×
01.07.2018
218.016.698c

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо, диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом, пальцы, запрессованные в диски, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде троса. Отверстия в сателлите и дисках имеют диаметр, равный диаметру троса, который пропущен через эти отверстия, закреплен концами на диске посредством крепежной планки и натянут так, чтобы прогиб его участков в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи. Отверстия сателлита в местах расположения пальцев выполнены диаметром, превышающим диаметр пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Обеспечивается снижение уровня шума планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в малонагруженных приводах.

Из уровня техники известна планетарная передача (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диск, жестко связанный с выходным валом; пальцы, запрессованные в диск и расположенные в отверстиях сателлитов, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде втулок, установленных на пальцы по скользящей посадке [1].

Недостатками планетарной передачи являются большие динамические нагрузки и высокий уровень шума, что связано с соударением сателлита и втулок в процессе работы планетарного механизма.

Также известна планетарная передача (RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. опубл. 20.09.2010), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с косыми пазами на торцовой поверхности; неподвижное центральное колесо; выходной вал, изготовленный за одно целое с диском, на торцовой поверхности которого выполнены радиальные пазы; и промежуточные звенья в виде шариков, расположенных в пазах сателлита и диска [2].

Недостатком конструкции этой передачи является ее низкая технологичность, обусловленная наличием сложных в изготовлении деталей, а именно сателлита и диска с пазами высокой степени точности.

В качестве технического решения, выбранного в качестве прототипа, выбрана планетарная передача (RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 10.09.2012), содержащая эксцентриковое водило; один или два сателлита с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлитов, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде роликов, диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлитов и дисков на величину межосевого расстояния [3].

Недостатком конструкции передачи также является ее низкая технологичность, обусловленная тем, что передача содержит большое число высокоточных деталей (специальных роликов и сателлитов с точно выполненными по размерам и расположению отверстиями, соответствующими размерам роликов), а также имеет высокий уровень шума, что вызвано соударением сателлитов и свободно установленных в них роликов.

Задачей заявленного изобретения является повышение уровня технологичности и снижение уровня шума планетарной передачи.

Для решения поставленной задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлита, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, промежуточные тела выполнены в виде троса, пропущенного через отверстия в дисках и сателлите, закрепленного концами на диске и натянутого так, чтобы прогиб участков троса в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи.

Технологичность планетарной передачи достигается выполнением промежуточных тел в виде стандартного троса и сравнительно невысокой степенью точности изготовления отверстий под него; снижение уровня шума обеспечивается отсутствием зазоров между тросом и сопрягаемыми с ним деталями, а следовательно, отсутствием удара их друг о друга.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по В троса на фиг. 1.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, диски с отверстиями 4 и 5, пальцы 6, трос 7, крепежную планку 8, подшипники эксцентрикового водила 9 и 10, подшипник сателлита 11, корпус 12.

Диск 5 выполнен за одно целое с выходным валом. Сателлит 2 и диски 4, 5 имеют отверстия, диаметр которых равен диаметру троса 7. Отверстия сателлита 2 в местах расположения пальцев 6 выполнены диаметром, превышающим диаметр пальцев 6 не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Сателлит 2 выполнен с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо 3 - с внутренними.

Диски 4 и 5 соединены между собой запрессованными в них пальцами 6. Трос 7 пропущен через отверстия сателлита 2 и дисков 4, 5 и расположен в них зигзагообразно. Концы троса 7 плотно прижаты к диску 5 крепежной планкой 8.

Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.

На эксцентриковый вал 1 устанавливаются последовательно подшипник эксцентрикового водила 9, сателлит 2 в сборе с его подшипником 11 и подшипник эксцентрикового водила 10. Затем в диск 5 запрессовываются пальцы 6, диск 4 сажается на подшипник эксцентрикового водила 10 и одновременно напрессовывается на пальцы 6. Трос 7 вставляется в отверстия дисков 4, 5 и сателлита 2, его концы закрепляются на диске 5 посредством крепежной планки 8. Собранный таким образом блок деталей вводится в корпус 12 с предварительно установленным в нем центральным колесом 3 так, чтобы сателлит 2 вошел в зацепление с неподвижным центральным колесом 3.

Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.

Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 сателлиту 2, который благодаря гибкости троса 7 смещается в радиальном направлении на величину межосевого расстояния планетарной передачи, одновременно передавая вращение через трос 7 дискам 4, 5 и выходному валу.

Благодаря отсутствию зазоров между тросом 7 и сопрягаемыми с ним дисками 4, 5 и сателлитом 2 динамические нагрузки в этих сопряжениях отсутствуют, что благоприятно сказывается на уровне шума планетарной передачи. Этому же способствует и податливость троса 7, гасящая ударные нагрузки. Использование в качестве промежуточных тел для передачи движения от сателлитов 2 к дискам 4, 5 и выходному валу стандартного троса 7 и сравнительно невысокая степень точности изготовления отверстий под него делают планетарную передачу более технологичной.

