×
09.02.2019
219.016.b8f5

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002679278
Дата охранного документа
06.02.2019
Аннотация: Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. По первому варианту система скрытой камеры для транспортного средства содержит крышку, камеру, приводной двигатель, соединительное средство, фиксатор, упор и смещающий элемент для смещения камеры в полностью развернутое положение. Соединительное средство соединяет приводной двигатель с крышкой и камерой. Упор взаимодействует с первым фиксатором при полном разворачивании камеры. По второму варианту система скрытой камеры для транспортного средства содержит корпус, приводной двигатель, передачу и камеру, прикрепленную с возможностью поворота к корпусу на опорном рычаге. Достигается улучшение позиционирования камеры. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретения относится в целом к системам камеры для транспортных средств и, в частности, к системе скрытой камеры, которая может последовательно и повторно полностью разворачиваться в одинаковое положение.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В уровне техники известно выполнение системы камеры для транспортного средства, в которой камера обычно спрятана за крышкой, такой как значок транспортного средства или эмблема. При активации крышка открывается, и камера разворачивается с обеспечением требуемого поля обзора, используемого для позволения водителю лучше эксплуатировать транспортное средство. Такая система камеры описана, например, в патентном документе US 7,891,886 (МПК B60R 11/04, G03B 17/00, опубл. 22.02.2011). Важно отметить, что повторяемость позиционирования камеры в полностью развернутом положении не всегда обеспечивается системами скрытой камеры известного уровня техники. Это является проблемой, так как способность повторно позиционировать камеру в одинаковом, полностью развернутом положении, особенно важна для того, чтобы обеспечивать последовательный вид для водителя транспортного средства. Дополнительно, в транспортном средстве, оборудованном множественными полями обзора камеры, последовательное разворачивание в одно рабочее положение требуется для того, чтобы обеспечивать надлежащее объединение. Настоящее изобретение относится к новой и улучшенной системе камеры, которая устраняет этот недостаток известных систем камер.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с целями и преимуществами, описанными здесь, предложена система скрытой камеры для транспортного средства. Эта система скрытой камеры содержит крышку, камеру, приводной двигатель и соединительное средство, соединяющий приводной двигатель с крышкой и камерой. Первый фиксатор устанавливает повторяемое и полностью развернутое положение для камеры. Упор взаимодействует с фиксатором при полном разворачивании камеры. Дополнительно, предусмотрен смещающий элемент для смещения камеры в полностью развернутое положение.

В одном из вариантов предложена система, дополнительно содержащая корпус.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный первый фиксатор предусмотрен на указанном корпусе.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный упор предусмотрен на указанном соединительном средстве.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанное соединительное средство содержит кривошип, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент, опорный кронштейн крышки и установочный кронштейн камеры.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный приводной двигатель соединен с указанным кривошипом посредством передачи.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный второй соединительный элемент соединен на первом конце с указанным опорным кронштейном крышки и на втором конце с указанным установочным кронштейном камеры и с возможностью поворота соединена с указанным корпусом в первой точке между указанными первым и вторым концами.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный первый соединительный элемент с возможностью поворота соединен с указанным вторым соединительным элементом во второй точке между указанной первой точкой и указанным вторым концом указанного второго соединительного элемента.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный второй соединительный элемент является по существу c-образным.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанная камера удерживается в установочном кронштейне камеры, который с возможностью поворота соединен с указанным корпусом посредством первого поворачивающегося опорного рычага.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный смещающий элемент представляет собой торсионную пружину, воздействующую на указанный первый поворачивающийся опорный рычаг и смещающую указанный упор во взаимодействие с указанным первым фиксатором и указанную камеру в указанное полностью развернутое положение.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный опорный кронштейн крышки с возможностью поворота соединен с указанным корпусом посредством второго поворачивающегося опорного рычага.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанная камера удерживается в установочном кронштейне камеры, который с возможностью поворота соединен с указанным корпусом посредством первого поворачивающегося опорного рычага.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный смещающий элемент представляет собой торсионную пружину, воздействующую на указанный первый поворачивающийся опорный рычаг и смещающую указанный упор во взаимодействие с указанным первым фиксатором и указанную камеру в указанное полностью развернутое положение.

