команду управления, содержащуюся в управляющей информации. Управляющая информация может вызвать, что устройство обработки ценных документов допускает или выполняет определенное действие, что устройство обработки ценных документов не допускает или не выполняет определенное действие (которое оно в обратном случае выполнило бы по причине его работы). Оператор при помощи жеста может подать управляющую информацию, посредством которой не допускается определенное действие устройства. Например, оператор может с помощью жеста не допустить автоматического открытия дверцы устройства (в случае сбоя), когда он находится в области перед дверцей.

Например, посредством жеста оператора генерируется управляющая информация, на основании которой устройство обработки ценных документов вызывает появление или закрытие окна индикации на дисплее управления. Посредством жеста оператора также можно сгенерировать управляющую информацию, на основании которой вызывается движение курсора на дисплее оператора, в результате чего курсор - вместо использования компьютерной мыши - можно перемещать посредством жестов. Курсор с помощью жеста также можно скачком переставить в определенное место на дисплее оператора, например в поле ввода.

Также может быть предусмотрено, что устройство обработки ценных документов подходящим способом квитирует полученную вводимую информацию. Полученные команды управления могут, например, отображаться или выдаваться акустически для подтверждения и/или контроля. То же самое касается полученных данных ввода. Такой вид обратной связи позволяет контроль со стороны оператора, например, в случае критических команд управления или для итогового контроля после ввода данных.

Устройство обработки ценных документов может быть контрольным устройством для ценных документов, например сортирующим устройством, но оно также может быть устройством для ручной дообработки ценных документов, в котором дополнительно обрабатываются или регистрируются ценные документы, которые были отсортированы при первой проверке (например, выброшенные банкноты).

Соответственно, предлагаемая система обработки ценных документов включает в себя съемочное устройство, устройство обработки изображений и устройство обработки ценных документов. При этом съемочное устройство выполнено для регистрации действия оператора устройства обработки ценных документов. Устройство обработки изображений выполнено для обработки зарегистрированных визуальных данных и извлечения из обработанных визуальных данных по меньшей мере одного жеста.

В одном случае устройство обработки ценных документов выполнено с возможностью обработки вводимой информации в форме информации ввода данных, относящейся к свойству обработанного ценного документа, причем по меньшей мере одному жесту присваивается в качестве вводимой информации информация ввода данных, относящаяся к свойству обработанного ценного документа, и на основе на основе информации ввода данных, относящейся к свойству обработанного ценного документа, осуществляется ввод данных в устройство обработки ценных документов. В другом случае по меньшей мере одному жесту присваивается в качестве вводимой информации управляющая информация, на основе которой осуществляется управление устройством обработки ценных документов, причем жест состоит из двух или более последовательных частичных жестов, из которых один частичный жест указывает конкретный модуль устройства обработки ценных документов, которому адресована управляющая информация, а другой частичный жест указывает вид управляющей информации.

Устройство обработки ценных документов выполнено для обработки вводимой информации от устройства обработки изображений, присвоенной жесту.

Следовательно, изобретение позволяет существенно облегчить управление и ввод данных в устройство обработки ценных документов. Простые жесты оператора могут использоваться для управления устройством обработки ценных документов и для ввода данных. От ручного взаимодействия оператора с интерфейсами ввода устройства можно отказаться. Это позволяет управлять устройством обработки ценных документов также с определенного удаления. За счет этого можно отказаться от непосредственного контакта, например, за счет нажатия кнопок, управления рычагами или тому подобным, а также непосредственного ввода данных с использованием клавиатуры или сенсорного экрана. Работа с устройством за счет этого становится проще и быстрее.

В связи с настоящим изобретением следует пояснить понятие «жеста». В принципе, жест может соответствовать любой характерной информации, которая может быть извлечена из визуальных данных, которые регистрируют действие оператора. Жест может соответствовать, например, заданной позе оператора или заданному положению одной или нескольких частей тела оператора. Стандартные жесты для управления устройством могут соответствовать, например, заданному положению одной или нескольких рук по сравнению с корпусом оператора. Различные положения кисти оператора и/или одного или нескольких пальцев кисти являются подходящими жестами для образования вводимой информации. Жест может, например, быть из языка жестов глухонемых. Также выражение лица оператора и/или движения глаз могут служить жестом. Наконец, заданные движения тела и/или части тела оператора могут соответствовать заданному жесту для ввода вводимой информации в устройство обработки ценных документов.