Источники информации

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с. 261, рис. 148.

2. RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников А.В.; заявитель ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет». №2009127464/11; заявл. 16.07.2009; опубл. 20.09.2010, Бюл. №28. 7 с.; ил.

3. RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И.; заявители Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. №2011114601/11; заявл. 13.04.2011; опубл. 10.09.2012, Бюл. №25. 7 с.; ил.

Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлита, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, отличающаяся тем, что промежуточные тела выполнены в виде троса, пропущенного через отверстия в дисках и сателлите, закрепленного концами на диске и натянутого так, чтобы прогиб участков троса в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи.
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 59.
20.08.2016
№216.015.4dbc

Способ упрочнения цилиндрических винтовых пружин сжатия

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве пружин из стали. Способ включает операции навивки, закалки, отпуска, дробеструйной обработки и заневоливания пружины, после чего производят наклеп внутренней поверхности пружин с использованием устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595175
Дата охранного документа: 20.08.2016
10.08.2016
№216.015.54fd

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593223
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5635

Бесконтактная шаровая колесная опора

Изобретение относится к устройствам для перемещения объектов (грузов) преимущественно по горизонтальной поверхности и может быть использовано в качестве подвижной опоры напольного высокоманевренного транспортного средства. Бесконтактная шаровая колесная опора содержит держатель (1), опорный шар...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593222
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5bbe

Способ определения среднего диаметра зерна металлических изделий и устройство для его осуществления

Использование: для определения среднего диаметра зерна металлических изделий посредством ультразвукового излучения. Сущность изобретения заключается в том, что определение среднего диаметра зерна D металла выполняют с использованием градуировочного графика отношения U′ величины структурного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589751
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5c67

Способ изготовления нежесткой детали

Изобретение относится к способам механической обработки деталей, преимущественно малой жесткости и имеющих сложную пространственную форму. Способ заключается в том, что заготовку детали предварительно сканируют, получая ее трехмерную триангуляционную модель, на основании которой рассчитывают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589957
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.66a2

Способ регулирования осевого зазора в подшипниках качения

Изобретение относится к безрезьбовым средствам предотвращения осевых перемещений, в частности, в подшипниках качения. Способ регулирования осевого зазора включает расчет величины компенсации погрешностей, определение числа ступеней компенсатора, состоящего из основного кольца, содержащего не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592020
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6a9b

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593167
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.6ccc

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным механическим приводам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал, два сателлита с внешними зубьями, входящие во внутреннее зацепление с неподвижным центральным колесом, диск, жестко соединенный с ведомым валом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597329
Дата охранного документа: 10.09.2016
25.08.2017
№217.015.9d5d

Планетарная передача

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тяжелонагруженных механических приводах. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), два узких сателлита (2) и один широкий сателлит (3) с отверстиями и бочкообразными зубьями, установленные на сферические...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610785
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.a321

Способ повышения кучности автоматической стрельбы короткими очередями

Изобретение относится к индивидуальному автоматическому стрелковому оружию и патронам к нему, а также к специальным способам перезаряжания магазинов, и может быть использовано для повышения кучности стрельбы короткими очередями за счет изменения траектории полета очередной пули в очереди....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607152
Дата охранного документа: 10.01.2017
Показаны записи 1-10 из 38.
27.06.2014
№216.012.d6a6

Зубчатая планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлит (2) с отверстиями, неподвижное центральное колесо (3), щеку (4), жестко связанную с тихоходным валом (5), пальцы (6),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520728
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d745

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным малонагруженным приводам. Передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), два сателлита (2) с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, ведомый вал (4) и механизм снятия движения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520887
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.dc57

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2, 3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522185
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.10.2014
№216.013.0026

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), два сателлита с внешними зубьями и отверстиями на ободах (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), ведомый вал (4), жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531430
Дата охранного документа: 20.10.2014
10.05.2015
№216.013.4a93

Планетарная передача

Изобретение относится к планетарным передачам, в частности к высокоточным зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал (1), два конических сателлита с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо, выполненное в виде двух конических центральных колес с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550598
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.11.2015
№216.013.8e0e

Зубчатая планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высоконагруженных механических передачах. Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, установленных на подшипники, оси сателлитов, неподвижное центральное колесо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567973
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.04.2016
№216.015.3734

Многорядная планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с ограниченным радиальным размером. Многорядная планетарная передача содержит солнечную шестерню, водило с сателлитами, установленными в нем рядами, оси, вкладыши, центральное колесо, корпус и механизм ограничения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581222
Дата охранного документа: 20.04.2016
10.08.2016
№216.015.5339

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным зубчатым передачам с ограниченным радиальным размером. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), выполненное с четырьмя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию планетарной передачи и попарно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594310
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.54fd

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593223
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5b82

Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589765
Дата охранного документа: 10.07.2016
+ добавить свой РИД