В одном из вариантов предложена система, дополнительно содержащая второй фиксатор на указанном корпусе.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный упор взаимодействует с указанным вторым фиксатором, когда указанная камера находится в полностью убранном положении, и за указанной камерой закрыта указанная крышка.

В одном из дополнительных аспектов предложена система скрытой камеры для транспортного средства, содержащая:

корпус;

камеру, с возможностью поворота прикрепленную к указанному корпусу на первом поворачивающемся опорном рычаге;

крышку, с возможностью поворота прикрепленную к указанному корпусу на втором поворачивающемся опорном рычаге;

приводной двигатель и передачу;

соединительное средство, соединяющее указанный приводной двигатель и передачу с указанной камерой и с указанной крышкой;

упор на указанном соединительном средстве, который взаимодействует с указанным первым фиксатором при полном разворачивании указанной камеры; и

смещающий элемент для смещения указанной камеры в указанное полностью развернутое положение.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный смещающий элемент представляет собой торсионную пружину, воздействующую на указанный первый поворачивающийся опорный рычаг.

В одном из вариантов предложена система, дополнительно содержащая второй фиксатор на указанном корпусе.

В одном из вариантов предложена система, в которой указанный упор взаимодействует с указанным вторым фиксатором, когда указанная камера находится в полностью убранном положении, и за указанной камерой закрыта указанная крышка.

В одном возможном варианте осуществления система камеры дополнительно содержит корпус, и первый фиксатор предусмотрен на корпусе. В одном возможном варианте осуществления упор предусмотрен на соединительном средстве. Указанное соединительное средство содержит кривошип, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент, опорный кронштейн крышки и установочный кронштейн камеры. Приводной двигатель соединен с кривошипом посредством передачи.

Второй соединительный элемент соединен на первом конце с опорным кронштейном крышки и на втором конце с установочным кронштейном камеры. Дополнительно, второй соединительный элемент с возможностью поворота соединен с корпусом в первой точке между первым и вторым концами. Первый соединительный элемент с возможностью поворота соединен со вторым соединительным элементом во второй точке между первой точкой и вторым концом. В одном возможном варианте осуществления второй соединительный элемент является по существу с-образным.

В одном возможном варианте осуществления камера удерживается в установочном кронштейне камеры, который с возможностью поворота соединен с корпусом посредством первого поворачивающегося опорного рычага. В этом варианте осуществления смещающий элемент может представлять собой торсионную пружину, воздействующую на первый поворачивающийся опорный рычаг и смещающую упор во взаимодействие с первым фиксатором и, тем самым, камеру в полностью развернутое положение. Опорный кронштейн крышки с возможностью поворота соединен с корпусом посредством второго поворачивающегося опорного рычага.

Альтернативно, система камеры может быть описана как содержащая корпус, камера с возможностью поворота прикреплена к корпусу на первом опорном поворачивающемся рычаге, а крышка с возможностью поворота прикреплена к корпусу на втором поворачивающемся опорном рычаге. Соединительное средство соединяет приводной двигатель и передачу с камерой и крышкой. Первый фиксатор на корпусе устанавливает повторяемое и полностью развернутое положение для камеры. Упор на соединительном средстве взаимодействует с первым фиксатором при полном разворачивании камеры. Дополнительно, смещающий элемент смещает камеру в полностью развернутое положение.

В одном возможном варианте осуществления смещающий элемент представляет собой торсионную пружину, воздействующую на первый поворачивающийся опорный рычаг. В одном возможном варианте осуществления система дополнительно содержит второй фиксатор на корпусе. Упор взаимодействует со вторым фиксатором, когда камера находится в полностью убранном положении, и за камерой закрывается крышка.

В последующем описании показаны и описаны несколько предпочтительных вариантов выполнения системы камеры. Как следует понимать, система камеры способна к другим, различным вариантам выполнения, и ее некоторые детали способны к преобразованию в различных, очевидных аспектах, все без отклонения от системы камеры, которая изложена и описана в следующей далее формуле изобретения. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстративные по природе, а не как ограничительные.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сопровождающие чертежи, включенные здесь и образующие часть описания, иллюстрируют некоторые аспекты системы камеры и вместе с описанием служат для объяснения ее определенных принципов. На чертежах:

Фиг. 1 представляет собой вид спереди транспортного средства, оборудованного современной системой камеры, которая показана в убранном или закрытом положении так, что камера скрыта от обзора эмблемой производителя или крышкой, предусмотренной на транспортном средстве.