Также присутствие или отсутствие оператора или удаление оператора от устройства обработки ценных документов может извлекаться из визуальных данных и входить во вводимую информацию для устройства обработки ценных документов, например, в управляющую информацию. Так, например, в зависимости от присутствия или отсутствия или удаления оператора может выполняться, допускаться или предотвращаться определенное действие устройства обработки ценных документов, которое присвоено извлеченному из визуальных данных жесту. Например, устройство обработки ценных документов может выполнять или допускать определенное действие только в том случае, если операторы находятся в непосредственной близости от устройства обработки ценных документов. Устройство обработки ценных документов обрабатывает, например, определенную вводимую информацию только в том случае, если по меньшей мере два оператора находятся в непосредственной близости от устройства обработки ценных документов (принцип четырех глаз). Может потребоваться, чтобы это были определенные операторы, которые ранее идентифицировали себя в устройстве или были автоматически распознаны устройством, например оператор и супервизор.

Из обработанных визуальных данных можно извлечь также несколько жестов нескольких операторов устройства обработки ценных документов, которые были даны этими операторами одновременно или со смещением во времени. Эти жесты могут входить в ту же управляющую информацию для устройства или в различные виды управляющей информации для устройства. Обслуживающий персонал может автоматически распознаваться устройством, например, посредством распознавания жестов или на основании биометрических данных.

При этом сложный жест может быть составлен из двух или более последовательных частичных жестов. Вводимая информация может состоять, например, из управляющей информации для заданного модуля устройства обработки ценных документов, которое указывает модулю начать процесс обработки. При этом жест может состоять, например, из трех частичных жестов. Первый частичный жест указывает, что называется управляющая информация, в отличие от информации ввода данных. Второй частичный жест называет конкретный модуль, которому адресована управляющая информация. Наконец, третий частичный жест называет вид управляющей информации, например начало процесса обработки. За счет этого из небольшого количества различных частичных жестов может быть составлено большое количество сложных комбинационных жестов. Необходимое для обработки частичных жестов распознавание узоров является простым, количество создаваемых жестов, тем не менее, очень велико, соответственно велико количество различной подлежащей введению вводимой информации. Поскольку сложные жесты составляются из частичных жестов, обслуживающий персонал может выучить их быстро и просто. За счет этого отсутствует необходимость в длительном времени обучения и можно предотвратить частые ошибки управления.

Согласно первой предпочтительной форме осуществления жесту в качестве вводимой информации присваивается управляющая информация. Посредством введения управляющей информации осуществляется управление устройством обработки ценных документов. В принципе, таким образом, может осуществляться управление практически любыми операциями устройства обработки ценных документов, например, такими как открытие/закрытие крышки или кожуха устройства, запуск или остановка любых процессов обработки отдельных модулей устройства, например запуск или остановка транспортировки ценных документов и/или разъединение ценных документов.

Согласно второй предпочтительной форме осуществления жесту в качестве вводимой информации присваивается информация ввода данных. Посредством информации ввода данных затем осуществляется ввод данных в устройство обработки ценных документов. При этом ввод данных может относиться, прежде всего, к обработанным устройством обработки ценных документов ценным документам.

Но в принципе, таким образом можно вводить в устройство обработки ценных документов любые данные, причем для этого не требуется обычное ручное устройство ввода, например, такое как клавиатура или тому подобное. Ввод данных может осуществляться бесконтактно, также просто как речевой ввод. По сравнению с речевым вводом возникает то преимущество, что распознавание жеста не ухудшается за счет машинного шума и иных побочных шумов.