Фиг. 2 представляет собой первый укрупненный местный вид слева системы камеры в убранном положении.

Фиг. 3 представляет собой второй укрупненный местный вид справа системы камеры в убранном положении.

Фиг. 4 представляет собой первый укрупненный местный вид слева системы камеры в полностью развернутом положении.

Фиг. 5 представляет собой второй укрупненный местный вид справа системы камеры в полностью развернутом положении.

Фиг. 6 представляет собой укрупненный общий вид соединительного элемента камеры с упором, предусмотренным на соединительном элементе камеры, взаимодействующим с первым фиксатором, когда камера находится в полностью развернутом положении.

Фиг. 7 представляет собой укрупненный общий вид соединительного элемента камеры с упором на соединительном элементе камеры, взаимодействующим со вторым фиксатором, когда камера находится в полностью убранном положении, и за камерой закрыта крышка.

Фиг. 8 представляет собой вид в поперечном сечении, иллюстрирующий смещающий элемент или торсионную пружину, которая соединена с опорным рычагом для камеры.

Фиг. 9 представляет собой укрупненный вид спереди, иллюстрирующий систему омывания камеры.

Далее будет выполнена подробная ссылка на настоящий предпочтительный вариант выполнения системы камеры, примеры которой проиллюстрированы в сопровождающих чертежах.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее выполнена ссылка на фиг. 1, иллюстрирующую транспортное средство V, оборудованное системой 10 скрытой камеры, которая спрятана за крышкой 12, которая в проиллюстрированном варианте осуществления образована эмблемой производителя. Как проиллюстрировано на фиг. 2 и 3, система 10 скрытой камеры содержит корпус 14, который удерживает камеру 16, приводной двигатель 18 и связанную зубчатую передачу 20, и соединительное средство 22, соединяющее приводной двигатель и зубчатую передачу с крышкой 12 и камерой 16. Прокладка 17 предусмотрена вокруг переднего отверстия 19 корпуса 14 и уплотняет переднюю часть корпуса, когда крышка 12 закрыта.

Как проиллюстрировано, соединительное средство 22 содержит кривошип 24, первый соединительный элемент 26, второй соединительный элемент 28, опорный кронштейн 30 крышки, на котором установлена крышка, и установочный кронштейн 32 камеры. Конкретнее, кривошип 24 соединен с зубчатой передачей 20 посредством вращающегося приводного вала 34. Противоположный конец кривошипа 24 с возможностью поворота соединен с первым соединительным элементом 26 посредством поворотного пальца 36. Второй конец первого соединительного элемента 26 соединен со вторым соединительным элементом 28 посредством поворотного пальца 38. Первый конец второго соединительного элемента 28 соединен с опорным кронштейном 30 крышки посредством поворотного пальца 40. Второй конец второго соединительного элемента 28 соединен с установочным кронштейном 32 камеры посредством кулачка или ролика 42, который принимается и перемещается в направляющей 43, предусмотренной на установочном кронштейне камеры.

Как дополнительно следует принимать во внимание, второй соединительный элемент 28 с возможностью поворота установлен в первой точке на корпусе 14 посредством поворотного пальца 45, расположенного во втулке 44 (смотри также фиг. 7). Поворотный палец 38, соединяющий первый и второй соединительные элементы 26, 28, предусмотрен во второй точке на соединительном элементе 28 между первой точкой и вторым концом. В проиллюстрированном варианте осуществления второй соединительный элемент 28 является по существу с-образным.

Установочный кронштейн 32 камеры содержит фланцы 46 и другие соответствующие конструкции для взаимодействия с корпусом 48 камеры 16 и надежного удержания камеры в требуемом положении. Установочный кронштейн 32 камеры с возможностью поворота соединен с корпусом 14 посредством первого поворачивающегося опорного рычага 50. Конкретнее, опорный рычаг 50 с возможностью поворота поддерживается на корпусе 14 посредством втулки 52. Опорный кронштейн 30 крышки (и в связи с этим крышка 12, поддерживаемая на нем) с возможностью поворота установлен на корпусе 14 посредством второго поворачивающегося опорного рычага 54. Конкретнее, второй опорный рычаг 54 с возможностью поворота установлен на корпусе 14 на втулке 56.