В связи с обработкой ценных документов, как упоминалось, информация ввода данных может относиться, прежде всего, к свойству обработанного ценного документа. Свойства обработанных ценных документов - это, например, подлинность, их номинал, их пригодность для обращения и тому подобное. Тем самым информация ввода данных может служить для того, чтобы автоматически регистрировать соответствующие свойства обработанных ценных документов, в то время как оператор вручную обрабатывает ценные документы, например, при ручной дополнительной обработке или проверке ценных документов.

Согласно одному предпочтительному варианту второй формы осуществления информации ввода данных может быть присвоен заданный пространственный участок в рабочем пространстве оператора. Такой участок может быть, например, отмеченной территорией на рабочей поверхности. Согласно этому варианту информация ввода данных присваивается жесту, при этом жест, в свою очередь, соответствует позе и/или движению оператора, посредством которого оператор выбирает пространственный участок, который был присвоен информации ввода данных. Особо предпочтительным образом оператор выбирает участок за счет того, что он укладывает ценный документ на этом участке.

Не распознанные устройством обработки ценных документов или оцененные как подделка ценные документы, прежде всего выброшенные банкноты, обычно вручную еще раз исследуются и оцениваются в отдельном шаге обработке оператором. За счет изобретения устройству обработки ценных документов могут быть особо просто предоставлены данные, которые относятся к ценным документам, которые оператор обрабатывает в рамках ручной дополнительной обработки. При дополнительной обработке оператор, например, укладывает подлинные и поддельные банкноты или выброшенные банкноты в зависимости от причины выброса в соответственно отдельные стопы. Если эти стопы укладываются на заданных участках рабочей поверхности оператора, то с помощью описанного выше способа за счет распознавания жеста укладки в соответствующую стопу могут автоматически подсчитываться соответственно уложенные ценные документы, причем оператору не нужно вводить соответствующие данные дополнительно отдельно. За счет этого можно, если дополнительно обработанные банкноты были уложены в соответствии их номиналу в отдельные стопы, автоматически зарегистрировать соответствующие данные ввода. Дополнительно съемочное устройство может зарегистрировать информацию об уложенных ценных документах и добавить к вводимой информации, например серийному номеру. В качестве альтернативы можно, что съемочное устройство регистрирует информацию о ценных документах, чтобы проверить действия оператора. При сортировке проверенных вручную банкнот по их номиналу таким образом можно, например, просто распознать ошибки присвоения.

Далее настоящее изобретение будет объяснено в качестве примеры со ссылкой на прилагаемые чертежи.

На чертежах показаны:

Фиг. 1 - предпочтительная форма осуществления предлагаемой системы обработки ценных документов,

Фиг. 2 - шаги предпочтительной формы осуществления способа обработки ценных документов,

Фиг. 3 - в качестве примера составленный из нескольких частичных жестов сложный жест для управления устройством обработки ценных документов согласно фиг. 1, и

Фиг. 4 - в качестве примера жест для ввода данных в устройство обработки ценных документов согласно фиг. 1.

Показанная на фиг. 1 в качестве примера система 1000 обработки ценных документов включает в себя съемочное устройство 100, устройство 200 обработки изображений и устройство 300 обработки ценных документов.

Съемочное устройство 100 предоставляется, преимущественным образом, в форме 3D-камеры, посредством которой можно пространственно регистрировать оператора устройства 300 обработки ценных документов. За счет этого можно точно регистрировать и обрабатывать любые жесты оператора, например, такие как движения тела или отдельных частей тела оператора и позы и положения отдельных частей тела, например, таких как руки, кисть, пальцы кисти и т.п.

В то время как на фиг. 1 показана только одна камера 100, съемочное устройство 100, само собой разумеется, может состоять из нескольких камер. Предпочтительно, использование одной или нескольких стереокамер или одной или нескольких TOF-камер.

Устройство 200 обработки изображений соединено со съемочным устройством 100 и устройством 300 обработки ценных документов. Созданные съемочным устройством 100 визуальные данные, в которых содержится действие оператора, передаются для обработки в устройство 200 обработки изображений. Устройство 300 обработки изображений выполнено для обработки полученных визуальных данных. Прежде всего, устройство 200 обработки изображений выполнено для извлечения заданных жестов из обработанных визуальных данных.