Фиг. 2 и 3 иллюстрируют систему 10 скрытой камеры с камерой 16 в полностью убранном положении и камеру, скрытую от обзора крышкой (исключенной из фигуры для ясности). При активации камера 16 смещается в полностью развернутое положение, проиллюстрированное на фиг. 4 и 5. Конкретнее, приводной двигатель 18 функционирует посредством зубчатой передачи 20 и приводного вала 34 с возможностью поворачивания кривошипа 24 в направлении стрелки А действия. Это заставляет первый соединительный элемент 26 перемещаться в направлении стрелки B действия так, чтобы поворачивать второй соединительный элемент 28 вокруг втулки 44 в направлении стрелки С действия. Это одновременно заставляет крышку 12 поворачиваться, открываясь, вокруг втулки 56 и камеру 16 с возможностью поворота разворачиваться вокруг втулки 52. Упор 58, выступающий со стороны установочного кронштейна 32 камеры, взаимодействует с фиксатором 60 на корпусе 14, когда и камера 16, и крышка 12 находятся в полностью развернутом положении. Здесь следует принимать во внимание, что смещающий элемент в форме торсионной пружины 62, расположенной вокруг втулки 52, смещает камеру 16 по направлению к полностью развернутому положению. Смотри фиг. 8. Это обеспечивает повторное полное разворачивание камеры 16 в одинаковое положение во время каждого разворачивания. Конкретнее, торсионная пружина 62 имеет первый конец 64, прикрепленный в гнезде 66 к корпусу 14, и второй конец 68, зацепляющий установочный кронштейн 32 камеры.

Когда требуется убирать камеру 16, приводной двигатель 18 приводится в движение в противоположном направлении. Это приводит в движение кривошип 24 в направлении, противоположном стрелке А действия, который, в свою очередь, заставляет приводной соединительный элемент 26 перемещаться в направлении, противоположном стрелке B действия. В результате второй соединительный элемент 28 поворачивается в направлении, противоположном стрелке С действия, заставляя камеру 16 убираться при закрытии крышки 12. Когда камера 16 полностью убрана, а крышка 12 полностью закрыта, упор 58 взаимодействует со вторым фиксатором 70, образованным на корпусе 14. Смотри фиг. 7.

Как проиллюстрировано на фиг. 9, система 10 скрытой камеры также может включать в себя распылительную форсунку 71 для очистки линзы или окошка 72 крышки камеры 16. Конкретнее, во время каждого цикла очистки чистящая текучая среда подается посредством насоса (не показан) к распылительной форсунке 71 по линии 74 доставки и удаляется в омывающем потоке 76 через линзу или окошко 72 крышки. Такой цикл очистки может быть запущен изнутри транспортного средства каждый раз, когда водитель транспортного средства взаимодействует с очистителем омывателя для очистки ветрового стекла, а камера находится в убранном положении.

Таким образом, многочисленные преимущества достигаются в результате осуществления изобретения, раскрытого в настоящем описании. Посредством оборудования системы 10 камеры смещающим элементом 62, который функционирует с возможностью постоянного смещения камеры в полностью развернутое положение, определяемое взаимодействием упора 58 с фиксатором 60, постоянно обеспечивается полное разворачивание камеры. Соответственно, последовательный обзорный вид постоянно обеспечивается каждый раз при активации системы 10 скрытой камеры и разворачивании камеры 16.

Вышеизложенное описание было представлено в целях иллюстрации и описания. Оно не предназначено быть исчерпывающим или ограничивать систему 10 камеры раскрытой точной формой. Возможны очевидные преобразования и изменения в соответствии с вышеуказанными замыслами. Все такие преобразования и изменения находятся в пределах объема приложенной формулы изобретения при интерпретации в соответствии с объемом охраны, на который они объективно, законно и справедливо имеют право.


СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
СИСТЕМА СКРЫТОЙ КАМЕРЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 041-1 050 из 1 228.
21.01.2020
№220.017.f757

Сборный органайзер багажника транспортного средства (варианты), транспортное средство (варианты) и багажное отделение в сборе

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. По первому варианту сборный органайзер багажника транспортного средства содержит направляющие или устройства для приема направляющих, связанные с полом багажника транспортного средства, и блок органайзера. Блок органайзера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711373
Дата охранного документа: 16.01.2020
21.01.2020
№220.017.f7c5

Компонент сборки транспортного средства, включающий многоступенчатый установочный карман, и способ сборки первого компонента сборки со вторым компонентом сборки транспортного средства

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Компонент сборки транспортного средства содержит корпус и многоступенчатый установочный карман. Многоступенчатый установочный карман выполнен на корпусе и содержит отверстие в форме замочной скважины, имеющее предварительное и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711352
Дата охранного документа: 16.01.2020
22.01.2020
№220.017.f84f

Узел бесконтактных датчиков и узел бесконтактных переключателей

Изобретение относится к бесконтактным датчикам. Узел бесконтактных переключателей содержит первый и второй бесконтактные переключатели и узел бесконтактных датчиков. Узел бесконтактных датчиков содержит первый и второй бесконтактные датчики. Датчики формируют первое и второе поля активации и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711607
Дата охранного документа: 17.01.2020
22.01.2020
№220.017.f88e

Убираемое гнездо розетки питания, сборная убираемая розетка питания, транспортное средство (варианты) и способ замыкания электрической цепи

Изобретение относится к розеткам питания транспортного средства. Транспортное средство содержит сборную убираемую розетку питания. Розетка содержит убираемое гнездо розетки, содержащее корпус гнезда, смещаемую убираемую заглушку, упругий элемент, штепсель питания. Корпус гнезда содержит первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711574
Дата охранного документа: 17.01.2020
22.01.2020
№220.017.f896

Компенсация передачи для брелока

Предложен способ регулировки выходной мощности брелока. Передают первый выходной сигнал при первой установленной мощности. Принимают посредством механизма обратной связи в брелоке первый сигнал обратной связи, указывающий первый уровень выходной мощности первого выходного сигнала. Сравнивают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711417
Дата охранного документа: 17.01.2020
22.01.2020
№220.017.f8d6

Система и способ для улучшенного преодоления изгибов

Собираются данные о приближающемся изгибе, скорости и ускорении транспортного средства. Выходное значение внимания к изгибу, которое является показателем скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и кривизны приближающегося изгиба, определяется, по меньшей мере частично,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711403
Дата охранного документа: 17.01.2020
24.01.2020
№220.017.f8eb

Система управления грузом, включающая s-образные каналы

Изобретение относится к моторным транспортным средствам. В одном варианте система (10) управления грузом моторного транспортного средства включает в себя первый установочный элемент (12) на первой боковой стенке грузового пространства, второй установочный элемент (14) на второй боковой стенке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711846
Дата охранного документа: 22.01.2020
24.01.2020
№220.017.f8fb

Система и способ обеспечения безопасности транспортного средства и контроллер такой системы

Группа изобретений относится к системе обеспечения безопасности транспортного средства, способу обеспечения безопасности и контроллеру системы обеспечения безопасности транспортного средства. Система обеспечения безопасности содержит первую и вторую подушки, которые выполнены с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711850
Дата охранного документа: 22.01.2020
24.01.2020
№220.017.f8ff

Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства

Группа изобретений относится к системе и способу содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства. Система содержит: дверь, модуль управления дверью, привод стартера, подсистему управления. Модуль управления дверью служит для открывания и закрывания двери. Привод стартера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711820
Дата охранного документа: 22.01.2020
24.01.2020
№220.017.f91e

Системы и способы предотвращения столкновений

Изобретение относится к системам безопасности транспортных средств. Способ предотвращения столкновений содержит этапы, на которых: получают данные от множества датчиков, установленных на первом транспортном средстве, определяют посредством системы предотвращения столкновений вероятность того,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711817
Дата охранного документа: 22.01.2020
Показаны записи 1-1 из 1.
22.06.2019
№219.017.8e98

Система скрытой камеры с оболочкой, включающей в себя гибкое уплотнение

Группа изобретений относится к системе скрытой камеры транспортного средства. Система скрытой камеры содержит корпус, камеру, сдвижную крышку и гибкое уплотнение. Корпус включает первый проем и второй проем. Крышка выполнена для открывания и закрывания первого проема. Камера размещена в корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692154
Дата охранного документа: 21.06.2019
+ добавить свой РИД