Затем извлеченному жесту можно присвоить посредством устройства 200 обработки изображений заданную вводимую информацию для устройства 300 обработки ценных документов. Эта присвоенная извлеченному жесту вводимая информация может быть передана посредством устройства 200 обработки изображений в устройство 300 обработки ценных документов и обработана в нем.

В качестве устройства 200 обработки изображений могут использоваться известные, предлагаемые к продаже системы, например, такие как система KINECT.

Устройство 300 обработки ценных документов, например, представлено в форме устройства 300 обработки банкнот. Оно включает в себя различные модули, например, такие как модуль ввода, модуль 301 разъединения, базовый модуль с сенсорным участком, модуль отклонения, модуль вывода и модуль шредера (не все показаны отдельно). Кроме того, устройство 300 обработки ценных документов может включать в себя место 310 для ручной дополнительной обработки для ручной дополнительной обработки банкнот, отклоненных модулем отклонения.

В принципе, устройство 300 обработки ценных документов не отличается от известных устройств этого рода, за исключением канала передачи данных с устройством 200 обработки изображений и способности к обработке вводимой информации, которую оно получает, например, от устройства 200 обработки изображений. Устройство 200 обработки изображений может быть расположено вне устройства 300 обработки ценных документов или интегрировано в него.

В качестве альтернативы этому, устройство 200 обработки изображений извлекает только жест из визуальных данных и отправляет соответствующую жесту жестовую информацию в устройство обработки ценных документов. А устройство обработки ценных документов присваивает соответствующую жесту жестовую информацию соответствующей вводимой информации и обрабатывает ее.

Далее со ссылкой на фиг. 2 описываются в качестве примера отдельные шаги способа обработки ценных документов посредством системы согласно фиг. 1.

На первом шаге S1 съемочное устройство 100 регистрирует действие оператора 400 (сравн. фиг. 3) устройства 300 обработки ценных документов. Соответствующее действие может заключаться, например, в специфическом управляющем жесте оператора 400. Такое действие в качестве примера далее подробно описывается со ссылкой на фиг. 3 Действие оператора 400 может в качестве альтернативы, например, описывать также ручную дополнительную обработку ценных документов 700, которая описывается далее со ссылкой на фиг. 4.

На шаге S2 устройство 200 обработки изображений обрабатывает зарегистрированные съемочным устройством 100 данные изображений.

На шаге S3 устройство 200 обработки изображений извлекает по меньшей мере один жест из обработанных визуальных данных. Заданные жесты сохранены как эталонные данные в устройстве 200 обработки изображений. Вид и количество жестов могут варьироваться или же дополняться в зависимости от устройства и применения.

На шаге S4 устройство 200 обработки изображений присваивает извлеченному жесту вводимую информацию для устройства 300 обработки банкнот. Такое присвоение, как правило, уже заранее определено и также сохранено в устройстве обработки изображений. В принципе, каждому заданному жесту может быть присвоена любая вводимая информация. Таким образом, способ можно оптимально скорректировать под заданные обстоятельства. То есть присвоение жестов вводимой информации может программироваться произвольно.

На шаге S5 присвоенная извлеченному жесту вводимая информация автоматически вводится в устройство 300 обработки ценных документов, поскольку устройство 200 обработки изображений отправляет соответствующую вводимую информацию в устройство 300. Отдельная операция ввода со стороны оператора 400 для этого не требуется.

Наконец, на шаге S6 устройство 300 обработки ценных документов обрабатывает полученную вводимую информацию.

В принципе, вводимая информация может быть управляющей информацией, чтобы управлять устройством 300 обработки ценных документов. В качестве альтернативы, вводимая информация может служить для ввода данных в устройство 300 обработки ценных документов и, следовательно, предоставляется в форме информации ввода данных. Как правило, устройство 300 обработки ценных документов выполнено для получения и обработки вводимой информации как в форме управляющей информации, так и в форме информации ввода данных.

Со ссылкой на фиг. 3 в качестве примера описывается введение вводимой информации в форме управляющей информации. Управляющая информация соответствует в этом случае запуску процесса обработки специфического модуля 301 устройства 300 обработки банкнот, например модуля 301 разъединения.

Чтобы ввести такую управляющую информацию, оператор 400 может коммуницировать посредством одного жеста или нескольких частичных жестов. Например, жест 501 согласно фиг. 3 соответствует открытию устройства обработки ценных документов, а жест 502 - остановке разъединителя устройства обработки ценных документов.

Но, например, оператор 400 также может коммуницировать посредством трех последовательных частичных жестов 501, 502 и 503 с устройством 300 обработки банкнот. Комбинация этих трех частичных жестов 501, 502, 503 дает сложный комбинационный жест 500, которому затем присваивается соответствующая управляющая информация.

С помощью первого частичного жеста 501 - поднятия вверх обеих прямых рук - оператор 400 указывает, что должна быть введена управляющая информация в отличие от информации ввода данных. Поднятие вверх, например, только одной руки, напротив, могло бы обозначать информацию ввода данных.

С помощью частичного жеста 502 - указания на соответствующий модуль 301 - указывается, что управляющая информация относится к модулю 301.

Третий частичный жест 503 - поднятый вверх большой палец сложенный в кулак руки - обозначает присвоенную модулю операцию обработки, то есть в примере запуск процесса разъединения.

Аналогичным образом сложные жесты управления могут складываться из простых частичных жестов. Например, если последний частичный жест 503 заменяется раскрытой ладонью, то соответствующий комбинированный жест, то есть частичные жесты 501, 502 в комбинации с раскрытой ладонью могут соответствовать команде управления, которая останавливает запущенную посредством жеста 500 операцию.

Со ссылкой на фиг. 4 в качестве примера представляется введение информации ввода данных. Отклоненные устройством 300 обработки банкнот ценные документы 700 оператор 400 вручную дополнительно обрабатывает на месте 310 для ручной дополнительной обработки, например, сортирует на подлинные и поддельные банкноты. При этом оператор 400 укладывает подлинные банкноты 701 в первую стопу на заданном участке 330, и поддельные банкноты 702 во вторую стопу на заданном участке 340 рабочей поверхности 320.

Укладывание банкнот на соответствующих участках 330, 340 устройство 200 обработки изображений распознает как жест выбора соответствующих участков и присваивает соответствующей информации ввода данных. Иными словами, каждый раз, когда оператор 400 укладывает подлинную банкноту 701 в стопу на участке 330, это передается как информация ввода данных в устройство 300 обработки банкнот, тем самым уложенные подлинные банкноты 701 могут автоматически подсчитываться. То же самое касается укладки поддельных банкнот 702 во вторую стопу на участке 340.

Таким образом, только за счет того, что действие оператора 400 регистрируется во время ручной проверки отклоненных банкнот посредством съемочного устройства 100 и соответствующие данные изображений обрабатываются в устройстве 200 обработки изображений, процесс подсчета может выполняться автоматически. Тем самым можно отказаться от необходимого до сих пор шага ввода данных, который включает в себя результат ручной дополнительной обработки. Процесс дополнительной обработки за счет этого ускоряется.

Аналогичным образом могут регистрироваться данные ручной дополнительной обработки, когда оператор, например, укладывает банкноты в стопы в зависимости от их номинала в отдельные стопы.

Съемочное устройство 100 в комбинации с устройством 200 обработки изображений может дополнительно облегчить ручную дополнительную обработку за счет того, что дополнительные данные автоматически регистрируются и обрабатываются, например, как серийные номера обработанных ценных документов. Регистрация документов о вручении, бандеролей и т.п. во время дополнительной обработки может дополнительно поддерживать ручную дополнительную обработку, поскольку также и здесь можно отказаться от ручного ввода данных. Для лучшей обработки подделок, например, съемочное устройство 100 может также автоматически регистрировать и сохранять данные изображений по поддельным банкнотам. Понятно, что также необходимые в связи с дополнительной обработкой команды управления могут направляться посредством управления жестами в устройство 300 обработки банкнот, например, такие как команда для запуска расчета по дополнительно обработанному количеству банкнот.